Development of a modular robotic system in the framework of targeted research (Q104068)
Jump to navigation
Jump to search
Project Q104068 in Poland
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Development of a modular robotic system in the framework of targeted research |
Project Q104068 in Poland |
Statements
1,041,247.49 zloty
0 references
1,346,607.33 zloty
0 references
77.32 percent
0 references
1 December 2016
0 references
31 January 2020
0 references
ACCREA BARTŁOMIEJ STAŃCZYK
0 references
Firma ACCREA od powstania działa w branży mechatroniki, która jest synergiczną kombinacją mechaniki precyzyjnej, elektronicznego sterowania i systemowego myślenia przy projektowaniu produktów. Aktualnie nasza działalność koncentruje się pracach projektowania i wykonawstwa urządzeń mechatronicznych i systemów robotycznych. W ciągu ostatnich 3 lat uczestniczyliśmy w ramach międzynarodowych konsorcjów w projektach badawczych dotyczących robotów i systemów robotycznych.. Aktualnie w ramach Działania 1.2 planujemy przeprowadzenie badań celowych i skonstruowanie prototypu modularnego systemu robo tycznego, składającego się z następujących modułów: a) platforma mobilna, b) zdalne sterowany manipulator, c) głowa sensoryczna, d) zadajnik ruchu ze sprzężeniem siłowym, e) konsola sterująca z systemem telekonferencyjnym. Będzie istniała możliwość łączenia modułów w różnych kombinacjach, różniących się ostatecznym zastosowaniem, jak na przykład: 1.System telemedyczny ModUS (moduły a+b+c+d+e) - w wersji: mobilna telekonferencja lub zdalnie sterowane, ale stacjonarne badanie ultrasonograficzne (zdalna obecność lekarza specjalisty) 2.Platforma mobilna - jako robot do logistyki szpitalnej (moduł a) 3.Laboratoryjne ramię robotyczne (moduł b) 4.Zadajnik ruchu ze sprzężeniem siłowym (moduły d+e) System stworzony będzie w celu uzyskania maksymalnej użyteczności dla lekarza oraz badanego pacjenta. Projekt wykracza poza standardowe koncepcje zdalnej obecności. System będzie integrował wieloczynnikowe dane sensoryczne takie jak wizualizacja, czucie, mowa, emocje pacjenta i reakcje fizjologiczne tak, aby robot był proaktywną pomocą dla lekarza diagnosty. Odbiorcami całości systemu, jak też jego części składowych będą szeroko pojęte placówki medyczne, tj.:szpitale, prywatne kliniki, przychodnie, laboratoria badawcze itp. (Polish)
0 references
ACCREA has been operating in the mechatronics industry since its inception, which is a synergistic combination of precision mechanics, electronic control and system thinking when designing products. Currently, our business focuses on the design and execution of mechatronic devices and robotic systems. Over the last 3 years, we have participated in international consortia in research projects on robots and robot systems. Currently, under Measure 1.2, we plan to carry out targeted research and construct a prototype of a modular robotic system consisting of the following modules: a) Mobile platform, b) remote controlled manipulator, c) sensor head, (d) force coupling motion transmitter, e) control console with teleconference system. It will be possible to combine modules in different combinations, differing in final application, such as: 1.The telemedical system modus (modules a+b+c+d+e) – in version: mobile teleconferencing or remotely controlled, but stationary ultrasound examination (remote presence of a specialist physician) 2.Mobile platform – as a robot for hospital logistics (module a) 3.Laboratory robotic arm (module b) 4.Mobile with force coupling (module d+e) The system will be created to obtain maximum usefulness for the doctor and the patient examined. The project goes beyond the standard concepts of remote presence. The system will integrate multifactorial sensory data such as visualisation, sensation, speech, patient emotions and physiological reactions so that the robot is a proactive help to the diagnostician. The recipients of the whole system, as well as its components, will be widely understood medical facilities, i.e. hospitals, private clinics, clinics, research laboratories, etc. (English)
17 October 2020
0 references
ACCREA opère dans l’industrie mécatronique depuis sa création, qui est une combinaison synergique de mécanique de précision, de contrôle électronique et de pensée système dans la conception de produits. Actuellement, notre activité se concentre sur la conception et la construction d’appareils méchatroniques et de systèmes robotiques. Au cours des 3 dernières années, nous avons participé à des consortiums internationaux dans des projets de recherche sur les robots et les systèmes robotiques. Actuellement, dans le cadre de l’Action 1.2, nous prévoyons de réaliser des essais ciblés et de construire un prototype d’un système robotique modulaire composé des modules suivants: a) plate-forme mobile, b) manipulateur télécommandé, c) tête sensorielle, d) contrôleur de circulation couplage de force, e) console de commande avec système de téléconférence. Il sera possible de combiner des modules en différentes combinaisons qui diffèrent dans l’application finale, telles que: Système de télémédecine 1.Modus (modules a+b+c+d+e) — en version: téléconférence mobile ou examen par ultrasons fixes mais télécommandés (présence à distance d’un spécialiste) 2.Plate-forme mobile — en tant que robot pour la logistique hospitalière (module a) 3.bras robotique de laboratoire (Module b) 4.Mouvement de couplage de force (modules d+e) Le système sera créé pour obtenir un maximum d’utilité pour le médecin et le patient examiné. Le projet va au-delà des concepts standard de présence à distance. Le système intégrera des données sensorielles multifactorielles telles que la visualisation, la sensation, la parole, les émotions du patient et les réactions physiologiques afin que le robot soit proactif auprès du médecin diagnostique. Les bénéficiaires de l’ensemble du système, ainsi que ses composantes, seront largement compris dans les établissements médicaux, c’est-à-dire les hôpitaux, les cliniques privées, les cliniques, les laboratoires de recherche, etc. (French)
1 December 2021
0 references
ACCREA ist seit seiner Gründung in der Mechatronik tätig, eine synergistische Kombination aus Präzisionsmechanik, elektronischer Steuerung und Systemdenken im Produktdesign. Derzeit konzentriert sich unsere Tätigkeit auf die Konstruktion und Konstruktion von mechatronischen Geräten und Robotersystemen. In den letzten 3 Jahren haben wir an internationalen Konsortien an Forschungsprojekten zu Robotern und Robotersystemen teilgenommen. Derzeit planen wir im Rahmen von Aktion 1.2 gezielte Tests durchzuführen und einen Prototyp eines modularen Robotersystems zu bauen, das aus folgenden Modulen besteht: a) mobile Plattform, b) ferngesteuerter Manipulator, c) sensorischer Kopf, d) Kraftkopplung Verkehrssteuerung, e) Steuerkonsole mit Telekonferenzsystem. Es wird möglich sein, Module in verschiedenen Kombinationen zu kombinieren, die sich in der endgültigen Anwendung unterscheiden, wie z. B.: 1.Modus Telemedizinsystem (Module a+b+c+d+e) – in Version: mobile Telekonferenzen oder ferngesteuerte, aber stationäre Ultraschalluntersuchung (Fernpräsenz eines Spezialisten) 2.Mobile Plattform – als Roboter für die Krankenhauslogistik (Modul a) 3.Laboratorischer Roboterarm (Modul b) 4.Stärke Kupplungsbewegung (Module d+e) Das System wird geschaffen, um maximale Nutzen für den Arzt und den untersuchten Patienten zu erreichen. Das Projekt geht über die Standardkonzepte der Fernpräsenz hinaus. Das System integriert multifaktorielle sensorische Daten wie Visualisierung, Empfindung, Sprache, Patientenemotionen und physiologische Reaktionen, so dass der Roboter proaktiv für den Diagnosearzt ist. Die Empfänger des gesamten Systems sowie seine Komponenten werden im weitesten Sinne medizinische Einrichtungen, d. h. Krankenhäuser, Privatkliniken, Kliniken, Forschungslabors usw., verstehen. (German)
7 December 2021
0 references
ACCREA is sinds haar oprichting actief in de mechatronica-industrie, een synergetische combinatie van precisiemechanica, elektronische besturing en systeemdenken in productontwerp. Momenteel richt onze activiteit zich op het ontwerp en de bouw van mechatronische apparaten en robotsystemen. In de afgelopen 3 jaar hebben we deelgenomen aan internationale consortia in onderzoeksprojecten op het gebied van robots en robotsystemen. Momenteel zijn we in het kader van Actie 1.2 van plan om gerichte tests uit te voeren en een prototype te maken van een modulair robotsysteem dat bestaat uit de volgende modules: a) mobiel platform, b) afstandsbediening manipulator, c) sensorisch hoofd, d) krachtkoppeling verkeersregelaar, e) bedieningsconsole met teleconferentiesysteem. Het zal mogelijk zijn om modules te combineren in verschillende combinaties die verschillen in de uiteindelijke toepassing, zoals: 1.Modus telegeneeskundesysteem (modules a+b+c+d+e) — in versie: mobiele teleconferentie of op afstand bestuurde maar stationair ultrasone onderzoek (op afstand aanwezigheid van een specialist) 2.Mobiele platform — als een robot voor ziekenhuislogistiek (module a) 3. Laboratorium robotarm (module b) 4.Strength koppeling beweging (modules d+e) Het systeem zal worden gecreëerd om maximaal nut te bereiken voor de arts en de patiënt die wordt onderzocht. Het project gaat verder dan de standaardconcepten van aanwezigheid op afstand. Het systeem integreert multifactoriële sensorische gegevens zoals visualisatie, sensatie, spraak, patiëntemotions en fysiologische reacties, zodat de robot proactief is voor de diagnostische arts. De ontvangers van het hele systeem en de componenten ervan zullen algemeen worden begrepen in medische instellingen, d.w.z. ziekenhuizen, particuliere klinieken, klinieken, onderzoekslaboratoria, enz. (Dutch)
17 December 2021
0 references
ACCREA opera nel settore meccatronico fin dalla sua nascita, che è una combinazione sinergica di meccanica di precisione, controllo elettronico e pensiero di sistema nella progettazione del prodotto. Attualmente, la nostra attività si concentra sulla progettazione e costruzione di dispositivi meccatronici e sistemi robotici. Negli ultimi 3 anni abbiamo partecipato a consorzi internazionali in progetti di ricerca su robot e sistemi robotici. Attualmente, nell'ambito dell'Azione 1.2, si prevede di effettuare test mirati e di costruire un prototipo di sistema robotico modulare composto dai seguenti moduli: a) piattaforma mobile, b) manipolatore telecomandato, c) testa sensoriale, d) controllore del traffico di forza, e) console di controllo con sistema di teleconferenza. Sarà possibile combinare moduli in diverse combinazioni che differiscono nell'applicazione finale, quali: Sistema di telemedicina 1.Modus (moduli a+b+c+d+e) — nella versione: teleconferenza mobile o esame ad ultrasuoni a controllo remoto ma stazionario (presenza remota di uno specialista) 2.Piattaforma mobile — come robot per la logistica ospedaliera (modulo a) 3. Braccio robotico laboratorio (Modulo b) 4.Movimento di accoppiamento forzato (moduli d+e) Il sistema sarà creato per ottenere la massima utilità per il medico e il paziente in esame. Il progetto va oltre i concetti standard di presenza remota. Il sistema integrerà dati sensoriali multifattoriale come visualizzazione, sensazione, discorso, emozioni del paziente e reazioni fisiologiche in modo che il robot sia proattivo per il medico diagnostico. I destinatari dell'intero sistema, così come i suoi componenti, saranno generalmente considerati istituti medici, vale a dire: ospedali, cliniche private, cliniche, laboratori di ricerca, ecc. (Italian)
15 January 2022
0 references
ACCREA ha estado operando en la industria mecatrónica desde sus inicios, que es una combinación sinérgica de mecánica de precisión, control electrónico y pensamiento de sistemas en el diseño de productos. Actualmente, nuestra actividad se centra en el diseño y construcción de dispositivos mecatrónicos y sistemas robóticos. En los últimos 3 años hemos participado en consorcios internacionales en proyectos de investigación sobre robots y sistemas robóticos. Actualmente, como parte de la Acción 1.2, planeamos realizar pruebas específicas y construir un prototipo de un sistema robótico modular compuesto por los siguientes módulos: a) plataforma móvil, b) manipulador controlado a distancia, c) cabezal sensorial, d) controlador de tráfico de acoplamiento de fuerza, e) consola de control con sistema de teleconferencia. Será posible combinar módulos en diferentes combinaciones que difieren en la aplicación final, tales como: Sistema de telemedicina 1.Modus (módulos a+b+c+d+e) — en versión: teleconferencia móvil o examen de ultrasonido controlado a distancia pero estacionario (presencia remota de un especialista) plataforma 2.Mobile — como robot para la logística hospitalaria (módulo a) 3. brazo robótico del laboratorio (módulo b) 4. Movimiento de acoplamiento de fuerza (módulos d+e) El sistema se creará para lograr la máxima utilidad para el médico y el paciente en examen. El proyecto va más allá de los conceptos estándar de presencia remota. El sistema integrará datos sensoriales multifactoriales como la visualización, la sensación, el habla, las emociones del paciente y las reacciones fisiológicas para que el robot sea proactivo ante el médico de diagnóstico. Los destinatarios de todo el sistema, así como sus componentes, serán ampliamente entendidos como instituciones médicas, es decir: hospitales, clínicas privadas, clínicas, laboratorios de investigación, etc. (Spanish)
18 January 2022
0 references
ACCREA har været aktiv i mekatronikindustrien siden starten, som er en synergistisk kombination af præcisionsmekanik, elektronisk styring og systemtænkning ved design af produkter. I øjeblikket fokuserer vores virksomhed på design og udførelse af mechatroniske enheder og robotsystemer. I løbet af de sidste 3 år har vi deltaget i internationale konsortier i forskningsprojekter om robotter og robotsystemer. I øjeblikket planlægger vi under foranstaltning 1.2 at gennemføre målrettet forskning og konstruere en prototype af et modulopbygget robotsystem bestående af følgende moduler: a) Mobil platform, b) fjernstyret manipulator, c) sensorhoved, d) kraftkoblingsbevægelsessender, e) kontrolkonsol med telekonferencesystem. Det vil være muligt at kombinere moduler i forskellige kombinationer, der er forskellige i den endelige anvendelse, f.eks.: 1.Den telemedicinske systemmodus (moduler a+b+c+d+e) âEUR i version: mobil telekonference eller fjernstyret, men stationær ultralydsundersøgelse (fjerntilstedeværelse af en speciallæge) 2.Mobil platform âEUR som en robot til hospitalslogistik (modul a) 3.Laboratorisk robotarm (modul b) 4.Mobile med kraftkobling (modul d + e) Systemet vil blive oprettet for at opnå maksimal nytteværdi for lægen og patienten undersøgt. Projektet går videre end standardkoncepterne om fjerntilstedeværelse. Systemet vil integrere multifaktorielle sensoriske data såsom visualisering, sensation, tale, patient følelser og fysiologiske reaktioner, så robotten er en proaktiv hjælp til diagnosen. Modtagerne af hele systemet og dets komponenter vil blive forstået bredt, dvs. hospitaler, private klinikker, klinikker, forskningslaboratorier osv. (Danish)
2 July 2022
0 references
Η ACCREA δραστηριοποιείται στον κλάδο της μηχανικής από την ίδρυσή της, η οποία αποτελεί έναν συνεργιστικό συνδυασμό μηχανικής ακριβείας, ηλεκτρονικού ελέγχου και σκέψης συστημάτων κατά το σχεδιασμό των προϊόντων. Επί του παρόντος, η επιχείρησή μας επικεντρώνεται στο σχεδιασμό και την εκτέλεση των mechatronic συσκευών και των ρομποτικών συστημάτων. Τα τελευταία 3 χρόνια, συμμετείχαμε σε διεθνείς κοινοπραξίες σε ερευνητικά έργα σχετικά με τα ρομπότ και τα συστήματα ρομπότ. Επί του παρόντος, στο πλαίσιο του Μέτρου 1.2, σχεδιάζουμε να πραγματοποιήσουμε στοχευμένη έρευνα και να κατασκευάσουμε ένα πρωτότυπο ενός αρθρωτού ρομποτικού συστήματος που θα αποτελείται από τις ακόλουθες ενότητες: α) Κινητή πλατφόρμα, β) τηλεχειριζόμενος χειριστής, γ) κεφαλή αισθητήρα, δ) πομπό κίνησης ζεύξης δύναμης, ε) κονσόλα ελέγχου με σύστημα τηλεδιάσκεψης. Θα είναι δυνατός ο συνδυασμός ενοτήτων σε διαφορετικούς συνδυασμούς, οι οποίοι διαφέρουν στην τελική εφαρμογή, όπως: 1.The τηλεϊατρικό σύστημα modus (modules a+b+c+d+e) â EUR σε έκδοση: κινητή τηλεδιάσκεψη ή τηλεχειριζόμενη, αλλά σταθερή εξέταση υπερήχων (απομακρυσμένη παρουσία ειδικού ιατρού) 2.Mobile πλατφόρμα â EUR ως ρομπότ για την εφοδιαστική νοσοκομείο (ενότητα α) 3.Εργαστηριακό ρομποτικό βραχίονα (ενότητα β) 4.Mobile με σύζευξη δύναμης (ενότητα δ+ε) Το σύστημα θα δημιουργηθεί για να αποκτήσουν μέγιστη χρησιμότητα για το γιατρό και τον ασθενή που εξετάστηκε. Το έργο υπερβαίνει τις συνήθεις έννοιες της απομακρυσμένης παρουσίας. Το σύστημα θα ενσωματώσει πολυπαραγοντικά αισθητηριακά δεδομένα όπως οπτικοποίηση, αίσθηση, ομιλία, συναισθήματα ασθενών και φυσιολογικές αντιδράσεις, έτσι ώστε το ρομπότ να είναι μια προδραστική βοήθεια στον διαγνωστικό. Οι αποδέκτες ολόκληρου του συστήματος, καθώς και τα συστατικά του, θα είναι ευρέως κατανοητές ιατρικές εγκαταστάσεις, δηλαδή νοσοκομεία, ιδιωτικές κλινικές, κλινικές, ερευνητικά εργαστήρια κ.λπ. (Greek)
2 July 2022
0 references
ACCREA djeluje u mehatronics industriji od svog osnutka, što je sinergistička kombinacija precizne mehanike, elektroničkog upravljanja i razmišljanja sustava pri projektiranju proizvoda. Trenutno se naše poslovanje usredotočuje na projektiranje i izvođenje mehatroničkih uređaja i robotskih sustava. Tijekom posljednje tri godine sudjelovali smo u međunarodnim konzorcijima u istraživačkim projektima o robotima i robotskim sustavima. Trenutno, u okviru Mjere 1.2, planiramo provesti ciljana istraživanja i izraditi prototip modularnog robotskog sustava koji se sastoji od sljedećih modula: a) Mobilna platforma, b) daljinski upravljani manipulator, c) glava senzora, (d) prijenosnik pokreta sile, e) upravljačka konzola s telekonferencijskim sustavom. Bit će moguće kombinirati module u različitim kombinacijama, koji se razlikuju u konačnoj primjeni, kao što su: 1.The telemedicinski sustav modus (moduli a + b + c + d+e) â EUR u verziji: mobilni telekonferencije ili daljinski upravljani, ali stacionarni ultrazvučni pregled (daljinski prisutnost liječnika specijalista) 2.Mobilna platforma â EUR kao robot za bolničku logistiku (modul a) 3.Laboratorijska robotska ruka (modul b) 4.Mobile sa silom spojke (modul d+e) Sustav će biti stvoren kako bi se dobila maksimalna korisnost za liječnika i pacijenta pregledao. Projekt nadilazi standardne koncepte prisutnosti na daljinu. Sustav će integrirati multifaktorske senzorne podatke kao što su vizualizacija, senzacija, govor, emocije pacijenata i fiziološke reakcije kako bi robot bio proaktivna pomoć dijagnostici. Primatelji cijelog sustava, kao i njegove komponente, bit će široko razumljivi medicinskim ustanovama, tj. bolnicama, privatnim klinikama, klinikama, istraživačkim laboratorijima itd. (Croatian)
2 July 2022
0 references
ACCREA funcționează în industria mecatronică încă de la începuturile sale, care este o combinație sinergică de mecanică de precizie, control electronic și gândire de sistem la proiectarea produselor. În prezent, afacerea noastră se concentrează pe proiectarea și executarea dispozitivelor mecatronice și a sistemelor robotice. În ultimii 3 ani, am participat în consorții internaționale la proiecte de cercetare privind roboții și sistemele de roboți. În prezent, la Măsura 1.2, intenționăm să realizăm cercetări specifice și să construim un prototip al unui sistem robotic modular constând din următoarele module: a) Platforma mobilă, b) manipulatorul controlat de la distanță, c) capul senzorului, (d) transmițătorul de mișcare a cuplajului de forță, e) consola de control cu sistem de teleconferință. Va fi posibilă combinarea modulelor în diferite combinații, diferite în ceea ce privește aplicarea finală, cum ar fi: 1.Modusul sistemului telemedical (modulele a+b+c+d+e) în versiune: teleconferință mobilă sau telecomandă, dar examinare cu ultrasunete staționară (prezența de la distanță a unui medic specialist) 2. Platforma mobilă â EUR ca robot pentru logistica spitalului (modulul a) 3. braț robotic de laborator (modulul b) 4.Mobile cu cuplarea forței (modulul d+e) Sistemul va fi creat pentru a obține o utilitate maximă pentru medic și pacientul examinat. Proiectul merge dincolo de conceptele standard de prezență la distanță. Sistemul va integra date senzoriale multifactoriale, cum ar fi vizualizarea, senzația, vorbirea, emoțiile pacientului și reacțiile fiziologice, astfel încât robotul să fie un ajutor proactiv pentru diagnostician. Destinatarii întregului sistem, precum și componentele acestuia, vor fi înțelese pe scară largă, și anume spitale, clinici private, clinici, laboratoare de cercetare etc. (Romanian)
2 July 2022
0 references
ACCREA pôsobí v mechatronickom priemysle od svojho vzniku, čo je synergická kombinácia precíznej mechaniky, elektronického riadenia a systémového myslenia pri navrhovaní výrobkov. V súčasnosti sa naša firma zameriava na návrh a realizáciu mechatronických zariadení a robotických systémov. Za posledné 3 roky sme sa podieľali na medzinárodných konzorciách na výskumných projektoch v oblasti robotov a robotických systémov. V súčasnosti plánujeme v rámci opatrenia 1.2 uskutočniť cielený výskum a postaviť prototyp modulárneho robotického systému pozostávajúceho z nasledovných modulov: a) mobilná platforma, b) diaľkovo ovládaný manipulátor, c) hlavica snímača, d) vysielač pohybu spojovacej sily, e) riadiaca konzola s telekonferenčným systémom. Moduly bude možné kombinovať v rôznych kombináciách, ktoré sa líšia v konečnom použití, ako napríklad: 1. Modus telemedicínskeho systému (moduly a + b + c + d + e) vo verzii: mobilné telekonferencie alebo diaľkovo ovládané, ale stacionárne ultrazvukové vyšetrenie (vzdialená prítomnosť špecializovaného lekára) 2.Mobile platforma â EUR ako robot pre nemocničnú logistiku (modul a) 3.Laboratórne robotické rameno (modul b) 4.Mobile so silovým spojením (modul d + e) Systém bude vytvorený na získanie maximálnej užitočnosti pre lekára a vyšetrovaného pacienta. Projekt presahuje štandardné koncepcie vzdialenej prítomnosti. Systém bude integrovať mnohofaktorové senzorické údaje, ako je vizualizácia, pocit, reč, emócie pacientov a fyziologické reakcie, aby robot bol proaktívnou pomocou diagnostika. Príjemcovia celého systému, ako aj jeho zložky, budú všeobecne chápané zdravotnícke zariadenia, t. j. nemocnice, súkromné kliniky, kliniky, výskumné laboratóriá atď. (Slovak)
2 July 2022
0 references
ACCREA ilha topera fl-industrija mechatronics mill-bidu tagħha, li hija kombinazzjoni sinerġistiċi ta ‘mekkanika ta’ preċiżjoni, kontroll elettroniku u l-ħsieb sistema meta jiddisinjaw prodotti. Bħalissa, in-negozju tagħna jiffoka fuq id-disinn u l-eżekuzzjoni ta ‘apparat mechatronic u sistemi robotiċi. Matul l-aħħar 3 snin, ipparteċipajna f’konsorzji internazzjonali fi proġetti ta’ riċerka dwar ir-robots u s-sistemi robotiċi. Bħalissa, taħt il-Miżura 1.2, qed nippjanaw li nwettqu riċerka mmirata u nibnu prototip ta’ sistema robotika modulari li tikkonsisti fil-moduli li ġejjin: a) Pjattaforma mobbli, b) manipulatur ikkontrollat mill-bogħod, c) sensor head, (d) trasmettitur tal-moviment tal-forza tal-igganċjar, e) console tal-kontroll b’sistema ta’ telekonferenza. Se jkun possibbli li jiġu kkombinati moduli f’kombinazzjonijiet differenti, li jvarjaw fl-applikazzjoni finali, bħal: 1.Il-modus sistema telemedika (moduli a + b + c + d + e) â EUR fil-verżjoni: telekonferenzi mobbli jew ikkontrollati mill-bogħod, iżda eżami ultrasoniku stazzjonarju (preżenza remota ta ‘tabib speċjalista) 2.Mobile pjattaforma â EUR â EUR bħala robot għal-loġistika isptar (modulu a) driegħ robotiku 3.Laboratory (modulu b) 4.Mobile ma ‘akkoppjament forza (modulu d+e) Is-sistema se tinħoloq biex tinkiseb utilità massima għat-tabib u l-pazjent eżaminati. Il-proġett imur lil hinn mill-kunċetti standard ta’ preżenza remota. Is-sistema se tintegra data sensorjali multifattorjali bħall-viżwalizzazzjoni, is-sensazzjoni, id-diskors, l-emozzjonijiet tal-pazjent u r-reazzjonijiet fiżjoloġiċi sabiex ir-robot ikun ta’ għajnuna proattiva għad-dijanjostikant. Ir-riċevituri tas-sistema kollha, kif ukoll il-komponenti tagħha, se jkunu faċilitajiet mediċi mifhuma b’mod wiesa’, jiġifieri sptarijiet, kliniċi privati, kliniċi, laboratorji ta’ riċerka, eċċ. (Maltese)
2 July 2022
0 references
A ACCREA atua na indústria de mecatrônica desde a sua criação, que é uma combinação sinérgica de mecânica de precisão, controle eletrônico e pensamento de sistema ao projetar produtos. Atualmente, nosso negócio se concentra no design e execução de dispositivos mecatrônicos e sistemas robóticos. Ao longo dos últimos 3 anos, participamos de consórcios internacionais em projetos de investigação sobre robôs e sistemas de robôs. Atualmente, na Medida 1.2, planejamos realizar pesquisas direcionadas e construir um protótipo de um sistema robótico modular composto pelos seguintes módulos: a) Plataforma móvel, b) manipulador com controle remoto, c) cabeça do sensor, (d) transmissor de movimento de acoplamento de força, e) console de controle com sistema de teleconferência. Será possível combinar módulos em diferentes combinações, diferentes na aplicação final, tais como: 1.O modus do sistema telemédico (módulos a+b+c+d+e) › na versão: teleconferência móvel ou remotamente controlada, mas exame de ultrassom estacionário (presença remota de um médico especialista) 2.Plataforma móvel âEUR como um robô para logística hospitalar (módulo a) 3.braço robótico laboratório (módulo b) 4.Móvel com acoplamento de força (módulo d+e) O sistema será criado para obter a máxima utilidade para o médico e o paciente examinado. O projeto vai além dos conceitos padrão de presença remota. O sistema integrará dados sensoriais multifatoriais, como visualização, sensação, fala, emoções do paciente e reações fisiológicas, para que o robô seja uma ajuda proativa ao diagnóstico. Os destinatários de todo o sistema, bem como os seus componentes, serão amplamente compreendidos em instalações médicas, ou seja, hospitais, clínicas retrêtes, clínicas, laboratórios de investigação, etc. (Portuguese)
2 July 2022
0 references
ACCREA on toiminut mekatroniikkateollisuudessa alusta lähtien, mikä on synergistinen yhdistelmä tarkkuusmekaniikkaa, elektronista ohjausta ja järjestelmäajattelua tuotteita suunniteltaessa. Tällä hetkellä liiketoimintamme keskittyy mekatronisten laitteiden ja robottijärjestelmien suunnitteluun ja toteutukseen. Viimeisten kolmen vuoden aikana olemme osallistuneet kansainvälisiin yhteenliittymiin robottien ja robottijärjestelmien tutkimushankkeisiin. Tällä hetkellä toteutamme toimenpiteen 1.2 puitteissa kohdennettua tutkimusta ja rakennamme modulaarisen robottijärjestelmän prototyypin, joka koostuu seuraavista moduuleista: a) liikkuva alusta, b) kauko-ohjattu manipulaattori, c) anturipää, d) voimakytkimen liikelähetin, e) ohjauskonsoli, jossa on teleneuvottelujärjestelmä. Moduulit voidaan yhdistää eri yhdistelminä, jotka eroavat toisistaan lopullisessa sovelluksessa, kuten: 1.Lääketieteellisen järjestelmän modus (moduulit a+b+c+d+e) â EUR versio: mobiili teleneuvottelu tai kauko-ohjattava, mutta paikallaan ultraäänitutkimus (etäläsnäolo asiantuntijalääkäri) 2.Mobile alusta âEUR robotti sairaalan logistiikan (moduuli a) 3.Laboratorinen robotti käsivarsi (moduuli b) 4.Mobile voimakytkimellä (moduuli d+e) Järjestelmä luodaan mahdollisimman hyödyllistä lääkärille ja potilaalle tutkittiin. Hanke menee etäläsnäolon vakiokäsitteitä pidemmälle. Järjestelmä yhdistää monitekijäiset aistitiedot, kuten visualisointi, tunne, puhe, potilaiden tunteet ja fysiologiset reaktiot, jotta robotti on ennakoiva apu diagnostiikalle. Koko järjestelmän vastaanottajia ja sen komponentteja ymmärretään laajalti lääketieteellisissä laitoksissa, kuten sairaaloissa, yksityisklinikoissa, klinikoissa, tutkimuslaboratorioissa jne. (Finnish)
2 July 2022
0 references
ACCREA deluje v mehatroniki od svoje ustanovitve, ki je sinergistična kombinacija precizne mehanike, elektronskega nadzora in sistemskega razmišljanja pri oblikovanju izdelkov. Trenutno se naše poslovanje osredotoča na oblikovanje in izvedbo mehatronskih naprav in robotskih sistemov. V zadnjih treh letih smo sodelovali v mednarodnih konzorcijih pri raziskovalnih projektih na področju robotov in robotskih sistemov. Trenutno v okviru ukrepa 1.2 načrtujemo izvajanje ciljnih raziskav in izdelavo prototipa modularnega robotskega sistema, ki ga sestavljajo naslednji moduli: a) mobilna platforma, b) daljinsko vodeni manipulator, c) glava senzorja, (d) oddajnik gibanja priklopne sile, e) krmilna konzola s telekonferenčnim sistemom. Module bo mogoče kombinirati v različnih kombinacijah, ki se razlikujejo v končni uporabi, kot so: 1. modus telemedicinskega sistema (moduli a+b+c+d+e) â EUR v različici: mobilna telekonferenčna ali daljinsko vodena, vendar stacionarni ultrazvočni pregled (oddaljena prisotnost zdravnika specialista) 2.Mobilna platforma kot robot za bolnišnično logistiko (modul a) 3.Laboratorijska robotska roka (modul b) 4.Mobile s sklopko sile (modul d+e) Sistem bo ustvarjen za pridobitev največje uporabnosti za zdravnika in pregledanega bolnika. Projekt presega standardne koncepte prisotnosti na daljavo. Sistem bo vključeval večfaktorske senzorične podatke, kot so vizualizacija, občutek, govor, čustva pacientov in fiziološke reakcije, tako da bo robot proaktivno pomagal diagnostiki. Prejemniki celotnega sistema in njegovih sestavnih delov bodo splošno znani zdravstveni objekti, tj. bolnišnice, zasebne klinike, klinike, raziskovalni laboratoriji itd. (Slovenian)
2 July 2022
0 references
Společnost ACCREA působí v mechatronickém průmyslu již od svého vzniku, což je synergická kombinace přesné mechaniky, elektronického řízení a systémového myšlení při navrhování výrobků. V současné době se naše podnikání zaměřuje na návrh a realizaci mechatronických zařízení a robotických systémů. Za poslední 3 roky jsme se podíleli na mezinárodních konsorciích ve výzkumných projektech v oblasti robotů a robotických systémů. V současné době plánujeme v rámci opatření 1.2 provádět cílený výzkum a sestavit prototyp modulárního robotického systému sestávajícího z následujících modulů: a) mobilní plošina, b) dálkově ovládaný manipulátor, c) hlava snímače, d) silový spojkový vysílač pohybu, e) ovládací konzole s telekonferenčním systémem. Bude možné kombinovat moduly v různých kombinacích, které se liší v konečné aplikaci, jako jsou: 1. Telemedicínský systém modus (moduly a+b+c+d+e) â EUR ve verzi: mobilní telekonference nebo dálkově ovládané, ale stacionární ultrazvukové vyšetření (vzdálená přítomnost odborného lékaře) 2.Mobilní platforma â EUR jako robot pro nemocniční logistiku (modul a) 3.Laboratorní robotické rameno (modul b) 4.Mobile se silovou spojkou (modul d+e) Systém bude vytvořen pro dosažení maximální užitečnosti pro lékaře a vyšetřovaného pacienta. Projekt jde nad rámec standardních konceptů vzdálené přítomnosti. Systém bude integrovat multifaktoriální senzorické údaje, jako je vizualizace, pocit, řeč, emoce pacienta a fyziologické reakce, takže robot je proaktivní pomoc diagnostikovi. Příjemci celého systému, stejně jako jeho součástí, budou široce chápána zdravotnická zařízení, tj. nemocnice, soukromé kliniky, kliniky, výzkumné laboratoře atd. (Czech)
2 July 2022
0 references
„ACCREA“ veikia mechatronikos pramonėje nuo pat jos įkūrimo, o tai yra sinergetinis tiksliosios mechanikos, elektroninės kontrolės ir sistemos mąstymo derinys projektuojant produktus. Šiuo metu mūsų verslas orientuotas į mechatroninių prietaisų ir robotų sistemų projektavimą ir vykdymą. Per pastaruosius 3 metus dalyvavome tarptautiniuose konsorciumuose robotų ir robotų sistemų mokslinių tyrimų projektuose. Šiuo metu pagal 1.2 priemonę planuojame atlikti tikslinius tyrimus ir sukurti modulinės robotų sistemos prototipą, sudarytą iš šių modulių: a) mobilioji platforma, b) nuotolinio valdymo manipuliatorius, c) jutiklio galvutė, d) jėgos sukabinimo judesio siųstuvas, e) valdymo pultas su telekonferencijos sistema. Bus galima sujungti modulius įvairiais deriniais, kurie skiriasi galutiniu taikymu, pavyzdžiui: 1.Telemedicinos sistemos modus (moduliai a+b+c+d+e) â EUR versija: mobili telekonferencijos arba nuotoliniu būdu valdomas, bet stacionarus ultragarsinis tyrimas (nuotolinis buvimas specialisto gydytojo) 2.Mobile platforma â EUR kaip ligoninės logistikos robotas (modulis a) 3.Laboratorinė robotų rankos (modulis b) 4.Mobile su jėgos sukabinimo (modulis d + e) Sistema bus sukurta siekiant gauti maksimalų naudingumą gydytojui ir pacientui ištirti. Projektas peržengia standartines nuotolinio buvimo sąvokas. Sistema integruos multifaktorinius jutimo duomenis, tokius kaip vizualizacija, pojūtis, kalba, paciento emocijos ir fiziologinės reakcijos, kad robotas būtų aktyvi pagalba diagnostikoje. Visos sistemos gavėjai ir jos sudedamosios dalys bus plačiai suprantamos medicinos įstaigos, t. y. ligoninės, privačios klinikos, klinikos, mokslinių tyrimų laboratorijos ir kt. (Lithuanian)
2 July 2022
0 references
ACCREA darbojas mehatronikas nozarē kopš tās pirmsākumiem, kas ir sinerģiska precīzijas mehānikas, elektroniskās vadības un sistēmas domāšanas kombinācija, izstrādājot produktus. Šobrīd mūsu bizness ir vērsts uz mehatronisko ierīču un robotikas sistēmu projektēšanu un izpildi. Pēdējo 3 gadu laikā esam piedalījušies starptautiskos konsorcijos pētniecības projektos robotu un robotu sistēmu jomā. Pašlaik saskaņā ar 1.2. pasākumu mēs plānojam veikt mērķtiecīgu izpēti un būvēt modulārās robotikas sistēmas prototipu, kas sastāv no šādiem moduļiem: a) mobilā platforma, b) tālvadības manipulators, c) sensora galva, d) spēka sakabes kustības raidītājs, e) vadības konsole ar telekonferences sistēmu. Būs iespējams apvienot moduļus dažādās kombinācijās, kas atšķiras galīgajā pielietojumā, piemēram: 1.Telemedicīnas sistēmas modus (moduļi a+b + c + d + e) â EUR â EUR versijā: mobilās telekonferences vai attālināti kontrolēta, bet stacionāra ultraskaņas pārbaude (attālināta ārsta speciālista klātbūtne) 2.Mobile platforma EUR kā robots slimnīcu loģistikai (a modulis) 3.Laboratorijas robotikas roka (b modulis) 4.Mobile ar spēka sakabi (d+e modulis) Sistēma tiks izveidota, lai iegūtu maksimālu lietderību ārstam un pārbaudītajam pacientam. Projekts pārsniedz standarta koncepcijas par attālinātu klātbūtni. Sistēma integrēs daudzfaktoru sensoros datus, piemēram, vizualizāciju, sajūtu, runu, pacienta emocijas un fizioloģiskas reakcijas, lai robots būtu proaktīva palīdzība diagnostikas speciālistam. Visas sistēmas saņēmēji, kā arī tās sastāvdaļas būs plaši pazīstamas medicīnas iestādēs, t. i., slimnīcās, privātās klīnikās, klīnikās, pētniecības laboratorijās utt. (Latvian)
2 July 2022
0 references
ACCREA работи в индустрията на мехатроника още от създаването си, което е синергична комбинация от прецизна механика, електронно управление и системно мислене при проектирането на продукти. В момента нашият бизнес се фокусира върху проектирането и изпълнението на мехатронични устройства и роботизирани системи. През последните 3 години участвахме в международни консорциуми в изследователски проекти в областта на роботите и роботните системи. Понастоящем по мярка 1.2 планираме да проведем целенасочени изследвания и да изградим прототип на модулна роботизирана система, състояща се от следните модули: а) Мобилна платформа, б) дистанционно управляван манипулатор, в) глава на датчика, г) предавател за движение, свързващ силата, д) контролна конзола с телеконферентна система. Ще бъде възможно да се комбинират модули в различни комбинации, различни в крайното приложение, като например: 1.модус на телемедицинската система (модули a + b+c+d+e) â EUR във версия: мобилна телеконферентна или дистанционно контролирана, но стационарен ултразвуков преглед (отдалечено присъствие на специалист лекар) 2.Мобилна платформа â EUR като робот за болнична логистика (модул а) 3.Лабораторна роботизирана ръка (модул б) 4.Мобилен със силово свързване (модул г+ д) Системата ще бъде създадена, за да се получи максимална полезност за лекаря и пациента, прегледан. Проектът надхвърля стандартните концепции за дистанционно присъствие. Системата ще интегрира многофакторни сензорни данни като визуализация, усещане, реч, емоции на пациента и физиологични реакции, така че роботът да е проактивна помощ за диагностициста. Получателите на цялата система, както и нейните компоненти, ще бъдат широко разбрани медицински заведения, т.е. болници, частни клиники, клиники, изследователски лаборатории и др. (Bulgarian)
2 July 2022
0 references
Az ACCREA megalakulása óta működik a mechatronikai iparban, amely a precíziós mechanika, az elektronikus vezérlés és a rendszer gondolkodás szinergikus kombinációja a termékek tervezésekor. Jelenleg a mechatronikai eszközök és robotrendszerek tervezésére és kivitelezésére összpontosítunk. Az elmúlt 3 évben nemzetközi konzorciumokban vettünk részt robotokkal és robotrendszerekkel kapcsolatos kutatási projektekben. Jelenleg az 1.2. intézkedés keretében célzott kutatást és egy moduláris robotrendszer prototípusának megépítését tervezzük, amely a következő modulokból áll: a) Mobil platform, b) távvezérlésű manipulátor, c) érzékelőfej, d) erőkapcsoló mozgásadó, e) távkonferencia-rendszerrel ellátott vezérlőkonzol. Lehetséges lesz a modulok kombinálása különböző kombinációkban, amelyek a végső alkalmazásban különböznek, mint például: 1.A telemedicinális rendszer modus (modulok a+b+c+d+e) â EUR verzióban: mobil telekonferencia vagy távvezérlésű, de helyhez kötött ultrahangvizsgálat (szakorvos távoli jelenléte) 2.Mobile platform â EUR, mint egy robot kórházi logisztika (modul a) 3.Laboratory robot kar (modul b) 4.Mobile erőcsatlakozással (modul d+e) A rendszer jön létre, hogy a maximális hasznosságot az orvos és a vizsgált beteg. A projekt túlmutat a távoli jelenlét általános fogalmain. A rendszer integrálja a multifaktoriális szenzoros adatokat, mint például a vizualizáció, az érzés, a beszéd, a beteg érzelmek és a fiziológiai reakciók, hogy a robot proaktív segítséget nyújtson a diagnosztikusnak. Az egész rendszer címzettjei és összetevői széles körben ismertek lesznek az orvosi létesítményekben, azaz kórházakban, magánklinikákban, klinikákon, kutatólaboratóriumokban stb. (Hungarian)
2 July 2022
0 references
ACCREA ag feidhmiú sa tionscal mechatronics ó bunaíodh é, a bhfuil meascán sineirgisteach de Meicnic cruinneas, rialú leictreonach agus ag smaoineamh córas nuair a dhearadh táirgí. Faoi láthair, díríonn ár ngnó ar dhearadh agus ar fhorghníomhú feistí mechatronic agus córais robotic. Le trí bliana anuas, ghlacamar páirt i gcuibhreannais idirnáisiúnta i dtionscadail taighde ar róbait agus ar chórais róbat. Faoi láthair, faoi Bheart 1.2, tá sé beartaithe againn taighde spriocdhírithe a dhéanamh agus fréamhshamhail de chóras robotach modúlach a thógáil ina mbeidh na modúil seo a leanas: a) ardán soghluaiste, b) ionramhálaí cianrialaithe, c) ceann braiteora, (d) tarchuradóir gluaisne cúplála fórsa, e) consól rialaithe le córas teileachomhdhála. Beifear in ann modúil a chur le chéile i dteaglaim éagsúla, agus iad éagsúil sa chur i bhfeidhm deiridh, amhail: 1.The modus córas teilealeighis (modúil a+b+c+d+e) â EUR EUR i leagan: teleconferencing soghluaiste nó go cianda rialaithe, ach scrúdú ultrafhuaime stáiseanóireachta (láithreacht iargúlta dochtúir speisialtóireachta) ardán 2.Mobile â EUR â EUR â EUR mar robot le haghaidh loighistic ospidéil (modúl a) 3. lámh robotic (modúl b) 4.Mobile le cúpláil fórsa (modúl d +e) Beidh an córas a chruthú a fháil áisiúlacht uasta don dochtúir agus an t-othar scrúdú. Téann an tionscadal thar choincheapa caighdeánacha na láithreachta iargúlta. Comhtháthóidh an córas sonraí céadfach ilfhachtóireacha amhail léirshamhlú, ceint, urlabhra, mothúcháin othar agus frithghníomhartha fiseolaíocha ionas gur cabhair réamhghníomhach é an robot don dhiagnóiseoir. Beidh tuiscint fhorleathan ag faighteoirí an chórais ar fad, chomh maith lena chomhpháirteanna, ar áiseanna leighis, i.e. ospidéil, clinicí príobháideacha, clinicí, saotharlanna taighde, etc. (Irish)
2 July 2022
0 references
ACCREA har verkat inom mekatronikindustrin sedan starten, vilket är en synergistisk kombination av precisionsmekanik, elektronisk styrning och systemtänkande när man utformar produkter. För närvarande fokuserar vår verksamhet på design och utförande av mekatroniska enheter och robotsystem. Under de senaste 3 åren har vi deltagit i internationella konsortier i forskningsprojekt om robotar och robotsystem. För närvarande planerar vi inom åtgärd 1.2 att genomföra riktad forskning och konstruera en prototyp av ett modulärt robotsystem bestående av följande moduler: a) Mobil plattform, b) fjärrstyrd manipulator, c) sensorhuvud, d) kraftkopplingsrörelsesändare, e) kontrollkonsol med telekonferenssystem. Det kommer att vara möjligt att kombinera moduler i olika kombinationer, som skiljer sig åt i den slutliga tillämpningen, t.ex. 1.Det telemedicinska systemet modus (moduler a+b+c + d + e) â EUR i version: mobil telekonferens eller fjärrstyrd, men stationär ultraljudsundersökning (fjärrnärvaro av en specialistläkare) 2.Mobile plattform â EUR som en robot för sjukhuslogistik (modul a) 3.Laboratory robot arm (modul b) 4.Mobile med kraftkoppling (modul d+e) Systemet kommer att skapas för att uppnå maximal användbarhet för läkaren och patienten undersökt. Projektet går längre än standardbegreppen distansnärvaro. Systemet kommer att integrera multifaktoriella sensoriska data såsom visualisering, sensation, tal, patientens känslor och fysiologiska reaktioner så att roboten är en proaktiv hjälp till diagnostikern. Mottagarna av hela systemet, liksom dess komponenter, kommer att vara allmänt kända medicinska inrättningar, dvs. sjukhus, privata kliniker, kliniker, forskningslaboratorier osv. (Swedish)
2 July 2022
0 references
ACCREA on tegutsenud mehhatroonikatööstuses alates selle loomisest, mis on sünergiline kombinatsioon täppismehaanikast, elektroonilisest juhtimisest ja süsteemi mõtlemisest toodete projekteerimisel. Praegu keskendub meie äri mehhatrooniliste seadmete ja robotsüsteemide projekteerimisele ja täitmisele. Viimase kolme aasta jooksul oleme osalenud rahvusvahelistes konsortsiumides robotite ja robotsüsteemide uurimisprojektides. Praegu plaanime meetme 1.2 raames läbi viia sihtotstarbelisi teadusuuringuid ja ehitada modulaarse robotsüsteemi prototüübi, mis koosneb järgmistest moodulitest: a) mobiilplatvorm, b) kaugjuhitav manipulaator, c) anduripea, d) jõuühenduse liikumissaatja, e) juhtkonsool telekonverentsisüsteemiga. Mooduleid on võimalik kombineerida erinevates kombinatsioonides, mis erinevad lõppkasutuse poolest, näiteks: 1.Telemeditsiinisüsteemi modus (moodulid a+b+c+d+e) âEUR versioonis: mobiilne telekonverents või kaugjuhitav, kuid statsionaarne ultraheliuuring (eriarsti kaugesinemine) 2.Mobile platvorm haigla logistika robotina (moodul a) 3.Laboratooriumrobotiline käsi (moodul b) 4.Mobile jõuga ühendamisega (moodul d + e) Süsteem luuakse, et saada maksimaalset kasu arstile ja uuritud patsiendile. Projekt läheb kaugemale kaugesinemise standardkontseptsioonidest. Süsteem integreerib multifaktorilisi sensoorseid andmeid, nagu visualiseerimine, tunne, kõne, patsiendi emotsioonid ja füsioloogilised reaktsioonid, nii et robot on diagnostilisele proaktiivseks abiks. Kogu süsteemi saajad ja selle komponendid on laialdaselt mõistetavad meditsiiniasutused, st haiglad, erakliinikud, kliinikud, uurimislaborid jne. (Estonian)
2 July 2022
0 references
WOJ.: LUBELSKIE, POW.: Lublin
0 references
Identifiers
RPLU.01.02.00-06-0063/16
0 references