Development of a modular robotic system in the framework of targeted research (Q104068)
Jump to navigation
Jump to search
Project in Poland financed by DG Regio
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Development of a modular robotic system in the framework of targeted research |
Project in Poland financed by DG Regio |
Statements
1,041,247.49 zloty
0 references
1,391,188.48 zloty
0 references
77.32 percent
0 references
1 December 2016
0 references
31 January 2020
0 references
ACCREA BARTŁOMIEJ STAŃCZYK
0 references
Firma ACCREA od powstania działa w branży mechatroniki, która jest synergiczną kombinacją mechaniki precyzyjnej, elektronicznego sterowania i systemowego myślenia przy projektowaniu produktów. Aktualnie nasza działalność koncentruje się pracach projektowania i wykonawstwa urządzeń mechatronicznych i systemów robotycznych. W ciągu ostatnich 3 lat uczestniczyliśmy w ramach międzynarodowych konsorcjów w projektach badawczych dotyczących robotów i systemów robotycznych.. Aktualnie w ramach Działania 1.2 planujemy przeprowadzenie badań celowych i skonstruowanie prototypu modularnego systemu robo tycznego, składającego się z następujących modułów: a) platforma mobilna, b) zdalne sterowany manipulator, c) głowa sensoryczna, d) zadajnik ruchu ze sprzężeniem siłowym, e) konsola sterująca z systemem telekonferencyjnym. Będzie istniała możliwość łączenia modułów w różnych kombinacjach, różniących się ostatecznym zastosowaniem, jak na przykład: 1.System telemedyczny ModUS (moduły a+b+c+d+e) - w wersji: mobilna telekonferencja lub zdalnie sterowane, ale stacjonarne badanie ultrasonograficzne (zdalna obecność lekarza specjalisty) 2.Platforma mobilna - jako robot do logistyki szpitalnej (moduł a) 3.Laboratoryjne ramię robotyczne (moduł b) 4.Zadajnik ruchu ze sprzężeniem siłowym (moduły d+e) System stworzony będzie w celu uzyskania maksymalnej użyteczności dla lekarza oraz badanego pacjenta. Projekt wykracza poza standardowe koncepcje zdalnej obecności. System będzie integrował wieloczynnikowe dane sensoryczne takie jak wizualizacja, czucie, mowa, emocje pacjenta i reakcje fizjologiczne tak, aby robot był proaktywną pomocą dla lekarza diagnosty. Odbiorcami całości systemu, jak też jego części składowych będą szeroko pojęte placówki medyczne, tj.:szpitale, prywatne kliniki, przychodnie, laboratoria badawcze itp. (Polish)
0 references
ACCREA has been operating in the mechatronics industry, which is a synergy combination of precision mechanics, electronic control and systemic thinking in product design. Today our work focuses on the design and execution of mechatronics and robotic devices. Over the last 3 years, we have engaged in transnational consortia in research projects on robots and robotic systems. Currently, under Measure 1.2, we are planning to carry out targeted research and construct a modular system with a modular approach consisting of the following modules: a) mobile platform, (b) remote controlled manipulator, (c) sensory head, (d) movement with power coupling, (e) control console with a teleconference system. It will be possible to combine the modules in different combinations, which differ in their final application, such as: 1.Telemedical systems modules (modules a + b + c + d + e), as follows: mobile conference teleconference or remotely controlled but stationary ultrasound (remote presence of a specialist) 2.mobile platform — as a robot for hospital logistics (module a) 3.Laboratory robotic arm (module b) 4.Automated robotic arm (module d + e) System will be created to provide maximum utility to the doctor and the patient under consideration. The project goes beyond standard remote presence concepts. The system will integrate multifactorial sensory data such as visualisation, sensitivity, speech, patient emotions and physiological responses so that a robot is a proactive assistance to an inspector. The recipients of the system as a whole as well as its components will be the centres in the broad sense, i.e. hospitals, private clinics, dispensaries, research laboratories, etc. (English)
0 references
Identifiers
RPLU.01.02.00-06-0063/16
0 references