LOW-COST ENGINE-FES HYBRID ORTHESIS FOR WALKING OF MEDULLAR INJURIES AND SIMULATION METHODS TO ASSIST DESIGN AND ADAPTATION (Q3156073)
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Project Q3156073 in Spain
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | LOW-COST ENGINE-FES HYBRID ORTHESIS FOR WALKING OF MEDULLAR INJURIES AND SIMULATION METHODS TO ASSIST DESIGN AND ADAPTATION |
Project Q3156073 in Spain |
Statements
53,530.4 Euro
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66,913.0 Euro
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80.0 percent
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1 January 2016
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31 December 2018
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UNIVERSIDADE DA CORUÑA
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43°29'4.88"N, 8°13'59.38"W
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15036
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LOS SOLICITANTES LLEVAN MAS DE CINCO AÑOS TRABAJANDO EN EL DESARROLLO DE ORTESIS ACTIVAS DE RODILLA-TOBILLO-PIE DE BAJO COSTE PARA LA MARCHA DE LESIONADOS MEDULARES, HABIENDO LLEGADO A UN PROTOTIPO QUE UTILIZA UN MOTOR ELECTRICO PARA MOVER LA RODILLA DURANTE EL BALANCEO Y BLOQUEARLA DURANTE EL APOYO, CUYA ACTUACION SE CONTROLA EN FUNCION DEL GIRO DEL TOBILLO DEL PIE CONTRARIO (MEDIDO CON ENCODER) Y DEL ESTADO DE APOYO (MEDIDO CON SENSORES DE PRESION PLANTAR). EL SISTEMA ES PORTABLE MEDIANTE UNA MOCHILA QUE LLEVA EL USUARIO, EN LA QUE SE UBICAN UN PEQUEÑO ORDENADOR, LA TARJETA DE ADQUISICION, LOS DRIVERS DE LOS MOTORES Y LA BATERIA. UNA PACIENTE LESIONADA MEDULAR HA COLABORADO CON EL EQUIPO DURANTE TODO EL TIEMPO DE DESARROLLO Y, DESDE PRINCIPIOS DE ESTE AÑO, ESTA SIENDO SOMETIDA AL PROCESO DE ADAPTACION A LAS ORTESIS._x000D_ EL PROYECTO QUE SE SOLICITA PRETENDE AVANZAR EN EL DESARROLLO DE LAS ORTESIS ACTIVAS MENCIONADAS SEGUN LAS SIGUIENTES DIRECCIONES: 1) MEJORAR EL DISPOSITIVO EXISTENTE, AUMENTANDO SU ROBUSTEZ (MENOS SENSORES Y MAS FIABLES), PORTABILIDAD (REDUCCION DEL EQUIPAMIENTO NECESARIO), USABILIDAD (FACILITAR TRANSICIONES) Y EFICIENCIA (REDUCCION DEL CONSUMO ENERGETICO); 2) INTRODUCIR LA ELECTROESTIMULACION FUNCIONAL (FES) EN EL DISPOSITIVO, FUENTE DE MUCHOS BENEFICIOS PARA EL PACIENTE, CONTEMPLANDO SU INTEGRACION CON LA ACTUACION DEL MOTOR; 3) ESTUDIAR LA UTILIDAD PARA USUARIOS CON DISTINTOS NIVELES DE LESION, AMPLIANDO EL NUMERO DE PACIENTES, DE MANERA QUE SE PUEDA ESTABLECER UN PROTOCOLO PARA EL PROCESO DE ADAPTACION, TAN IMPORTANTE PARA EL EXITO DEL DISPOSITIVO COMO LAS PROPIAS CARACTERISTICAS TECNICAS DEL MISMO; 4) PROFUNDIZAR EN LA UTILIZACION DE METODOS DE SIMULACION DE APOYO AL DISEÑO Y LA ADAPTACION, ABORDANDO EL ANALISIS Y LA PREDICCION DE MOVIMIENTO MEDIANTE MODELOS NEURO-MUSCULO-ESQUELETICOS SUJETO-ORTESIS PERSONALIZADOS. (Spanish)
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APPLICANTS HAVE BEEN WORKING FOR MORE THAN FIVE YEARS ON THE DEVELOPMENT OF LOW-COST KNEE-TONKLE-FOOT ACTIVE ORTHESIS FOR THE MARCH OF SPINAL INJURIES, HAVING REACHED A PROTOTYPE THAT USES AN ELECTRIC MOTOR TO MOVE THE KNEE DURING THE SWING AND BLOCK IT DURING THE SUPPORT, WHOSE PERFORMANCE IS CONTROLLED ACCORDING TO THE ROTATION OF THE ANKLE OF THE OPPOSITE FOOT (MEASURED WITH ENCODER) AND THE SUPPORT STATE (MEASURED WITH PLANTAR PRESSURE SENSORS). THE SYSTEM IS PORTABLE BY MEANS OF A BACKPACK CARRIED BY THE USER, IN WHICH A SMALL COMPUTER, THE ACQUISITION CARD, THE DRIVERS OF THE ENGINES AND THE BATTERY ARE LOCATED. A MEDULAR PATIENT INCLUDED WITH THE DURANT EQUIPMENT ALL THE TIME OF DEVELOPMENT AND, FROM PRINCIPES OF THIS YEAR, I am adhering to the process of adaptation to ORTESIS._x000D_ THE PROJECT THIS REQUESTS TO BE IN THE DEVELOPMENT OF ACTIVE ORTHERS MENCIONED WITH THE Following Directions: 1) IMPROVE THE EXISTING DEVICE, INCREASING ITS ROBUSTNESS (LESS SENSORS AND MORE RELIABLE), PORTABILITY (REDUCING THE NECESSARY EQUIPMENT), USABILITY (FACILITATE TRANSITIONS) AND EFFICIENCY (REDUCING ENERGY CONSUMPTION); 2) INTRODUCE FUNCTIONAL ELECTROSTIMULATION (FES) INTO THE DEVICE, SOURCE OF MANY BENEFITS FOR THE PATIENT, CONTEMPLATING ITS INTEGRATION WITH THE OPERATION OF THE MOTOR; 3) STUDY THE USEFULNESS FOR USERS WITH DIFFERENT LEVELS OF INJURY, EXPANDING THE NUMBER OF PATIENTS, SO THAT A PROTOCOL FOR THE ADAPTATION PROCESS CAN BE ESTABLISHED, AS IMPORTANT FOR THE SUCCESS OF THE DEVICE AS THE TECHNICAL CHARACTERISTICS OF THE DEVICE ITSELF; 4) DEEPENING THE USE OF SIMULATION METHODS TO SUPPORT DESIGN AND ADAPTATION, ADDRESSING THE ANALYSIS AND PREDICTION OF MOVEMENT THROUGH CUSTOMISED NEURO-MUSCULO-SKELETON-SUBJECT-ORTHESIS MODELS. (English)
12 October 2021
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LES CANDIDATS TRAVAILLENT DEPUIS PLUS DE CINQ ANS À LA MISE AU POINT D’UNE THÈSE ACTIVE À FAIBLE COÛT POUR LE GENOU-TONKLE-PIED POUR LA MARCHE DES LÉSIONS DE LA COLONNE VERTÉBRALE, AYANT ATTEINT UN PROTOTYPE QUI UTILISE UN MOTEUR ÉLECTRIQUE POUR DÉPLACER LE GENOU PENDANT L’OSCILLATION ET LE BLOQUER PENDANT LE SUPPORT, DONT LES PERFORMANCES SONT CONTRÔLÉES SELON LA ROTATION DE LA CHEVILLE DU PIED OPPOSÉ (MESURÉE AVEC CODEUR) ET DE L’ÉTAT DE SOUTIEN (MESURÉ AVEC DES CAPTEURS DE PRESSION PLANTAIRE). LE SYSTÈME EST PORTABLE AU MOYEN D’UN SAC À DOS TRANSPORTÉ PAR L’UTILISATEUR, DANS LEQUEL SE TROUVENT UN PETIT ORDINATEUR, LA CARTE D’ACHAT, LES CONDUCTEURS DES MOTEURS ET LA BATTERIE. Un PATIENT MÉDULAIRE INCLUS AVEC L’ÉQUIPEMENT DURANT TOUT LE TEMPS DE DÉVELOPPEMENT ET, À partir des principes de cette année, j’adhère au processus d’adaptation à l’ORTESIS._x000D_Le PROJET DE CE QUESTIONS D’ÊTRE DANS LE DÉVELOPPEMENT D’ORTESIS ACTIFS AVEC LES instructions suivantes: 1) AMÉLIORER L’APPAREIL EXISTANT, EN AUGMENTANT SA ROBUSTESSE (MOINS DE CAPTEURS ET PLUS FIABLE), LA PORTABILITÉ (RÉDUCTION DE L’ÉQUIPEMENT NÉCESSAIRE), LA FACILITÉ D’UTILISATION (TRANSITIONS FACILITÉES) ET L’EFFICACITÉ (RÉDUCTION DE LA CONSOMMATION D’ÉNERGIE); 2) INTRODUIRE L’ÉLECTROSTIMULATION FONCTIONNELLE (FES) DANS L’APPAREIL, SOURCE DE NOMBREUX AVANTAGES POUR LE PATIENT, EN ENVISAGEANT SON INTÉGRATION AVEC LE FONCTIONNEMENT DU MOTEUR; 3) ÉTUDIER L’UTILITÉ POUR LES UTILISATEURS AVEC DIFFÉRENTS NIVEAUX DE BLESSURE, EN AUGMENTANT LE NOMBRE DE PATIENTS, DE SORTE QU’UN PROTOCOLE POUR LE PROCESSUS D’ADAPTATION PUISSE ÊTRE ÉTABLI, AUSSI IMPORTANT POUR LE SUCCÈS DU DISPOSITIF QUE LES CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES DE L’APPAREIL LUI-MÊME; 4) APPROFONDIR L’UTILISATION DE MÉTHODES DE SIMULATION POUR SOUTENIR LA CONCEPTION ET L’ADAPTATION, EN ABORDANT L’ANALYSE ET LA PRÉDICTION DU MOUVEMENT AU MOYEN DE MODÈLES PERSONNALISÉS DE NEURO-MUSCULO-SQUELETTE-SUJET-OUTHÈSE. (French)
4 December 2021
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BEWERBER ARBEITEN SEIT MEHR ALS FÜNF JAHREN AN DER ENTWICKLUNG EINER KOSTENGÜNSTIGEN KNIE-TONKLE-FUSS-AKTIVORTHESE FÜR DEN MÄRZ VON WIRBELSÄULENVERLETZUNGEN, NACHDEM SIE EINEN PROTOTYP ERREICHT HABEN, DER EINEN ELEKTROMOTOR VERWENDET, UM DAS KNIE WÄHREND DER SCHWUNG ZU BEWEGEN UND WÄHREND DER UNTERSTÜTZUNG ZU BLOCKIEREN, DEREN LEISTUNG ENTSPRECHEND DER DREHUNG DES KNÖCHELS DES ENTGEGENGESETZTEN FUSSES (GEMESSEN MIT ENCODER) UND DES STÜTZSTAATES (GEMESSEN MIT PLANTARDRUCKSENSOREN) GESTEUERT WIRD. DAS SYSTEM IST MIT HILFE EINES RUCKSACKS, DER VOM BENUTZER GETRAGEN WIRD, TRAGBAR, IN DEM SICH EIN KLEINER COMPUTER, DIE AUFNAHMEKARTE, DIE TREIBER DER MOTOREN UND DIE BATTERIE BEFINDEN. Ein MEDULAR-PATIENT, der mit dem DURANT EQUIPMENT ALL DIE ZEIT DER ENTWICKLUNG UND VON Principes DES JAHRs zusammenhängt, halte ich an den Prozess der Anpassung an ORTESIS._x000D_ DIE PROJEKT, die sich auf die Entwicklung von AKTIV-Orthern bezieht, die mit der folgenden Richtung bewogen wurden: 1) VERBESSERUNG DES VORHANDENEN GERÄTS, ERHÖHUNG SEINER ROBUSTHEIT (WENIGER SENSOREN UND ZUVERLÄSSIGER), PORTABILITÄT (VERRINGERUNG DER ERFORDERLICHEN AUSRÜSTUNG), BENUTZERFREUNDLICHKEIT (ÜBERGÄNGE ERLEICHTERN) UND EFFIZIENZ (VERRINGERUNG DES ENERGIEVERBRAUCHS); 2) EINFÜHRUNG DER FUNKTIONELLEN ELEKTROSTIMULATION (FES) IN DAS GERÄT, QUELLE VIELER VORTEILE FÜR DEN PATIENTEN, UNTER BERÜCKSICHTIGUNG SEINER INTEGRATION MIT DEM BETRIEB DES MOTORS; 3) DIE NÜTZLICHKEIT FÜR ANWENDER MIT UNTERSCHIEDLICHEN VERLETZUNGSSTUFEN UNTERSUCHEN UND DIE ANZAHL DER PATIENTEN ERWEITERN, SO DASS EIN PROTOKOLL FÜR DEN ANPASSUNGSPROZESS FESTGELEGT WERDEN KANN, DAS FÜR DEN ERFOLG DES GERÄTS EBENSO WICHTIG IST WIE DIE TECHNISCHEN EIGENSCHAFTEN DES PRODUKTS SELBST; 4) VERTIEFUNG DES EINSATZES VON SIMULATIONSMETHODEN ZUR UNTERSTÜTZUNG VON DESIGN UND ANPASSUNG, ADRESSIERT DIE ANALYSE UND VORHERSAGE VON BEWEGUNG DURCH MASSGESCHNEIDERTE NEUROMUSKULO-SKELETT-SUBJEKT-ORTHESE-MODELLE. (German)
9 December 2021
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AANVRAGERS WERKEN AL MEER DAN VIJF JAAR AAN DE ONTWIKKELING VAN GOEDKOPE KNIE-TONKLE-VOET ACTIEVE ORTHESE VOOR MAART VAN RUGGEWONDEN, NA EEN PROTOTYPE TE HEBBEN BEREIKT DAT EEN ELEKTROMOTOR GEBRUIKT OM DE KNIE TIJDENS DE SCHOMMEL TE BEWEGEN EN TE BLOKKEREN TIJDENS DE ONDERSTEUNING, WAARVAN DE PRESTATIES WORDEN GECONTROLEERD OP BASIS VAN DE ROTATIE VAN DE ENKEL VAN DE TEGENOVERGESTELDE VOET (GEMETEN MET ENCODER) EN DE STEUNSTAAT (GEMETEN MET PLANTAIRE DRUKSENSOREN). HET SYSTEEM IS DRAAGBAAR DOOR MIDDEL VAN EEN RUGZAK GEDRAGEN DOOR DE GEBRUIKER, WAARIN EEN KLEINE COMPUTER, DE AANKOOPKAART, DE BESTUURDERS VAN DE MOTOREN EN DE BATTERIJ ZICH BEVINDEN. A MEDULAR PATIENT INCLUDED MET DE DURANTEQUIPMENT ALLE DE TIJD VAN DE ONTWIKKELING EN, VANAF de beginselen van dit jaar, ben ik gehecht aan het proces van aanpassing aan ORTESIS._x000D_ HET PROJECT DIT VERZOEKT TE ZIJN IN DE ONTWIKKELING VAN ACTIVE orthers die met de volgende richtingen zijn gemanipuleerd: 1) HET BESTAANDE APPARAAT VERBETEREN DOOR DE ROBUUSTHEID ERVAN TE VERGROTEN (MINDER SENSOREN EN BETROUWBAARDER), DE DRAAGBAARHEID (VERMINDERING VAN DE BENODIGDE APPARATUUR), DE BRUIKBAARHEID (OVERGANGEN VERGEMAKKELIJKEN) EN DE EFFICIËNTIE (VERMINDERING VAN HET ENERGIEVERBRUIK); 2) INTRODUCEER FUNCTIONELE ELEKTROSTIMULATIE (FES) IN HET APPARAAT, BRON VAN VELE VOORDELEN VOOR DE PATIËNT, OVERWEGEND ZIJN INTEGRATIE MET DE VERRICHTING VAN DE MOTOR; 3) BESTUDEREN VAN HET NUT VOOR GEBRUIKERS MET VERSCHILLENDE NIVEAUS VAN LETSEL, UITBREIDING VAN HET AANTAL PATIËNTEN, ZODAT EEN PROTOCOL VOOR HET AANPASSINGSPROCES KAN WORDEN VASTGESTELD, NET ZO BELANGRIJK VOOR HET SUCCES VAN HET HULPMIDDEL ALS DE TECHNISCHE KENMERKEN VAN HET HULPMIDDEL ZELF; 4) HET VERDIEPEN VAN HET GEBRUIK VAN SIMULATIEMETHODEN TER ONDERSTEUNING VAN ONTWERP EN AANPASSING, GERICHT OP DE ANALYSE EN VOORSPELLING VAN BEWEGING DOOR AANGEPASTE NEURO-MUSCULO-SKELET-SUBJECT-ORTHESISMODELLEN. (Dutch)
17 December 2021
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I RICHIEDENTI LAVORANO DA PIÙ DI CINQUE ANNI SULLO SVILUPPO DELL'ORSI ATTIVA A BASSO COSTO DEL GINOCCHIO-TONKLE PER LA MARCIA DELLE LESIONI SPINALI, AVENDO RAGGIUNTO UN PROTOTIPO CHE UTILIZZA UN MOTORE ELETTRICO PER MUOVERE IL GINOCCHIO DURANTE L'OSCILLAZIONE E BLOCCARLO DURANTE IL SUPPORTO, LE CUI PRESTAZIONI SONO CONTROLLATE IN BASE ALLA ROTAZIONE DELLA CAVIGLIA DEL PIEDE OPPOSTO (MISURATO CON ENCODER) E ALLO STATO DI SUPPORTO (MISURATO CON SENSORI DI PRESSIONE PLANTARI). IL SISTEMA È PORTATILE PER MEZZO DI UNO ZAINO TRASPORTATO DALL'UTENTE, IN CUI SI TROVANO UN PICCOLO COMPUTER, LA SCHEDA DI ACQUISIZIONE, I DRIVER DEI MOTORI E LA BATTERIA. Un PATIENTE MEDULARIO INCLUSO CON L'Attrezzatura DURANTE TUTTO IL TEMPO DI SVILUPPO E, DALLE Príncipe DI QUESTO ANNO, aderisco al processo di adattamento all'ORTESIS._x000D_ IL PROGETTO QUESTO RICHIESTA DI SVILUPPO DEGLI OTERIVI ATTivi con le seguenti indicazioni: 1) MIGLIORARE IL DISPOSITIVO ESISTENTE, AUMENTANDONE LA ROBUSTEZZA (MENO SENSORI E PIÙ AFFIDABILI), LA PORTABILITÀ (RIDUCENDO LE ATTREZZATURE NECESSARIE), L'USABILITÀ (FACILITARE LE TRANSIZIONI) E L'EFFICIENZA (RIDUCENDO IL CONSUMO ENERGETICO); 2) INTRODURRE L'ELETTROSTIMOLAZIONE FUNZIONALE (FES) NEL DISPOSITIVO, FONTE DI MOLTI BENEFICI PER IL PAZIENTE, CONTEMPLANDO LA SUA INTEGRAZIONE CON IL FUNZIONAMENTO DEL MOTORE; 3) STUDIARE L'UTILITÀ PER GLI UTENTI CON DIVERSI LIVELLI DI LESIONE, AUMENTANDO IL NUMERO DI PAZIENTI, IN MODO CHE POSSA ESSERE STABILITO UN PROTOCOLLO PER IL PROCESSO DI ADATTAMENTO, IMPORTANTE PER IL SUCCESSO DEL DISPOSITIVO COME LE CARATTERISTICHE TECNICHE DEL DISPOSITIVO STESSO; 4) APPROFONDIRE L'USO DI METODI DI SIMULAZIONE PER SUPPORTARE LA PROGETTAZIONE E L'ADATTAMENTO, AFFRONTANDO L'ANALISI E LA PREVISIONE DEL MOVIMENTO ATTRAVERSO MODELLI NEURO-MUSCULO-SCHELETRO-SOGGETTO-ORTESI PERSONALIZZATI. (Italian)
16 January 2022
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Ferrol
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Identifiers
DPI2015-65959-C3-1-R
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