Development of autonomous unmanned aerial vehicle for thermal inspection of large engineering structures based on dilution control technology. (Q94418)

From EU Knowledge Graph
Revision as of 21:51, 15 October 2020 by DG Regio (talk | contribs) (‎Removed claim: summary (P836): The project involves the development, execution and testing of a driverless drone to perform thermal imaging inspections. As part of the work on the prototype, a dedicated solubilised regulator FLC will be designed and implemented. Commissioning of Logic Controllers for the control of the flight and the stabilisation of the unmanned aerial vehicle (s). Unmanned aerial vehicles (UAVs), as they are non-stationary, non-linear control objects, are...)
Jump to navigation Jump to search
Project in Poland financed by DG Regio
Language Label Description Also known as
English
Development of autonomous unmanned aerial vehicle for thermal inspection of large engineering structures based on dilution control technology.
Project in Poland financed by DG Regio

    Statements

    country
    Poland
    0 references
    EU contribution
    1,241,830.88 zloty
    0 references
    298,039.41 Euro
    exchange rate to Euro
    0.24 Euro
    point in time
    13 January 2020
    0 references
    budget
    1,626,989.09 zloty
    0 references
    390,477.38 Euro
    exchange rate to Euro
    0.24 Euro
    point in time
    13 January 2020
    0 references
    co-financing rate
    76.33 percent
    0 references
    start time
    1 August 2017
    0 references
    end time
    31 July 2019
    0 references
    beneficiary name (string)
    SKY TRONIC SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ
    0 references
    beneficiary
    Q2510300
    0 references
    coordinate location

    51°7'34.7"N, 16°58'41.5"E
    0 references
    summary
    Przedmiotem projektu jest opracowanie, wykonanie i przetestowanie prototypu bezzałogowego drona do wykonywania inspekcji termowizyjnych obiektów inżynieryjnych. W ramach prac nad prototypem zostanie zaprojektowany i zaimplementowany dedykowany regulator rozmyty FLC (ang. Fuzzy Logic Controller) do sterowania lotem i stabilizacji bezzałogowego drona inspekcyjnego. Bezzałogowe statki powietrzne, jako że są niestacjonarnymi, nieliniowymi obiektami sterowania, nie potrafią się samodzielnie stabilizować i wymagają układów korygujących niestabilność np. w tzw. zawisie. Pojazd zostanie opracowany w taki sposób, by umożliwić pracę w ekstremalnie trudnych warunkach (np.silne podmuchy wiatru, turbulencje wokół budynków). Zaprojektowanie działającego w założony sposób stabilizatora lotu, który dobrze funkcjonował w zawisie, dla modelu wielowirnikowa będzie innowacją na skalę światową. Regulatory rozmyte projektuje się indywidualnie dla wskazanych modeli bezzałogowców, a następnie stroi się je do konkretnego egzemplarza. Opracowany w ramach projektu bezzałogowy dron inspekcyjny w odniesieniu do aktualnej oferty rynku będzie charakteryzował się innowacyjnymi funkcjonalnościami: 1)Nowoczesną konstrukcją: platforma będzie bardzo lekka i wytrzymała dzięki zastosowaniu najnowocześniejszych, certyfikowanych preimpregnatów węglowych. 2)Intuicyjnością w pilotażu: objawia się to minimalną liczbą czynności do wykonania. 3)Demontowanymi śmigłami: dzięki demontowanym w 5 minut śmigłom urządzenie można przechowywać w bagażniku samochodu terenowego. 4)Pionowym startem i lądowaniem: platforma będzie posiadać zdolność pionowego startu i lądowania. 5)Stabilnością podczas tzw. zawisu. (Polish)
    0 references

    Identifiers

    Polish Kohesio ID
    RPDS.01.02.01-02-0033/17
    0 references
     
    Retrieved from "https://linkedopendata.eu/w/index.php?title=Item:Q94418&oldid=6391394"