Development of an autonomous unmanned aircraft for thermal inspection of large engineering facilities, based on fuzzy control technology. (Q94418)
Jump to navigation
Jump to search
Project Q94418 in Poland
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Development of an autonomous unmanned aircraft for thermal inspection of large engineering facilities, based on fuzzy control technology. |
Project Q94418 in Poland |
Statements
1,241,830.88 zloty
0 references
1,626,989.09 zloty
0 references
76.33 percent
0 references
1 August 2017
0 references
31 July 2019
0 references
SKY TRONIC SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ
0 references
51°7'34.7"N, 16°58'41.5"E
0 references
Przedmiotem projektu jest opracowanie, wykonanie i przetestowanie prototypu bezzałogowego drona do wykonywania inspekcji termowizyjnych obiektów inżynieryjnych. W ramach prac nad prototypem zostanie zaprojektowany i zaimplementowany dedykowany regulator rozmyty FLC (ang. Fuzzy Logic Controller) do sterowania lotem i stabilizacji bezzałogowego drona inspekcyjnego. Bezzałogowe statki powietrzne, jako że są niestacjonarnymi, nieliniowymi obiektami sterowania, nie potrafią się samodzielnie stabilizować i wymagają układów korygujących niestabilność np. w tzw. zawisie. Pojazd zostanie opracowany w taki sposób, by umożliwić pracę w ekstremalnie trudnych warunkach (np.silne podmuchy wiatru, turbulencje wokół budynków). Zaprojektowanie działającego w założony sposób stabilizatora lotu, który dobrze funkcjonował w zawisie, dla modelu wielowirnikowa będzie innowacją na skalę światową. Regulatory rozmyte projektuje się indywidualnie dla wskazanych modeli bezzałogowców, a następnie stroi się je do konkretnego egzemplarza. Opracowany w ramach projektu bezzałogowy dron inspekcyjny w odniesieniu do aktualnej oferty rynku będzie charakteryzował się innowacyjnymi funkcjonalnościami: 1)Nowoczesną konstrukcją: platforma będzie bardzo lekka i wytrzymała dzięki zastosowaniu najnowocześniejszych, certyfikowanych preimpregnatów węglowych. 2)Intuicyjnością w pilotażu: objawia się to minimalną liczbą czynności do wykonania. 3)Demontowanymi śmigłami: dzięki demontowanym w 5 minut śmigłom urządzenie można przechowywać w bagażniku samochodu terenowego. 4)Pionowym startem i lądowaniem: platforma będzie posiadać zdolność pionowego startu i lądowania. 5)Stabilnością podczas tzw. zawisu. (Polish)
0 references
The subject of the project is the development, execution and testing of the prototype of an unmanned drone to perform inspections of thermal engineering facilities. As part of the work on the prototype, a dedicated FLC fuzzy regulator will be designed and implemented. Fuzzy Logic Controller) for flight control and stabilisation of an unmanned inspection drone. Unmanned aircraft, as they are non-stationary, non-linear control objects, cannot stabilise themselves and require instability corrective systems, e.g. in the so-called hover. The vehicle will be designed in such a way as to enable operation in extremely difficult conditions (e.g. strong gusts of wind, turbulence around buildings). The design of an established flight stabiliser, which functioned well in the hover, for the multi-torque model will be an innovation on a global scale. Fuzzy regulators are designed individually for the unmanned models and then tuned to a specific unit. The unmanned inspection drone developed in relation to the current market offer will be characterised by innovative functionality: 1) Modern construction: the platform will be very light and durable thanks to the use of state-of-the-art, certified carbon preimpregnates. 2)intuitiveness in piloting: this results in a minimum number of activities to be performed. 3) disassembled propellers: with propellers disassembled in 5 minutes, the device can be stored in the trunk of an off-road vehicle. 4) Vertical take-off and landing: the platform will be capable of vertical take-off and landing. 5) Stability during the so-called hangover. (English)
15 October 2020
0 references
L’objet du projet est le développement, l’exécution et la mise à l’essai d’un prototype de drone pour l’inspection thermique des structures d’ingénierie. Dans le cadre des travaux sur le prototype, un régulateur de flou FLC dédié sera conçu et mis en œuvre. Fuzzy Logic Controller) pour la commande de vol et la stabilisation du drone d’inspection sans pilote. Les aéronefs sans équipage, étant donné qu’ils sont des objets de contrôle intermittents et non linéaires, ne peuvent se stabiliser eux-mêmes et ont besoin de systèmes pour corriger l’instabilité, par exemple dans le vol stationnaire. Le véhicule doit être conçu de manière à pouvoir fonctionner dans des conditions extrêmement difficiles (par exemple, fortes rafales de vent, turbulences autour des bâtiments). La conception d’un stabilisateur de vol conçu qui a bien fonctionné en vol stationnaire pour le modèle multi rotors sera une innovation à l’échelle mondiale. Les régulateurs fuzzy sont conçus individuellement pour les modèles sans équipage spécifiés, puis habillés en une unité spécifique. Le drone d’inspection sans pilote développé dans le cadre du projet par rapport à l’offre de marché actuelle sera caractérisé par des fonctionnalités innovantes: 1) Conception moderne: la plate-forme sera très légère et durable grâce à l’utilisation de préimprégnés carbone certifiés à la pointe de la technologie. 2)L’intuition dans le pilotage: cela se manifeste par le nombre minimal d’actions à effectuer. 3) hélices démontées: avec les hélices amovibles en 5 minutes, l’appareil peut être stocké dans le coffre du véhicule hors route. 4) décollage et atterrissage à la verticale: la plate-forme aura une capacité verticale de décollage et d’atterrissage. 5)Stabilité pendant ce qu’on appelle le vol stationnaire. (French)
30 November 2021
0 references
Identifiers
RPDS.01.02.01-02-0033/17
0 references