Q79994 (Q79994): Difference between revisions

From EU Knowledge Graph
Jump to navigation Jump to search
(‎Changed an Item)
Property / financed by
 
Property / financed by: European Union / rank
Normal rank
 

Revision as of 16:15, 8 February 2020

Project in Poland financed by DG Regio
Language Label Description Also known as
English
No label defined
Project in Poland financed by DG Regio

    Statements

    0 references
    4,550,056.56 zloty
    0 references
    1,092,013.5743999998 Euro
    13 January 2020
    0 references
    7,835,598.91 zloty
    0 references
    1,880,543.7384 Euro
    13 January 2020
    0 references
    58.07 percent
    0 references
    1 January 2017
    0 references
    31 December 2019
    0 references
    SIEĆ BADAWCZA ŁUKASIEWICZ - PRZEMYSŁOWY INSTYTUT AUTOMATYKI I POMIARÓW PIAP
    0 references

    52°32'46.3"N, 21°12'26.3"E
    0 references
    Projekt ma na celu opracowanie zrobotyzowanej platformy mobilnej (UGV) umożliwiającej wspomaganie działań interwencyjnych np. wtargnięcia na granicy Państw. Platforma ta ma osiągać wysokie prędkości ok. 50km/h oraz charakteryzować się możliwością pokonywania zróżnicowanego terenu. Jednocześnie powinna zapewniać możliwość skrytej pracy w przypadku zadań obserwacyjnych. Wysoka mobilność zostanie zagwarantowana poprzez zastosowanie zawieszenie aktywne oraz osiąganie wysokich prędkości. Jednocześnie dla zapewnienia bezpieczeństwa platformy w przypadku poruszania się w trybie teleoperowanym/autonomicznym w środowisku zewnętrznym platforma zostanie wyposażona w czujniki i algorytmy zapewniające korekcję trajektorii lub hamowanie awaryjne w przypadku wystąpienia przeszkody dynamicznej lub statycznej. Skrytość działań z jednoczesnym zachowaniem osiąganych prędkości i użytkowych czasów pracy zostanie zagwarantowany hybrydowy układ napędowy (silnik spalinowy + elektryczny) umożliwiający pracę każdego z systemów w sposób niezależny lub w sposób zintegrowany. Dodatkowo platforma mobilna zostanie wyposażona w zintegrowaną latającą platformę obserwacyjną (UAV) pełniącą funkcję dodatkowego źródła informacji wizyjnych dla operatora i platformy mobilnej. (Polish)
    0 references

    Identifiers

    POIR.01.02.00-00-0080/16
    0 references