A new generation of bionic hand prostheses based on controlled modular structure of the fingers, wrist and elbow joint for people with different levels of amputation of the upper limbs. (Q77625)
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Project Q77625 in Poland
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | A new generation of bionic hand prostheses based on controlled modular structure of the fingers, wrist and elbow joint for people with different levels of amputation of the upper limbs. |
Project Q77625 in Poland |
Statements
4,048,518.4 zloty
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5,671,271.0 zloty
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71.39 percent
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1 September 2016
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29 February 2020
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BIOENGINEERING.PL SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ
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50°57'2.9"N, 16°21'40.3"E
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Projekt wpisuje się w Krajową Inteligentną Specjalizację w dziedzinie Zdrowe Społeczeństwo tj. KIS 1 - Technologie Inżynierii medycznej, w tym biotechnologie medyczne, w zakresie sztucznych narządów (V Sztuczne narządy). Przedmiotem projektu jest opracowanie innowacyjnych wyrobów medycznych w postaci protezy ręki sterowanej przy pomocy sygnałów biologicznych związanych z drganiem mięśni oraz sygnałami dźwiękowymi powstającymi podczas ich skurczu. Badania nad protezą będą przeprowadzane w oparciu o zasady inżynierii bionicznej - procesy kinematyczne struktury dłoni, zostaną odwzorowane w projektowanej protezie. Proteza będzie opierała się na modularnej. mechaniczne sterowanej budowie palców (pięć niezależnie sterowanych palcami umożliwiających wykonywanie złożonych ruchów chwytnych, pozwalającymi na precyzyjne chwytanie przedmiotów o różnych rozmiarach oraz o zróżnicowanych kształtach) i ruchomym nadgarstku. Ponadto w ramach projektu zostanie opracowany moduł stawu łokciowego, pozwalający na użytkowanie protezy osobom po amputacji nadłokciowej. Do przetwarzania sygnałów pozyskiwanych z mięśni pozostałych na kikucie lub z innych obszarów ciała osoby niepełnosprawnej, wykorzystany zostanie nowoczesnych mikrokontroler, gwarantujący wysoką szybkość wykonywania operacji na sygnale oraz posiadający szeroki zestaw zaawansowanych urządzeń peryferyjnych, dzięki czemu możliwe stanie się znaczne zminiaturyzowanie układu pomiarowego oraz układu sterowania zastosowanymi w urządzeniu napędami. Proponowane rozwiązanie będzie stanowiło innowację w dziedzinie inżynierii medycznej na skalę krajową i międzynarodową, nie tylko ze względu na funkcjonalność, ale także z uwagi na zastosowanie opatentowanych rozwiązań i samodzielne opracowanie i wykonanie układów i algorytmów sterowania. Nasz produkt będzie miał zastosowanie medyczne, w celu zastąpienia utraconej kończyny i będzie skierowany do osób po amputacji kończyn górnych- amputacje dłoni, amputacje przedłokciowe i nadłokciowe. (Polish)
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The project is part of the National Intelligent Specialisation in Health Society, i.e. KIS 1 – Technology of Medical Engineering, including medical biotechnology, in the field of artificial organs (V Artificial Organs). The subject of the project is the development of innovative medical devices in the form of hand prosthesis controlled by biological signals related to muscle vibration and sound signals generated during their contraction. The prosthesis research will be carried out on the basis of the principles of bionic engineering – kinematic processes of the palm structure, will be mapped into the design prosthesis. The prosthesis will be based on the modular mechanical structure of the fingers (five independently controlled fingers allowing you to perform complex gripping movements, allowing precise gripping of objects of different sizes and different shapes) and moving wrist. In addition, the elbow joint module will be developed as part of the project, allowing the use of the prosthetic prosthesis to persons who have had a peritoneal amputation. For the processing of signals obtained from muscles remaining on the stump or from other areas of the body of a disabled person, a modern microcontroller will be used to ensure high speed of operation on the signal and with a wide set of advanced peripheral devices, which makes it possible to significantly miniaturise the measuring system and control system used in the drive device. The proposed solution will be an innovation in the field of medical engineering on a national and international scale, not only because of its functionality, but also because of the use of patented solutions and self-development and execution of control systems and algorithms. Our product will be used medically to replace the lost limb and will be directed to people who have had an amputation of the upper limbs- hand amputations, epidermal amputations and epidermal amputations. (English)
14 October 2020
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Le projet s’inscrit dans le cadre de la spécialisation nationale intelligente dans le domaine de la société saine, c’est-à-dire KIS 1 — Technologies de l’ingénierie médicale, y compris la biotechnologie médicale, dans le domaine des organes artificiels (V Organes artificiels). L’objet du projet est le développement de dispositifs médicaux innovants sous la forme d’une prothèse manuelle à l’aide de signaux biologiques liés aux vibrations musculaires et aux signaux sonores formés au cours de leur contraction. La recherche sur la prothèse sera effectuée sur la base des principes de l’ingénierie bionique — les processus cinématiques de la structure de la palme, seront cartographiés dans la prothèse de conception. La prothèse sera basée sur une structure modulaire mécanique contrôlée des doigts (cinq doigts à contrôle indépendant permettant des mouvements de préhension complexes, permettant une prise en main précise d’objets de différentes tailles et formes) et un poignet mobile. En outre, le module joint coude sera développé dans le cadre du projet, permettant l’utilisation de la prothèse pour les personnes après amputation épidurale. Pour traiter les signaux obtenus à partir des muscles restant sur la souche ou d’autres parties du corps d’une personne handicapée, un microcontrôleur moderne sera utilisé, garantissant une vitesse élevée d’exécution des opérations sur le signal et disposant d’un large ensemble de périphériques avancés, grâce auxquels il sera possible de réduire de manière significative le système de mesure et le système de contrôle utilisés dans le dispositif d’entraînement. La solution proposée sera une innovation dans le domaine de l’ingénierie médicale à l’échelle nationale et internationale, non seulement pour des raisons de fonctionnalité, mais aussi en raison de l’utilisation de solutions brevetées et de l’autodéveloppement et de la mise en œuvre de systèmes de contrôle et d’algorithmes. Notre produit aura une application médicale, pour remplacer le membre perdu et sera dirigé vers les personnes après l’amputation des membres supérieurs — amputations de main, amputations pré-urgence et épidurales. (French)
30 November 2021
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Das Projekt ist Teil der nationalen intelligenten Spezialisierung auf dem Gebiet der Gesunden Gesellschaft, d. h. KIS 1 – Technologien der Medizintechnik, einschließlich der medizinischen Biotechnologie, im Bereich der künstlichen Organe (V Künstliche Organe). Gegenstand des Projekts ist die Entwicklung innovativer Medizinprodukte in Form einer handgesteuerten Prothese mit Hilfe biologischer Signale im Zusammenhang mit Muskelschwingungen und Schallsignalen, die während ihrer Kontraktion entstehen. Die Forschung an der Prothese wird auf der Grundlage der Prinzipien der bionischen Technik durchgeführt – kinematische Prozesse der Palmstruktur werden in der Konstruktionsprothese abgebildet. Die Prothese basiert auf einer modularen, mechanisch gesteuerten Fingerstruktur (fünf unabhängig gesteuerte Finger, die komplexe Greifbewegungen ermöglichen, die ein präzises Greifen von Objekten unterschiedlicher Größen und Formen ermöglichen) und einem beweglichen Handgelenk. Darüber hinaus wird das Ellbogengelenkmodul im Rahmen des Projekts entwickelt, um die Verwendung der Prothese für Menschen nach epiduraler Amputation zu ermöglichen. Um Signale zu verarbeiten, die von den Muskeln erhalten werden, die auf dem Stumpf oder aus anderen Körperbereichen einer behinderten Person bleiben, wird ein moderner Mikrocontroller verwendet, der eine hohe Geschwindigkeit bei der Durchführung von Operationen auf dem Signal gewährleistet und über eine breite Palette an fortschrittlichen Peripheriegeräten verfügt, wodurch das Messsystem und das Steuerungssystem des Antriebsgeräts erheblich minimiert werden können. Die vorgeschlagene Lösung wird eine Innovation im Bereich der Medizintechnik auf nationaler und internationaler Ebene sein, nicht nur im Sinne der Funktionalität, sondern auch wegen des Einsatzes patentierter Lösungen und der Selbstentwicklung und Implementierung von Kontrollsystemen und Algorithmen. Unser Produkt wird eine medizinische Anwendung haben, um die verlorene Gliedmaße zu ersetzen und wird nach der Amputation der oberen Gliedmaßen an Menschen gerichtet – Hand Amputationen, Vornoten und epidurale Amputationen. (German)
7 December 2021
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Identifiers
POIR.01.01.01-00-0063/16
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