Development of an autonomous unmanned aircraft for thermal inspection of large engineering facilities, based on fuzzy control technology. (Q94418)
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Project Q94418 in Poland
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Development of an autonomous unmanned aircraft for thermal inspection of large engineering facilities, based on fuzzy control technology. |
Project Q94418 in Poland |
Statements
1,241,830.88 zloty
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1,626,989.09 zloty
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76.33 percent
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1 August 2017
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31 July 2019
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SKY TRONIC SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ
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51°7'34.7"N, 16°58'41.5"E
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Przedmiotem projektu jest opracowanie, wykonanie i przetestowanie prototypu bezzałogowego drona do wykonywania inspekcji termowizyjnych obiektów inżynieryjnych. W ramach prac nad prototypem zostanie zaprojektowany i zaimplementowany dedykowany regulator rozmyty FLC (ang. Fuzzy Logic Controller) do sterowania lotem i stabilizacji bezzałogowego drona inspekcyjnego. Bezzałogowe statki powietrzne, jako że są niestacjonarnymi, nieliniowymi obiektami sterowania, nie potrafią się samodzielnie stabilizować i wymagają układów korygujących niestabilność np. w tzw. zawisie. Pojazd zostanie opracowany w taki sposób, by umożliwić pracę w ekstremalnie trudnych warunkach (np.silne podmuchy wiatru, turbulencje wokół budynków). Zaprojektowanie działającego w założony sposób stabilizatora lotu, który dobrze funkcjonował w zawisie, dla modelu wielowirnikowa będzie innowacją na skalę światową. Regulatory rozmyte projektuje się indywidualnie dla wskazanych modeli bezzałogowców, a następnie stroi się je do konkretnego egzemplarza. Opracowany w ramach projektu bezzałogowy dron inspekcyjny w odniesieniu do aktualnej oferty rynku będzie charakteryzował się innowacyjnymi funkcjonalnościami: 1)Nowoczesną konstrukcją: platforma będzie bardzo lekka i wytrzymała dzięki zastosowaniu najnowocześniejszych, certyfikowanych preimpregnatów węglowych. 2)Intuicyjnością w pilotażu: objawia się to minimalną liczbą czynności do wykonania. 3)Demontowanymi śmigłami: dzięki demontowanym w 5 minut śmigłom urządzenie można przechowywać w bagażniku samochodu terenowego. 4)Pionowym startem i lądowaniem: platforma będzie posiadać zdolność pionowego startu i lądowania. 5)Stabilnością podczas tzw. zawisu. (Polish)
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The subject of the project is the development, execution and testing of the prototype of an unmanned drone to perform inspections of thermal engineering facilities. As part of the work on the prototype, a dedicated FLC fuzzy regulator will be designed and implemented. Fuzzy Logic Controller) for flight control and stabilisation of an unmanned inspection drone. Unmanned aircraft, as they are non-stationary, non-linear control objects, cannot stabilise themselves and require instability corrective systems, e.g. in the so-called hover. The vehicle will be designed in such a way as to enable operation in extremely difficult conditions (e.g. strong gusts of wind, turbulence around buildings). The design of an established flight stabiliser, which functioned well in the hover, for the multi-torque model will be an innovation on a global scale. Fuzzy regulators are designed individually for the unmanned models and then tuned to a specific unit. The unmanned inspection drone developed in relation to the current market offer will be characterised by innovative functionality: 1) Modern construction: the platform will be very light and durable thanks to the use of state-of-the-art, certified carbon preimpregnates. 2)intuitiveness in piloting: this results in a minimum number of activities to be performed. 3) disassembled propellers: with propellers disassembled in 5 minutes, the device can be stored in the trunk of an off-road vehicle. 4) Vertical take-off and landing: the platform will be capable of vertical take-off and landing. 5) Stability during the so-called hangover. (English)
15 October 2020
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L’objet du projet est le développement, l’exécution et la mise à l’essai d’un prototype de drone pour l’inspection thermique des structures d’ingénierie. Dans le cadre des travaux sur le prototype, un régulateur de flou FLC dédié sera conçu et mis en œuvre. Fuzzy Logic Controller) pour la commande de vol et la stabilisation du drone d’inspection sans pilote. Les aéronefs sans équipage, étant donné qu’ils sont des objets de contrôle intermittents et non linéaires, ne peuvent se stabiliser eux-mêmes et ont besoin de systèmes pour corriger l’instabilité, par exemple dans le vol stationnaire. Le véhicule doit être conçu de manière à pouvoir fonctionner dans des conditions extrêmement difficiles (par exemple, fortes rafales de vent, turbulences autour des bâtiments). La conception d’un stabilisateur de vol conçu qui a bien fonctionné en vol stationnaire pour le modèle multi rotors sera une innovation à l’échelle mondiale. Les régulateurs fuzzy sont conçus individuellement pour les modèles sans équipage spécifiés, puis habillés en une unité spécifique. Le drone d’inspection sans pilote développé dans le cadre du projet par rapport à l’offre de marché actuelle sera caractérisé par des fonctionnalités innovantes: 1) Conception moderne: la plate-forme sera très légère et durable grâce à l’utilisation de préimprégnés carbone certifiés à la pointe de la technologie. 2)L’intuition dans le pilotage: cela se manifeste par le nombre minimal d’actions à effectuer. 3) hélices démontées: avec les hélices amovibles en 5 minutes, l’appareil peut être stocké dans le coffre du véhicule hors route. 4) décollage et atterrissage à la verticale: la plate-forme aura une capacité verticale de décollage et d’atterrissage. 5)Stabilité pendant ce qu’on appelle le vol stationnaire. (French)
30 November 2021
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Gegenstand des Projekts ist die Entwicklung, Durchführung und Erprobung eines Drohnen-Prototyps für die thermische Inspektion von Ingenieurbauten. Im Rahmen der Arbeiten am Prototyp wird ein spezieller FLC-Blutregler konzipiert und umgesetzt. Fuzzy Logic Controller) zur Flugsteuerung und Stabilisierung der unbemannten Inspektionsdrohne. Unbemannte Luftfahrzeuge, da sie intermittierende, nichtlineare Steuerungsobjekte sind, können sich nicht stabilisieren und Systeme zur Korrektur der Instabilität z. B. im sogenannten Schwebe benötigen. Das Fahrzeug muss so ausgelegt sein, dass der Betrieb unter extrem rauen Bedingungen möglich ist (z. B. starke Windböe, Turbulenzen um Gebäude herum). Die Entwicklung eines entworfenen Flugstabilisators, der im Hover für das Multirotormodell gut funktionierte, wird eine Innovation im globalen Maßstab sein. Fuzzy Regler sind individuell für bestimmte unbemannte Modelle ausgelegt und anschließend bis zu einer bestimmten Einheit verkleidet. Die unbemannte Inspektionsdrohne, die im Rahmen des Projekts in Bezug auf das aktuelle Marktangebot entwickelt wurde, zeichnet sich durch innovative Funktionalitäten aus: 1) Modernes Design: die Plattform wird dank modernster, zertifizierter Carbon-Preimpregnate sehr leicht und langlebig sein. 2)Intuitiveität in der Lotse: dies zeigt sich durch die Mindestanzahl der durchzuführenden Aktionen. 3) Zerlegte Propeller: mit den in 5 Minuten abnehmbaren Propellern kann das Gerät im Kofferraum des Geländefahrzeugs gelagert werden. 4) Vertikaler Start und Landung: die Plattform verfügt über eine vertikale Start- und Landefähigkeit. 5) Stabilität während der sogenannten Schwebe. (German)
7 December 2021
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Het onderwerp van het project is de ontwikkeling, uitvoering en beproeving van een drone prototype voor thermische inspectie van technische constructies. Als onderdeel van de werkzaamheden aan het prototype zal een speciale FLC-onscherpe regelgever worden ontworpen en geïmplementeerd. Fuzzy Logic Controller) voor vluchtcontrole en stabilisatie van de onbemande inspectiedrone. Onbemande luchtvaartuigen, aangezien het intermitterende, niet-lineaire controleobjecten zijn, kunnen zich niet stabiliseren en vereisen systemen om instabiliteit te corrigeren, bijvoorbeeld in de zgn. zweefvliegtuigen. Het voertuig moet zodanig zijn ontworpen dat het in extreem zware omstandigheden kan werken (bv. sterke windstoten, turbulentie rond gebouwen). Het ontwerpen van een ontworpen vluchtstabilisator die goed werkte in de hover voor het multirotormodel zal een innovatie op wereldschaal zijn. Fuzzy regulators zijn individueel ontworpen voor gespecificeerde onbemande modellen en vervolgens gekleed tot een specifieke eenheid. De onbemande inspectiedrone die in het kader van het project is ontwikkeld met betrekking tot het huidige marktaanbod, zal worden gekenmerkt door innovatieve functionaliteiten: 1) Modern ontwerp: het platform zal zeer lichtgewicht en duurzaam zijn dankzij het gebruik van state-of-the-art, gecertificeerde carbon preimpregnates. 2)intuitiviteit in loods: dit blijkt uit het minimumaantal uit te voeren acties. 3) Gedemonteerde schroeven: met de schroeven uitneembaar in 5 minuten, kan het apparaat worden opgeslagen in de kofferbak van het off-road voertuig. 4)Verticale start en landing: het platform zal een verticale start- en landingsmogelijkheid hebben. 5)Stabiliteit tijdens de zogenaamde hover. (Dutch)
16 December 2021
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Oggetto del progetto è lo sviluppo, l'esecuzione e la sperimentazione di un prototipo di drone per l'ispezione termica delle strutture ingegneristiche. Come parte del lavoro sul prototipo, sarà progettato e implementato un regolatore FLC blurry dedicato. Fuzzy Logic Controller) per il controllo di volo e la stabilizzazione del drone di ispezione senza equipaggio. Gli aeromobili senza equipaggio, poiché sono oggetti di controllo intermittenti e non lineari, non possono stabilizzarsi e richiedere sistemi per correggere l'instabilità, ad esempio nel cosiddetto hover. Il veicolo deve essere progettato in modo da consentire il funzionamento in condizioni estremamente difficili (ad esempio forti raffiche di vento, turbolenze intorno agli edifici). Progettare uno stabilizzatore di volo progettato che ha funzionato bene nel libraccio per il modello multi rotore sarà un'innovazione su scala globale. I regolatori fuzzy sono progettati singolarmente per specifici modelli senza equipaggio e poi vestiti fino a un'unità specifica. Il drone di ispezione senza equipaggio sviluppato nell'ambito del progetto in relazione all'attuale offerta di mercato sarà caratterizzato da funzionalità innovative: 1)Progettazione moderna: la piattaforma sarà molto leggera e resistente grazie all'utilizzo di preimpregnati al carbonio all'avanguardia e certificati. 2)intuitività nel pilotaggio: ciò si manifesta con il numero minimo di azioni da eseguire. 3) Eliche smontate: con le eliche rimovibili in 5 minuti, il dispositivo può essere memorizzato nel bagagliaio del veicolo fuoristrada. 4) decollo verticale e atterraggio: la piattaforma avrà una capacità verticale di decollo e atterraggio. 5)Stabilità durante il cosiddetto hover. (Italian)
16 January 2022
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El objeto del proyecto es el desarrollo, ejecución y ensayo de un prototipo de drones para la inspección térmica de estructuras de ingeniería. Como parte del trabajo sobre el prototipo, se diseñará e implementará un regulador desenfocado FLC dedicado. Fuzzy Logic Controller) para el control de vuelo y la estabilización del drone de inspección no tripulado. Las aeronaves no tripuladas, ya que son objetos de control intermitentes y no lineales, no pueden estabilizarse por sí mismas y requieren sistemas para corregir la inestabilidad, por ejemplo, en la llamada flotación. El vehículo se diseñará de manera que permita funcionar en condiciones extremadamente duras (por ejemplo, fuertes ráfagas de viento o turbulencias alrededor de los edificios). Diseñar un estabilizador de vuelo diseñado que funcione bien en el cursor para el modelo multi rotor será una innovación a escala global. Los reguladores difusos se diseñan individualmente para modelos no tripulados especificados y luego se visten hasta una unidad específica. El drone de inspección no tripulado desarrollado como parte del proyecto en relación con la oferta de mercado actual se caracterizará por funcionalidades innovadoras: 1) Diseño moderno: la plataforma será muy ligera y duradera gracias al uso de preimpregnados de carbono certificados de última generación. 2) la intuición en el practicaje: esto se manifiesta en el número mínimo de acciones a realizar. 3) hélices desmontadas: con las hélices extraíbles en 5 minutos, el dispositivo se puede almacenar en el maletero del vehículo todoterreno. 4) despegue vertical y aterrizaje: la plataforma tendrá una capacidad de despegue y aterrizaje vertical. 5)Estabilidad durante la llamada flotación. (Spanish)
19 January 2022
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Identifiers
RPDS.01.02.01-02-0033/17
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