Exoskeleton for multi-plane rehabilitation of upper limbs in a virtual environment with force feedback (Q78879)
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Project Q78879 in Poland
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Exoskeleton for multi-plane rehabilitation of upper limbs in a virtual environment with force feedback |
Project Q78879 in Poland |
Statements
2,471,603.19 zloty
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3,549,702.61 zloty
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69.63 percent
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1 October 2017
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31 August 2020
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PRZEDSIĘBIORSTWO HANDLOWO-USŁUGOWE "TECHNOMEX" SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ
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50°18'4.0"N, 18°39'44.3"E
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Numer_referencyjny_programu_pomocowego: SA.41471(2015/X) Przeznaczenie_pomocy_publicznej: art. 25 rozporządzenia KE nr 651/2014 z dnia 17 czerwca 2014 r. uznające niektóre rodzaje pomocy za zgodne z rynkiem wewnętrznym w stosowaniu art. 107 i 108 Traktatu (Dz. Urz. UE L 187/1 z 26.06.2014). Rezultatem projektu będzie powstanie nowego produktu – egzoszkieletu do wielopłaszczyznowej rehabilitacji kończyn górnych w środowisku wirtualnym z siłowym sprzężeniem zwrotnym oraz do diagnostyki możliwości ruchowych pacjentów z niedowładami kończyn. Projekt polega na opracowaniu konstrukcji egzoszkieletu charakteryzującego się wyposażeniem go w system EMG mierzący poziom napięcia mięśniowego, dzięki któremu możlwie będzie sterowanie robotem przez pacjenta oraz bieżący pomiar postępów rehabilitacji. Jest to rozwiązanie dotychczas niestosowane w egzoszkieletach do rehabilitacji kończyny górnej. Produkt zostanie wdrożony do własnej działalności gospodarczej Wnioskodawcy poprzez rozpoczęcie jego produkcji i sprzedaży przy wykorzystaniu własnych zasobów. Do zasadniczych funkcjonalności egzoszkieletu należą: - możliwość wykonywania treningów pasywnych i aktywnych z biologicznym sprzężeniem zwrotnym w czasie rzeczywistym (tzw. biofeedback). Dzięki systemowi EMG zainstalowanemu w urządzeniu będzie możliwe wprawianie robota w ruch poprzez nacisk kończyny pacjenta, tym samym wymuszając na nim zainicjowanie ruchu, - wykonywanie treningów rehabilitacyjnych na podstawie zadań zawartych w zintegrowanym oprogramowaniu urządzenia w formie gier 3D przy użyciu ekranu LCD 3D lub okularów 3D. Forma ta będzie atrakcyjna dla pacjenta z uwagi na scenariusz treningu w formie gier komputerowych, - zastosowanie sygnałów pochodzących z systemu EMG do usprawnienia i zwiększenia efektywności rehabilitacji kończyny górnej poprzez bieżące analizowane wyników pacjenta i obiektywną ich ocenę przez porównania wraz z porównaniem do zainstalowanych wzorców ruchowych i mięśniowych. Realizacja (Polish)
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Reference number of the aid programme: SA.41471(2015/X) Purpose of public aid: Article 25 of EC Regulation No 651/2014 of 17 June 2014 declaring certain types of aid compatible with the internal market in the application of Articles 107 and 108 of the Treaty (OJ L. I'm sorry. EU L 187/1 of 26.06.2014). The result of the project will be the creation of a new product – exoskeleton for multi-plane rehabilitation of upper limbs in a virtual environment with force feedback and for diagnostics of motor capabilities of patients with limb dysfunction. The project consists of developing the construction of an exoskeleton characterised by fitting it with an EMG system measuring the level of muscle tone, thanks to which it will be possible to control the robot by the patient and the current measurement of the progress of rehabilitation. It is not used in exoskeletons for rehabilitation of the upper limb. The product will be implemented into the applicant’s own business activity by starting its production and selling using its own resources. The essential functionalities of the exoskeleton include: — the ability to perform passive and active trainings with biological real-time feedback (the so-called biofeedback). Thanks to the EMG system installed in the device, it will be possible to put the robot in motion through the pressure of the patient’s limb, thereby forcing the patient to initiate movement – perform rehabilitation training based on the tasks contained in the integrated software of the device in the form of 3D games using 3D LCD screen or 3D glasses. This form will be attractive for the patient due to the training scenario in the form of computer games, – the use of signals coming from the EMG system to improve and increase the efficiency of rehabilitation of the upper limb through current analysed results of the patient and objective assessment by comparison with the installed movement and muscle patterns. Implementation (English)
14 October 2020
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Reference_Aid_programme: SA.41471(2015/X) But_public_aid: Article 25 du règlement (CE) no 651/2014 du 17 juin 2014 déclarant certaines catégories d’aides compatibles avec le marché intérieur en application des articles 107 et 108 du traité (JO URZ. EU L 187/1 du 26.6.2014). Le résultat du projet sera la création d’un nouveau produit – exosquelette pour la réadaptation multiforme des membres supérieurs dans un environnement virtuel avec rétroaction de force et pour le diagnostic des possibilités de mobilité des patients atteints de parésie des membres. Le projet consiste à développer la construction d’un exosquelette caractérisé par l’équipement d’un système EMG mesurant le niveau de tonus musculaire, grâce auquel il sera possible de contrôler le robot par le patient et de mesurer le progrès de la réhabilitation. Il s’agit d’une solution qui n’a pas été utilisée jusqu’à présent dans les exosquelettes pour la réhabilitation du membre supérieur. Le produit sera mis en œuvre dans l’activité économique de la requérante en commençant sa production et sa vente en utilisant ses propres ressources. Les fonctionnalités essentielles de l’exoskelete comprennent: — possibilité d’effectuer une formation passive et active avec un retour biologique en temps réel (appelé «biofeedback»). Grâce au système EMG installé dans l’appareil, il sera possible de mettre le robot en mouvement en appuyant sur le membre du patient, le forçant ainsi à initier le mouvement, — effectuer des formations de réadaptation basées sur les tâches contenues dans le logiciel intégré de l’appareil sous la forme de jeux 3D à l’aide d’écran LCD 3D ou de lunettes 3D. Ce formulaire sera attrayant pour le patient en raison du scénario d’entraînement sous la forme de jeux informatiques, — l’utilisation de signaux provenant du système EMG pour améliorer et augmenter l’efficacité de la réadaptation du membre supérieur par l’analyse continue des résultats du patient et l’évaluation objective de ceux-ci en comparaison avec les mouvements installés et les modèles musculaires. Mise en œuvre (French)
30 November 2021
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Referenz_Aid_Programm: SA.41471(2015/X) Zweck_public_aid: Artikel 25 der Verordnung (EG) Nr. 651/2014 vom 17. Juni 2014 zur Feststellung der Vereinbarkeit bestimmter Gruppen von Beihilfen mit dem Binnenmarkt in Anwendung der Artikel 107 und 108 AEUV (ABl. URZ. EU L 187/1 vom 26.6.2014). Das Ergebnis des Projekts ist die Schaffung eines neuen Produkts – Exoskelett für facettenreiche Rehabilitation der oberen Gliedmaßen in einer virtuellen Umgebung mit Kraftfeedback und zur Diagnose der Mobilitätsmöglichkeiten von Patienten mit Gliedmaßenparese. Das Projekt besteht darin, den Bau eines Exoskeletts zu entwickeln, das durch die Ausstattung mit einem EMG-System zur Messung des Muskeltonus gekennzeichnet ist, mit dem der Roboter durch den Patienten gesteuert und der Fortgang der Rehabilitation gemessen werden kann. Dies ist eine Lösung, die bisher nicht in Exoskeletten zur Rehabilitation des oberen Gliedmaßes verwendet wird. Das Produkt wird in die eigene wirtschaftliche Tätigkeit des Antragstellers umgesetzt, indem die Produktion und der Verkauf mit eigenen Mitteln aufgenommen werden. Zu den wesentlichen Funktionen der Exoskelete gehören: — Möglichkeit, passives und aktives Training mit biologischem Feedback in Echtzeit durchzuführen (sog. Biofeedback). Dank des im Gerät installierten EMG-Systems wird es möglich sein, den Roboter durch Drücken der Gliedmaße des Patienten in Bewegung zu setzen und dadurch Bewegung in Gang zu bringen, – Durchführung von Rehabilitationstrainings basierend auf den in der integrierten Software des Geräts enthaltenen Aufgaben in Form von 3D-Spielen mit 3D-LCD-Bildschirm oder 3D-Brille. Diese Form wird für den Patienten aufgrund des Trainingsszenarios in Form von Computerspielen attraktiv sein, – die Verwendung von Signalen aus dem EMG-System zur Verbesserung und Steigerung der Wirksamkeit der Rehabilitation der oberen Gliedmaßen durch laufende Analyse der Ergebnisse des Patienten und objektive Auswertung der Ergebnisse im Vergleich zu den installierten Bewegungs- und Muskelmustern. Durchführung (German)
7 December 2021
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Identifiers
POIR.01.02.00-00-0014/17
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