Adaptation of an optional piloted helicopter for nautical missions (Q78848): Difference between revisions
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Adaptación opcional de un helicóptero pilotado para misiones marítimas | |||||||||||||||
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Reference_Aid_programa: SA.41471(2015/X) Purpose_public_aid: Artículo 25 del Reglamento (CE) n.º 651/2014, de 17 de junio de 2014, por el que se declaran determinadas categorías de ayudas compatibles con el mercado interior en aplicación de los artículos 107 y 108 del Tratado (DO URZ. EU L 187/1 de 26.06.2014),El objetivo principal del proyecto HELMARIS será ampliar las capacidades operativas del helicóptero pilotado opcionalmente SW-4 «Solo» mediante el desarrollo de su versión marina. Esto se logrará mediante la modificación del equipo a bordo, el desarrollo de algoritmos de control y un sistema limitado de piloto automático, y el desarrollo de procedimientos para las operaciones marítimas, incluidas las misiones que requieran interacción con los buques. El helicóptero estará equipado con sistemas que garanticen una mayor seguridad durante las misiones sobre el agua, incluso en caso de fallo de los sistemas de rotor a bordo. HELIMARIS desarrollará un sistema de gestión de vuelo, que incluirá algoritmos de control avanzados, para supervisar la dinámica de vuelo de los helicópteros en las operaciones marítimas y terrestres, y en particular durante el aterrizaje en embarcaciones. Dicho sistema deberá poder aplicar procedimientos para una aproximación óptima al aterrizaje en una embarcación en condiciones meteorológicas diferentes, teniendo en cuenta al mismo tiempo aspectos de la estabilidad dinámica y las capacidades de control de vuelo de helicópteros. Todas las soluciones desarrolladas y las modificaciones de los sistemas existentes a bordo de helicópteros y nuevos equipos externos se analizarán y probarán en condiciones de laboratorio en la piscina de remolque, en un simulador de helicópteros con una alta calidad de mapas de dinámica de vuelo, así como en condiciones reales de funcionamiento del helicóptero. La adaptación del equipo de helicópteros y de los algoritmos de control del piloto automático permitirá el desarrollo de un helicóptero totalmente automático capaz de llevar a cabo misiones marítimas, incluido el aterrizaje en embarcaciones. (Spanish) | |||||||||||||||
| Property / summary: Reference_Aid_programa: SA.41471(2015/X) Purpose_public_aid: Artículo 25 del Reglamento (CE) n.º 651/2014, de 17 de junio de 2014, por el que se declaran determinadas categorías de ayudas compatibles con el mercado interior en aplicación de los artículos 107 y 108 del Tratado (DO URZ. EU L 187/1 de 26.06.2014),El objetivo principal del proyecto HELMARIS será ampliar las capacidades operativas del helicóptero pilotado opcionalmente SW-4 «Solo» mediante el desarrollo de su versión marina. Esto se logrará mediante la modificación del equipo a bordo, el desarrollo de algoritmos de control y un sistema limitado de piloto automático, y el desarrollo de procedimientos para las operaciones marítimas, incluidas las misiones que requieran interacción con los buques. El helicóptero estará equipado con sistemas que garanticen una mayor seguridad durante las misiones sobre el agua, incluso en caso de fallo de los sistemas de rotor a bordo. HELIMARIS desarrollará un sistema de gestión de vuelo, que incluirá algoritmos de control avanzados, para supervisar la dinámica de vuelo de los helicópteros en las operaciones marítimas y terrestres, y en particular durante el aterrizaje en embarcaciones. Dicho sistema deberá poder aplicar procedimientos para una aproximación óptima al aterrizaje en una embarcación en condiciones meteorológicas diferentes, teniendo en cuenta al mismo tiempo aspectos de la estabilidad dinámica y las capacidades de control de vuelo de helicópteros. Todas las soluciones desarrolladas y las modificaciones de los sistemas existentes a bordo de helicópteros y nuevos equipos externos se analizarán y probarán en condiciones de laboratorio en la piscina de remolque, en un simulador de helicópteros con una alta calidad de mapas de dinámica de vuelo, así como en condiciones reales de funcionamiento del helicóptero. La adaptación del equipo de helicópteros y de los algoritmos de control del piloto automático permitirá el desarrollo de un helicóptero totalmente automático capaz de llevar a cabo misiones marítimas, incluido el aterrizaje en embarcaciones. (Spanish) / rank | |||||||||||||||
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| Property / summary: Reference_Aid_programa: SA.41471(2015/X) Purpose_public_aid: Artículo 25 del Reglamento (CE) n.º 651/2014, de 17 de junio de 2014, por el que se declaran determinadas categorías de ayudas compatibles con el mercado interior en aplicación de los artículos 107 y 108 del Tratado (DO URZ. EU L 187/1 de 26.06.2014),El objetivo principal del proyecto HELMARIS será ampliar las capacidades operativas del helicóptero pilotado opcionalmente SW-4 «Solo» mediante el desarrollo de su versión marina. Esto se logrará mediante la modificación del equipo a bordo, el desarrollo de algoritmos de control y un sistema limitado de piloto automático, y el desarrollo de procedimientos para las operaciones marítimas, incluidas las misiones que requieran interacción con los buques. El helicóptero estará equipado con sistemas que garanticen una mayor seguridad durante las misiones sobre el agua, incluso en caso de fallo de los sistemas de rotor a bordo. HELIMARIS desarrollará un sistema de gestión de vuelo, que incluirá algoritmos de control avanzados, para supervisar la dinámica de vuelo de los helicópteros en las operaciones marítimas y terrestres, y en particular durante el aterrizaje en embarcaciones. Dicho sistema deberá poder aplicar procedimientos para una aproximación óptima al aterrizaje en una embarcación en condiciones meteorológicas diferentes, teniendo en cuenta al mismo tiempo aspectos de la estabilidad dinámica y las capacidades de control de vuelo de helicópteros. Todas las soluciones desarrolladas y las modificaciones de los sistemas existentes a bordo de helicópteros y nuevos equipos externos se analizarán y probarán en condiciones de laboratorio en la piscina de remolque, en un simulador de helicópteros con una alta calidad de mapas de dinámica de vuelo, así como en condiciones reales de funcionamiento del helicóptero. La adaptación del equipo de helicópteros y de los algoritmos de control del piloto automático permitirá el desarrollo de un helicóptero totalmente automático capaz de llevar a cabo misiones marítimas, incluido el aterrizaje en embarcaciones. (Spanish) / qualifier | |||||||||||||||
point in time: 19 January 2022
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Revision as of 11:27, 19 January 2022
Project Q78848 in Poland
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Adaptation of an optional piloted helicopter for nautical missions |
Project Q78848 in Poland |
Statements
10,118,157.24 zloty
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21,775,631.19 zloty
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46.47 percent
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1 January 2016
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31 December 2020
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WYTWÓRNIA SPRZĘTU KOMUNIKACYJNEGO "PZL-ŚWIDNIK" SPÓŁKA AKCYJNA
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51°12'59.4"N, 22°41'27.6"E
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Numer_referencyjny_programu_pomocowego: SA.41471(2015/X) Przeznaczenie_pomocy_publicznej: art. 25 rozporządzenia KE nr 651/2014 z dnia 17 czerwca 2014 r. uznające niektóre rodzaje pomocy za zgodne z rynkiem wewnętrznym w stosowaniu art. 107 i 108 Traktatu (Dz. Urz. UE L 187/1 z 26.06.2014),Głównym celem projektu HELMARIS będzie rozszerzenie możliwości operacyjnych opcjonalnie pilotowanego śmigłowca SW-4 „Solo” poprzez opracowanie jego wersji morskiej. Cel ten zostanie zrealizowany poprzez modyfikację urządzeń pokładowych, opracowanie algorytmów sterowania oraz układu autopilota o ograniczonej autonomiczności, a także opracowanie procedur dla operacji morskich, w tym misji wymagających interakcji z jednostkami pływającymi. Śmigłowiec będzie wyposażony w systemy, które zadbają o zwiększenie bezpieczeństwa podczas misji nad obszarami wodnymi, także w przypadku awarii systemów pokładowych wiropłatu. W ramach HELIMARIS zostanie opracowany system zarządzania lotem, w tym zaawansowane algorytmy sterowania, służące do monitorowania dynamiki lotu śmigłowca w operacjach morskich, jak i operacjach nad lądem, a w szczególności podczas lądowania na jednostkach pływających. System taki będzie mieć możliwość wdrożenia procedur optymalnego podejścia do lądowania na jednostce pływającej w różnych warunkach pogodowych, przy jednoczesnym uwzględnieniu aspektów stateczności dynamicznej i możliwości kontroli lotu śmigłowca. Wszystkie opracowywane rozwiązania i modyfikacje istniejących już systemów pokładowych śmigłowca oraz nowego wyposażenia zewnętrznego, będą analizowane i badane w warunkach laboratoryjnych w basenie holowniczym, w symulatorze śmigłowca o wysokiej jakości odwzorowania parametrów dynamiki lotu, a także w rzeczywistych warunkach operacyjnych śmigłowca. Przystosowanie wyposażenia śmigłowca i algorytmów sterowania autopilota powinno umożliwić opracowanie w pełni automatycznego śmigłowca, będącego w stanie realizować misje morskie, w tym lądowanie na jednostkach pływający (Polish)
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Reference number of the aid programme: SA.41471(2015/X) Purpose of public aid: Article 25 of EC Regulation No 651/2014 of 17 June 2014 declaring certain types of aid compatible with the internal market in the application of Articles 107 and 108 of the Treaty (OJ L. I'm sorry. EU L 187/1 of 26.06.2014),The main objective of the HELMARIS project will be to extend the operational capabilities of the optionally piloted SW-4 Solo helicopter by developing its marine version. This will be achieved through modification of on-board equipment, development of control algorithms and autopilot systems with limited autonomy, as well as the development of procedures for maritime operations, including missions requiring interaction with vessels. The helicopter will be equipped with systems to improve safety during water-based missions, including in the event of failure of the on-board rotor-plane systems. HELIMARIS will develop a flight management system, including advanced control algorithms, to monitor helicopter flight dynamics in sea operations and overland operations, in particular when landing on vessels. Such a system will be able to implement procedures for optimal approach to landing on a vessel under different weather conditions, while taking into account aspects of dynamic stability and the ability to control the helicopter’s flight. All developed solutions and modifications of existing helicopter systems and new external equipment will be analysed and tested in laboratory conditions in the towing pool, in a helicopter simulator with high-quality flight dynamic mapping, and in the actual operating conditions of the helicopter. Adaptation of helicopter equipment and autopilot control algorithms shall enable the development of a fully automatic helicopter capable of carrying out nautical missions, including landing on vessels (English)
14 October 2020
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Reference_Aid_programme: SA.41471(2015/X) But_public_aid: Article 25 du règlement (CE) no 651/2014 du 17 juin 2014 déclarant certaines catégories d’aides compatibles avec le marché intérieur en application des articles 107 et 108 du traité (JO URZ. EU L 187/1 du 26.6.2014),L’objectif principal du projet HELMARIS sera d’étendre les capacités opérationnelles de l’hélicoptère SW-4 «Solo» piloté en option en développant sa version marine. Pour ce faire, il faudra modifier l’équipement à bord, mettre au point des algorithmes de contrôle et un système de pilotage automatique limité, et élaborer des procédures pour les opérations maritimes, y compris les missions nécessitant une interaction avec les navires. L’hélicoptère sera équipé de systèmes qui assureront une sécurité accrue pendant les missions au-dessus de l’eau, y compris en cas de défaillance des systèmes embarqués du giravion. HELIMARIS mettra au point un système de gestion des vols, comprenant des algorithmes de contrôle avancés, pour surveiller la dynamique de vol des hélicoptères dans les opérations maritimes et terrestres, et en particulier lors de l’atterrissage à bord d’embarcations. Un tel système doit être en mesure de mettre en œuvre des procédures pour une approche optimale de l’atterrissage sur un bateau dans des conditions météorologiques différentes, tout en tenant compte des aspects de la stabilité dynamique et des capacités de contrôle de vol des hélicoptères. Toutes les solutions développées et les modifications apportées aux systèmes embarqués existants et aux nouveaux équipements externes seront analysées et testées dans des conditions de laboratoire dans la piscine de remorquage, dans un simulateur d’hélicoptère doté d’une cartographie dynamique de vol de haute qualité, ainsi que dans des conditions réelles d’exploitation de l’hélicoptère. L’adaptation de l’équipement d’hélicoptère et des algorithmes de contrôle du pilote automatique doit permettre le développement d’un hélicoptère entièrement automatique capable d’effectuer des missions maritimes, y compris l’atterrissage à bord d’engins. (French)
30 November 2021
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Referenz_Aid_Programm: SA.41471(2015/X) Zweck_public_aid: Artikel 25 der Verordnung (EG) Nr. 651/2014 vom 17. Juni 2014 zur Feststellung der Vereinbarkeit bestimmter Gruppen von Beihilfen mit dem Binnenmarkt in Anwendung der Artikel 107 und 108 AEUV (ABl. URZ. EU L 187/1 vom 26.6.2014), Hauptziel des HELMARIS-Projekts ist es, die operativen Fähigkeiten des optional gesteuerten Hubschraubers SW-4 „Solo“ durch die Entwicklung seiner Marineversion zu erweitern. Dies wird erreicht werden durch die Änderung der Bordausrüstung, die Entwicklung von Kontrollalgorithmen und ein begrenztes Autopilot-System sowie die Entwicklung von Verfahren für maritime Einsätze, einschließlich Missionen, die Interaktion mit Schiffen erfordern. Der Hubschrauber wird mit Systemen ausgestattet sein, die eine erhöhte Sicherheit bei Einsätzen über Wasser gewährleisten, auch im Falle eines Ausfalls der Bordsysteme des Rotorfahrzeugs. HELIMARIS wird ein Flugmanagementsystem, einschließlich fortschrittlicher Regelalgorithmen, entwickeln, um die Flugdynamik von Hubschraubern im Schiffs- und Landbetrieb und insbesondere bei der Landung auf dem Fahrzeug zu überwachen. Ein solches System muss in der Lage sein, Verfahren für einen optimalen Anflug zur Landung auf einem Fahrzeug unter unterschiedlichen Wetterbedingungen unter Berücksichtigung von Aspekten der dynamischen Stabilität und der Fähigkeiten zur Kontrolle von Hubschraubern einzuführen. Alle entwickelten Lösungen und Modifikationen an bestehenden Helikopter-On-Board-Systemen und neuen externen Geräten werden unter Laborbedingungen im Schleppbecken, in einem Hubschraubersimulator mit hoher Qualität der Flugdynamik-Mapping sowie unter realen Betriebsbedingungen des Hubschraubers analysiert und getestet. Die Anpassung der Hubschrauberausrüstung und der Autopiloten-Kontrollalgorithmen muss die Entwicklung eines vollautomatischen Hubschraubers ermöglichen, der maritime Missionen durchführen kann, einschließlich der Landung auf dem Fahrzeug (German)
7 December 2021
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Referentie_Aid_programma: SA.41471(2015/X) Doel_public_aid: Artikel 25 van Verordening (EG) nr. 651/2014 van 17 juni 2014 waarbij bepaalde categorieën steun op grond van de artikelen 107 en 108 van het Verdrag met de interne markt verenigbaar worden verklaard (PB URZ. EU L 187/1 van 26.6.2014),De belangrijkste doelstelling van het HELMARIS-project is het uitbreiden van de operationele capaciteiten van de optioneel gepilote helikopter SW-4 „Solo” door de ontwikkeling van de mariene versie. Dit zal worden bereikt door de uitrusting aan boord te wijzigen, controlealgoritmen en een beperkt automatisch pilootsysteem te ontwikkelen en procedures voor maritieme operaties te ontwikkelen, met inbegrip van missies die interactie met vaartuigen vereisen. De helikopter wordt uitgerust met systemen die zorgen voor een verhoogde veiligheid tijdens missies boven water, ook in geval van storing van de boordsystemen van het rotorvaartuig. HELIMARIS zal een vluchtbeheersysteem ontwikkelen, met inbegrip van geavanceerde regelalgoritmen, om de vluchtdynamiek van helikopters bij operaties op zee en aan land, en met name tijdens de landing op vaartuigen, te monitoren. Een dergelijk systeem moet in staat zijn procedures toe te passen voor een optimale aanpak van de landing op een vaartuig onder verschillende weersomstandigheden, waarbij rekening wordt gehouden met aspecten van dynamische stabiliteit en vluchtbesturingscapaciteit voor helikopters. Alle ontwikkelde oplossingen en aanpassingen aan bestaande boordsystemen voor helikopters en nieuwe externe apparatuur zullen worden geanalyseerd en getest in laboratoriumomstandigheden in de sleeppool, in een helikoptersimulator met een hoge kwaliteit van vluchtdynamiekkaarten, en onder reële exploitatieomstandigheden van de helikopter. De aanpassing van helikopterapparatuur en algoritmen voor automatische pilootbesturing moet de ontwikkeling mogelijk maken van een volautomatische helikopter die in staat is maritieme missies uit te voeren, met inbegrip van landen op vaartuigen. (Dutch)
16 December 2021
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Riferimento_Aid_programma: SA.41471(2015/X) Scopo_pubblico_aiuto: Articolo 25 del regolamento (CE) n. 651/2014, del 17 giugno 2014, che dichiara alcune categorie di aiuti compatibili con il mercato interno in applicazione degli articoli 107 e 108 del trattato (GU URZ. EU L 187/1 del 26.6.2014),L'obiettivo principale del progetto HELMARIS sarà quello di estendere le capacità operative dell'elicottero SW-4 "Solo" a pilotaggio opzionale sviluppando la sua versione marittima. Ciò sarà conseguito modificando le apparecchiature di bordo, sviluppando algoritmi di controllo e un sistema di pilota automatico limitato e sviluppando procedure per le operazioni marittime, comprese le missioni che richiedono l'interazione con le navi. L'elicottero sarà dotato di sistemi che garantiranno una maggiore sicurezza durante le missioni sull'acqua, anche in caso di avaria dei sistemi di bordo dell'aeromobile rotore. HELIMARIS svilupperà un sistema di gestione dei voli, comprendente algoritmi di controllo avanzati, per monitorare la dinamica di volo degli elicotteri nelle operazioni marittime e terrestri, in particolare durante l'atterraggio sull'imbarcazione. Tale sistema deve essere in grado di attuare procedure per un approccio ottimale all'atterraggio su un'imbarcazione in condizioni meteorologiche diverse, tenendo conto nel contempo degli aspetti della stabilità dinamica e delle capacità di controllo del volo in elicottero. Tutte le soluzioni sviluppate e le modifiche ai sistemi esistenti di bordo e alle nuove apparecchiature esterne saranno analizzate e testate in condizioni di laboratorio nella piscina di traino, in un simulatore di elicotteri con una mappatura delle dinamiche di volo di alta qualità, nonché in condizioni operative reali dell'elicottero. L'adattamento degli equipaggiamenti per elicotteri e degli algoritmi di controllo dell'autopilota deve consentire lo sviluppo di un elicottero completamente automatico in grado di svolgere missioni marittime, compreso l'atterraggio su imbarcazioni (Italian)
15 January 2022
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Reference_Aid_programa: SA.41471(2015/X) Purpose_public_aid: Artículo 25 del Reglamento (CE) n.º 651/2014, de 17 de junio de 2014, por el que se declaran determinadas categorías de ayudas compatibles con el mercado interior en aplicación de los artículos 107 y 108 del Tratado (DO URZ. EU L 187/1 de 26.06.2014),El objetivo principal del proyecto HELMARIS será ampliar las capacidades operativas del helicóptero pilotado opcionalmente SW-4 «Solo» mediante el desarrollo de su versión marina. Esto se logrará mediante la modificación del equipo a bordo, el desarrollo de algoritmos de control y un sistema limitado de piloto automático, y el desarrollo de procedimientos para las operaciones marítimas, incluidas las misiones que requieran interacción con los buques. El helicóptero estará equipado con sistemas que garanticen una mayor seguridad durante las misiones sobre el agua, incluso en caso de fallo de los sistemas de rotor a bordo. HELIMARIS desarrollará un sistema de gestión de vuelo, que incluirá algoritmos de control avanzados, para supervisar la dinámica de vuelo de los helicópteros en las operaciones marítimas y terrestres, y en particular durante el aterrizaje en embarcaciones. Dicho sistema deberá poder aplicar procedimientos para una aproximación óptima al aterrizaje en una embarcación en condiciones meteorológicas diferentes, teniendo en cuenta al mismo tiempo aspectos de la estabilidad dinámica y las capacidades de control de vuelo de helicópteros. Todas las soluciones desarrolladas y las modificaciones de los sistemas existentes a bordo de helicópteros y nuevos equipos externos se analizarán y probarán en condiciones de laboratorio en la piscina de remolque, en un simulador de helicópteros con una alta calidad de mapas de dinámica de vuelo, así como en condiciones reales de funcionamiento del helicóptero. La adaptación del equipo de helicópteros y de los algoritmos de control del piloto automático permitirá el desarrollo de un helicóptero totalmente automático capaz de llevar a cabo misiones marítimas, incluido el aterrizaje en embarcaciones. (Spanish)
19 January 2022
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Identifiers
POIR.01.02.00-00-0004/15
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