AIR ROBOTS FOR INSPECTION OF CONTACT TUNNELS (ARTIC) (Q3138930): Difference between revisions

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(‎Created claim: summary (P836): Le PROJET ARTICLE propose LE DÉVELOPPEMENT D’UN SYSTÈME DE ROBOTIC AÉRIEL AUTONOMIQUE POUR L’INSPECTION DES TUNNELS, PENSTOCKS ET AUTRES STRUCTURES SUPPLÉMENTAIRES QU’IL EST QUESTIBLE D’avoir un CONTACT PHYSIQUE AVEC LES WALLS DE L’INSPECTION DU TUNNEL ET DU CONTACT PERFORMAL AVEC LES SENSEURS à ultrasons pour mesurer le CRACK WIDTH et DEPTH, en plus de l’INSPECTION VISUELLE AVEC CAMERAS._x000D_ _x000D_ Adaptations ARTIC ET Intégrer les RÉSULTAT...)
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LUFTROBOTER ZUR INSPEKTION VON KONTAKTTUNNELN (ARTIC)
Property / summary
 
Das ARTIKEL PROJEKT schlägt die ENTWICKLUNG eines AUTONOMOUS AERIAL ROBOTIC SYSTEMS für die INSPECTION OF TUNNELS, PENSTOCKS UND ANDER UNDERGROUND STRUCTURES vor, um PHYSICAL-KONTAKT mit den Wünschen des TUNNELs und der PERFORM-KONTAKT INSPECTION mit Ultraschall-SENSORS für die Kontrolle von KRÜHREN WIDTH und DEPTH zu haben, zusätzlich zu VISUAL INSPECTION MIT CAMERAS._x000D_ _x000D_ ARTIC Adapts UND integriert RECENT RESEARCH RESULTS in AERIAL Manipulatoren, COMPLIANT ARMS, INTELLIGENT CONTROL IN ROBOTICS, PERCEPTION UND SENSING, in einem INTEGRATED AERIAL ROBOTIC SYSTEM, dass ein LIGHTWEIGHT MANIPULATOR ARM, die SCAN TUNNEL WALLS und CEILING für POTENTIAL CRACKS auf die SURFACE oder CONCRETE Schwellungen oder Spalling. DER LUFTROBOTER WIRD DEN TUNNEL MIT SEINEM KONFORMEN ARM BERÜHREN, WÄHREND ER IM FLUG DIE TIEFE VON RISSEN, VERFORMUNGEN UND DELAMINATION ZERSTÖRUNGSFREI MISST. DIE OBIGEN AUSFÜHRUNGEN WERDEN FÜR EINE STRUKTURELLE TUNNELBEWERTUNG BEITRAGEN. ES WIRD ERWARTET, DASS DAS ARTIC-SYSTEM KURZFRISTIG AUSGENUTZT WERDEN KANN. (German)
Property / summary: Das ARTIKEL PROJEKT schlägt die ENTWICKLUNG eines AUTONOMOUS AERIAL ROBOTIC SYSTEMS für die INSPECTION OF TUNNELS, PENSTOCKS UND ANDER UNDERGROUND STRUCTURES vor, um PHYSICAL-KONTAKT mit den Wünschen des TUNNELs und der PERFORM-KONTAKT INSPECTION mit Ultraschall-SENSORS für die Kontrolle von KRÜHREN WIDTH und DEPTH zu haben, zusätzlich zu VISUAL INSPECTION MIT CAMERAS._x000D_ _x000D_ ARTIC Adapts UND integriert RECENT RESEARCH RESULTS in AERIAL Manipulatoren, COMPLIANT ARMS, INTELLIGENT CONTROL IN ROBOTICS, PERCEPTION UND SENSING, in einem INTEGRATED AERIAL ROBOTIC SYSTEM, dass ein LIGHTWEIGHT MANIPULATOR ARM, die SCAN TUNNEL WALLS und CEILING für POTENTIAL CRACKS auf die SURFACE oder CONCRETE Schwellungen oder Spalling. DER LUFTROBOTER WIRD DEN TUNNEL MIT SEINEM KONFORMEN ARM BERÜHREN, WÄHREND ER IM FLUG DIE TIEFE VON RISSEN, VERFORMUNGEN UND DELAMINATION ZERSTÖRUNGSFREI MISST. DIE OBIGEN AUSFÜHRUNGEN WERDEN FÜR EINE STRUKTURELLE TUNNELBEWERTUNG BEITRAGEN. ES WIRD ERWARTET, DASS DAS ARTIC-SYSTEM KURZFRISTIG AUSGENUTZT WERDEN KANN. (German) / rank
 
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Property / summary: Das ARTIKEL PROJEKT schlägt die ENTWICKLUNG eines AUTONOMOUS AERIAL ROBOTIC SYSTEMS für die INSPECTION OF TUNNELS, PENSTOCKS UND ANDER UNDERGROUND STRUCTURES vor, um PHYSICAL-KONTAKT mit den Wünschen des TUNNELs und der PERFORM-KONTAKT INSPECTION mit Ultraschall-SENSORS für die Kontrolle von KRÜHREN WIDTH und DEPTH zu haben, zusätzlich zu VISUAL INSPECTION MIT CAMERAS._x000D_ _x000D_ ARTIC Adapts UND integriert RECENT RESEARCH RESULTS in AERIAL Manipulatoren, COMPLIANT ARMS, INTELLIGENT CONTROL IN ROBOTICS, PERCEPTION UND SENSING, in einem INTEGRATED AERIAL ROBOTIC SYSTEM, dass ein LIGHTWEIGHT MANIPULATOR ARM, die SCAN TUNNEL WALLS und CEILING für POTENTIAL CRACKS auf die SURFACE oder CONCRETE Schwellungen oder Spalling. DER LUFTROBOTER WIRD DEN TUNNEL MIT SEINEM KONFORMEN ARM BERÜHREN, WÄHREND ER IM FLUG DIE TIEFE VON RISSEN, VERFORMUNGEN UND DELAMINATION ZERSTÖRUNGSFREI MISST. DIE OBIGEN AUSFÜHRUNGEN WERDEN FÜR EINE STRUKTURELLE TUNNELBEWERTUNG BEITRAGEN. ES WIRD ERWARTET, DASS DAS ARTIC-SYSTEM KURZFRISTIG AUSGENUTZT WERDEN KANN. (German) / qualifier
 
point in time: 9 December 2021
Timestamp+2021-12-09T00:00:00Z
Timezone+00:00
CalendarGregorian
Precision1 day
Before0
After0

Revision as of 07:20, 9 December 2021

Project Q3138930 in Spain
Language Label Description Also known as
English
AIR ROBOTS FOR INSPECTION OF CONTACT TUNNELS (ARTIC)
Project Q3138930 in Spain

    Statements

    country
    Spain
    0 references
    EU contribution
    189,244.0 Euro
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    budget
    236,555.0 Euro
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    co-financing rate
    80.0 percent
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    start time
    1 January 2019
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    end time
    31 December 2021
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    beneficiary name (string)
    UNIVERSIDAD DE SEVILLA
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    coordinate location

    37°23'19.07"N, 5°59'43.22"W
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    postal code
    41091
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    summary
    THE ARTIC PROJECT PROPOSES THE DEVELOPMENT OF AN AUTONOMOUS AERIAL ROBOTIC SYSTEM FOR INSPECTION OF TUNNELS, PENSTOCKS AND OTHER UNDERGROUND STRUCTURES WHICH IS ABLE TO HAVE PHYSICAL CONTACT WITH THE WALLS OF THE TUNNEL AND PERFORM CONTACT INSPECTION WITH ULTRASOUND SENSORS FOR MEASURING CRACK WIDTH AND DEPTH, IN ADDITION TO VISUAL INSPECTION WITH CAMERAS._x000D_ _x000D_ ARTIC ADAPTS AND INTEGRATES RECENT RESEARCH RESULTS IN AERIAL MANIPULATORS, COMPLIANT ARMS, INTELLIGENT CONTROL IN ROBOTICS, PERCEPTION AND SENSING, IN AN INTEGRATED AERIAL ROBOTIC SYSTEM THAT CAN CARRY A LIGHTWEIGHT MANIPULATOR ARM THAT WILL SCAN TUNNEL WALLS AND CEILING FOR POTENTIAL CRACKS ON THE SURFACE OR CONCRETE SWELLING OR SPALLING. THE AERIAL ROBOT WILL CONTACT THE TUNNEL WITH ITS COMPLIANT ARM WHILE IN FLIGHT TO NON-DESTRUCTIVELY MEASURE THE DEPTH OF CRACKS, DEFORMATION, AND DELAMINATION. THE ABOVE WILL PROVIDE INPUT FOR A STRUCTURAL TUNNEL ASSESSMENT. THE ARTIC SYSTEM IS EXPECTED TO BE EXPLOITABLE IN THE SHORT TERM. (Spanish)
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    THE ARTIC PROJECT PROPOSES THE DEVELOPMENT OF AN AUTONOMOUS AERIAL ROBOTIC SYSTEM FOR INSPECTION OF TUNNELS, PENSTOCKS AND OTHER UNDERGROUND STRUCTURES WHICH IS ABLE TO HAVE PHYSICAL CONTACT WITH THE WALLS OF THE TUNNEL AND PERFORM CONTACT INSPECTION WITH ULTRASOUND SENSORS FOR MEASURING CRACK WIDTH AND DEPTH, IN ADDITION TO VISUAL INSPECTION WITH CAMERAS._x000D_ _x000D_ ARTIC ADAPTS AND INTEGRATES RECENT RESEARCH RESULTS IN AERIAL MANIPULATORS, COMPLIANT ARMS, INTELLIGENT CONTROL IN ROBOTICS, PERCEPTION AND SENSING, IN AN INTEGRATED AERIAL ROBOTIC SYSTEM THAT CAN CARRY A LIGHTWEIGHT MANIPULATOR ARM THAT WILL SCAN TUNNEL WALLS AND CEILING FOR POTENTIAL CRACKS ON THE SURFACE OR CONCRETE SWELLING OR SPALLING. THE AERIAL ROBOT WILL CONTACT THE TUNNEL WITH ITS COMPLIANT ARM WHILE IN FLIGHT TO NON-DESTRUCTIVELY MEASURE THE DEPTH OF CRACKS, DEFORMATION, AND DELAMINATION. THE ABOVE WILL PROVIDE INPUT FOR A STRUCTURAL TUNNEL ASSESSMENT. THE ARTIC SYSTEM IS EXPECTED TO BE EXPLOITABLE IN THE SHORT TERM. (English)
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    Le PROJET ARTICLE propose LE DÉVELOPPEMENT D’UN SYSTÈME DE ROBOTIC AÉRIEL AUTONOMIQUE POUR L’INSPECTION DES TUNNELS, PENSTOCKS ET AUTRES STRUCTURES SUPPLÉMENTAIRES QU’IL EST QUESTIBLE D’avoir un CONTACT PHYSIQUE AVEC LES WALLS DE L’INSPECTION DU TUNNEL ET DU CONTACT PERFORMAL AVEC LES SENSEURS à ultrasons pour mesurer le CRACK WIDTH et DEPTH, en plus de l’INSPECTION VISUELLE AVEC CAMERAS._x000D_ _x000D_ Adaptations ARTIC ET Intégrer les RÉSULTATS RECENTS DE RECHERCHE DANS LES MANIPULATEURS AÉRIALS, ARMES COMPLIANTS, CONTRÔLE INTELLIGENT EN ROBOTIQUE, PERCEPTION ET SENSING, DANS UN SYSTÈME DE ROBOTIC AÉRIAL INTÉGRÉ QUE LE MANIPULATEUR LIGHTWEIGHT C’est-à-dire qu’il s’agit d’un coup de tonneau et d’un CEILING pour des CRACKS POTENTIALES SUR LA SURFACE OU CONCRETE gonflement ou éclaboussures. LE ROBOT AÉRIEN ENTRERA EN CONTACT AVEC LE TUNNEL AVEC SON BRAS CONFORME EN VOL POUR MESURER NON DESTRUCTIVEMENT LA PROFONDEUR DES FISSURES, LA DÉFORMATION ET LA DÉLAMINATION. CE QUI PRÉCÈDE SERVIRA DE BASE À UNE ÉVALUATION DES TUNNELS STRUCTURAUX. LE SYSTÈME ARTIC DEVRAIT ÊTRE EXPLOITÉ À COURT TERME. (French)
    point in time
    2 December 2021
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    Das ARTIKEL PROJEKT schlägt die ENTWICKLUNG eines AUTONOMOUS AERIAL ROBOTIC SYSTEMS für die INSPECTION OF TUNNELS, PENSTOCKS UND ANDER UNDERGROUND STRUCTURES vor, um PHYSICAL-KONTAKT mit den Wünschen des TUNNELs und der PERFORM-KONTAKT INSPECTION mit Ultraschall-SENSORS für die Kontrolle von KRÜHREN WIDTH und DEPTH zu haben, zusätzlich zu VISUAL INSPECTION MIT CAMERAS._x000D_ _x000D_ ARTIC Adapts UND integriert RECENT RESEARCH RESULTS in AERIAL Manipulatoren, COMPLIANT ARMS, INTELLIGENT CONTROL IN ROBOTICS, PERCEPTION UND SENSING, in einem INTEGRATED AERIAL ROBOTIC SYSTEM, dass ein LIGHTWEIGHT MANIPULATOR ARM, die SCAN TUNNEL WALLS und CEILING für POTENTIAL CRACKS auf die SURFACE oder CONCRETE Schwellungen oder Spalling. DER LUFTROBOTER WIRD DEN TUNNEL MIT SEINEM KONFORMEN ARM BERÜHREN, WÄHREND ER IM FLUG DIE TIEFE VON RISSEN, VERFORMUNGEN UND DELAMINATION ZERSTÖRUNGSFREI MISST. DIE OBIGEN AUSFÜHRUNGEN WERDEN FÜR EINE STRUKTURELLE TUNNELBEWERTUNG BEITRAGEN. ES WIRD ERWARTET, DASS DAS ARTIC-SYSTEM KURZFRISTIG AUSGENUTZT WERDEN KANN. (German)
    point in time
    9 December 2021
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    location (string)
    Sevilla
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    Identifiers

    Spanish Kohesio ID
    RTI2018-102224-B-I00
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