AIR ROBOTS FOR INSPECTION OF CONTACT TUNNELS (ARTIC) (Q3138930)
Jump to navigation
Jump to search
Project Q3138930 in Spain
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | AIR ROBOTS FOR INSPECTION OF CONTACT TUNNELS (ARTIC) |
Project Q3138930 in Spain |
Statements
190,568.7 Euro
0 references
236,555.0 Euro
0 references
80.56 percent
0 references
1 January 2019
0 references
30 September 2022
0 references
UNIVERSIDAD DE SEVILLA
0 references
41092
0 references
THE ARTIC PROJECT PROPOSES THE DEVELOPMENT OF AN AUTONOMOUS AERIAL ROBOTIC SYSTEM FOR INSPECTION OF TUNNELS, PENSTOCKS AND OTHER UNDERGROUND STRUCTURES WHICH IS ABLE TO HAVE PHYSICAL CONTACT WITH THE WALLS OF THE TUNNEL AND PERFORM CONTACT INSPECTION WITH ULTRASOUND SENSORS FOR MEASURING CRACK WIDTH AND DEPTH, IN ADDITION TO VISUAL INSPECTION WITH CAMERAS._x000D_ _x000D_ ARTIC ADAPTS AND INTEGRATES RECENT RESEARCH RESULTS IN AERIAL MANIPULATORS, COMPLIANT ARMS, INTELLIGENT CONTROL IN ROBOTICS, PERCEPTION AND SENSING, IN AN INTEGRATED AERIAL ROBOTIC SYSTEM THAT CAN CARRY A LIGHTWEIGHT MANIPULATOR ARM THAT WILL SCAN TUNNEL WALLS AND CEILING FOR POTENTIAL CRACKS ON THE SURFACE OR CONCRETE SWELLING OR SPALLING. THE AERIAL ROBOT WILL CONTACT THE TUNNEL WITH ITS COMPLIANT ARM WHILE IN FLIGHT TO NON-DESTRUCTIVELY MEASURE THE DEPTH OF CRACKS, DEFORMATION, AND DELAMINATION. THE ABOVE WILL PROVIDE INPUT FOR A STRUCTURAL TUNNEL ASSESSMENT. THE ARTIC SYSTEM IS EXPECTED TO BE EXPLOITABLE IN THE SHORT TERM. (Spanish)
0 references
THE ARTIC PROJECT PROPOSES THE DEVELOPMENT OF AN AUTONOMOUS AERIAL ROBOTIC SYSTEM FOR INSPECTION OF TUNNELS, PENSTOCKS AND OTHER UNDERGROUND STRUCTURES WHICH IS ABLE TO HAVE PHYSICAL CONTACT WITH THE WALLS OF THE TUNNEL AND PERFORM CONTACT INSPECTION WITH ULTRASOUND SENSORS FOR MEASURING CRACK WIDTH AND DEPTH, IN ADDITION TO VISUAL INSPECTION WITH CAMERAS._x000D_ _x000D_ ARTIC ADAPTS AND INTEGRATES RECENT RESEARCH RESULTS IN AERIAL MANIPULATORS, COMPLIANT ARMS, INTELLIGENT CONTROL IN ROBOTICS, PERCEPTION AND SENSING, IN AN INTEGRATED AERIAL ROBOTIC SYSTEM THAT CAN CARRY A LIGHTWEIGHT MANIPULATOR ARM THAT WILL SCAN TUNNEL WALLS AND CEILING FOR POTENTIAL CRACKS ON THE SURFACE OR CONCRETE SWELLING OR SPALLING. THE AERIAL ROBOT WILL CONTACT THE TUNNEL WITH ITS COMPLIANT ARM WHILE IN FLIGHT TO NON-DESTRUCTIVELY MEASURE THE DEPTH OF CRACKS, DEFORMATION, AND DELAMINATION. THE ABOVE WILL PROVIDE INPUT FOR A STRUCTURAL TUNNEL ASSESSMENT. THE ARTIC SYSTEM IS EXPECTED TO BE EXPLOITABLE IN THE SHORT TERM. (English)
0.5220970295912066
0 references
Le PROJET ARTICLE propose LE DÉVELOPPEMENT D’UN SYSTÈME DE ROBOTIC AÉRIEL AUTONOMIQUE POUR L’INSPECTION DES TUNNELS, PENSTOCKS ET AUTRES STRUCTURES SUPPLÉMENTAIRES QU’IL EST QUESTIBLE D’avoir un CONTACT PHYSIQUE AVEC LES WALLS DE L’INSPECTION DU TUNNEL ET DU CONTACT PERFORMAL AVEC LES SENSEURS à ultrasons pour mesurer le CRACK WIDTH et DEPTH, en plus de l’INSPECTION VISUELLE AVEC CAMERAS._x000D_ _x000D_ Adaptations ARTIC ET Intégrer les RÉSULTATS RECENTS DE RECHERCHE DANS LES MANIPULATEURS AÉRIALS, ARMES COMPLIANTS, CONTRÔLE INTELLIGENT EN ROBOTIQUE, PERCEPTION ET SENSING, DANS UN SYSTÈME DE ROBOTIC AÉRIAL INTÉGRÉ QUE LE MANIPULATEUR LIGHTWEIGHT C’est-à-dire qu’il s’agit d’un coup de tonneau et d’un CEILING pour des CRACKS POTENTIALES SUR LA SURFACE OU CONCRETE gonflement ou éclaboussures. LE ROBOT AÉRIEN ENTRERA EN CONTACT AVEC LE TUNNEL AVEC SON BRAS CONFORME EN VOL POUR MESURER NON DESTRUCTIVEMENT LA PROFONDEUR DES FISSURES, LA DÉFORMATION ET LA DÉLAMINATION. CE QUI PRÉCÈDE SERVIRA DE BASE À UNE ÉVALUATION DES TUNNELS STRUCTURAUX. LE SYSTÈME ARTIC DEVRAIT ÊTRE EXPLOITÉ À COURT TERME. (French)
2 December 2021
0 references
Das ARTIKEL PROJEKT schlägt die ENTWICKLUNG eines AUTONOMOUS AERIAL ROBOTIC SYSTEMS für die INSPECTION OF TUNNELS, PENSTOCKS UND ANDER UNDERGROUND STRUCTURES vor, um PHYSICAL-KONTAKT mit den Wünschen des TUNNELs und der PERFORM-KONTAKT INSPECTION mit Ultraschall-SENSORS für die Kontrolle von KRÜHREN WIDTH und DEPTH zu haben, zusätzlich zu VISUAL INSPECTION MIT CAMERAS._x000D_ _x000D_ ARTIC Adapts UND integriert RECENT RESEARCH RESULTS in AERIAL Manipulatoren, COMPLIANT ARMS, INTELLIGENT CONTROL IN ROBOTICS, PERCEPTION UND SENSING, in einem INTEGRATED AERIAL ROBOTIC SYSTEM, dass ein LIGHTWEIGHT MANIPULATOR ARM, die SCAN TUNNEL WALLS und CEILING für POTENTIAL CRACKS auf die SURFACE oder CONCRETE Schwellungen oder Spalling. DER LUFTROBOTER WIRD DEN TUNNEL MIT SEINEM KONFORMEN ARM BERÜHREN, WÄHREND ER IM FLUG DIE TIEFE VON RISSEN, VERFORMUNGEN UND DELAMINATION ZERSTÖRUNGSFREI MISST. DIE OBIGEN AUSFÜHRUNGEN WERDEN FÜR EINE STRUKTURELLE TUNNELBEWERTUNG BEITRAGEN. ES WIRD ERWARTET, DASS DAS ARTIC-SYSTEM KURZFRISTIG AUSGENUTZT WERDEN KANN. (German)
9 December 2021
0 references
Het ARTIC PROJECT stelt de ONTWIKKELING VAN EEN AUTONOMOUS AERIAAL ROBOTIC SYSTEM VOOR INSPECTIE VAN TUNNELS, PENSTOCKS EN ANDERE ONDERGROUNDe STRUCTURES WIJZIGHEDEN WIJZIGHEID EN PERFORM CONTACT INSPECTIE MET Ultrasound SENSORS VOOR MEASURING CRACK WIDTH EN DEPTH, in aanvulling op VISUAL INSPECTIE MET CAMERAS._x000D_ _x000D_ ARTIC Aanpasst EN integreert RECENTE RESEARCH RESULTATEN IN AERIALE Manipulators, COMPLIANT ARMS, INTELLIGENT CONTROL IN ROBOTICS, PERCEPTION EN SENSING, in een geïntegreerde AERIALE ROBOTIC SYSTEM DAT kan een lichte manipulant ARM die zal SCAN TUNNEL WALLS EN CEILING VOOR POTENTIELE CRACKS op de SURFACE of CONCRETE zwelling of spalling. DE LUCHTROBOT ZAL DE TUNNEL MET ZIJN CONFORME ARM CONTACTEREN TERWIJL HIJ IN DE VLUCHT IS OM DE DIEPTE VAN SCHEUREN, VERVORMING EN DELAMINATIE NIET-DESTRUCTIEF TE METEN. HET BOVENSTAANDE ZAL INPUT LEVEREN VOOR EEN STRUCTURELE TUNNELBEOORDELING. HET ARTIC-SYSTEEM ZAL NAAR VERWACHTING OP KORTE TERMIJN KUNNEN WORDEN GEËXPLOITEERD. (Dutch)
17 December 2021
0 references
Il PROGETTO ARTICO propone lo SVILUPPO DI UN SISTEMA ROBOTICO AERIAL AUTONOMOUS PER L'ISPEZIONE DI TUNNELLI, PENSTOCKS e altre STRUTTURE STRUTTURE SOTTO SOTTO SOTTO SOTTOLINEAMENTO PER IL CONTATTO FISICO DEL TUNNELLO E DEL DEPTH, in aggiunta ALL'ISPEZIONE VISUALE CON CAMERAS._x000D_ _x000D_ ARTIC si adatta e integra i risultati della ricerca RECENT nei manipolatori AERIAL, ARMS COMPLIANT, CONTROLLO INTELLIGENTE IN ROBOTICS, PERCEPTION E SENSING, IN UN SISTEMA ROBOTICOERIALE INTEGRATO che può portare un MANIPULATORE DI LIGHTWEIGHT MANIPULATOR ARM CHE SCAN TUNNEL WALLS E CEILING PER CRACKS POTENTIAL SURFACE o CONCRETE gonfiore o spalling. IL ROBOT AEREO CONTATTERÀ IL TUNNEL CON IL SUO BRACCIO CONFORME MENTRE IN VOLO PER MISURARE IN MODO NON DISTRUTTIVO LA PROFONDITÀ DI CREPE, DEFORMAZIONI E DELAMINAZIONE. QUANTO SOPRA FORNIRÀ UN CONTRIBUTO PER UNA VALUTAZIONE STRUTTURALE DEL TUNNEL. IL SISTEMA ARTIC DOVREBBE ESSERE SFRUTTABILE A BREVE TERMINE. (Italian)
16 January 2022
0 references
ARTIC PROJECT TUNNEELIDE, PENSTOCKIDE JA MUUDE ÜHENDUSTE TEADMISEKS ALTONOOSA AERIAL ROBOTICSÜSTEEMI arengu kohta, kes ei suuda seda teha, kui see on vajalik, arvestades, et see on vajalik, arvestades, et see ei ole vajalik, kui see on vajalik, TÄHELEPANU VÕTNUD KAMEERAS._x000D_ _x000D_ ARTIC ADAPTS AND ARTIC ADAPTS JA integreerib TEADUSED AERIALsetes manipulaatorites, KOHTA ARMSides, INTELLIGENT CONTROLIS ROBOTICS, PERCEPTION JA SENSING, IN INTEGRATED AERIAL ROBOTIC SÜSTEEMISED KASUTAMINE KAN CARRY SIGHTWEIGHT MANIPULATOR ARM, et see ei ole nii, et see on vajalik ja valmib POTENTIAL KASUTAMISE VÕI VÕI VÕI VÕI VÕI VÕI VÕI VÕI VÕI VÕI VÕI VÕI VÕI VÕI VÕI VÕI VÕI VÕI VÕI VÕI VÕI VÕI VÕI VÕI. ÕHUROBOT VÕTAB TUNNELIGA ÜHENDUST OMA NÕUETELE VASTAVA KÄEGA LENNU AJAL, ET MÕÕTA MITTEPURUSTAVALT PRAGUDE, DEFORMATSIOONI JA DELAMINATSIOONI SÜGAVUST. ÜLALTOODU ANNAB ALUSE TUNNELI KONSTRUKTSIOONI HINDAMISEKS. EELDATAVASTI SAAB KUNSTISÜSTEEMI KASUTADA LÜHIKESES PERSPEKTIIVIS. (Estonian)
4 August 2022
0 references
ARTIC PROJEKTO PROJEKTAS AUTONOMOJŲ AERIALINĖS ROBOTIKOS SISTEMOS TUNNELS, PENSTOCKŲ IR KITŲ UNDERGROUNDŲ STRUKTŪROS, kurios yra susijusios su TUNNELIO ir PERFORMINĖS INSPECcijos su AUKŠTINIO SANSORS, skirtos su tuo, kad būtų laikomasi TUNNELIO ir PERFORMĖS, papildydamos VISUAL INSPECTION SU CAMERAS._x000D_ _x000D_ ARTIC ADAPTS IR sujungia RECENT RESEARCH RESULTS į AERIAL MANIPULATORS, COMPLIANT ARMS, INTELLIGENT CONTROL in ROBOTICS, PERCEPTION IR SENSING, į INTEGRATED AERIAL ROBOTIC SYSTEM, KAIP PRIEŽIŪROS ŠVIEČIUS MANIPULATOR PRIEŽIŪRA, KAD NUSTATYTI TUNNELĮ SAUGUMO ARBA KONKRETOJO SAVYBĖS ARBA KONKRETOJO SAVYBĖS ARBA KONCRETINIO SVEIKATOS ARBA KONCRETINIO SVEIKATOS ARBA KONKRETOJE ŠVIEČIUS, SUKČIAI ir PAGRINDINIAI PAGRINDINIAI STRAIPSNAI. ORO ROBOTAS SUSISIEKS SU TUNELIU SU JO REIKALAVIMUS ATITINKANČIA RANKENA, KAI SKRENDAMA, KAD NEARDOMAI IŠMATUOTŲ ĮTRŪKIMŲ, DEFORMACIJOS IR DELAMINIZACIJOS GYLĮ. REMIANTIS TUO, KAS IŠDĖSTYTA PIRMIAU, BUS REMIAMASI VERTINANT STRUKTŪRINIUS TUNELIUS. TIKIMASI, KAD ARTIMIAUSIU METU BUS GALIMA NAUDOTI ARTIC SISTEMĄ. (Lithuanian)
4 August 2022
0 references
ARTIC PROJEKTNI PROJEKT PODRUČJA UPRAVLJANJE AUTONOMOSKE ROBOTICSKE SYSTEM ZA INSPEKCIJE TUNNELS-a, PENSTOCKS I DONFORM STRUCTURE KOJE TRGOVINSKE STRUČNOSTI OBAVIJESTI OBAVIJESTI PHYSICAL KONTAKT S VIJESTI TUNNELA I PERFORMA UTJEKTA sa ULTRASODNIM SENSORSIMA za MEASURING CRACK WIDTH I DEPTH, u dodatku za VISUALNI INSPEKCIJA s CAMERAS._x000D_ _x000D_ ARTIC ADAPTS I integrira REZULTATI REZULTATI U AERIJALNOM MANIPULATORU, Komponentni ARMS, INTELLIGENT CONTROL u ROBOTICS, PERCEPTION I SENSING, U INTEGRATEDNI ROBOTIC SYSTEM da može NJEGOVI SVJETLOG ManiPULATOR ARM da će SCAN TUNNEL WALLS I CEILING za POTENTIALNIM KRAKOVI NA SURFACE ili CONCRETE SWELLING ili spalling. ZRAČNI ROBOT ĆE KONTAKTIRATI TUNEL SA SVOJOM USKLAĐENOM RUKOM DOK JE U LETU NE-DESTRUKTIVNO IZMJERITI DUBINU PUKOTINA, DEFORMACIJE I DELAMINACIJE. PRETHODNO NAVEDENO OSIGURAT ĆE INFORMACIJE ZA PROCJENU STRUKTURNOG TUNELA. OČEKUJE SE DA ĆE ARTIC SUSTAV KRATKOROČNO BITI ISKORISTIV. (Croatian)
4 August 2022
0 references
Το ΑΡΘΡΟ ΕΡΓΟ ΠΡΟΤΕΙΝΕΙ την ΑΝΑΠΤΥΞΗ ΑΥΤΟΝΟΜΟΥ ΑΕΡΙΟΥ ΡΟΒΟΤΤΙΚΟΥ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΓΙΑ ΤΗΝ ΕΠΟΠΤΕΙΑ ΤΩΝ ΤΗΛΕΦΩΝΩΝ, ΤΩΝ ΠΕΡΙΟΧΩΝ ΚΑΙ ΑΛΛΩΝ ΑΕΡΟΔΡΟΜΙΩΝ ΤΩΝ ΟΡΓΑΝΙΣΜΩΝ ΤΩΝ ΟΡΓΑΝΩΣΕΩΝ ΠΟΥ ΕΦΑΡΜΟΖΟΝΤΑΙ ΤΗ ΦΥΣΙΚΗ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΑ ΜΕ ΤΗ ΜΕΤΡΗΣΗ ΚΑΙ ΤΗ ΔΗΜΟΣΙΕΥΣΗ, ΠΡΟΣΘΗΚΗ ΣΤΑ ΘΕΜΑΤΑ ΕΠΙΘΕΩΡΗΣΗΣ ΜΕ ΚΑΜΕΡΑ._x000D_ _x000D_ ARTIC ADAPTS ΚΑΙ ενσωματώνει RECENT RESEARCH ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑΤΙΚΑ ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑΤΑ ΣΕ ΑΓΡΟΤΙΚΟΥΣ ΜΗΧΑΝΗΤΕΣ, ΣΥΜΠΛΗΡΩΜΑΤΙΚΕΣ ΑΡΜΟΥΣ, ΕΛΕΓΧΟ ΤΩΝ ΡΟΒΟΤΙΚΩΝ, ΔΙΑΧΕΙΡΙΣΗ και ΕΦΑΡΜΟΓΗ, σε ένα ΕΙΔΙΚΡΟ ΑΕΡΙΚΟ ΡΟΒΟΤΙΚΟ ΣΥΣΤΗΜΑ που μπορει να φερει ενα ΦΩΤΟΓΡΑΦΙΚΟ ΒΡΑΧΙΟ που θα βαζει ο SCAN TUNNEL και θα αδειαζει για ΠΟΛΙΤΙΚΕΣ ΚΑΡΦΙΤΣΕΣ ΣΕ ΤΟ ΘΕΜΑ ή ΑΝΘΡΩΠΙΝΟ ΤΑΥΤΟΠΟΙΗΜΑ ή ΑΝΤΑΛΛΑΚΤΙΚΑ. ΤΟ ΕΝΑΈΡΙΟ ΡΟΜΠΌΤ ΘΑ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΉΣΕΙ ΜΕ ΤΗ ΣΉΡΑΓΓΑ ΜΕ ΤΟΝ ΣΥΜΜΟΡΦΟΎΜΕΝΟ ΒΡΑΧΊΟΝΑ ΤΟΥ ΕΝΏ ΚΑΤΆ ΤΗΝ ΠΤΉΣΗ ΓΙΑ ΝΑ ΜΕΤΡΉΣΕΙ ΜΗ ΚΑΤΑΣΤΡΕΠΤΙΚΆ ΤΟ ΒΆΘΟΣ ΤΩΝ ΡΩΓΜΏΝ, ΤΗΣ ΠΑΡΑΜΌΡΦΩΣΗΣ ΚΑΙ ΤΗΣ ΑΠΟΚΌΛΛΗΣΗΣ. ΤΑ ΑΝΩΤΈΡΩ ΘΑ ΠΑΡΆΣΧΟΥΝ ΣΤΟΙΧΕΊΑ ΓΙΑ ΤΗΝ ΑΞΙΟΛΌΓΗΣΗ ΤΗΣ ΔΟΜΙΚΉΣ ΣΉΡΑΓΓΑΣ. ΤΟ ΚΑΛΛΙΤΕΧΝΙΚΌ ΣΎΣΤΗΜΑ ΑΝΑΜΈΝΕΤΑΙ ΝΑ ΑΞΙΟΠΟΙΗΘΕΊ ΒΡΑΧΥΠΡΌΘΕΣΜΑ. (Greek)
4 August 2022
0 references
Umelecký PROJEKT NÁKLAD NA VÝVOJ AUTONOMOU AERIÁLNEHO ROBOTICKÉHO SYSTÉMU na inšpekciu TUNNELS, PENSTOCKOV A ĎALŠIEHO STRUCTURÁLNEHO STRUCTURU, ktorý je prijateľný na to, aby mal funkčnú konverzáciu s pôsobením TUNNELA a PERFORM CONTFORM INSPECTION S ULTRAZOVANÝmi SENSORIÁCIAmi na miernu cestu a vodu, v dodatku k VISUAL INŠPEKCIE S CAMERAS._x000D_ _x000D_ ČLÁNKY A integruje RECENT RESEARCH Výsledky do AERIAL MANIPULATORS, COMPLIANT ARMS, INTELLIGENT CONTROL IN ROBOTICS, PERCEPTION A SENSING, do INTEGRATY AERIAL ROBOTICKÝ SYSTEM, ktorý môže byť starostlivosťou o veľkú silu MANIPULATOR ARM, že to bude SCAN TUNNEL WALLS a CEILING PRE POTENTIAL CRACKS ON THEURFACE alebo CONCRETE SWELLING ALEBO Spalling. LETECKÝ ROBOT SA DOTKNE TUNELA SVOJÍM RAMENOM, KTORÉ JE V SÚLADE S PREDPISMI, ZATIAĽ ČO POČAS LETU NEDEŠTRUKTÍVNE MERIA HĹBKU TRHLÍN, DEFORMÁCIE A DELAMINÁCIE. UVEDENÉ INFORMÁCIE BUDÚ PODKLADOM PRE POSÚDENIE ŠTRUKTURÁLNEHO TUNELA. OČAKÁVA SA, ŽE SYSTÉM ARTIC BUDE V KRÁTKODOBOM HORIZONTE VYUŽITEĽNÝ. (Slovak)
4 August 2022
0 references
ARTIC PROJECT PROJECT PROSOPMENT OF AN AUTONOMOUS AERIAL ROBOTIC SYSTEMINEN INSPECTION OF TUNNELS, PENSTOCKS JA MUIDEN UNDERGROUND STRUCTURES, joilla on merkitystä sille, että TUNNELIEN JA Pysyvällä tasolla on ULTRASOUND-SENSORS ON ULTRASOUND SENSORS ON TÄYTÄNTÖÖN, CAMERAS._x000D_ _x000D_ ARTIC TUOTTEET JA integroivat AERIAL MANIPUOLIAT, KILPAILUKSET, KILPAILUKSET, ROBOTICS, PERCEPTION JA SENSING tässä INTEGRATED AERIAL ROBOTIC SYSTEM TÄMÄN CARRY LIGHTWEIGHT MANIPULATOR ARM, joka on SCAN TUNNEL WALLS JA CEILING POTENTIAL CRACKS ON the SURFACE OR CONCRETE SWELLING OR spalling. ILMAROBOTTI OTTAA YHTEYTTÄ TUNNELIIN YHTEENSOPIVALLA KÄSIVARRELLAAN LENTÄESSÄÄN MITTAAMAAN RIKKOMATTOMASTI HALKEAMIEN, MUODONMUUTOSTEN JA DELAMINAATIOIDEN SYVYYTTÄ. EDELLÄ ESITETTY ANTAA PANOKSEN TUNNELIN RAKENTEELLISEEN ARVIOINTIIN. ARTIC-JÄRJESTELMÄN ODOTETAAN OLEVAN HYÖDYNNETTÄVISSÄ LYHYELLÄ AIKAVÄLILLÄ. (Finnish)
4 August 2022
0 references
ARTIC PROJECT PROPOZYCJE Opracowanie AUTONOMOUS AERIALNYCH SYSTEMU ROBOTICYJNEGO DO WYBORU TUNNEŁÓW, PENSTOCKS I INNYCH STRUKTURY UNERGROUNCYJNEJ WSZYSTKIEJ WYKONAWCZEJ KONTAKTYCZNEJ DO KONTAKTU PYSYCZNEGO ZAWIERAJĄCEGO KONTAKTÓW TUNNELOWYCH I PERFORMNYCH, w DODATKIE DO WIZUŁYCH INSPEKCJI Z KAMERAMI._x000D_ _x000D_ ARTIC ADAPTS I integruje wyniki RECENT RESEARCH W MANIPULATORACH AERIALNYCH, ARMS COMPLIANT, INTELLIGENT CONTROL IN ROBOTICS, PERCEPTION I SENSING, w SYSTEM ROBOTYCZNYCH SYSTEMU AERIALNEGO, że może być MANIPULATORA LIGHTWELATORA, że będzie SCAN TUNNEL WALLS I CEILING dla POTENTYALNYCH KRAJÓW na SURFACE LUB KONTRETE SWELLING LUB spalling. ROBOT POWIETRZNY SKONTAKTUJE SIĘ Z TUNELEM Z JEGO ZGODNYM RAMIENIEM PODCZAS LOTU, ABY NIENISZCZĄCO ZMIERZYĆ GŁĘBOKOŚĆ PĘKNIĘĆ, DEFORMACJI I ROZWARSTWIENIA. POWYŻSZE BĘDZIE STANOWIĆ WKŁAD DO OCENY TUNELI STRUKTURALNYCH. OCZEKUJE SIĘ, ŻE SYSTEM ARTIC BĘDZIE MOŻLIWY DO WYKORZYSTANIA W PERSPEKTYWIE KRÓTKOTERMINOWEJ. (Polish)
4 August 2022
0 references
Az AUTONOMOUS AERIAL ROBOTIC SYSTEM FEJLESZTÉSI JELENTÉSE A TUNNELS, PENSTOCKOK ÉS EGYESÜLT UNDERGROUND STRUCTURSZÁGOK ÉS EGYESÜLT ÖSSZEFOGLALÓ TÁMOGATÁSRA VONATKOZÓ SZABÁLYOK ÉS EGYÜTTMŰKÖDÉSEK A TUNNEL ÉS PERFORM CONTAKCIÓS INFORMÁCIÓK SZERZŐDÉSE, a VIZSGÁLATI INSPECCIÓK CAMERAS-szal._x000D_ _x000D_ ARTIC ADAPTS ÉS integrálja a RECENT RESEARCH RESULTS AERIAL MANIPULATORS, ÖSSZEFOGLALÓ ARÁNYOK, ÖSSZEFOGLALÓ ELLENŐRZÉSI ELLENŐRZÉSI KÖVETKEZŐKÉPSÉGEK, ÁLTALÁNOS KÖRNYEZETVÉLELMI RENDELKEZÉSEK A KÉSZÜLETÉBEN a MANIPULATOR ezt a TUNNEL-t és a POTENTIÁLIS CRACK-t a SURFACE-n vagy a konkretizált evezésen vagy a spallingen végzi. A LÉGI ROBOT A MEGFELELŐ KARJÁVAL KAPCSOLATBA LÉP AZ ALAGÚTTAL, MIKÖZBEN REPÜLÉS KÖZBEN RONCSOLÁSMENTESEN MÉRI A REPEDÉSEK MÉLYSÉGÉT, A DEFORMÁCIÓT ÉS A DELAMINÁCIÓT. A FENTIEK HOZZÁJÁRULNAK AZ ALAGÚT SZERKEZETI ÉRTÉKELÉSÉHEZ. AZ ARTIC RENDSZER VÁRHATÓAN RÖVID TÁVON HASZNOSÍTHATÓ LESZ. (Hungarian)
4 August 2022
0 references
ARTICKÉ PROJEKTY PODPORA ROBOTICKÉHO ROBOTICKÉHO SYSTÉMU NA INSPEKCE TUNNELŮ, PENSTOKKŮ a dalších SPRUCTURŮ, které se nacházejí v případě, že je možné mít fyzický souhlas s váhou TUNNEL a PERFORM CONTACT INSPECTION s ULTRASOUNDNÍmi SENSORY pro MEASURING CRACK WIDTH and DEPTH, v dodatku k VÍZKÉ VÝSLEDKY S CAMERAS._x000D_ _x000D_ ČLÁNKY A integruje RECENT RESEARCH RESULTS V AERIAL MANIPULATORS, COMPLIANT ARMS, INTELLIGENT CONTROL in ROBOTICS, PERCEPTION AENSING, IN AN INTEGRATED AERIALERIAL ROBOTIC SYSTEM, Že může být CARRY LIGHTWEIGHT MANIPULATOR o tom, že se bude škálovat TUNNEL a bude se dít do POTENTIAL CRACKS na SURFACE nebo CONCRETE SWELLING nebo spalling. VZDUŠNÝ ROBOT SE SPOJÍ S TUNELEM S ODPOVÍDAJÍCÍM RAMENEM BĚHEM LETU, ABY NEDESTRUKTIVNĚ ZMĚŘIL HLOUBKU TRHLIN, DEFORMACE A DELAMINACE. VÝŠE UVEDENÉ INFORMACE BUDOU PODKLADEM PRO POSOUZENÍ STRUKTURÁLNÍHO TUNELU. OČEKÁVÁ SE, ŽE ARTIC SYSTÉM BUDE V KRÁTKODOBÉM HORIZONTU VYUŽITELNÝ. (Czech)
4 August 2022
0 references
ARTIC PROJECT PROTONOMOUS AERIAL ROBOTIC SYSTEM INSPECTION of TUNNELS, PENSTOCKS UN CITU UN UNDERGROUND STRUCTURES AERIAL ROBOTIKAS SISTĒMAS INSPEKCIJAS UN PERFORMĀCIJAS INSPEKCIJA ar ULTRASOUND SENSORS MEASURING CRACK WIDTH UN DEPTH, in ADDITION TO VISUAL INSPECTION AR CAMERAS._x000D_ _x000D_ ARTIC ADAPTS UN integrē RECENT RESEARCH RESULTs in AERIAL MANIPULATORS, COMPLIANT ARMS, INTELLIGENT CONTROL in ROBOTICS, PERCEPTION and SENSING, In INTEGRATED AERIAL ROBOTEM THAT CAN CARRY AIGHTWE MANIPULATOR ARM tas būs SCAN TUNNEL WALLS UN CEILING POTENTIAL CRACKS ĀRVALSTU vai CONCRETE SWELLING vai izsmidzināšanas. GAISA ROBOTS SAZINĀSIES AR TUNELI AR SAVU ATBILSTOŠO ROKU LIDOJUMA LAIKĀ, LAI NESAGRAUJOŠI IZMĒRĪTU PLAISU DZIĻUMU, DEFORMĀCIJU UN ATSLĀŅOŠANOS. IEPRIEKŠMINĒTAIS NODROŠINĀS IEGULDĪJUMU TUNEĻA KONSTRUKCIJAS NOVĒRTĒŠANĀ. PAREDZAMS, KA MĀKSLAS SISTĒMA BŪS IZMANTOJAMA ĪSTERMIŅĀ. (Latvian)
4 August 2022
0 references
Tugann an CÓRASÁLA EALAÍONTÚ forbairt ar an gCÓRAS ROBOTIC AUTONOMOUS chun cúram a dhéanamh de na Náisiúin Aontaithe, penstocks and OTHER STIÚRTHÓIREACHT AONTAIS A DHÉANAMH A DHÉANAMH DÉANAMH DÉANAMH RÉIGIÚNACH LE DHÉANAMH AGUS DÉANAMH, i ADDITION DO CAMERAS._x000D_ _x000D_ _x000D_ ADAPTS ARTIC agus comhtháthaíonn sé RESULTS ATHBHREITHNIÚ IN MANIPULATORS AERIAL, ARMS COMHLÁNACH, RIALÚ INTELLIGENT i ROBOTICS, PERCEPTION agus SENSING, i gCÓRAS RÉIGIÚNACH RÉIGIÚNACH CAN CARRY ARM LEIS AN WALLS TUNNEL SCAN AGUS CEILIÚIL do CRACKS POTENTIALTA AR AN SURFACE NÓ CONCRETE SWELLING NÓ spalling. RACHAIDH AN ROBOT ÓN AER I DTEAGMHÁIL LEIS AN TOLLÁN LENA LÁMH COMHLÍONTACH AGUS É AR EITILT CHUN DOIMHNEACHT SCOILTEANNA, DÍFHOIRMIÚCHÁN AGUS DÍGHALRÚ A THOMHAS GO NEAMH-MILLTEACH. CUIRFIDH AN MÉID THUAS IONCHUR AR FÁIL LE HAGHAIDH MEASÚNÚ STRUCHTÚRTHA TOLLÁIN. TÁTHAR AG SÚIL GO BHFÉADFAR LEAS A BHAINT AS AN GCÓRAS ARTACH SA GHEARRTHÉARMA. (Irish)
4 August 2022
0 references
ČLENA PROJEKTI PROIZVODU ZA POGLAVJE AVTONOMOUSA AERIALNI ROBOTIC SYSTEM ZA INSPEKCIJE TUNNEVE, PENSTOCKE IN DRUGE NADZORNE STRUKTURE, KI JIH DOLOČENIH KONTAKTOV Z VRAČILOM TUNNELOV IN PERFORMNE INSPEKCIJE Z ULTRASOUNDIMI SENSORSKAMI ZA ZAPRAVANJE KRAKOV IN DEPTH, v Dodatku k VISUALNI INSPECCIJI Z KAMERAMI._x000D_ _x000D_ ČLENA DODELOVANJA IN Vključuje RECENT RESEARCH RESULTS v AERIALNE MANIPULATORje, COMPLIANTNE ARMS, INTELLIGENT CONTROL IN ROBOTICS, PERCEPTION IN SENSING, V INFORMACIJI AERIALNI ROBOTIC SYSTEM TEGA CAN CARRY AIGHTWEWEIGHT MANIPULATOR ARM, da bi se skakal in segel na SURFACE ali CONCRETE SWELLING ALI splezanje. ZRAČNI ROBOT BO STOPIL V STIK S PREDOROM Z USTREZNO ROKO MED LETOM, DA BI NEDESTRUKTIVNO IZMERIL GLOBINO RAZPOK, DEFORMACIJ IN DELAMINACIJE. ZGORAJ NAVEDENO BO PODLAGA ZA OCENO STRUKTURNEGA PREDORA. PRIČAKUJE SE, DA BO ARTIC SISTEM KRATKOROČNO MOGOČE IZKORISTITI. (Slovenian)
4 August 2022
0 references
Артилерийският проект осигурява разработването на аутономни авио-роботни системи за инсоциация на тон, пенстококи и други неделими системи, които са подходящи за провеждане на PHYSICAL CONTACT С СВЕТЪТ НА ТЪНАТА И ПЕРФОРМНА КОНТАКТИ с ULTRASOUND SENSORS FOR MEASURING CRACK WIDTH AND DEPTH, в допълнение към ВИСУАЛНО ИНСПЕКЦИЯ С CAMERAS._x000D_ _x000D_ ЧЛЕНКИ АДАПТИ И интегрира РЕЗУЛТАТИ ЗА РЕЗУЛТАТИ ЗА ПРЕДСТАВЯНЕ В АРИАЛНИ МАНИПУЛАТОРИ, КОМПЛЕКТНИ АРМИ, ВЪЗЛОЖЕНИЯ КОНТРОЛЕН КОНТРОЛ В ROBOTICS, PERCEPTION AND SENSING, в ИНТЕГРАТИРАНА АВРАТИЧНА РОБОТИЧНА СИСТЕМА, която може да крепи светлина МАНИПУЛАТОР, МОЖЕТО СЪСТОЯНИЕ НА ТЪЛЯСНОСТТА И ЗАКЛЮЧИТЕЛНО ЗАКЛЮЧЕНИЯ ЗА ПОРЪЧКА или СВЪРЗАНЕ. ВЪЗДУШНИЯТ РОБОТ ЩЕ СЕ СВЪРЖЕ С ТУНЕЛА СЪС СЪОТВЕТСТВАЩАТА МУ РЪКА, ДОКАТО Е В ПОЛЕТ, ЗА ДА ИЗМЕРИ БЕЗРАЗРУШИТЕЛНО ДЪЛБОЧИНАТА НА ПУКНАТИНИТЕ, ДЕФОРМАЦИЯТА И РАЗСЛОЯВАНЕТО. ГОРНОТО ЩЕ ОСИГУРИ ИНФОРМАЦИЯ ЗА ОЦЕНКА НА СТРУКТУРНИЯ ТУНЕЛ. ОЧАКВА СЕ СИСТЕМАТА ARTIC ДА МОЖЕ ДА СЕ ИЗПОЛЗВА В КРАТКОСРОЧЕН ПЛАН. (Bulgarian)
4 August 2022
0 references
Il-PROJECT ARTIKA PROPOŻIZZJONI DWAR L-IŻVILUPP TA’ L-AWTONOMOUS AERIAL ROBOTIC SISTEMA GĦALL-ISPEZZJONI TA’ TUNNELI, PENSTOCJI U STRUĊI OĦRA UNDERROUND LI GĦANDHOM KONTAZZJONI PHYSICAL WITH IL-KONTAZZJONI TA’ TAT-TUNNIJA U PERFORM KONTATTA MILL-ISPEZZJONI MA’ SENSOJIET U TA’ KONTURAZZJONI GĦALL-ISPEZZJONI TA’ KONTATTIV, B’INDIZZJONI GĦALL-ISPEZZJONI VISUALI MA’ CAMERAS._x000D_ _x000D_ ADAPTI ARTIKOLI U tintegra r-RESULTURI REĊENTI F’MANIPULATORJIET AERIALI, ARMS KOMPLITITI, KONTROL TA’ INTELLIĠENTI F’ROBOTICS, PERCEPTION U SENSING, fi kwalunkwe SISTEMA ROBOTIKA ERIAL INTEGRATA li CAN CARRY ANIPULATORTT MANIPULATORITÀ MANIPULATOR DWAR IT-TUNNEL SCAN WALLS U CEILING għal CRACKS POTENTIAL FUQ IL-SURFACE jew CONCRETE SWELLING jew spalling. IR-ROBOT TAL-AJRU SE JIKKUNTATTJA LILL-MINA BIL-FERGĦA KONFORMI TIEGĦU WAQT LI JKUN QED ITIR BIEX IKEJJEL B’MOD MHUX DISTRUTTIV IL-FOND TAX-XQUQ, ID-DEFORMAZZJONI, U D-DELAMINAZZJONI. DAN TA’ HAWN FUQ SE JIPPROVDI INPUT GĦAL VALUTAZZJONI TA’ MINA STRUTTURALI. IS-SISTEMA ARTIKA HIJA MISTENNIJA LI TKUN TISTA’ TIĠI SFRUTTATA FUQ MEDDA QASIRA TA’ ŻMIEN. (Maltese)
4 August 2022
0 references
O PROJECTO ÁRTICO PROPÕE O DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA ROBÓTICO AÉREO AUTONOMO PARA A INSPECÇÃO DE TUNÉIS, PENTEADORES E OUTRAS ESTRUTURAS SUBTERRÂNEAS QUE PODEM ENTRAR EM CONTACTO FÍSICO COM AS MALHAS DO TUNEL E DESEMPENHAR A INSPECÇÃO DE CONTACTO COM SENSORES ULTRASOUNDOS PARA A MEDIÇÃO DA LARGURA E DO DEPÓSITO DO CRACHO, ADICIONANDO À INSPECÇÃO VISUAL COM CAMERAS._x000D_ _x000D_ ADAPTADOS ÁRTICOS E INTEGRATOS RECENTES RESULTANTES À INVESTIGAÇÃO EM MANIPULADORES AÉRICOS, ARMAS COMPLIANTES, CONTROLO INTELIGENTES EM ROBÓTICOS, PERCEPÇÃO E SENTIMENTO, NUM SISTEMA ROBÓTICO AÉREO INTEGRADO, QUE PODE TRANSPORTAR UM MATERIAL MANIPULADOR DE LUZ QUE PERFURARÁ AS MALHAS DE TUNEL E LIMITAR OS POTENCIALMENTE CRACKS SOBRE A SUPERFÍCIE OU O CONCRETO EVOLVENDO OU SPALLING. O cabo aéreo entrará em contacto com o tunel com o seu braço conforme, durante o voo, para medir de forma não destrutiva a profundidade dos quebra-cabeças, a deformação e a desagregação. Os itens acima fornecerão uma avaliação estrutural do túnel. Espera-se que o sistema ártico seja explorável a curto prazo. (Portuguese)
4 August 2022
0 references
Den ARTIKKE PROJEKT FOR UDVIKLING AF en AUTONOMOUS AERIAL ROBOTISKE SYSTEM til INSPECTION af TUNNELS, PENSTOCKS OG ANDEN UNDERGROUND STRUCTURES, som er i stand til at sikre, at der opstår en direkte forbindelse med alle TUNNEL's og PERFORM's KONTEKTIVER med ULTRASOUND SENSORSER, i tillæg til VISUAL INSPECTION MED CAMERAS._x000D_ _x000D_ ARTIC ADAPTS OG integrerer RECENT RESEARCH RESULTS I AERIAL MANIPULATORS, COMPLIANT ARMS, INTELLIGENT CONTROL I ROBOTICS, PERCEPTION OG SENSING, I en INTEGRATED AERIAL ROBOTIC SYSTEM TAN KAN CARRY en letvægts MANIPULATOR ARM det er det, vi vil have, og som vil gøre det muligt at sikre, at der opstår problemer på SURFACE ELLER KONKRETE SWELLING eller spalling. LUFTROBOTTEN VIL KONTAKTE TUNNELEN MED DENS OVERENSSTEMMENDE ARM UNDER FLYVNINGEN TIL IKKE-DESTRUKTIVT MÅLE DYBDEN AF REVNER, DEFORMATION, OG DELAMINATION. OVENSTÅENDE VIL GIVE INPUT TIL EN STRUKTUREL TUNNELVURDERING. DET KUNSTNERISKE SYSTEM FORVENTES AT KUNNE UDNYTTES PÅ KORT SIGT. (Danish)
4 August 2022
0 references
PROJECT ARTIC PROPUNE DEZVOLTAREA unui sistem AUTONOMOUS AERIAL ROBOTIC PENTRU INSPECȚIA TUNNELOR, a PENSTOCK-urilor și a altor elemente de bază pentru care este necesar să aibă un conținut fizic cu ajutorul căruia se utilizează infrastructura de tip „TUNNEL” și „PERFORM CONTACT” cu ajutorul unor sisteme de transformare în masă, în ADDITION LA INSPECȚIA VISUALĂ CU CAMERAS._x000D_ _x000D_ ADAPTE ARTICE ȘI integreaza Rezultatele de Cercetare RECENTĂ ÎN MANIPULATORI AERIALE, ARME COMPLIANTE, CONTROL INTELLIGENT ÎN ROBOTICĂ, PERCEPȚIE ȘI SENSING, într-un sistem intraEGRAT AERIAL ROBOTIC care poate oferi un MANIPULATOR LIGHTWEIGHT ARM CĂ TUNNEL SCAN WALLS ȘI CEILING PENTRU CRACKS POTENTIAL pe SURFACE SAU CONCRETE SWELLING Sau Splling. ROBOTUL AERIAN VA CONTACTA TUNELUL CU BRAȚUL SĂU CONFORM ÎN TIMP CE SE AFLĂ ÎN ZBOR PENTRU A MĂSURA ÎN MOD NEDISTRUCTIV ADÂNCIMEA FISURILOR, DEFORMAREA ȘI DELAMINAREA. CELE DE MAI SUS VOR FURNIZA INFORMAȚII PENTRU O EVALUARE STRUCTURALĂ A TUNELULUI. SE PRECONIZEAZĂ CĂ SISTEMUL ARTIC VA FI EXPLOATABIL PE TERMEN SCURT. (Romanian)
4 August 2022
0 references
Den ARTIKSKA PROJEKTIVEN FÖR UTVECKLING AV EN AUTONOMOUS AERIAL ROBOTIC SYSTEM FÖR INSPEKTION AV TUNNELS, PENSTOCKS OCH ANDRA UNDERGROUND STRUCTURES SOM ÄR TILLÄMPLIGA KONTAKT MED BEAKTNING AV TUNNEL OCH PERFORM KONTAKT ISPECTION MED ULTRASOUNDNA SENSOR FÖR MÖKNINGAR OCH DEPTH, i tillägg till VISUAL INSPECTION MED KAMERAS._x000D_ _x000D_ ARTIC ADAPTS OCH integrerar RECENT RESEARCH RESULTURS I AERIAL MANIPULATORS, COMPLIANT ARMS, INTELLIGENT CONTROL IN ROBOTICS, PERCEPTION and SENSING, I en INTEGRATED AERIAL ROBOTIC SYSTEM DETTA KAN CARRY AIGHTWEIGHT MANIPULATOR ARM ATT kommer att skjuta upp och CEILING FÖR POTENTIAL CRACKS på SURFACE or CONCRETE SWELLING ELLER spalling. FLYGROBOTEN KOMMER ATT KONTAKTA TUNNELN MED SIN KOMPATIBLA ARM UNDER FLYGNING FÖR ATT ICKE-DESTRUKTIVT MÄTA DJUPET AV SPRICKOR, DEFORMATION OCH DELAMINATION. OVANSTÅENDE KOMMER ATT GE UNDERLAG FÖR EN BEDÖMNING AV STRUKTURELLA TUNNLAR. ARTIC-SYSTEMET FÖRVÄNTAS KUNNA UTNYTTJAS PÅ KORT SIKT. (Swedish)
4 August 2022
0 references
Sevilla
0 references
20 December 2023
0 references
Identifiers
RTI2018-102224-B-I00
0 references