Development environment for robot rehabilitation (Q3749533): Difference between revisions
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| label / de | label / de | ||
Entwicklungsumfeld für Roboterrehabilitation | |||
Revision as of 10:14, 30 November 2021
Project Q3749533 in Finland
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Development environment for robot rehabilitation |
Project Q3749533 in Finland |
Statements
141,485 Euro
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202,122.0 Euro
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70.0 percent
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1 November 2014
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31 March 2017
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Itä-Suomen yliopisto
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62°53'37.36"N, 27°38'21.37"E
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70211
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Aivohalvaustapaukset ja muut neurologiset sairaudet ja niiden aiheuttamat kustannukset yhteiskunnalle pysyvän vammautumisen ja työkyvyttömyyden muodossa tulevat merkittävästi lisääntymään lähivuosina. Ainoa tehokas hoitomuoto aivohalvausten tapauksessa on oikea-aikainen yksilöllinen kuntoutus. Kuntoutusta antavan hoito- ja kuntoutushenkilöstön määrä ei kuitenkaan kykene vastaamaan kasvavaan kuntoutustarpeeseen.Uudet kuntoutusmenetelmät ovat paitsi välttämättömyys yhteiskunnan kannalta, myös kasvava liiketoiminnan alue. Sekä menetelmät, että niissä käytettävä laitteisto on tuotteistettavissa globaaleille markkinoille.Hankkeen päätavoitteena on luoda ainutlaatuinen robottikuntoutuksen tutkimus- ja kehitysympäristö, jossa voi kehittää menetelmiä erityisesti neurologisten sairauksien kuntoutussovelluksiin. Luotavan kehitysympäristön tavoitteena on mahdollistaa uusien ihmistyön tarvetta vähentävien, potilasta motivoivien kuntoutussovellusten tutkimus- ja kehitystyö viimeisintä aistivaa robottiteknologiaa hyödyntäen. Hankkeessa toteutettavan kehitysympäristön perustana ovat ihmisen liikkeiden ja biosignaalien mittausteknologioiden yhdistäminen voima- ja momenttiohjattuun robottiin.Hankkeen aikana tehtävät toimenpiteet tähtäävät toimintakuntoisen robottikuntoutuksen kehitysympäristön luomiseen, sisältäen tehtäviä ihmiselle turvallisen robottiympäristön suunnittelun, laitteiston kilpailuttamisen ja hankinnan kautta erilaisten rajapintojen ja integraation kehittämiseen, sekä robotin ohjausmenetelmän kehittämiseen liikemittauksia hyödyntäen. Hankkeen päätyttyä tuloksena on syntynyt ympäristö, joka mahdollistaa kuntoutussovellusten kehitystyöhön tähtäävien hankkeiden toteuttamisen. (Finnish)
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Cases of stroke and other neurological diseases and their costs to society in the form of permanent disability and disability will increase significantly in the coming years. The only effective treatment in the case of strokes is timely individual rehabilitation. However, the number of medical and rehabilitation personnel providing rehabilitation is not able to meet the growing need for rehabilitation. New rehabilitation methods are not only a necessity for society, but also a growing business area. The main objective of the project is to create a unique research and development environment for robot rehabilitation, where methods can be developed specifically for neurological rehabilitation applications. The aim of the development environment to be created is to enable the research and development of new rehabilitation applications that reduce the need for human work and motivate the patient using the latest sensory robotic technology. The development environment to be implemented in the project is based on combining human motion and biosignal measurement technologies with a force and torque controlled robot. The measures taken during the project are aimed at creating a development environment for functional robot rehabilitation, including tasks through designing a safe robot environment for humans, tendering and procurement of equipment, developing various interfaces and integration, and developing the robot control method using motion measurements. At the end of the project, the result has been an environment that enables the implementation of projects aimed at developing rehabilitation applications. (English)
22 November 2021
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Les cas d’accident vasculaire cérébral et d’autres maladies neurologiques et leurs coûts pour la société sous forme d’incapacité permanente et d’invalidité augmenteront considérablement dans les années à venir. Le seul traitement efficace en cas d’AVC est la réadaptation individuelle en temps opportun. Toutefois, le nombre de personnel médical et de réadaptation qui fournit la réadaptation n’est pas en mesure de répondre aux besoins croissants en matière de réadaptation, et les nouvelles méthodes de réadaptation ne sont pas seulement une nécessité pour la société, mais aussi un secteur d’activité en expansion. L’objectif principal du projet est de créer un environnement de recherche et de développement unique pour la réhabilitation des robots, où des méthodes peuvent être développées spécifiquement pour les applications de réadaptation neurologique. L’objectif de l’environnement de développement à créer est de permettre la recherche et le développement de nouvelles applications de réhabilitation qui réduisent le besoin de travail humain et motivent le patient à l’aide de la dernière technologie robotique sensorielle. L’environnement de développement à mettre en œuvre dans le projet est basé sur la combinaison de technologies de mesure du mouvement humain et de biosignal avec un robot à commande de force et de couple. Les mesures prises au cours du projet visent à créer un environnement de développement pour la réhabilitation fonctionnelle des robots, y compris des tâches à travers la conception d’un environnement robotisé sûr pour l’homme, l’appel d’offres et l’acquisition d’équipements, le développement de diverses interfaces et intégration, et le développement de la méthode de contrôle des robots à l’aide de mesures de mouvement. À la fin du projet, le résultat a été un environnement qui permet la mise en œuvre de projets visant à développer des applications de réhabilitation. (French)
26 November 2021
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