Development of a highly mobile unmanned hybrid platform for rapid response tasks (Q79994)
Jump to navigation
Jump to search
Project Q79994 in Poland
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Development of a highly mobile unmanned hybrid platform for rapid response tasks |
Project Q79994 in Poland |
Statements
4,550,056.56 zloty
0 references
7,835,598.91 zloty
0 references
58.07 percent
0 references
1 January 2017
0 references
31 December 2019
0 references
SIEĆ BADAWCZA ŁUKASIEWICZ - PRZEMYSŁOWY INSTYTUT AUTOMATYKI I POMIARÓW PIAP
0 references
52°32'46.3"N, 21°12'26.3"E
0 references
Projekt ma na celu opracowanie zrobotyzowanej platformy mobilnej (UGV) umożliwiającej wspomaganie działań interwencyjnych np. wtargnięcia na granicy Państw. Platforma ta ma osiągać wysokie prędkości ok. 50km/h oraz charakteryzować się możliwością pokonywania zróżnicowanego terenu. Jednocześnie powinna zapewniać możliwość skrytej pracy w przypadku zadań obserwacyjnych. Wysoka mobilność zostanie zagwarantowana poprzez zastosowanie zawieszenie aktywne oraz osiąganie wysokich prędkości. Jednocześnie dla zapewnienia bezpieczeństwa platformy w przypadku poruszania się w trybie teleoperowanym/autonomicznym w środowisku zewnętrznym platforma zostanie wyposażona w czujniki i algorytmy zapewniające korekcję trajektorii lub hamowanie awaryjne w przypadku wystąpienia przeszkody dynamicznej lub statycznej. Skrytość działań z jednoczesnym zachowaniem osiąganych prędkości i użytkowych czasów pracy zostanie zagwarantowany hybrydowy układ napędowy (silnik spalinowy + elektryczny) umożliwiający pracę każdego z systemów w sposób niezależny lub w sposób zintegrowany. Dodatkowo platforma mobilna zostanie wyposażona w zintegrowaną latającą platformę obserwacyjną (UAV) pełniącą funkcję dodatkowego źródła informacji wizyjnych dla operatora i platformy mobilnej. (Polish)
0 references
The aim of the project is to develop a robotic mobile platform (UGV) to support intervention activities, e.g. intrusions at the border of States. This platform is expected to reach a high speed of approx. 50 km/h and the ability to overcome diverse terrain. At the same time, it should provide for covert work in the case of observation tasks. High mobility will be guaranteed through active suspension and high speed. At the same time, to ensure the safety of the platform in the case of teleoperated/autonomous movement in the external environment, the platform shall be equipped with sensors and algorithms to ensure trajectory correction or emergency braking in the event of a dynamic or static obstacle. The secrecy of operations, while maintaining the speeds and operating times achieved, will be guaranteed a hybrid propulsion system (combustion engine + electric) enabling each system to operate independently or in an integrated manner. In addition, the mobile platform will be equipped with an integrated flying observation platform (UAV) as an additional video information source for the operator and mobile platform. (English)
14 October 2020
0 references
Le projet vise à développer une plate-forme mobile robotique (UGV) pour soutenir les activités d’intervention, par exemple les intrusions à la frontière des États. Cette plate-forme est conçue pour atteindre des vitesses élevées d’env. 50 km/h et la possibilité de surmonter des terrains diversifiés. Dans le même temps, il devrait prévoir la possibilité d’un travail secret dans le cas de tâches d’observation. Une grande mobilité sera garantie par une suspension active et des vitesses élevées. Dans le même temps, afin d’assurer la sécurité de la plate-forme lorsqu’elle se déplace en mode téléopératoire/autonome dans un environnement externe, la plate-forme sera équipée de capteurs et d’algorithmes pour assurer la correction de la trajectoire ou le freinage d’urgence en cas d’obstacle dynamique ou statique. Le secret des opérations tout en maintenant les vitesses et les temps de fonctionnement atteints sera garanti par un groupe motopropulseur hybride (moteur à combustion + électrique) permettant à chaque système de fonctionner de manière indépendante ou intégrée. En outre, la plate-forme mobile sera équipée d’une plate-forme d’observation volante intégrée (UAV) comme source supplémentaire d’informations vidéo pour l’opérateur et la plateforme mobile. (French)
30 November 2021
0 references
Das Projekt zielt darauf ab, eine mobile robotische Plattform (UGV) zu entwickeln, um Interventionsmaßnahmen zu unterstützen, z. B. Eindringlinge an der Grenze der Staaten. Diese Plattform wurde entwickelt, um hohe Geschwindigkeiten von ca. 50 km/h und die Möglichkeit, abwechslungsreiches Gelände zu überwinden. Gleichzeitig sollte sie die Möglichkeit der geheimen Arbeit im Falle von Beobachtungsaufgaben vorsehen. Hohe Mobilität wird durch aktive Federung und hohe Geschwindigkeiten gewährleistet. Um gleichzeitig die Sicherheit der Plattform beim Bewegen im teleoperierten/autonomen Modus in einer externen Umgebung zu gewährleisten, wird die Plattform mit Sensoren und Algorithmen ausgestattet, um bei einem dynamischen oder statischen Hindernis eine Flugkorrektur oder Notbremsung zu gewährleisten. Die Betriebsgeheimnisse bei gleichzeitiger Aufrechterhaltung der erreichten Geschwindigkeiten und Betriebszeiten wird durch einen Hybridantrieb (Verbrennungsmotor + Elektro) gewährleistet, der es jedem System ermöglicht, unabhängig oder in integrierter Weise zu arbeiten. Darüber hinaus wird die mobile Plattform mit einer integrierten Flugbeobachtungsplattform (UAV) als zusätzliche Quelle von Videoinformationen für den Betreiber und die mobile Plattform ausgestattet. (German)
7 December 2021
0 references
Het project is gericht op de ontwikkeling van een mobiel robotplatform (UGV) ter ondersteuning van interventieactiviteiten, zoals inbraken aan de grens van de staten. Dit platform is ontworpen om hoge snelheden van ca. 50 km/h en de mogelijkheid om gediversifieerd terrein te overwinnen. Tegelijkertijd moet het de mogelijkheid bieden om geheimzinnig werk te verrichten in het geval van observatietaken. Hoge mobiliteit wordt gegarandeerd door actieve ophanging en hoge snelheden. Om de veiligheid van het platform te waarborgen bij het verplaatsen in teleoperated/autonome modus in een externe omgeving, wordt het platform uitgerust met sensoren en algoritmen om baancorrectie of noodremming te garanderen in geval van een dynamisch of statisch obstakel. Het bedrijfsgeheim met behoud van de bereikte snelheden en bedrijfstijden wordt gewaarborgd door een hybride aandrijflijn (verbrandingsmotor + elektrisch) die elk systeem in staat stelt onafhankelijk of geïntegreerd te werken. Daarnaast zal het mobiele platform worden uitgerust met een geïntegreerd vliegobservatieplatform (UAV) als extra bron van video-informatie voor de exploitant en het mobiele platform. (Dutch)
16 December 2021
0 references
Il progetto mira a sviluppare una piattaforma mobile robotica (UGV) a sostegno delle attività di intervento, ad esempio intrusioni ai confini degli Stati. Questa piattaforma è progettata per raggiungere alte velocità di ca. 50 km/h e la possibilità di superare terreni diversificati. Allo stesso tempo, dovrebbe fornire la possibilità di lavoro segreto in caso di compiti di osservazione. L'elevata mobilità sarà garantita attraverso sospensioni attive e velocità elevate. Allo stesso tempo, per garantire la sicurezza della piattaforma quando si sposta in modalità teleoperata/autonoma in un ambiente esterno, la piattaforma sarà dotata di sensori e algoritmi per garantire la correzione della traiettoria o la frenata di emergenza in caso di ostacolo dinamico o statico. La segretezza delle operazioni mantenendo le velocità e i tempi di funzionamento raggiunti sarà garantita da un gruppo propulsore ibrido (motore a combustione + elettrico) che consenta a ciascun sistema di funzionare in modo indipendente o integrato. Inoltre, la piattaforma mobile sarà dotata di una piattaforma integrata di osservazione di volo (UAV) come ulteriore fonte di informazioni video per l'operatore e la piattaforma mobile. (Italian)
15 January 2022
0 references
El proyecto tiene por objeto desarrollar una plataforma móvil robótica (UGV) para apoyar actividades de intervención, por ejemplo, intrusiones en la frontera de los Estados. Esta plataforma está diseñada para lograr altas velocidades de aprox. 50 km/h y la posibilidad de superar terrenos diversificados. Al mismo tiempo, debe ofrecer la posibilidad de realizar trabajos secretos en el caso de las tareas de observación. La alta movilidad se garantizará mediante suspensión activa y altas velocidades. Al mismo tiempo, para garantizar la seguridad de la plataforma cuando se mueva en modo teleoperado/autónomo en un entorno externo, la plataforma estará equipada con sensores y algoritmos para garantizar la corrección de la trayectoria o el frenado de emergencia en caso de obstáculo dinámico o estático. El secreto de las operaciones, manteniendo las velocidades y los tiempos de funcionamiento alcanzados, estará garantizado por un grupo motopropulsor híbrido (motor de combustión + eléctrico) que permita a cada sistema funcionar de forma independiente o integrada. Además, la plataforma móvil estará equipada con una plataforma integrada de observación de vuelo (UAV) como fuente adicional de información de vídeo para el operador y la plataforma móvil. (Spanish)
19 January 2022
0 references
Projekti eesmärk on töötada välja robootika mobiilne platvorm (UGV), et toetada sekkumistegevust, nt sissetungid riikide piiril. See platvorm peaks saavutama suure kiiruse ligikaudu 50 km/h ja võime ületada erinevaid maastikke. Samal ajal tuleks vaatlusülesannete puhul ette näha varjatud töö. Suur liikuvus tagatakse aktiivse vedrustuse ja suure kiirusega. Samal ajal peab platvorm kaugjuhitava/iseseisva liikumise korral väliskeskkonnas olema varustatud andurite ja algoritmidega, et tagada trajektoori korrigeerimine või hädapidurdus dünaamilise või staatilise takistuse korral. Toimingute salajasus, säilitades samal ajal kiirused ja tööajad, tagatakse hübriidjõuseadmega (põlemismootor + elektriline), mis võimaldab igal süsteemil töötada iseseisvalt või integreeritud viisil. Lisaks varustatakse mobiilplatvorm integreeritud lennuvaatlusplatvormiga (UAV), mis on operaatori ja mobiilse platvormi täiendav videoteabeallikas. (Estonian)
13 August 2022
0 references
Projekto tikslas – sukurti robotinę mobiliąją platformą (UGV), kuri remtų intervencinę veiklą, pvz., įsibrovimą prie valstybių sienų. Tikimasi, kad ši platforma pasieks didelį maždaug 50 km/h greitį ir sugebės įveikti įvairias vietoves. Tuo pat metu jame turėtų būti numatytas slaptas darbas stebėjimo užduočių atveju. Didelis mobilumas bus užtikrintas aktyvia pakaba ir dideliu greičiu. Tuo pat metu, siekiant užtikrinti platformos saugumą nuotolinio valdymo ir (arba) autonominio judėjimo išorinėje aplinkoje atveju, platformoje turi būti įrengti jutikliai ir algoritmai, kad būtų užtikrinta trajektorijos korekcija arba avarinis stabdymas esant dinaminei arba statinei kliūčiai. Operacijų slaptumas, išlaikant greitį ir veikimo laiką, bus garantuotas hibridinei varymo sistemai (degimo varikliui + elektrai), kad kiekviena sistema galėtų veikti savarankiškai arba integruotai. Be to, mobiliojoje platformoje bus įrengta integruota skrydžių stebėjimo platforma (UAV) kaip papildomas vaizdo informacijos šaltinis operatoriui ir mobiliajai platformai. (Lithuanian)
13 August 2022
0 references
Cilj je projekta razviti robotsku mobilnu platformu (UGV) za potporu intervencijskim aktivnostima, npr. prodorima na granicu država. Očekuje se da će ova platforma dosegnuti veliku brzinu od oko 50 km/h i sposobnost prevladavanja različitih terena. Njime bi se istodobno trebao osigurati prikriveni rad u slučaju promatranja. Visoka mobilnost jamčit će se aktivnim ovjesom i velikom brzinom. Istodobno, kako bi se osigurala sigurnost perona u slučaju teleoperativnog/autonomnog kretanja u vanjskom okruženju, platforma mora biti opremljena senzorima i algoritmima kako bi se osigurala korekcija putanje ili kočenje u slučaju opasnosti u slučaju dinamičke ili statičke prepreke. Tajnost operacija, uz održavanje postignutih brzina i vremena rada, bit će zajamčena hibridnim pogonskim sustavom (motor s unutarnjim izgaranjem + električni) koji svakom sustavu omogućuje da radi neovisno ili integrirano. Osim toga, mobilna platforma bit će opremljena integriranom platformom za promatranje letenja (UAV) kao dodatnim izvorom video informacija za operatora i mobilnu platformu. (Croatian)
13 August 2022
0 references
Στόχος του έργου είναι η ανάπτυξη μιας ρομποτικής κινητής πλατφόρμας (UGV) για την υποστήριξη δραστηριοτήτων παρέμβασης, π.χ. εισβολών στα σύνορα κρατών. Αυτή η πλατφόρμα αναμένεται να φτάσει σε υψηλή ταχύτητα περίπου 50 km/h και την ικανότητα να ξεπεραστεί το ποικίλο έδαφος. Ταυτόχρονα, θα πρέπει να προβλέπει συγκεκαλυμμένη εργασία στην περίπτωση καθηκόντων παρατήρησης. Η υψηλή κινητικότητα θα εξασφαλιστεί μέσω της ενεργού αναστολής και της υψηλής ταχύτητας. Ταυτόχρονα, για να διασφαλίζεται η ασφάλεια της αποβάθρας σε περίπτωση τηλελειτουργίας/αυτόνομης κίνησης στο εξωτερικό περιβάλλον, η πλατφόρμα πρέπει να είναι εξοπλισμένη με αισθητήρες και αλγορίθμους ώστε να εξασφαλίζεται διόρθωση της τροχιάς ή πέδηση έκτακτης ανάγκης σε περίπτωση δυναμικού ή στατικού εμποδίου. Το απόρρητο των λειτουργιών, διατηρώντας παράλληλα τις ταχύτητες και τους χρόνους λειτουργίας που επιτυγχάνονται, θα εγγυάται ένα υβριδικό σύστημα πρόωσης (κινητήρας καύσης + ηλεκτρικό) που θα επιτρέπει σε κάθε σύστημα να λειτουργεί ανεξάρτητα ή με ολοκληρωμένο τρόπο. Επιπλέον, η κινητή πλατφόρμα θα είναι εξοπλισμένη με ολοκληρωμένη πλατφόρμα παρατήρησης πτήσης (UAV) ως πρόσθετη πηγή πληροφοριών βίντεο για τον φορέα εκμετάλλευσης και την πλατφόρμα κινητής τηλεφωνίας. (Greek)
13 August 2022
0 references
Cieľom projektu je vyvinúť robotickú mobilnú platformu (UGV) na podporu intervenčných činností, napr. zásahy na hraniciach štátov. Očakáva sa, že táto platforma dosiahne vysokú rýchlosť približne 50 km/h a schopnosť prekonať rozmanitý terén. Zároveň by mala zabezpečiť utajenú prácu v prípade pozorovateľských úloh. Vysoká mobilita bude zaručená aktívnym zavesením a vysokou rýchlosťou. Na zaistenie bezpečnosti nástupišťa v prípade teleoperovaného/autonómneho pohybu vo vonkajšom prostredí musí byť platforma vybavená snímačmi a algoritmami na zabezpečenie korekcie trajektórie alebo núdzového brzdenia v prípade dynamickej alebo statickej prekážky. Utajenie prevádzky pri zachovaní dosiahnutých rýchlostí a prevádzkových časov bude zaručené hybridným pohonným systémom (spaľovací motor + elektrický), ktorý umožní každému systému fungovať nezávisle alebo integrovaným spôsobom. Okrem toho bude mobilná platforma vybavená integrovanou platformou na pozorovanie lietania (UAV) ako dodatočným video informačným zdrojom pre operátora a mobilnú platformu. (Slovak)
13 August 2022
0 references
Hankkeen tavoitteena on kehittää liikkuva robottialusta (UGV), jolla tuetaan interventiotoimia, esimerkiksi tunkeutumista valtioiden rajoille. Tämän laiturin odotetaan saavuttavan suuren nopeuden noin 50 km/h ja kyky voittaa monipuolinen maasto. Samalla siinä olisi säädettävä tarkkailutehtäviin liittyvästä peitetyöstä. Suuri liikkuvuus taataan aktiivisella jousituksella ja suurella nopeudella. Laiturin turvallisuuden varmistamiseksi, kun kyseessä on etäkäyttöinen/itsenäinen liike ulkoisessa ympäristössä, laiturissa on oltava anturit ja algoritmit, joilla varmistetaan lentoradan korjaaminen tai hätäjarrutus dynaamisen tai staattisen esteen sattuessa. Toimintasalaisuus säilyttäen samalla saavutetut nopeudet ja käyttöajat taataan hybridikäyttöjärjestelmä (polttomoottori + sähköinen), joka mahdollistaa jokaisen järjestelmän itsenäisen tai integroidun toiminnan. Lisäksi mobiilialusta on varustettu integroidulla lentohavainnointialustalla (UAV) lisätietolähteenä operaattorille ja mobiilialustalle. (Finnish)
13 August 2022
0 references
A projekt célja egy robot mobil platform (UGV) kifejlesztése a beavatkozási tevékenységek, például az államok határán történő behatolások támogatása érdekében. Ez a platform várhatóan eléri a nagy sebességet kb. 50 km/h és képes legyőzni a különböző terepen. Ugyanakkor a megfigyelési feladatok esetében elő kell írnia a rejtett munkát. A nagy mobilitást aktív felfüggesztés és nagy sebesség garantálja. Ugyanakkor a peron biztonságának biztosítása érdekében a külső környezetben történő távműködtetés/autonóm mozgás esetén a platformot fel kell szerelni olyan érzékelőkkel és algoritmusokkal, amelyek dinamikus vagy statikus akadály esetén biztosítják a pályakorrekciót vagy a vészfékezést. A műveletek titkossága – az elért sebességek és üzemi idők fenntartása mellett – hibrid meghajtású (égőmotor + elektromos) rendszert garantál, amely lehetővé teszi, hogy minden rendszer önállóan vagy integrált módon működjön. Emellett a mobil platformot integrált repülőmegfigyelési platformmal (UAV) látják el, amely az üzemeltető és a mobil platform számára további videoinformáció-forrásként szolgál. (Hungarian)
13 August 2022
0 references
Cílem projektu je vyvinout robotickou mobilní platformu (UGV) na podporu intervenčních činností, např. vniknutí na hranici států. Očekává se, že tato plošina dosáhne vysoké rychlosti cca 50 km/h a schopnosti překonat různorodý terén. Zároveň by měl zajistit skrytou práci v případě pozorovacích úkolů. Vysoká mobilita bude zaručena aktivním odpružením a vysokou rychlostí. Aby byla současně zajištěna bezpečnost nástupiště v případě teleoperačního/autonomního pohybu ve vnějším prostředí, musí být platforma vybavena snímači a algoritmy, které zajistí korekci dráhy nebo nouzové brzdění v případě dynamické nebo statické překážky. Utajení provozu při zachování dosažených rychlostí a provozních dob bude zaručeno hybridním pohonným systémem (spalovacím motorem + elektrickým), který umožní každému systému pracovat nezávisle nebo integrovaným způsobem. Mobilní platforma bude navíc vybavena integrovanou letovou pozorovací platformou (UAV) jako dodatečným zdrojem videoinformací pro operátora a mobilní platformu. (Czech)
13 August 2022
0 references
Projekta mērķis ir izstrādāt robotizētu mobilo platformu (UGV), lai atbalstītu intervences pasākumus, piemēram, ielaušanos pie valstu robežām. Paredzams, ka šī platforma sasniegs lielu ātrumu aptuveni 50 km/h un spēju pārvarēt daudzveidīgu reljefu. Tajā pašā laikā tai būtu jāparedz slēpts darbs novērošanas uzdevumu gadījumā. Augsta mobilitāte tiks garantēta, izmantojot aktīvu apturēšanu un lielu ātrumu. Tajā pašā laikā, lai nodrošinātu platformas drošību tālvadības/autonomas kustības gadījumā ārējā vidē, platforma ir aprīkota ar sensoriem un algoritmiem, lai nodrošinātu trajektorijas korekciju vai avārijas bremzēšanu dinamiska vai statiska šķēršļa gadījumā. Darbību slepenība, saglabājot sasniegto ātrumu un darbības laiku, tiks garantēta hibrīda piedziņas sistēmai (sadedzināšanas motors + elektriskais), kas ļaus katrai sistēmai darboties neatkarīgi vai integrētā veidā. Turklāt mobilā platforma būs aprīkota ar integrētu lidojuma novērošanas platformu (UAV) kā papildu video informācijas avotu operatoram un mobilajai platformai. (Latvian)
13 August 2022
0 references
Is é is aidhm don tionscadal ardán soghluaiste róbatach (UGV) a fhorbairt chun tacú le gníomhaíochtaí idirghabhála, e.g. ionraí ag teorainn na Stát. Táthar ag súil go sroichfidh an t-ardán seo luas ard de thart ar 50 km/h agus an cumas tír-raon éagsúil a shárú. Ag an am céanna, ba cheart go bhforálfadh sé d’obair cheilte i gcás tascanna breathnóireachta. Ráthófar soghluaisteacht ard trí fhionraí ghníomhach agus luas ard. Ag an am céanna, chun sábháilteacht an ardáin a áirithiú i gcás gluaiseacht teilea-oibrithe/uathrialaithe sa timpeallacht sheachtrach, déanfar an t-ardán a fheistiú le braiteoirí agus le halgartaim chun ceartú ruthaig nó coscánú éigeandála a áirithiú i gcás constaic dhinimiciúil nó statach. Ráthófar go mbeidh córas tiomána hibrideach (inneall dócháin + leictreach) ann lena gcuirfear ar chumas gach córais oibriú go neamhspleách nó ar bhealach comhtháite, ach na luasanna agus na hamanna oibriúcháin a bhaintear amach a choinneáil faoi rún. Ina theannta sin, beidh ardán comhtháite breathnóireachta eitilte (UAV) feistithe ar an ardán soghluaiste mar fhoinse faisnéise físe breise don oibreoir agus don ardán soghluaiste. (Irish)
13 August 2022
0 references
Cilj projekta je razviti robotsko mobilno platformo (UGV) za podporo intervencijskim dejavnostim, npr. vdorom na mejo držav. Pričakuje se, da bo ta platforma dosegla visoko hitrost približno 50 km/h in sposobnost premagovanja raznovrstnega terena. Hkrati bi moral zagotoviti prikrito delo v primeru nalog opazovanja. Visoka mobilnost bo zagotovljena z aktivnim vzmetenjem in visoko hitrostjo. Da se zagotovi varnost platforme v primeru premikanja po telefonu/avtonomnega gibanja v zunanjem okolju, mora biti platforma hkrati opremljena s senzorji in algoritmi, ki zagotavljajo korekcijo poti ali zaviranje v sili v primeru dinamične ali statične ovire. Zajamčena bo tajnost operacij, pri čemer se bodo ohranjale dosežene hitrosti in delovni čas, hibridni pogonski sistem (motor za zgorevanje in električni), ki bo vsakemu sistemu omogočal samostojno ali integrirano delovanje. Poleg tega bo mobilna platforma opremljena z integrirano platformo za opazovanje letenja (UAV) kot dodatni vir video informacij za operaterja in mobilno platformo. (Slovenian)
13 August 2022
0 references
Целта на проекта е да се разработи роботизирана мобилна платформа (UGV) в подкрепа на интервенционни дейности, напр. проникване на границата на държавите. Очаква се тази платформа да достигне висока скорост от около 50 км/ч и възможност за преодоляване на разнообразен терен. В същото време тя следва да предвижда работа под прикритие в случай на задачи по наблюдение. Високата мобилност ще бъде гарантирана чрез активно окачване и висока скорост. Същевременно, за да се гарантира безопасността на перона в случай на дистанционно/автономно движение във външната среда, платформата трябва да бъде оборудвана с датчици и алгоритми за осигуряване на корекция на траекторията или аварийно спиране в случай на динамично или статично препятствие. Секретността на операциите, като същевременно се поддържат постигнатите скорости и време на работа, ще бъде гарантирана хибридна система за задвижване (горивен двигател + електрически), която позволява на всяка система да работи независимо или по интегриран начин. Освен това мобилната платформа ще бъде оборудвана с интегрирана платформа за наблюдение на полети (БЛА) като допълнителен източник на видео информация за оператора и мобилната платформа. (Bulgarian)
13 August 2022
0 references
L-għan tal-proġett huwa li tiġi żviluppata pjattaforma mobbli robotika (UGV) biex tappoġġa attivitajiet ta’ intervent, eż. intrużjonijiet fil-fruntiera tal-Istati. Din il-pjattaforma hija mistennija li tilħaq veloċità għolja ta’ madwar 50 km/h u l-kapaċità li tegħleb art differenti. Fl-istess ħin, għandu jipprovdi għal xogħol bil-moħbi fil-każ ta’ kompiti ta’ osservazzjoni. Il-mobilità għolja se tkun garantita permezz ta’ sospensjoni attiva u veloċità għolja. Fl-istess ħin, biex tiġi żgurata s-sikurezza tal-pjattaforma fil-każ ta’ moviment teleoperat/awtonomu fl-ambjent estern, il-pjattaforma għandha tkun mgħammra b’sensers u algoritmi biex tiġi żgurata korrezzjoni tat-trajettorja jew ibbrejkjar ta’ emerġenza fil-każ ta’ ostaklu dinamiku jew statiku. Is-segretezza tal-operazzjonijiet, filwaqt li jinżammu l-veloċitajiet u l-ħinijiet tat-tħaddim miksuba, se tkun garantita sistema ta’ propulsjoni ibrida (magna tal-kombustjoni + elettrika) li tippermetti lil kull sistema topera b’mod indipendenti jew integrat. Barra minn hekk, il-pjattaforma mobbli se tkun mgħammra bi pjattaforma integrata għall-osservazzjoni tat-titjir (UAV) bħala sors addizzjonali ta’ informazzjoni bil-vidjo għall-operatur u l-pjattaforma mobbli. (Maltese)
13 August 2022
0 references
O objetivo do projeto é desenvolver uma plataforma móvel robótica (UGV) para apoiar atividades de intervenção, por exemplo, intrusões na fronteira dos Estados. Espera-se que esta plataforma atinja uma alta velocidade de cerca de 50 km/h e a capacidade de superar terrenos diversos. Ao mesmo tempo, deve prever trabalhos secretos no caso de tarefas de observação. Alta mobilidade será garantida através de suspensão ativa e alta velocidade. Ao mesmo tempo, a fim de garantir a segurança da plataforma no caso de movimentos teleoperados/autónomos no ambiente externo, a plataforma deve estar equipada com sensores e algoritmos para assegurar a correção da trajetória ou a travagem de emergência em caso de obstáculo dinâmico ou estático. O sigilo das operações, mantendo as velocidades e os tempos de operação alcançados, será garantido um sistema de propulsão híbrido (motor de combustão + elétrico), permitindo que cada sistema funcione de forma independente ou integrada. Além disso, a plataforma móvel será equipada com uma plataforma integrada de observação voadora (UAV) como fonte de informação de vídeo adicional para o operador e a plataforma móvel. (Portuguese)
13 August 2022
0 references
Formålet med projektet er at udvikle en robotmobil platform (UGV) til støtte for interventionsaktiviteter, f.eks. indtrængen ved staternes grænse. Denne platform forventes at nå en høj hastighed på ca. 50 km/t og evnen til at overvinde forskellige terræn. Samtidig bør den indeholde bestemmelser om hemmeligt arbejde i tilfælde af observationsopgaver. Høj mobilitet vil blive garanteret gennem aktiv affjedring og høj hastighed. For at sikre platformens sikkerhed i tilfælde af telebetjente/autonome bevægelser i det ydre miljø skal platformen samtidig være udstyret med sensorer og algoritmer for at sikre banekorrektion eller nødbremsning i tilfælde af en dynamisk eller statisk hindring. Driftshemmeligheden, samtidig med at de opnåede hastigheder og driftstider opretholdes, vil blive garanteret et hybridfremdrivningssystem (forbrændingsmotor + elektrisk), der gør det muligt for hvert system at fungere uafhængigt eller integreret. Desuden vil den mobile platform blive udstyret med en integreret flyveobservationsplatform (UAV) som en yderligere videoinformationskilde for operatøren og den mobile platform. (Danish)
13 August 2022
0 references
Scopul proiectului este de a dezvolta o platformă mobilă robotică (UGV) pentru a sprijini activitățile de intervenție, de exemplu intruziunile la frontiera statelor. Această platformă este de așteptat să atingă o viteză mare de aproximativ 50 km/h și capacitatea de a depăși diverse terenuri. În același timp, ar trebui să prevadă activități sub acoperire în cazul sarcinilor de observare. Mobilitatea ridicată va fi garantată prin suspendare activă și viteză mare. În același timp, pentru a asigura siguranța platformei în cazul mișcării teleoperate/autonome în mediul extern, platforma trebuie să fie echipată cu senzori și algoritmi pentru a asigura corectarea traiectoriei sau frânarea de urgență în cazul unui obstacol dinamic sau static. Secretul operațiunilor, menținându-se vitezele și timpii de funcționare realizați, va fi garantat unui sistem de propulsie hibrid (motor cu combustie + electric) care să permită fiecărui sistem să funcționeze independent sau într-un mod integrat. În plus, platforma mobilă va fi echipată cu o platformă integrată de observare a zborului (UAV) ca sursă suplimentară de informații video pentru operator și platforma mobilă. (Romanian)
13 August 2022
0 references
Syftet med projektet är att utveckla en robotmobil plattform (UGV) för att stödja insatser, t.ex. intrång vid staternas gräns. Denna plattform förväntas nå en hög hastighet på ca. 50 km/h och förmågan att övervinna olika terräng. Samtidigt bör det föreskrivas om hemligt arbete när det gäller observationsuppgifter. Hög rörlighet kommer att garanteras genom aktiv upphängning och hög hastighet. För att säkerställa plattformens säkerhet i händelse av fjärrstyrd/autonoma rörelse i den yttre miljön ska plattformen samtidigt vara utrustad med sensorer och algoritmer för att säkerställa flygbanans korrigering eller nödbromsning i händelse av ett dynamiskt eller statiskt hinder. Driftssekretessen, med bibehållen hastighet och driftstid, kommer att garanteras ett hybridframdrivningssystem (förbränningsmotor + el) som gör det möjligt för varje system att fungera självständigt eller på ett integrerat sätt. Dessutom kommer den mobila plattformen att utrustas med en integrerad flygobservationsplattform (UAV) som en extra videoinformationskälla för operatören och den mobila plattformen. (Swedish)
13 August 2022
0 references
WOJ.: MAZOWIECKIE
0 references
Identifiers
POIR.01.02.00-00-0080/16
0 references