UNFENCED INDUSTRIAL ROBOTIC SYSTEM FOR USE IN SHARED SPACE WITH OPERARIOS_ROBERTO (Q3182925)
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Project Q3182925 in Spain
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | UNFENCED INDUSTRIAL ROBOTIC SYSTEM FOR USE IN SHARED SPACE WITH OPERARIOS_ROBERTO |
Project Q3182925 in Spain |
Statements
300,538.4 Euro
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375,673.0 Euro
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80.0 percent
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1 October 2016
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31 December 2018
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DGH ROBOTICA AUTOMATIZACION Y MANTENIMIENTO INDUSTRIAL S.A
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42°8'25.94"N, 8°48'25.49"W
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36035
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ROBERTO combina tecnología de vanguardia para crear un sistema integrado que permita el uso seguro de robots industriales –de alta capacidad de carga - en un entorno de trabajo compartido, sin vallado. Este desarrollo requiere del desarrollo de nuevas soluciones flexibles robotizadas adaptadas a un trabajo compartido en piezas de tamaño medio/grande –usualmente vinculadas a lotes cortos de fabricación . La solución robotizada debe ser compacta (small footprint) y fácil de usar con el objetivo de adaptarse a un espacio de trabajo compartido en un entorno de fabricación seguro, sin vallado y centrado en el usuario._x000D_ Dos escenarios de demostración de trabajo en espacio compartido, tanto en la industria de automoción como en el metal-mecánico permitirán validar la solución propuesta (solución transversal) en distintos entornos reales de operación._x000D_ El objetivo principal del ROBERTO es el desarrollo e implementación de un sistema robotizado sin vallado para robots industriales de alta velocidad y alta capacidad de carga trabajando en operaciones en espacio compartido. ROBERTO comparte el espacio de trabajo con los operarios, bajo un concepto de robot co-worker, y tendrá capacidad de interacción hombre-robot con el objetivo de programar trayectorias mediante guiado manual._x000D_ Un escenario compartido seguro hombre-robot se conseguirá combinando las habilidades de los humanos (capacidad de adaptación, flexibilidad), robots (velocidad, fuerza, repetibilidad), sensorización (localización, detección) y software. Esta sinergia permitirá la automatización de aplicaciones en las que por ergonomía, mejora de eficiencia o mejora de la flexibilidad es necesaria la colaboración entre hombre y robot, ampliando así el uso de la robótica industrial a nuevas aplicaciones. ROBERTO permitirá un incremento en la productividad, flexibilidad y capacidad de innovación, mediante su aplicación a nuevos procesos y operaciones de fabricación. (Spanish)
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Roberto combines cutting-edge technology to create an integrated system that allows the safe use of industrial robots — with high load capacity — in a shared, unfenced work environment. This development requires the development of new flexible robotic solutions adapted to shared work in medium/large parts — usually linked to short batches of manufacturing. The robotised solution must be compact (small footprint) and easy to use in order to adapt to a shared workspace in a safe, unfenced and user-centred manufacturing environment._x000D_ Two shared space work demonstration scenarios, both in the automotive industry and in the metal-mechanical industry, will allow the validation of the proposed solution (cross-solution) in different real operating environments._x000D_ The main objective of ROBERTO is the development and implementation of an unfenced robotic system for high-speed industrial robots and high load capacity working in shared space operations. Roberto shares the workspace with the operators, under a robot co-worker concept, and will have the capability of man-robot interaction with the aim of programming trajectories through manual guidance._x000D_ A secure shared man-robot scenario will be achieved by combining human skills (adaptability, flexibility), robots (speed, strength, repeatability), sensorisation (location, detection) and software. This synergy will allow the automation of applications in which due to ergonomics, efficiency improvement or improved flexibility, collaboration between man and robot is necessary, thus extending the use of industrial robotics to new applications. Roberto will allow an increase in productivity, flexibility and innovation capacity, through its application to new manufacturing processes and operations. (English)
12 October 2021
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Roberto combine une technologie de pointe pour créer un système intégré qui permet l’utilisation en toute sécurité de robots industriels — avec une capacité de charge élevée — dans un environnement de travail partagé et non clos. Ce développement nécessite le développement de nouvelles solutions robotiques flexibles adaptées au travail partagé dans des pièces moyennes/grandes — généralement liées à des lots courts de fabrication. La solution robotisée doit être compacte (petite empreinte) et facile à utiliser afin de s’adapter à un espace de travail partagé dans un environnement de fabrication sûr, non fermé et centré sur l’utilisateur._x000D_ Deux scénarios de démonstration de travail dans l’espace partagé, tant dans l’industrie automobile que dans l’industrie métal-mécanique, permettront de valider la solution proposée (solution croisée) dans différents environnements d’exploitation réels._x000D_ L’objectif principal de ROBERTO est le développement et la mise en œuvre d’un système robotique non intégré pour les robots industriels à grande vitesse et la capacité de charge élevée travaillant dans des opérations spatiales partagées. Roberto partage l’espace de travail avec les opérateurs, dans le cadre d’un concept de cotravailleur robot, et aura la capacité d’interaction homme-robot dans le but de programmer des trajectoires par guidage manuel._x000D_ Un scénario homme-robot partagé sécurisé sera réalisé en combinant les compétences humaines (adaptabilité, flexibilité), les robots (vitesse, force, répétabilité), la détection (localisation, détection) et les logiciels. Cette synergie permettra l’automatisation des applications dans lesquelles, en raison de l’ergonomie, de l’amélioration de l’efficacité ou de la flexibilité, la collaboration entre l’homme et le robot est nécessaire, étendant ainsi l’utilisation de la robotique industrielle à de nouvelles applications. Roberto permettra d’accroître la productivité, la flexibilité et la capacité d’innovation grâce à son application à de nouveaux procédés et opérations de fabrication. (French)
4 December 2021
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Nigrán
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Identifiers
ITC-20161153-4
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