COLLABORATION ROBOTS-HUMANS FOR THE TRANSPORT OF PRODUCTS IN URBAN AREAS (Q3152710)
Jump to navigation
Jump to search
Project Q3152710 in Spain
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | COLLABORATION ROBOTS-HUMANS FOR THE TRANSPORT OF PRODUCTS IN URBAN AREAS |
Project Q3152710 in Spain |
Statements
108,900.0 Euro
0 references
217,800.0 Euro
0 references
50.0 percent
0 references
30 December 2016
0 references
29 March 2020
0 references
UNIVERSIDAD POLITECNICA DE CATALUÑA
0 references
41°22'58.40"N, 2°10'38.75"E
0 references
08019
0 references
LAS PROYECCIONES DEMOGRAFICAS EN LA UE (BAJA NATALIDAD Y ENVEJECIMIENTO DE LA POBLACION) ABREN UNA SERIE DE RETOS SOCIALES, DE SALUD Y ECONOMICOS QUE REQUIEREN NUEVAS HERRAMIENTAS PARA LA ASISTENCIA A MAYORES Y DISCAPACITADOS, TANTO EN SUS HOGARES COMO EN EL EXTERIOR. A SU VEZ LA NECESIDAD DE AUTOMATIZAR Y REDUCIR LOS COSTES DE TRANSPORTE EN LA ULTIMA MILLA EN ZONAS URBANAS, DONDE EL E-COMERCIO ESTA MARCANDO UNA NUEVA ETAPA, ABRE LA PUERTA A QUE LOS ROBOTS PUEDAN JUGAR UN PAPEL ESENCIAL EN ESTAS TAREAS. EN UN FUTURO CERCANO, LOS ROBOTS COLABORARAN CON LOS HUMANOS DE FORMA NATURAL Y PARA ELLO REQUERIRAN HABILIDADES Y FUNCIONALIDADES ESPECIALES. ESTE TIPO DE ROBOTS LOS ENCONTRAREMOS PRINCIPALMENTE EN ZONAS URBANAS, EDIFICIOS Y VIVIENDAS._x000D_ _x000D_ EL OBJETIVO PRINCIPAL DE ESTE PROYECTO ES AVANZAR EN EL DISEÑO DE ROBOTS MOVILES QUE SEAN CAPACES DE TRANSPORTAR PRODUCTOS DENTRO DE ZONAS URBANAS, SUPERANDO CON LA AYUDA DE LOS HUMANOS LAS SITUACIONES COMPLEJAS DE NAVEGACION Y ENTREGA DE PAQUETES QUE PUEDAN DARSE. NO SOLO ES COMPLEJA LA NAVEGACION EN ZONAS DENSAS DONDE DEBE GARANTIZARSE LA SEGURIDAD DE LAS PERSONAS, SINO COMO LOS ROBOTS PUEDAN SALIRSE EXITOSOS DE SITUACIONES EN DONDE ES DIFICIL SUPERAR OBSTACULOS INHERENTES EN LAS CIUDADES, POR EJEMPLO, CALLES SEMI-BLOQUEADAS POR OBRAS O MOTOCICLETAS MAL APARCADAS QUE DIFICULTAN EL ACCESO AL LUGAR DE ENTREGA. EN ESTE PROYECTO SE TRATA DE INVESTIGAR Y DISEÑAR NUEVAS TECNICAS DE NAVEGACION EN ZONAS PEATONALES CON GRAN NUMERO DE PERSONAS, OBJETOS ESTATICOS Y DINAMICOS; SISTEMAS PERCEPCION ROBUSTOS QUE PUEDAN SUPERAR LOS RETOS DE DETECCION DE PERSONAS, OBJETOS Y CAMINOS, EN CONDICIONES VARIABLES DE ILUMINACION, SOMBRAS, ETC.; Y SISTEMAS DE INTERACCION Y COLABORACION CON LAS PERSONAS PARA QUE AYUDEN A LOS ROBOTS A SUPERAR LOS OBSTACULOS DE LAS CALLES Y REALIZAR LA ENTREGA DE PRODUCTOS. EN LA COLABORACION ROBOT-HUMANO SE VA A TRABAJAR EN UN NUEVO PARADIGMA ¿INTERACCION PARA QUE LAS PERSONAS ACTIVAMENTE AYUDEN A LOS ROBOTS¿, SITUACION QUE SE DA CUANDO EL ROBOT NO PUEDE MOVERSE EN LA DIRECCION DESEADA DEBIDO A QUE UN OBSTACULO SE LO IMPIDE Y PIDE AYUDA A UNA PERSONA PARA QUE LO QUITE, O CUANDO UN ROBOT Y UN HUMANO COLABORAN PARA EXPLORAR UN AREA PARA ENCONTRAR EL CAMINO CUANDO LA CALLE ESTA SEMI-BLOQUEADA._x000D_ _x000D_ EN ESTE PROYECTO SE UTILIZARAN LOS LABORATORIOS DEL IRI, NUESTROS ROBOTS TIPO HUMANOIDE (TIBI Y DABO) Y SE COMPRARAN DOS PLATAFORMAS ROBOTICAS TERRESTRES PARA TRANSPORTAR Y ENTREGAR LOS PRODUCTOS, A PARTIR DE LAS CUALES SE CONSTRUIRAN LOS ROBOTS, UNA PARA ZONAS PLANAS Y LA OTRA PARA SUPERAR ESCALONES. LAS NUEVAS TECNICAS SE PROBARAN EN ESCENARIOS INTERIORES Y EN EL BARCELONA ROBOT LAB (BRL) DE LA UPC. ESTE PROYECTO CONTINUA LA INVESTIGACION REALIZADA EN PROYECTOS ANTERIORES DE INVESTIGACION CICYT, ROBO-IN-COOP (DPI2013-42458-P) Y ROBOTASKCOOP (DPI2010-17112), EL PROYECTO CONSOLIDER INGENIO 2012 MIPRCV (CSD2007-00018) Y EL PROYECTO EUROPEO URUS (FP6-IST- 045062) EN DONDE EL INVESTIGADOR PRINCIPAL FUE COORDINADOR DEL PROYECTO. (Spanish)
0 references
DEMOGRAPHIC PROJECTIONS IN THE EU (LOW BIRTH RATE AND AN AGEING POPULATION) OPEN UP A SERIES OF SOCIAL, HEALTH AND ECONOMIC CHALLENGES THAT REQUIRE NEW TOOLS FOR CARE FOR THE ELDERLY AND DISABLED, BOTH AT HOME AND ABROAD. IN TURN, THE NEED TO AUTOMATE AND REDUCE TRANSPORT COSTS IN THE LAST MILE IN URBAN AREAS, WHERE E-COMMERCE IS MARKING A NEW STAGE, OPENS THE DOOR TO ROBOTS BEING ABLE TO PLAY AN ESSENTIAL ROLE IN THESE TASKS. IN THE NEAR FUTURE, ROBOTS WILL NATURALLY COLLABORATE WITH HUMANS AND REQUIRE SPECIAL SKILLS AND FUNCTIONALITIES. This ROBOTS TYPE is found primarily in URBAN ZONAS, EDIFICES AND LIVINGS._x000D_ _x000D_ The primary job of this project is to be advanced in the design of MOVILE ROBOTS that are capable of transporting products within URBAN ZONAS, supervising with the help of humans the complex situations of saving and delivery of packages that can be given. IT IS NOT ONLY COMPLEX TO NAVIGATE IN DENSE AREAS WHERE THE SAFETY OF PEOPLE MUST BE GUARANTEED, BUT ALSO HOW ROBOTS CAN GET OUT OF SITUATIONS WHERE IT IS DIFFICULT TO OVERCOME INHERENT OBSTACLES IN CITIES, FOR EXAMPLE, STREETS SEMI-BLOCKED BY BADLY PARKED WORKS OR MOTORCYCLES THAT MAKE IT DIFFICULT TO ACCESS THE PLACE OF DELIVERY. THIS PROJECT AIMS TO RESEARCH AND DESIGN NEW NAVIGATION TECHNIQUES IN PEDESTRIAN AREAS WITH A LARGE NUMBER OF PEOPLE, STATIC AND DYNAMIC OBJECTS; ROBUST PERCEPTION SYSTEMS THAT CAN OVERCOME THE CHALLENGES OF DETECTING PEOPLE, OBJECTS AND PATHS, IN VARYING CONDITIONS OF ILLUMINATION, SHADOWS, ETC.; AND SYSTEMS OF INTERACTION AND COLLABORATION WITH PEOPLE TO HELP ROBOTS OVERCOME OBSTACLES IN THE STREETS AND REALISE THE DELIVERY OF PRODUCTS. In the ROBOT-HUMAN COLABORATION is going to be worked in a new paradigm so that people can actively help the ROBOTS, if they are given when the ROBOT can not move in the desired direCCion due to the fact that an oBSTACLE is implied and asks to help a person to take it away, O WHEN A ROBOT AND A HUMAN COLABORAN to Explore A AREA to Find The Room When THE QUALITY THIS SEMI-BLOCKED._x000D_ _x000D_ IN THIS PROJECT THE LABORATORIES OF IRI will be used, our ROBOTS HUMANOIDE TYPE (TIBI and DABO) and two robotic PLATAFORMS will be purchased THREE TO TRANSPORT AND TRANSPORT THE PRODUCTS, TO PART OF THE WHAT THE ROBOTS will be built, A FOR PLAN ZONAS AND THE OTHER TO SUPER STALONES. THE NEW TECHNIQUES WILL BE TESTED IN INDOOR SCENARIOS AND AT THE BARCELONA ROBOT LAB (BRL) OF THE UPC. THIS PROJECT CONTINUES THE RESEARCH CARRIED OUT IN PREVIOUS RESEARCH PROJECTS CICYT, ROBO-IN-COOP (DPI2013-42458-P) AND ROBOTASKCOOP (DPI2010-17112), THE PROJECT CONSOLIDER INGENIO 2012 MIPRCV (CSD2007-00018) AND THE EUROPEAN URUS PROJECT (FP6-IST- 045062) WHERE THE PRINCIPAL RESEARCHER WAS THE PROJECT COORDINATOR. (English)
12 October 2021
0 references
Barcelona
0 references
Identifiers
DPI2016-78957-R
0 references