Establishment of an integrated surgical presentation and training system (Q3930069)

A) Támogatási kérelem szakmai tartalmának összefoglaló bemutatása. A fejlesztéssel egy olyan komplex eszközrendszert, és ahhoz kapcsolódó szolgáltatást hozunk létre, mely a humán- és állategészségügyi területeken jelentős áttörést eredményez a műtéti beavatkozások terén. A fejlesztés egyaránt hasznosítható oktatási, kutatási, és demonstrációs célokra, mellyel jelentősen nő a humán- és állategészségügyi beavatkozások hatékonysága. Segítségével, olyan ritka műtéti beavatkozások válnak a gyakorlatban is, akár valós időben bemutathatóvá, melyekkel az orvostársadalom többsége csak tankönyvekben találkozik, így nem rendelkezik kellő gyakorlati tapasztalattal a végrehajtásához. A fejlesztés során két jól elkülönülő területre koncentrálunk. Egyrészt, kifejlesztjük azokat az unikális, mobilizálható, képalkotó, és adattovábbító eszközöket, melyek segítségével az orvosi beavatkozások akár valós időben „közvetíthetőkké” tehetők. Másrészt, létrehozunk egy olyan kereshető adatbázist, melyben bármilyen korábbi beavatkozás, és annak eredményei felvételről megtekinthetőek. A technológiai fejlesztés során humán- és állatorvosi műtétek valós idejű közvetítésére alkalmas, vezeték nélküli eszközparkot hozunk létre, valamint egy ehhez kapcsolódó, folyamatosan bővíthető tudásbázist. B) A megvalósítandó tevékenységek részletes bemutatása. Endoszkóp és fényforrás specifikáció Ebben a feladatban határozzuk meg azt a linux alapú fejlesztői környezetet mely képes alacsony késleltetésű streaming megoldás futtatására, csatlakoztatható hozzá CCD vagy CMOS képalkotó chip és ethernet vagy WIFI interfésszel rendelkezik. A kiválasztott környezethez fel kell kutatni és ki kell választani a felhasználáshoz legmegfelelőbb CCD, vagy CMOS chip-et ügyelve a fejlesztői környezettel való kompatibilitásra, valamint a fényérzékenységre. A CCD, vagy CMOS méretét úgy kell meghatározni, hogy az endoszkópoknál használatos stenderd optikák használata szintén ne csökkentse sem a fényerőt sem a látható képtartományt. Meghatározzuk az endoszkóp képének maximális késleltetését, mely még elfogadható a használathoz. Orvosszakmai konzultációkon feltérképezzük a jelenleg használatos endoszkópok funkcióit, majd elkészítjuk az eszköz használatának funkcionális leírását. Megvizsgáljuk és definiáljuk az eszközzel szemben támasztott ergonómiai kritériumokat. A fenti paraméterek alapján összeállítjuk az endoszkóp specifikációját, mely a fejlesztés alapja lesz. A fényforrás specifikációjának elkészítése során meghatározzuk az endoszkóp fejlesztésnél kiválasztott CMOS vagy CCD érzékenységi karakterisztikája alapján azt a LED-es fényforrást, melynek kibocsátott fénye a kiválasztott CMOS, vagy CCD legérzékenyebb frekvenciatartományában sugároz. Evvel biztosítva a fényforrással szemben támasztott legfontosabb kritériumot, miszerint a legkisebb fogyasztás mellett a legnagyobb fényerőt kell tudni elérni a látható képben. Ezen kívül definiáljuk a led illesztéséhez szükséges lencse paramétereit, hogy az endoszkóp technikában alkalmazott optikákhoz a legjobb csatolással csatlakoztatható legyen. Végül definiáljuk az ergonómiai kritériumokat, majd a fentiek alapján elkészítjük a fényforrás fejlesztési alapját képező végleges specifikációt. Endoszkóp deszkamodell - streamer fejlesztés Az endoszkóp specifikációban kiválasztott platformra, valamint CMOS, vagy CCD chippekből egy fejlesztői deszkamodellt készítünk, melyen elkezdődhet a linux alapú operációs rendszert, ügyelve a kis méret és az egyszerű frissíthetőségre. Az operációs rendszerdisztribúció kialakítását követően elkészítjük a rendszer lelkét képező low latency streamer szoftvert. A szoftver minimális késleltetéssel továbbítja a CMOS, vagy CCD-ből érkező kép tartalmakat az IP hálózat felé. Endoszkóp deszkamodell - elektronikai fejlesztés A specifikációban kiválasztott platform alapján összeállítjuk az endoszkóp végleges hardvereiből azt a deszkamodellt, mely kialakításában, méreteiben ugyan még nem a végleges változatot képviseli, de elektronikai szinten igen. Meghatározzuk a különböző perifériák illesztését. Definiáljuk a nyomógombokat és egy olyan modellt hozunk létre, melyen funkcionálisan minden a specifikációban meghatározott dolog tesztelhető. Fényforrás deszkamodell - elektronika fejlesztés A specifikáció alapján elkészítjük a fényforrás prototípusának elektronikáját. Elkészítjük a kiválasztott LED meghajtó elektronikáját. Elkészítjük a tápellátást, valamint a kezelő szervek illesztését. Funkcionálisan tesztelhető változatot hozunk létre a komplett fényforrásból. Endoszkóp termékfejlesztés Az endoszkóp deszkamodell validációját követően elkészítjük magát az endoszkóp prototípus teméket. Ebben a fázisban készítjük el a termék formatervét, valamint 3D nyomtatott változatait. A végleges forma kialakulását követően elkészítjük a végleges elektronikát és kezelőszerveket. A termékfejlesztés rendszerszintű és elektronikai fejlesztési feladatait belső erőforrással valósítjuk meg, a mechanikai, ergonómiai és gyá (Hungarian)

0 references

A) Presentation of a summary of the technical content of the grant application. With the development we create a complex system of devices and related services that will lead to significant breakthroughs in surgical interventions in human and animal health fields. Development can be used for educational, research and demonstration purposes, thereby significantly increasing the effectiveness of human and animal health interventions. With its help, rare surgical interventions can be presented in practice, even in real time, with which the majority of the medical community only encounters in textbooks, so they do not have the practical experience to perform it. During the development, we focus on two distinct areas. On the one hand, we develop the uninitial, mobile, imaging, and data transfer tools that allow medical interventions to be “transmitted” in real time. On the other hand, we create a searchable database in which any previous intervention and its results can be viewed from recording. In the course of technological development, we create a wireless toolkit for real-time human and veterinary surgery, as well as a related knowledge base that can be continuously expanded. A detailed description of the activities to be carried out. Endoscope and light source specification In this task we define the linux-based development environment that can run low latency streaming solutions, can be connected to a CCD or CMOS imaging chip and has an ethernet or WIFI interface. For the selected environment, the most appropriate CCD or CMOS chip for use must be explored and selected for compatibility with the developer environment, as well as for photosensitivity. The size of the CCD or CMOS shall be such that the use of stenderd optics for endoscopes does not reduce either the brightness or the visible image range. We determine the maximum delay of the endoscope image, which is still acceptable for use. In medical professional consultations, we map the functions of the endoscopes currently used and then prepare a functional description of the use of the device. We examine and define ergonomic criteria for the device. Based on the above parameters, we will compile the specification of the endoscope, which will be the basis of the development. When preparing the specification of the light source, the LED light source with the most sensitive frequency range of the selected CMOS or CCD is determined according to the sensitivity characteristics of the CMOS or CCD selected in the endoscope development. This ensures the most important criterion for the light source to be able to achieve the maximum luminous intensity in the visible image at the lowest power consumption. In addition, we define the parameters of the lens required to fit the led so that it can be connected to the optics used in the endoscope technique with the best coupling. Finally, we define the ergonomic criteria and, on the basis of the above, we prepare the final specification that forms the basis for the development of the light source. Endoscope plank model — streamer development For the platform selected in the endoscope specification, as well as from CMOS or CCD chips, we create a developer plank model that allows you to start the linux based operating system, taking care of small size and easy updating. The low latency streamer software that is the soul of the system is created after the operating system distribution has been developed. The software transmits image content from CMOS or CCD to the IP network with minimal delay. Endoscope plank model — electronic development Based on the platform selected in the specification, we assemble the plank model from the final hardware of the endoscope, which does not represent the final version in its design and dimensions, but at electronic level. We determine the fitting of different peripherals. We define push buttons and create a model that can be functionally tested for everything specified in the specification. Light source plank model — electronics development Based on the specification, we prepare the electronics of the prototype of the light source. We create the electronics of the selected LED drive. We prepare the power supply and the fitting of the treatment organs. We create a functionally tested version of the complete light source. After the validation of the endoscope plank model, we prepare the endoscope prototypes itself. In this phase, we prepare the design and 3D printed versions of the product. Once the final form is formed, the final electronics and controls are prepared. The systemic and electronic development tasks of product development are carried out with internal resources, mechanical, ergonomic and ergonomic (English)

point in time

8 February 2022

0 references

location (string)

Kaposvár, Somogy

0 references

Identifiers

Hungarian Kohesio ID

GINOP-2.1.7-15-2016-01984

0 references

Establishment of an integrated surgical presentation and training system (Q3930069)

Statements

Identifiers

Navigation menu

Search