AAP New Researcher 2016 — Human-machine cooperation (Q3676016)
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Project Q3676016 in France
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | AAP New Researcher 2016 — Human-machine cooperation |
Project Q3676016 in France |
Statements
54,000.0 Euro
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90,000.0 Euro
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60.0 percent
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1 November 2017
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30 April 2021
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IRSTEA - Centre de Clermont-Ferrand
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Ce projet consiste à financer le salaire d'un doctorant sur 3 ans pour le projet de recherche intitulé "Autonomie partagée, coopération homme-machine, systèmes adaptatifs, facteurs humains". Il s'inscrit dans le cadre de l'appel à projet "Nouveau chercheur EPST 2016". Le projet proposé a pour ambition d’adapter les robots à l’homme. Le principal domaine applicatif de ces travaux est celui des machines agricoles. L’adaptation proposée ici permettra d’obtenir des systèmes agricoles plus efficients aussi bien en termes de productivité que de sécurité. Les résultats des travaux de recherche portant sur la robotique agricole montre que les technologies de perception, de localisation et de commande arrivent à un stade de maturité avancée. Le transfert de ces technologies dans la sphère publique demande cependant un haut niveau de fiabilité et un partage des tâches optimum entre ces machines et l’Homme. Quel degré d’autonomie appliquer à la machine afin d’accroitre l’efficience des opérations agricoles, tout en préservant la santé et la sécurité des agriculteurs utilisateurs de ces machines ? Ce projet entend apporter des réponses à cette question grâce aux travaux de recherche dans le cadre de la thèse financée. (French)
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This project consists of funding the salary of a doctoral student over 3 years for the research project entitled “Shared autonomy, man-machine cooperation, adaptive systems, human factors”. It is part of the call for proposals “New EPST Researcher 2016”. The aim of the proposed project is to adapt robots to humans. The main area of application of this work is that of agricultural machinery. The adaptation proposed here will make it possible to achieve more efficient agricultural systems in terms of both productivity and safety. The results of research on agricultural robotics show that perception, localisation and control technologies are reaching an advanced stage of maturity. However, the transfer of these technologies into the public sphere requires a high level of reliability and an optimal sharing of tasks between these machines and humans. What degree of autonomy apply to the machine in order to increase the efficiency of agricultural operations, while preserving the health and safety of farmers using these machines? This project aims to provide answers to this question through research work within the framework of the funded thesis. (English)
18 November 2021
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Im Rahmen dieses Projekts wird das Gehalt eines Doktoranden über einen Zeitraum von drei Jahren für das Forschungsprojekt „Gemeinsame Selbstverwaltung, Mensch-Maschine-Zusammenarbeit, adaptive Systeme, menschliche Faktoren“ finanziert. Es ist Teil der Projektaufforderung „Neuer EPST-Forscher 2016“. Das vorgeschlagene Projekt zielt darauf ab, Roboter an den Menschen anzupassen. Der wichtigste Anwendungsbereich dieser Arbeiten ist der Bereich der landwirtschaftlichen Maschinen. Die hier vorgeschlagene Anpassung wird zu effizienteren landwirtschaftlichen Systemen sowohl in Bezug auf Produktivität als auch Sicherheit führen. Die Forschungsergebnisse im Bereich der Agrarrobotik zeigen, dass die Erfassungs-, Lokalisierungs- und Steuerungstechnologien ein fortgeschrittenes Stadium erreicht haben. Der Transfer dieser Technologien in die Öffentlichkeit erfordert jedoch ein hohes Maß an Zuverlässigkeit und eine optimale Aufgabenteilung zwischen diesen Maschinen und dem Menschen. Wie groß ist die Autonomie der Maschine, um die Effizienz der landwirtschaftlichen Betriebe zu erhöhen und gleichzeitig die Gesundheit und Sicherheit der Landwirte, die diese Maschinen benutzen, zu gewährleisten? Dieses Projekt soll durch Forschungsarbeiten im Rahmen der geförderten Dissertation Antworten auf diese Frage geben. (German)
1 December 2021
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Identifiers
AV0019424
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