Development of autonomous unmanned aerial vehicle for thermal inspection of large engineering structures based on dilution control technology. (Q94418)
Jump to navigation
Jump to search
Project in Poland financed by DG Regio
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Development of autonomous unmanned aerial vehicle for thermal inspection of large engineering structures based on dilution control technology. |
Project in Poland financed by DG Regio |
Statements
1,241,830.88 zloty
0 references
1,994,571.28 zloty
0 references
76.33 percent
0 references
1 August 2017
0 references
31 July 2019
0 references
SKY TRONIC SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ
0 references
51°7'34.7"N, 16°58'41.5"E
0 references
Przedmiotem projektu jest opracowanie, wykonanie i przetestowanie prototypu bezzałogowego drona do wykonywania inspekcji termowizyjnych obiektów inżynieryjnych. W ramach prac nad prototypem zostanie zaprojektowany i zaimplementowany dedykowany regulator rozmyty FLC (ang. Fuzzy Logic Controller) do sterowania lotem i stabilizacji bezzałogowego drona inspekcyjnego. Bezzałogowe statki powietrzne, jako że są niestacjonarnymi, nieliniowymi obiektami sterowania, nie potrafią się samodzielnie stabilizować i wymagają układów korygujących niestabilność np. w tzw. zawisie. Pojazd zostanie opracowany w taki sposób, by umożliwić pracę w ekstremalnie trudnych warunkach (np.silne podmuchy wiatru, turbulencje wokół budynków). Zaprojektowanie działającego w założony sposób stabilizatora lotu, który dobrze funkcjonował w zawisie, dla modelu wielowirnikowa będzie innowacją na skalę światową. Regulatory rozmyte projektuje się indywidualnie dla wskazanych modeli bezzałogowców, a następnie stroi się je do konkretnego egzemplarza. Opracowany w ramach projektu bezzałogowy dron inspekcyjny w odniesieniu do aktualnej oferty rynku będzie charakteryzował się innowacyjnymi funkcjonalnościami: 1)Nowoczesną konstrukcją: platforma będzie bardzo lekka i wytrzymała dzięki zastosowaniu najnowocześniejszych, certyfikowanych preimpregnatów węglowych. 2)Intuicyjnością w pilotażu: objawia się to minimalną liczbą czynności do wykonania. 3)Demontowanymi śmigłami: dzięki demontowanym w 5 minut śmigłom urządzenie można przechowywać w bagażniku samochodu terenowego. 4)Pionowym startem i lądowaniem: platforma będzie posiadać zdolność pionowego startu i lądowania. 5)Stabilnością podczas tzw. zawisu. (Polish)
0 references
Identifiers
RPDS.01.02.01-02-0033/17
0 references