Intelligent, lightweight robotic arm L2R (Q78336): Difference between revisions
Jump to navigation
Jump to search
(Changed an Item) |
(Changed an Item) |
||
| Property / contained in Local Administrative Unit: Lublin / qualifier | |||
| Property / coordinate location: 51°13'5.5"N, 22°33'16.9"E / qualifier | |||
| Property / contained in NUTS: Lubelski / qualifier | |||
Revision as of 16:15, 12 January 2024
Project Q78336 in Poland
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Intelligent, lightweight robotic arm L2R |
Project Q78336 in Poland |
Statements
4,015,097.2 zloty
0 references
5,098,094.95 zloty
0 references
78.76 percent
0 references
1 April 2018
0 references
31 October 2021
0 references
ACCREA MEDICAL ROBOTICS SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ
0 references
SA.41471(2015/X) Przeznaczenie_pomocy_publicznej: art. 25 rozporządzenia KE nr 651/2014 z dnia 17 czerwca 2014 r. uznające niektóre rodzaje pomocy za zgodne z rynkiem wewnętrznym w stosowaniu art. 107 i 108 Traktatu (Dz. Urz. UE L 187/1 z 26.06.2014). CELEM PROJEKTU JEST opracowanie antropomorficznego i bardzo lekkiego ramienia robotycznego L2R charakteryzującego się niską masą, wysoką elastycznością funkcjonalną i dużym stopniem bezpieczeństwa. Ramię będzie się składać z napędów o bardzo wysokim stosunku momentu obrotowego do masy własnej, a struktura ramienia zbudowana zostanie w technologii włókien węglowych lub innych kompozytowych. Powstaną 2 wersje rozwiązania: -L2R-I (wersja industrial, robot kolaborujący) -L2R-W (robot wspomagający, wersja z chwytakiem do wózków inwalidzkich). GŁÓWNE PROBLEMY BADAWCZE/WYZWANIA TECHNOLOGICZNE: -opracowanie modułów napędowych, które charakteryzować się będą bardzo wysokim stosunkiem momentu obrotowego do masy własnej oraz umożliwią konfigurowanie dowolnego łańcucha kinematycznego (innowacja na skalę światową, obecnie brak na rynku takich rozwiązań) - istniejące na rynku roboty nie posiadają możliwości wprowadzania jakichkolwiek zmian ilości osi obrotowych, kolejności członów, długości członów, masy itp. – produkowane są w systemie produkcji jednostkowej / projekty pod konkretne zastosowanie; tymczasem L2R będzie rozwiązaniem elastycznym, skalowalnym, uniwersalnym) -miniaturyzacja modułów napędowych, co przełoży się na redukcję masy i bezpieczeństwo w użytkowaniu robota zwłaszcza w pracy w otoczeniu człowieka (cobot) -opracowanie autorskiej metody kalibracji łańcucha kinematycznego pozwalającej na kompensację niedokładności wynikłych z wykonania łączników z lekkich materiałów (druk 3D, ręczne laminowanie, odlewy kompozytowe) -opracowanie systemu sensorowego robota pracującego w sąsiedztwie człowieka (większe bezpieczeństwo pracy) -opracowanie systemu sterowania robotem (Polish)
0 references
SA.41471(2015/X) Purpose of public aid: Article 25 of EC Regulation No 651/2014 of 17 June 2014 declaring certain types of aid compatible with the internal market in the application of Articles 107 and 108 of the Treaty (OJ L. I'm sorry. EU L 187/1 of 26.06.2014). The aim of the project is to develop an anthropomorphic and very light robotic arm L2R characterised by low weight, high functional flexibility and high degree of safety. The arm will consist of drives with very high torque torque ratio, and the arm structure will be built in carbon fibre or other composite fibre technology. There will be 2 versions of the solution: —L2R-I (industrial version, collaborative robot) -L2R-W (assisting robot, version with wheelchair gripper). MAIN RESEARCH/TECHNOLOGICAL CHALLENGES: —development of propulsion modules that will be characterised by a very high ratio of torque to own weight and will allow for setting up any kinematic chain (innovation on a global scale, currently lacking in the market of such solutions) – existing robots on the market do not have the possibility to introduce any changes in the number of rotary axes, sequence of parts, lengths, weights, etc. – are produced in a unit production system/projects for specific application; meanwhile, L2R will be a flexible, scalable, universal solution – miniaturisation of drive modules, which will translate into mass reduction and safety in the use of the robot especially in human environment (cobot) – developing a proprietary method of calibration of the kinematic chain allowing to compensate for inaccuracies resulting from the construction of light materials connectors (printing 3D, manual laminating, composite castings) – development of the robot’s system’s work in the robotic system (English)
14 October 2020
0 references
SA.41471(2015/X) Objet de l’aide publique: Article 25 du règlement (CE) no 651/2014 du 17 juin 2014 déclarant certaines catégories d’aides compatibles avec le marché intérieur dans l’application des articles 107 et 108 du traité C’est tout. UE L 187/1 du 26.6.2014). L’objectif du projet est de développer un bras robotisé L2R anthropomorphique et très léger caractérisé par une faible masse, une grande flexibilité fonctionnelle et un haut degré de sécurité. Le bras sera composé d’entraînements avec un rapport couple/soi très élevé, et la structure du bras sera construite en carbone ou autre technologie de fibre composite. Il y aura deux versions de la solution: —L2R-i (version industrielle, robot collaboratif) -L2R-W (robot d’assistance, version avec pince en fauteuil roulant). PRINCIPAUX PROBLÈMES DE RECHERCHE/DÉFIS TECHNOLOGIQUES: développement de modules d’entraînement, qui se caractériseront par un rapport de couple très élevé à la masse propre et permettront la configuration de toute chaîne cinématique (innovation à l’échelle mondiale, actuellement absence de telles solutions sur le marché) — les robots existants sur le marché n’ont pas la possibilité d’introduire des changements dans le nombre d’axes rotatifs, l’ordre des membres, la longueur des membres, la masse, etc. – sont produits dans un système/projet de production unitaire pour des applications spécifiques; pendant ce temps, L2R sera une -miniaturisation flexible, évolutive, universelle des modules d’entraînement, ce qui se traduira par une réduction de poids et une sécurité dans l’utilisation du robot, en particulier lors du travail dans l’environnement humain (cobot) — développement de la méthode originale de calibrage de la chaîne cinématique permettant de compenser les inexactitudes résultant de la fabrication de connecteurs à partir de matériaux légers (impression 3D, laminage manuel, moulage composite) — développement du système de capteurs du robot travaillant à proximité de l’homme (plus grande sécurité du travail) — développement du système de contrôle du robot (French)
30 November 2021
0 references
SA.41471(2015/X) Zweck der öffentlichen Beihilfe: Artikel 25 der Verordnung (EG) Nr. 651/2014 vom 17. Juni 2014 zur Feststellung der Vereinbarkeit bestimmter Gruppen von Beihilfen mit dem Binnenmarkt in Anwendung der Artikel 107 und 108 AEUV Das war’s. EU L 187/1 vom 26.6.2014). Ziel des Projekts ist es, einen anthropomorphen und sehr leichten L2R-Roboterarm zu entwickeln, der sich durch geringe Masse, hohe funktionale Flexibilität und ein hohes Maß an Sicherheit auszeichnet. Der Arm wird aus Antrieben mit einem sehr hohen Drehmoment-zu-Selbst-Verhältnis bestehen, und die Armstruktur wird in Carbon- oder anderen Verbundfasertechnologie konstruiert. Es wird zwei Versionen der Lösung geben: —L2R-i (industrielle Version, kollaborativer Roboter) -L2R-W (Unterstützungsroboter, Version mit Rollstuhlgreifer). WICHTIGSTE FORSCHUNGSPROBLEME/TECHNOLOGISCHE HERAUSFORDERUNGEN: Entwicklung von Antriebsmodulen, die sich durch ein sehr hohes Verhältnis von Drehmoment zu Eigenmasse auszeichnen und die Konfiguration jeder kinematischen Kette ermöglichen (weltweite Innovation, derzeit fehlende Lösungen auf dem Markt) – bestehende Roboter auf dem Markt haben keine Möglichkeit, Änderungen in der Anzahl der Drehachsen, der Reihenfolge der Mitglieder, der Länge der Mitglieder, der Masse usw. vorzunehmen. – in einem Produktionssystem/Projekten für spezifische Anwendungen hergestellt werden; unterdessen wird L2R eine flexible, skalierbare, universelle) -Miniaturisierung von Antriebsmodulen sein, die in Gewichtsreduktion und Sicherheit im Einsatz des Roboters übersetzen wird, insbesondere bei der Arbeit in der menschlichen Umgebung (Cobot) – Entwicklung der ursprünglichen Methode zur Kalibrierung der kinematischen Kette, die Ungenauigkeiten aus der Herstellung von Steckverbindern aus leichten Materialien kompensieren kann (3D-Druck, manuelle Laminierung, Verbundgusse) -Entwicklung des Sensorsystems des Roboters, der in der Nähe des Menschen arbeitet (größere Sicherheit der Arbeit) -Entwicklung des Robotersteuerungssystems (German)
7 December 2021
0 references
SA.41471(2015/X) Doel van de overheidssteun: Artikel 25 van Verordening (EG) nr. 651/2014 van 17 juni 2014 waarbij bepaalde categorieën steun op grond van de artikelen 107 en 108 van het Verdrag met de interne markt verenigbaar worden verklaard Dat is het. EU L 187/1 van 26.6.2014). Het doel van het project is om een antropomorfe en zeer lichte L2R robotarm te ontwikkelen die wordt gekenmerkt door lage massa, hoge functionele flexibiliteit en een hoge mate van veiligheid. De arm zal bestaan uit aandrijvingen met een zeer hoge koppel-tot-zelfverhouding, en de armstructuur zal worden geconstrueerd in koolstof of andere composietvezeltechnologie. Er zullen twee versies van de oplossing zijn: —L2R-i (industriële versie, collaboratieve robot) -L2R-W (hulprobot, versie met rolstoelgrijper). BELANGRIJKSTE ONDERZOEKSPROBLEMEN/TECHNOLOGISCHE UITDAGINGEN: ontwikkeling van aandrijfmodules, die gekenmerkt zullen worden door een zeer hoge koppelverhouding tot eigen massa en de configuratie van elke kinematische keten mogelijk zullen maken (innovatie op wereldschaal, momenteel gebrek aan dergelijke oplossingen op de markt) — bestaande robots op de markt hebben niet de mogelijkheid om wijzigingen in het aantal draaiassen, volgorde van leden, lengte van de leden, massa, enz. – worden geproduceerd in een eenheidsproductiesysteem/projecten voor specifieke toepassingen; ondertussen zal L2R een flexibele, schaalbare, universele) -miniaturisatie van aandrijfmodules zijn, die zich zal vertalen in gewichtsvermindering en veiligheid bij het gebruik van de robot, vooral bij het werken in de menselijke omgeving (cobot) — ontwikkeling van de oorspronkelijke methode voor het kalibreren van de kinematische keten, waardoor onnauwkeurigheden kunnen worden gecompenseerd door de vervaardiging van connectoren uit lichte materialen (3D-printen, handmatige laminering, composietafgietsels) -ontwikkeling van het sensorsysteem van de robot die in de nabijheid van de mens werkt (grotere veiligheid van het werk) -ontwikkeling van het robotbesturingssysteem (Dutch)
16 December 2021
0 references
SA.41471(2015/X) Finalità degli aiuti pubblici: Articolo 25 del regolamento (CE) n. 651/2014, del 17 giugno 2014, che dichiara talune categorie di aiuti compatibili con il mercato interno nell'applicazione degli articoli 107 e 108 del trattato È tutto qui. UE L 187/1 del 26.6.2014). L'obiettivo del progetto è quello di sviluppare un braccio robotico L2R antropomorfico e molto leggero caratterizzato da bassa massa, elevata flessibilità funzionale e un elevato grado di sicurezza. Il braccio sarà costituito da azionamenti con un rapporto coppia-auto molto elevato, e la struttura del braccio sarà costruita in carbonio o altra tecnologia in fibra composita. Ci saranno due versioni della soluzione: —L2R-i (versione industriale, robot collaborativo) -L2R-W (robot di assistenza, versione con presa per sedie a rotelle). PRINCIPALI PROBLEMI DI RICERCA/SFIDE TECNOLOGICHE: sviluppo di moduli di azionamento, che saranno caratterizzati da un rapporto di coppia molto elevato rispetto alla propria massa e consentiranno la configurazione di qualsiasi catena cinematica (innovazione su scala mondiale, attualmente mancanza di tali soluzioni sul mercato) — i robot esistenti sul mercato non hanno la possibilità di introdurre cambiamenti nel numero di assi rotanti, ordine dei membri, lunghezza dei membri, massa, ecc. – sono prodotti in un sistema/progetti di produzione unitaria per applicazioni specifiche; nel frattempo, L2R sarà una flessibile, scalabile, universale) -miniaturizzazione dei moduli di azionamento, che si tradurrà in riduzione di peso e sicurezza nell'uso del robot, soprattutto quando si lavora nell'ambiente umano (cobot) — sviluppo del metodo originale di calibrazione della catena cinematica permettendo di compensare le imprecisioni derivanti dalla produzione di connettori da materiali leggeri (3D stampa, laminazione manuale, getti compositi) -sviluppo del sistema di sensori del robot che lavora nelle vicinanze dell'uomo (maggiore sicurezza del lavoro) -sviluppo del sistema di controllo robot (Italian)
15 January 2022
0 references
SA.41471(2015/X) Objetivo de la ayuda pública: Artículo 25 del Reglamento (CE) n.º 651/2014, de 17 de junio de 2014, por el que se declaran determinadas categorías de ayudas compatibles con el mercado interior en la aplicación de los artículos 107 y 108 del Tratado Eso es todo. EU L 187/1 de 26.6.2014). El objetivo del proyecto es desarrollar un brazo robótico L2R antropomórfico y muy ligero caracterizado por una baja masa, alta flexibilidad funcional y un alto grado de seguridad. El brazo consistirá en accionamientos con una relación par-yo muy alta, y la estructura del brazo se construirá en carbono u otra tecnología de fibra compuesta. Habrá dos versiones de la solución: —L2R-i (versión industrial, robot colaborativo) -L2R-W (robot de asistencia, versión con pinza de silla de ruedas). PRINCIPALES PROBLEMAS DE INVESTIGACIÓN/DESAFÍOS TECNOLÓGICOS: desarrollo de módulos de accionamiento, que se caracterizarán por una relación muy alta de torque con masa propia y permitirán la configuración de cualquier cadena cinemática (innovación a escala mundial, actualmente falta de tales soluciones en el mercado) — los robots existentes en el mercado no tienen la posibilidad de introducir cambios en el número de ejes rotatorios, orden de los miembros, longitud de los miembros, masa, etc. – se producen en un sistema/proyectos de producción unitarios para aplicaciones específicas; mientras tanto, L2R será una flexible, escalable, universal) -miniaturización de módulos de accionamiento, que se traducirá en reducción de peso y seguridad en el uso del robot, especialmente cuando se trabaja en el entorno humano (cobot) — desarrollo del método original de calibración de la cadena cinemática que permite compensar las imprecisiones resultantes de la fabricación de conectores de materiales ligeros (impresión 3D, laminación manual, piezas compuestas) -desarrollo del sistema de sensores del robot que trabaja en las proximidades del ser humano (mayor seguridad del trabajo) -desarrollo del sistema de control del robot (Spanish)
19 January 2022
0 references
SA.41471(2015/X) Riigiabi eesmärk: Euroopa Liidu toimimise lepingu artiklite 107 ja 108 kohaldamise kohta 17. juuni 2014. aasta määruse (EL) nr 651/2014 (millega teatavat liiki abi tunnistatakse siseturuga kokkusobivaks) artikkel 25 See on kõik. EL L 187/1, 26.6.2014). Projekti eesmärk on arendada antropomorfset ja väga kerget L2R robotkäsi, mida iseloomustab väike mass, suur funktsionaalne paindlikkus ja kõrge ohutustase. Käsi koosneb väga suure pöördemomendi ja enese suhtega ajamitest ja käe struktuur ehitatakse süsinik- või muu komposiitkiu tehnoloogia abil. Lahendusel on kaks versiooni: –L2R-i (tööstuslik versioon, koostöörobot) -L2R-W (abi robot, versioon ratastooli haardajaga). PEAMISED UURIMISPROBLEEMID/TEHNOLOOGILISED VÄLJAKUTSED: ajamimoodulite väljatöötamine, mida iseloomustab väga suur pöördemomendi ja oma massi suhe ning mis võimaldab mis tahes kinemaatilise keti konfiguratsiooni (maailmatasemel innovatsioon, praegu selliste lahenduste puudumine turul) – turul olevad robotid ei saa muuta pöörlevate telgede arvu, liikmete järjekorda, liikmete pikkust, massi jne. – on toodetud ühiku tootmissüsteemis/konkreetsete rakenduste jaoks ette nähtud projektides; vahepeal on L2R paindlik, skaleeritav, universaalne) – ajamimoodulite miniaturiseerimine, mis tähendab kaalu vähendamist ja ohutust roboti kasutamisel, eriti inimkeskkonnas töötamisel (kobot) – kinemaatilise keti kalibreerimise originaalmeetodi väljatöötamine, mis võimaldab kompenseerida ebatäpsusi, mis tulenevad kergetest materjalidest pistikute tootmisest (3D trükkimine, käsitsi lamineerimine, komposiitvalud) -inimese läheduses töötava roboti sensorsüsteemi arendamine (tööohutus) – roboti juhtimissüsteemi arendamine (Estonian)
13 August 2022
0 references
SA.41471(2015/X) Viešosios pagalbos paskirtis: 2014 m. birželio 17 d. Reglamento (EB) Nr. 651/2014, kuriuo tam tikrų kategorijų pagalba skelbiama suderinama su vidaus rinka taikant Sutarties 107 ir 108 straipsnius, 25 straipsnis Štai ir viskas. EU L 187/1, 2014 6 26). Projekto tikslas – sukurti antropomorfinę ir labai lengvą L2R robotinę ranką, kuriai būdinga maža masė, didelis funkcinis lankstumas ir didelis saugumas. Rankena bus sudaryta iš pavarų su labai dideliu sukimo momento ir savęs santykiu, o rankos struktūra bus pagaminta iš anglies ar kitos kompozicinės pluošto technologijos. Bus dvi sprendimo versijos: –L2R-i (pramoninė versija, bendradarbiavimo robotas) -L2R-W (pagalbinis robotas, versija su neįgaliųjų vežimėlio griebtuvu). PAGRINDINĖS MOKSLINIŲ TYRIMŲ PROBLEMOS/TECHNOLOGINIAI IŠŠŪKIAI: pavaros modulių kūrimas, kuriam būdingas labai didelis sukimo momento ir savo masės santykis ir kuris leis konfigūruoti bet kokią kinematinę grandinę (pasaulio masto inovacijos, šiuo metu rinkoje tokių sprendimų nėra) – rinkoje esantys robotai neturi galimybės keisti besisukančių ašių skaičiaus, narių eilės, narių ilgio, masės ir kt. – yra pagaminti pagal vieneto gamybos sistemą/projektus, skirtus konkrečioms reikmėms; tuo tarpu, L2R bus lankstus, keičiamo dydžio, universalus) -miniaturization pavaros modulių, kurie bus išversti į svorio mažinimo ir saugumo robotas naudojimo, ypač dirbant žmogaus aplinkoje (kobotas) – pradinio metodo kalibravimo kinematinės grandinės kūrimas leidžia kompensuoti netikslumus, atsirandančius gaminant jungtis iš lengvųjų medžiagų (3D spausdinimas, rankinis laminavimas, sudėtiniai liejiniai) – roboto, dirbančio šalia žmogaus jutiklių sistemos kūrimas (didesnė darbo sauga) -roboto kontrolės sistemos kūrimas (Lithuanian)
13 August 2022
0 references
SA.41471(2015/X) Svrha državne potpore: Članak 25. Uredbe (EZ) br. 651/2014 od 17. lipnja 2014. o ocjenjivanju određenih kategorija potpora spojivima s unutarnjim tržištem u primjeni članaka 107. i 108. Ugovora To je sve. EU L 187/1 od 26.6.2014.). Cilj projekta je razviti antropomorfnu i vrlo laganu L2R robotsku ruku koju karakterizira niska masa, visoka funkcionalna fleksibilnost i visok stupanj sigurnosti. Ruka će se sastojati od pogona s vrlo visokim omjerom okretnog momenta i sebe, a struktura ruke će biti izrađena od ugljika ili druge tehnologije kompozitnih vlakana. Bit će dvije verzije rješenja: —L2R-i (industrijska verzija, suradnički robot) -L2R-W (pomoćni robot, verzija s hvataljkom za invalidska kolica). GLAVNI ISTRAŽIVAČKI PROBLEMI/TEHNOLOŠKI IZAZOVI: razvoj pogonskih modula, koji će biti obilježen vrlo visokim omjerom zakretnog momenta i vlastite mase te će omogućiti konfiguraciju bilo kojeg kinematskog lanca (inovacija na svjetskoj razini, trenutno nedostatak takvih rješenja na tržištu) – postojeći roboti na tržištu nemaju mogućnost uvođenja bilo kakvih promjena u broju rotacijskih osi, redoslijedu članova, duljini članova, masi itd. – proizvedeni su u proizvodnom sustavu/projektima jedinice za posebne primjene; u međuvremenu, L2R će biti fleksibilna, skalabilna, univerzalna) -minijaturizacija pogonskih modula, što će se prevesti u smanjenje težine i sigurnost u korištenju robota, posebno kada radi u ljudskom okruženju (kobot) – razvoj izvorne metode kalibriranja kinematskog lanca omogućujući kompenzaciju netočnosti koje proizlaze iz proizvodnje konektora iz svjetlosnih materijala (3D tisak, ručno laminiranje, kompozitni odljevci) -razvoj senzorskog sustava robota koji radi u blizini čovjeka (veća sigurnost rada) -razvoj robotskog upravljačkog sustava (Croatian)
13 August 2022
0 references
SA.41471(2015/X) Σκοπός της κρατικής ενίσχυσης: Άρθρο 25 του κανονισμού (ΕΚ) αριθ. 651/2014, της 17ης Ιουνίου 2014, για την κήρυξη ορισμένων κατηγοριών ενισχύσεων ως συμβατών με την εσωτερική αγορά κατ’ εφαρμογή των άρθρων 107 και 108 της Συνθήκης Αυτό είναι όλο. ΕΕ L 187/1 της 26.6.2014). Στόχος του έργου είναι η ανάπτυξη ενός ανθρωπομορφικού και πολύ ελαφρού ρομποτικού βραχίονα L2R που χαρακτηρίζεται από χαμηλή μάζα, υψηλή λειτουργική ευελιξία και υψηλό βαθμό ασφάλειας. Ο βραχίονας θα αποτελείται από κινήσεις με πολύ υψηλή αναλογία ροπής προς εαυτό και η δομή του βραχίονα θα κατασκευαστεί με τεχνολογία άνθρακα ή άλλων σύνθετων ινών. Θα υπάρξουν δύο εκδοχές της λύσης: —L2R-i (βιομηχανική έκδοση, συνεργατικό ρομπότ) -L2R-W (βοηθητικό ρομπότ, έκδοση με πένσα αναπηρικών αμαξιδίων). ΚΎΡΙΑ ΕΡΕΥΝΗΤΙΚΆ ΠΡΟΒΛΉΜΑΤΑ/ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΈΣ ΠΡΟΚΛΉΣΕΙΣ: ανάπτυξη μονάδων κίνησης, οι οποίες θα χαρακτηρίζονται από πολύ υψηλή αναλογία ροπής προς ίδια μάζα και θα επιτρέψουν τη διαμόρφωση οποιασδήποτε κινηματικής αλυσίδας (καινοτομία παγκόσμιας κλίμακας, επί του παρόντος έλλειψη τέτοιων λύσεων στην αγορά) — τα υπάρχοντα ρομπότ στην αγορά δεν έχουν τη δυνατότητα να εισαγάγουν αλλαγές στον αριθμό των περιστροφικών αξόνων, τη σειρά των μελών, το μήκος των μελών, τη μάζα κ.λπ. – παράγονται σε σύστημα παραγωγής μονάδας/έργα για συγκεκριμένες εφαρμογές· εν τω μεταξύ, το L2R θα είναι μια ευέλικτη, κλιμακούμενη, καθολική) -μινιατούρα των μονάδων κίνησης, η οποία θα μεταφραστεί σε μείωση βάρους και ασφάλεια στη χρήση του ρομπότ, ειδικά κατά την εργασία στο ανθρώπινο περιβάλλον (cobot) — ανάπτυξη της αρχικής μεθόδου βαθμονόμησης της κινηματικής αλυσίδας που επιτρέπει την αντιστάθμιση των ανακριβειών που προκύπτουν από την κατασκευή συνδετήρων από ελαφρά υλικά (3D εκτύπωση, χειρωνακτική ελασματοποίηση, σύνθετες ρίψεις) -ανάπτυξη του συστήματος αισθητήρων του ρομπότ που λειτουργεί κοντά στον άνθρωπο (μεγαλύτερη ασφάλεια της εργασίας) — ανάπτυξη του συστήματος ελέγχου ρομπότ (Greek)
13 August 2022
0 references
SA.41471(2015/X) Účel verejnej pomoci: Článok 25 nariadenia (ES) č. 651/2014 zo 17. júna 2014 o vyhlásení určitých kategórií pomoci za zlučiteľné s vnútorným trhom pri uplatňovaní článkov 107 a 108 zmluvy To je všetko. EÚ L 187/1 z 26.6.2014). Cieľom projektu je vyvinúť antropomorfné a veľmi ľahké robotické rameno L2R charakterizované nízkou hmotnosťou, vysokou funkčnou flexibilitou a vysokým stupňom bezpečnosti. Rameno bude pozostávať z pohonov s veľmi vysokým pomerom krútiaceho momentu k sebe a štruktúra ramena bude postavená z uhlíkovej alebo inej technológie kompozitných vlákien. K dispozícii budú dve verzie riešenia: —L2R-i (priemyselná verzia, kolaboratívny robot) -L2R-W (asistenčný robot, verzia s uchopovačom invalidných vozíkov). HLAVNÉ VÝSKUMNÉ PROBLÉMY/TECHNOLOGICKÉ VÝZVY: vývoj pohonných modulov, ktorý bude charakterizovaný veľmi vysokým pomerom krútiaceho momentu k vlastnej hmotnosti a umožní konfiguráciu akéhokoľvek kinematického reťazca (inovácie na svetovej úrovni, v súčasnosti nedostatok takýchto riešení na trhu) – existujúce roboty na trhu nemajú možnosť zaviesť žiadne zmeny v počte rotačných osí, poradí členov, dĺžke členov, hmotnosti atď. – sa vyrábajú v jednotkovom výrobnom systéme/projektoch na špecifické použitie; medzitým bude L2R flexibilnou, škálovateľnou, univerzálnou) -miniaturizáciou hnacích modulov, čo sa premietne do zníženia hmotnosti a bezpečnosti pri používaní robota, najmä pri práci v ľudskom prostredí (kobot) – vývoj pôvodnej metódy kalibrácie kinematického reťazca, ktorý umožňuje kompenzovať nepresnosti vyplývajúce z výroby konektorov z ľahkých materiálov (3D tlač, manuálna laminácia, kompozitné odliatky) – vývoj senzorového systému robota pracujúceho v blízkosti človeka (väčšia bezpečnosť práce) – vývoj systému riadenia robotov (Slovak)
13 August 2022
0 references
SA.41471(2015/X) Julkisen tuen tarkoitus: Tiettyjen tukimuotojen toteamisesta sisämarkkinoille soveltuviksi perussopimuksen 107 ja 108 artiklan mukaisesti 17 päivänä kesäkuuta 2014 annetun asetuksen (EY) N:o 651/2014 25 artikla Se on siinä. EU L 187/1, 26.6.2014. Hankkeen tavoitteena on kehittää antropomorfinen ja erittäin kevyt L2R-robottivarsi, jolle on ominaista alhainen massa, korkea toiminnallinen joustavuus ja korkea turvallisuustaso. Varsi koostuu erittäin korkealla vääntömomentilla ja itseohjautuvalla käytöllä, ja varren rakenne rakennetaan hiilikuitutekniikalla tai muulla komposiittikuitutekniikalla. Ratkaisusta tulee kaksi versiota: —L2R-i (teollisuusversio, yhteistyörobotti) -L2R-W (avustava robotti, versio pyörätuolin kahvalla). TÄRKEIMMÄT TUTKIMUSONGELMAT/TEKNOLOGISET HAASTEET: käyttömoduulien kehittäminen, jolle on ominaista erittäin suuri vääntömomentin suhde omaan massaan ja mahdollistaa minkä tahansa kinemaattisen ketjun konfiguroinnin (maailmanlaajuinen innovaatio, tällaisten ratkaisujen puute markkinoilla) – markkinoilla olevilla roboteilla ei ole mahdollisuutta tehdä muutoksia pyörivien akselien lukumäärään, jäsenten järjestykseen, jäsenten pituuteen, massaan jne. – tuotetaan yksikkötuotantojärjestelmässä tai -hankkeissa tiettyjä sovelluksia varten; samaan aikaan L2R on joustava, skaalautuva, universaali) -käyttömoduulien miniaturisointi, mikä tarkoittaa painonpudotusta ja turvallisuutta robotin käytössä, erityisesti kun työskennellään ihmisympäristössä (cobot) – alkuperäisen menetelmän kehittäminen kinemaattisen ketjun kalibroimiseksi, jonka avulla voidaan kompensoida epätarkkuuksia, jotka johtuvat liittimien valmistamisesta kevyistä materiaaleista (3D-tulostus, manuaalinen laminointi, komposiittivalut) – ihmisen läheisyydessä toimivan robotin anturijärjestelmän kehittäminen (suurempi työturvallisuus) -robotin ohjausjärjestelmän kehittäminen (Finnish)
13 August 2022
0 references
SA.41471(2015/X) Az állami támogatás célja: A Szerződés 107. és 108. cikkének alkalmazásában bizonyos támogatási kategóriáknak a belső piaccal összeegyeztethetőnek nyilvánításáról szóló, 2014. június 17-i 651/2014/EK rendelet 25. cikke Ez az. – Ez az. EU L 187/1, 2014.6.26.). A projekt célja egy antropomorf és nagyon könnyű L2R robotkar kifejlesztése, amelyet alacsony tömeg, nagy funkcionális rugalmasság és nagyfokú biztonság jellemez. A kar nagyon magas forgatónyomaték-saját arányú hajtásokból áll, és a karszerkezet szén- vagy más kompozitszálas technológiával készül. A megoldásnak két változata lesz: –L2R-i (ipari változat, együttműködő robot) -L2R-W (segítő robot, kerekesszék-megfogóval). FŐBB KUTATÁSI PROBLÉMÁK/TECHNOLÓGIAI KIHÍVÁSOK: hajtásmodulok fejlesztése, amelyet a nyomaték és a saját tömeg nagyon magas aránya jellemez, és lehetővé teszi bármely kinematikus lánc konfigurációját (világméretű innováció, jelenleg ilyen megoldások hiánya a piacon) – a piacon lévő robotoknak nincs lehetőségük a forgótengelyek számában, a tagok sorrendjében, a tagok hosszában, a tömegben stb. – előállításuk egységenkénti termelési rendszerben/projektekben történik meghatározott alkalmazásokhoz; eközben az L2R egy rugalmas, skálázható, univerzális) -meghajtó modulok miniatürizálása lesz, amely a robot használata során súlycsökkentést és biztonságot jelent, különösen emberi környezetben (kobot) – a kinematikus lánc kalibrálásának eredeti módszerének kifejlesztése, amely lehetővé teszi a könnyű anyagokból származó csatlakozók gyártásából származó pontatlanságok kompenzálását (3D nyomtatás, kézi laminálás, kompozit öntvények) -az ember közelében működő robot érzékelőrendszerének fejlesztése (a munka nagyobb biztonsága) -a robotvezérlő rendszer fejlesztése -a robot vezérlőrendszerének fejlesztése (Hungarian)
13 August 2022
0 references
SA.41471(2015/X) Účel veřejné podpory: Článek 25 nařízení (ES) č. 651/2014 ze dne 17. června 2014, kterým se v souladu s články 107 a 108 Smlouvy prohlašují určité kategorie podpory za slučitelné s vnitřním trhem To je všechno. EU L 187/1 ze dne 26.6.2014). Cílem projektu je vyvinout antropomorfní a velmi lehké robotické rameno L2R charakterizované nízkou hmotností, vysokou funkční flexibilitou a vysokou mírou bezpečnosti. Rameno se bude skládat z pohonů s velmi vysokým poměrem točivého momentu k sobě a konstrukce ramene bude zkonstruována v uhlíkové nebo jiné technologii kompozitních vláken. Budou existovat dvě verze řešení: —L2R-i (průmyslová verze, kolaborativní robot) -L2R-W (pomocný robot, verze s uchopením vozíku). HLAVNÍ VÝZKUMNÉ PROBLÉMY/TECHNOLOGICKÉ VÝZVY: vývoj pohonných modulů, který bude charakterizován velmi vysokým poměrem točivého momentu k vlastní hmotnosti a umožní konfiguraci jakéhokoli kinematického řetězce (světová inovace, v současné době taková řešení na trhu chybí) – stávající roboti na trhu nemají možnost zavést žádné změny v počtu rotačních os, pořadí členů, délce členů, hmotnosti atd. – jsou vyráběny v jednotkovém výrobním systému/projektech pro zvláštní použití; mezitím, L2R bude flexibilní, škálovatelná, univerzální) -miniaturizace pohonných modulů, která se promítne do snížení hmotnosti a bezpečnosti při používání robota, zejména při práci v lidském prostředí (kobot) – vývoj původní metody kalibrace kinematického řetězce umožňující kompenzovat nepřesnosti vyplývající z výroby konektorů z lehkých materiálů (3D tisk, ruční laminace, kompozitní odlitky) – vývoj senzorového systému robota pracujícího v blízkosti člověka (větší bezpečnost práce) – vývoj robotického řídicího systému (Czech)
13 August 2022
0 references
SA.41471(2015/X) Publiskā atbalsta mērķis: 25. pants 2014. gada 17. jūnija Regulā (EK) Nr. 651/2014, ar ko noteiktas atbalsta kategorijas atzīst par saderīgām ar iekšējo tirgu, piemērojot Līguma 107. un 108. pantu Tas ir viss. EU L 187/1, 26.6.2014. Projekta mērķis ir izstrādāt antropomorfisku un ļoti vieglu L2R robotisko roku, kam raksturīga zema masa, augsta funkcionālā elastība un augsta drošības pakāpe. Roka sastāvēs no piedziņas ar ļoti augstu griezes momenta attiecību pret sevi, un rokas struktūra tiks veidota, izmantojot oglekļa vai citu kompozītšķiedru tehnoloģiju. Risinājumam būs divas versijas: —L2R-i (rūpnieciskā versija, sadarbīgais robots) -L2R-W (palīdzīgais robots, versija ar ratiņkrēslu satvērēju). GALVENĀS PĒTNIECĪBAS PROBLĒMAS/TEHNOLOĢISKĀS PROBLĒMAS: piedziņas moduļu izstrāde, ko raksturos ļoti augsta griezes momenta attiecība pret savu masu un kas ļaus konfigurēt jebkuru kinemātisko ķēdi (pasaules mēroga inovācijas, pašlaik tirgū trūkst šādu risinājumu) — tirgū esošajiem robotiem nav iespējas ieviest nekādas izmaiņas rotācijas asu skaitā, dalībnieku secībā, locekļu garumā, masu utt. – ir ražoti vienības ražošanas sistēmā/projektos īpašiem lietojumiem; tikmēr L2R būs elastīgs, mērogojams, universāls) -miniaturizācija piedziņas moduļiem, kas izraisīs svara samazināšanu un drošību robota lietošanā, jo īpaši, strādājot cilvēka vidē (cobots) — oriģinālās kinemātiskās ķēdes kalibrēšanas metodes izstrāde, kas ļauj kompensēt neprecizitātes, kas rodas, ražojot savienotājus no gaismas materiāliem (3D drukāšana, manuāla laminēšana, kompozītu lējumi) — robota sensoru sistēmas izstrāde, kas darbojas cilvēka tuvumā (lielāka darba drošība) — robotu kontroles sistēmas izstrāde (Latvian)
13 August 2022
0 references
SA.41471(2015/X) Cuspóir na cabhrach poiblí: Airteagal 25 de Rialachán (CE) Uimh. 651/2014 an 17 Meitheamh 2014 ina ndearbhaítear go bhfuil catagóirí áirithe cabhrach comhoiriúnach leis an margadh inmheánach i gcur i bhfeidhm Airteagail 107 agus 108 den Chonradh Sin é. AE L 187/1 an 26.6.2014). Is é aidhm an tionscadail lámh róbatach L2R antrapamorfach agus an-éadrom a fhorbairt arb é is sainairíonna mais íseal, solúbthacht fheidhmiúil ard agus ardleibhéal sábháilteachta. Is éard a bheidh sa lámh tiomántáin le cóimheas an-ard chasmhóiminte-le-féin, agus tógfar an struchtúr lámh i dteicneolaíocht charbóin nó i dteicneolaíocht snáithín ilchodach eile. Beidh dhá leagan den réiteach ann: —L2R-i (leagan tionsclaíoch, róbat comhoibríoch) -L2R-W (ag cuidiú le róbat, leagan le greimire cathaoireacha rothaí). PRÍOMHFHADHBANNA TAIGHDE/DÚSHLÁIN THEICNEOLAÍOCHA: modúil tiomána a fhorbairt, a mbeidh cóimheas an-ard idir chasmhóiminte agus mais féin acu agus a chumasóidh cumraíocht aon slabhra cinéamach (nuálaíocht ar scála domhanda, easpa réitigh den sórt sin ar an margadh faoi láthair) — níl an deis ag róbait atá ann cheana ar an margadh aon athruithe a thabhairt isteach ar líon na n-aiseanna rothlacha, ord na mball, fad na mball, mais, etc. – go dtáirgtear iad i gcóras/tionscadail táirgthe aonaid le haghaidh feidhmeanna sonracha; idir an dá linn, beidh L2R ina solúbtha, inscálaithe, uilíoch) -miniaturization modúil tiomána, a aistriú isteach i laghdú meáchain agus sábháilteacht in úsáid an robot, go háirithe agus iad ag obair i dtimpeallacht an duine (cobot) — forbairt ar an modh bunaidh a chalabrú an slabhra kinematic a cheadaíonn a chúiteamh as míchruinnis mar thoradh ar mhonarú cónascairí ó ábhair éadroma (3D priontáil, lamination lámhleabhar, castings ilchodach) -forbairt an chórais braiteora an robot ag obair i gcomharsanacht an duine (sábháilteacht níos mó oibre) -forbairt an chórais rialaithe robot (Irish)
13 August 2022
0 references
SA.41471(2015/X) Namen državne pomoči: Člen 25 Uredbe (ES) št. 651/2014 z dne 17. junija 2014 o razglasitvi nekaterih vrst pomoči za združljive z notranjim trgom pri uporabi členov 107 in 108 Pogodbe To je vse. EU L 187/1 z dne 26.6.2014). Cilj projekta je razviti antropomorfno in zelo lahko robotsko roko L2R, za katero so značilni nizka masa, visoka funkcionalna fleksibilnost in visoka stopnja varnosti. Roko bodo sestavljali pogoni z zelo visokim razmerjem med navorom in samim seboj, struktura roke pa bo izdelana v tehnologiji ogljika ali drugih kompozitnih vlaken. Obstajata dve različici rešitve: L2R-i (industrijska različica, sodelovalni robot) -L2R-W (pomočni robot, različica s prijemalnikom za invalidski voziček). GLAVNI RAZISKOVALNI PROBLEMI/TEHNOLOŠKI IZZIVI: razvoj pogonskih modulov, za katere bo značilno zelo visoko razmerje med navorom in lastno maso in bo omogočil konfiguracijo katere koli kinematične verige (svetovne inovacije, trenutno pomanjkanje takšnih rešitev na trgu) – obstoječi roboti na trgu nimajo možnosti uvajanja sprememb števila rotacijskih osi, vrstnega reda članov, dolžine članov, mase itd. – so proizvedeni v proizvodnem sistemu/projektih enote za posebne namene; medtem bo L2R prožna, razširljiva, univerzalna) -miniaturizacija pogonskih modulov, kar bo pomenilo zmanjšanje teže in varnost pri uporabi robota, zlasti pri delu v človeškem okolju (kobot) – razvoj izvirne metode umerjanja kinematične verige, ki omogoča izravnavo netočnosti, ki izhajajo iz izdelave priključkov iz lahkih materialov (3D tiskanje, ročno laminiranje, kompozitni ulitki) – razvoj senzorskega sistema robota, ki deluje v bližini človeka (večja varnost pri delu) -razvoj robotskega nadzornega sistema (Slovenian)
13 August 2022
0 references
SA.41471(2015/X) Цел на публичната помощ: Член 25 от Регламент (ЕО) № 651/2014 от 17 юни 2014 г. за обявяване на някои категории помощи за съвместими с вътрешния пазар в приложение на членове 107 и 108 от Договора Това е всичко. EU L 187/1 от 26.6.2014 г.). Целта на проекта е да се разработи антропоморфна и много лека L2R роботизирана ръка, характеризираща се с ниска маса, висока функционална гъвкавост и висока степен на безопасност. Рамото ще се състои от задвижвания с много високо съотношение въртящ момент към себе си, а структурата на рамото ще бъде изградена по въглеродна или друга технология от композитни влакна. Ще има две версии на решението: —L2R-i (индустриална версия, робот за сътрудничество) -L2R-W (подпомагащ робот, версия с захващач за инвалидни колички). ОСНОВНИ ИЗСЛЕДОВАТЕЛСКИ ПРОБЛЕМИ/ТЕХНОЛОГИЧНИ ПРЕДИЗВИКАТЕЛСТВА: разработване на задвижващи модули, които ще се характеризират с много високо съотношение на въртящ момент към собствена маса и ще дадат възможност за конфигуриране на всяка кинематична верига (иновации в световен мащаб, понастоящем липса на такива решения на пазара) — съществуващите роботи на пазара нямат възможност да въвеждат промени в броя на ротационните оси, ред на членовете, дължина на членовете, маса и т.н. – са произведени в система за производство на единица/проекти за специфични приложения; междувременно L2R ще бъде гъвкава, мащабируема, универсална) — миниатюризация на задвижващите модули, което ще доведе до намаляване на теглото и безопасност при използването на робота, особено при работа в човешка среда (кобот) — разработване на оригиналния метод за калибриране на кинематичната верига, което позволява да се компенсират неточностите, произтичащи от производството на съединители от леки материали (3D печат, ръчно ламиниране, композитни отливки) — развитие на сензорната система на робота, работещ в близост до човека (по-голяма безопасност на работата) -разработване на системата за управление на роботите (Bulgarian)
13 August 2022
0 references
SA.41471(2015/X) Skop ta’ għajnuna pubblika: L-Artikolu 25 tar-Regolament (KE) Nru 651/2014 tas-17 ta’ Ġunju 2014 li jiddikjara ċerti kategoriji ta’ għajnuna bħala kompatibbli mas-suq intern skont l-Artikoli 107 u 108 tat-Trattat Li huwa. UE L 187/1 tas-26.6.2014). L-għan tal-proġett huwa li tiġi żviluppata fergħa robotika tal-L2R antropomorfika u ħafifa ħafna kkaratterizzata minn massa baxxa, flessibbiltà funzjonali għolja u grad għoli ta’ sikurezza. Id-driegħ se jikkonsisti f’drives bi proporzjon għoli ħafna ta’ torque-to-self, u l-istruttura tad-driegħ se tinbena b’teknoloġija tal-karbonju jew ta’ fibra komposta oħra. Se jkun hemm żewġ verżjonijiet tas-soluzzjoni: L2R-i (verżjoni industrijali, robot kollaborattiv) -L2R-W (jassisti robot, verżjoni ma gripper siġġu tar-roti). PROBLEMI EWLENIN TA’ RIĊERKA/SFIDI TEKNOLOĠIĊI: l-iżvilupp ta’ moduli ta’ trażmissjoni, li se jkun ikkaratterizzat minn proporzjon għoli ħafna ta’ torque għall-massa proprja u se jippermetti l-konfigurazzjoni ta’ kwalunkwe katina kinematika (innovazzjoni fuq skala dinjija, attwalment in-nuqqas ta’ soluzzjonijiet bħal dawn fis-suq) — ir-robots eżistenti fis-suq m’għandhomx il-possibbiltà li jintroduċu xi tibdil fin-numru ta’ assi rotatorji, l-ordni tal-membri, it-tul tal-membri, il-massa, eċċ. – huma prodotti f’sistema/proġetti ta’ produzzjoni ta’ unità għal applikazzjonijiet speċifiċi; sadanittant, L2R se jkun flessibbli, skalabbli, universali) -minjaturizzazzjoni ta ‘moduli drive, li se jissarraf fi tnaqqis fil-piż u s-sigurtà fl-użu tar-robot, speċjalment meta jaħdmu fl-ambjent tal-bniedem (kobot) — żvilupp tal-metodu oriġinali ta ‘kalibrazzjoni tal-katina kinematika li tippermetti li jikkumpensaw għal ineżattezzi li jirriżultaw mill-manifattura ta’ konnetturi minn materjali ħfief (3D stampar, laminazzjoni manwali, ikkastjar kompost) -iżvilupp tas-sistema tas-sensuri tal-robot li jaħdem fil-viċinanza tal-bniedem (aktar sigurtà tax-xogħol) -iżvilupp tas-sistema ta ‘kontroll robot (Maltese)
13 August 2022
0 references
SA.41471(2015/X) Objetivo do auxílio público: Artigo 25.º do Regulamento (CE) n.º 651/2014, de 17 de junho de 2014, que declara certas categorias de auxílios compatíveis com o mercado interno, em aplicação dos artigos 107.º e 108.º do Tratado É isso mesmo. UE L 187/1 de 26.6.2014). O objetivo do projeto é desenvolver um braço robótico antropomórfico e muito leve L2R caracterizado por baixa massa, alta flexibilidade funcional e alto grau de segurança. O braço consistirá em acionamentos com uma relação torque-auto muito alta, e a estrutura do braço será construída em carbono ou outra tecnologia de fibra composta. Haverá duas versões da solução: —L2R-i (versão industrial, robô colaborativo) -L2R-W (robô auxiliar, versão com pinça de cadeira de rodas). PRINCIPAIS PROBLEMAS DE INVESTIGAÇÃO/DESAFIOS TECNOLÓGICOS: desenvolvimento de módulos de acionamento, que serão caracterizados por uma relação muito elevada de torque/massa própria e permitirão a configuração de qualquer cadeia cinemática (inovação em escala mundial, atualmente falta de tais soluções no mercado) — os robôs existentes no mercado não têm a possibilidade de introduzir quaisquer alterações no número de eixos rotativos, na ordem dos membros, no comprimento dos membros, na massa, etc. – são produzidos num sistema/projetos de produção unitários para aplicações específicas; enquanto isso, L2R será uma flexível, escalável, universal) -miniaturização de módulos de acionamento, que se traduzirá em redução de peso e segurança no uso do robô, especialmente quando se trabalha no ambiente humano (cobot) — desenvolvimento do método original de calibrar a cadeia cinemática que permitirá compensar imprecisões resultantes da fabrico de conectores de materiais leves (impressão 3D, laminação manual, peças fundidas compósitos) -desenvolvimento do sistema de sensores do robô que trabalha na proximidade do humano (maior segurança do trabalho) -desenvolvimento do sistema de controle do robô (Portuguese)
13 August 2022
0 references
SA.41471(2015/X) Formål med offentlig støtte: Artikel 25 i forordning (EF) nr. 651/2014 af 17. juni 2014 om visse former for støttes forenelighed med det indre marked i henhold til traktatens artikel 107 og 108 Det er det. EU L 187/1 af 26.6.2014). Formålet med projektet er at udvikle en antropomorfe og meget let L2R robotarm kendetegnet ved lav masse, høj funktionel fleksibilitet og en høj grad af sikkerhed. Armen vil bestå af drev med et meget højt moment-til-selv-forhold, og armstrukturen vil blive konstrueret i kulstof eller anden kompositfiberteknologi. Der vil være to versioner af løsningen: —L2R-i (industriel version, kollaborativ robot) -L2R-W (assisting robot, version med kørestolsgreb). VIGTIGSTE FORSKNINGSPROBLEMER/TEKNOLOGISKE UDFORDRINGER: udvikling af drevmoduler, som vil være kendetegnet ved et meget højt forhold mellem drejningsmoment og egen masse og vil muliggøre konfiguration af enhver kinematisk kæde (innovation i verden, i øjeblikket mangel på sådanne løsninger på markedet) — eksisterende robotter på markedet har ikke mulighed for at indføre ændringer i antallet af roterende akser, medlemsorden, medlemmernes længde, masse osv. – er fremstillet i et enhedsproduktionssystem/-projekter til specifikke anvendelser i mellemtiden vil L2R være en fleksibel, skalerbar, universel) -miniaturisering af drevmoduler, som vil oversætte til vægttab og sikkerhed i brugen af robotten, især når de arbejder i det menneskelige miljø (cobot) — udvikling af den oprindelige metode til kalibrering af den kinematiske kæde, der gør det muligt at kompensere for unøjagtigheder som følge af fremstilling af konnektorer fra lette materialer (3D-udskrivning, manuel laminering, kompositstøbninger) -udvikling af robotens sensorsystem, der arbejder i nærheden af det menneskelige (større arbejdssikkerhed) -udvikling af robotstyresystemet (Danish)
13 August 2022
0 references
SA.41471(2015/X) Scopul ajutorului public: Articolul 25 din Regulamentul (CE) nr. 651/2014 din 17 iunie 2014 de declarare a anumitor categorii de ajutoare compatibile cu piața internă în aplicarea articolelor 107 și 108 din tratat Asta e tot. UE L 187/1 din 26.6.2014). Scopul proiectului este de a dezvolta un braț robotic L2R antropomorf și foarte ușor, caracterizat prin masă redusă, flexibilitate funcțională ridicată și un grad ridicat de siguranță. Brațul va consta din acționări cu un raport cuplu-auto foarte mare, iar structura brațului va fi construită din carbon sau altă tehnologie din fibră compozită. Vor exista două versiuni ale soluției: —L2R-i (versiune industrială, robot colaborativ) -L2R-W (robot asistat, versiune cu gripper scaun cu rotile). PRINCIPALELE PROBLEME DE CERCETARE/PROVOCĂRI TEHNOLOGICE: dezvoltarea modulelor de acționare, care vor fi caracterizate printr-un raport foarte ridicat între cuplu și masa proprie și vor permite configurarea oricărui lanț cinematic (inovație la scară mondială, lipsa în prezent a unor astfel de soluții pe piață) – roboții existenți pe piață nu au posibilitatea de a introduce nicio modificare a numărului de axe rotative, ordinea membrilor, lungimea membrilor, masa etc. – sunt produse într-un sistem de producție unitar/proiecte pentru aplicații specifice; între timp, L2R va fi o flexibilă, scalabilă, universală)-miniaturizare a modulelor de acționare, ceea ce se va traduce în reducerea greutății și siguranța în utilizarea robotului, în special atunci când lucrează în mediul uman (cobot) – dezvoltarea metodei originale de calibrare a lanțului cinematic care permite compensarea inexactităților rezultate din fabricarea conectorilor din materiale ușoare (3D, laminare manuală, turnări compozite) -dezvoltarea sistemului de senzori al robotului care lucrează în vecinătatea omului (o mai mare siguranță a muncii) -dezvoltarea sistemului de control al robotului (Romanian)
13 August 2022
0 references
SA.41471(2015/X) Syfte med offentligt stöd: Artikel 25 i förordning (EG) nr 651/2014 av den 17 juni 2014 genom vilken vissa kategorier av stöd förklaras förenliga med den inre marknaden vid tillämpningen av artiklarna 107 och 108 i fördraget Det är allt. EU L 187/1 av den 26 juni 26.6.2014). Syftet med projektet är att utveckla en antropomorf och mycket lätt L2R robotarm som kännetecknas av låg massa, hög funktionell flexibilitet och hög säkerhetsnivå. Armen kommer att bestå av drivenheter med ett mycket högt vridmoment-till-själv-förhållande, och armstrukturen kommer att konstrueras i kol eller annan kompositfiberteknik. Det kommer att finnas två versioner av lösningen: —L2R-i (industriell version, kollaborativ robot) -L2R-W (assisterande robot, version med rullstolsgrepp). HUVUDSAKLIGA FORSKNINGSPROBLEM/TEKNISKA UTMANINGAR: utveckling av drivmoduler, som kommer att kännetecknas av ett mycket högt förhållande mellan vridmoment och egen massa och kommer att möjliggöra konfiguration av alla kinematiska kedjor (världsomfattande innovation, för närvarande brist på sådana lösningar på marknaden) – befintliga robotar på marknaden har inte möjlighet att införa några förändringar i antalet roterande axlar, antal medlemmar, längd, massa etc. – produceras i ett produktionssystem/projekt per enhet för särskilda tillämpningar, under tiden kommer L2R att vara en flexibel, skalbar, universell) -miniatyrisering av drivmoduler, vilket kommer att leda till viktminskning och säkerhet vid användning av roboten, särskilt när man arbetar i den mänskliga miljön (cobot) – utveckling av den ursprungliga metoden för kalibrering av den kinematiska kedjan som gör det möjligt att kompensera för felaktigheter som uppstår vid tillverkning av kontaktdon från lätta material (3D-utskrift, manuell laminering, kompositgjutgods) -utveckling av robotens sensorsystem som arbetar i närheten av den mänskliga (större arbetssäkerhet) -utveckling av robotens styrsystem (Swedish)
13 August 2022
0 references
WOJ.: LUBELSKIE, POW.: Lublin
0 references
13 December 2023
0 references
Identifiers
POIR.01.01.01-00-0794/17
0 references