Development of a highly mobile unmanned hybrid platform for rapid response tasks (Q79994): Difference between revisions
Jump to navigation
Jump to search
(Changed an Item: Fixing rounding issue) |
(Removed claim: budget (P474): 1,880,543.7384 euro) |
||||||||||||||
| Property / budget | |||||||||||||||
| |||||||||||||||
| Property / budget: 1,880,543.7384 Euro / rank | |||||||||||||||
| Property / budget: 1,880,543.7384 Euro / qualifier | |||||||||||||||
| |||||||||||||||
| Property / budget: 1,880,543.7384 Euro / qualifier | |||||||||||||||
| |||||||||||||||
Revision as of 00:24, 25 September 2020
Project in Poland financed by DG Regio
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Development of a highly mobile unmanned hybrid platform for rapid response tasks |
Project in Poland financed by DG Regio |
Statements
4,550,056.56 zloty
0 references
7,835,598.91 zloty
0 references
58.07 percent
0 references
1 January 2017
0 references
31 December 2019
0 references
SIEĆ BADAWCZA ŁUKASIEWICZ - PRZEMYSŁOWY INSTYTUT AUTOMATYKI I POMIARÓW PIAP
0 references
52°32'46.3"N, 21°12'26.3"E
0 references
Projekt ma na celu opracowanie zrobotyzowanej platformy mobilnej (UGV) umożliwiającej wspomaganie działań interwencyjnych np. wtargnięcia na granicy Państw. Platforma ta ma osiągać wysokie prędkości ok. 50km/h oraz charakteryzować się możliwością pokonywania zróżnicowanego terenu. Jednocześnie powinna zapewniać możliwość skrytej pracy w przypadku zadań obserwacyjnych. Wysoka mobilność zostanie zagwarantowana poprzez zastosowanie zawieszenie aktywne oraz osiąganie wysokich prędkości. Jednocześnie dla zapewnienia bezpieczeństwa platformy w przypadku poruszania się w trybie teleoperowanym/autonomicznym w środowisku zewnętrznym platforma zostanie wyposażona w czujniki i algorytmy zapewniające korekcję trajektorii lub hamowanie awaryjne w przypadku wystąpienia przeszkody dynamicznej lub statycznej. Skrytość działań z jednoczesnym zachowaniem osiąganych prędkości i użytkowych czasów pracy zostanie zagwarantowany hybrydowy układ napędowy (silnik spalinowy + elektryczny) umożliwiający pracę każdego z systemów w sposób niezależny lub w sposób zintegrowany. Dodatkowo platforma mobilna zostanie wyposażona w zintegrowaną latającą platformę obserwacyjną (UAV) pełniącą funkcję dodatkowego źródła informacji wizyjnych dla operatora i platformy mobilnej. (Polish)
0 references
The project aims at developing a robotic mobile platform (UGC) to support intervention by, for example, intruding at the border.The platform is expected to achieve high speeds.50 km/h and can be characterised by the possibility of a differentiated area.At the same time, it should be able to do so in the event of observation.High mobility will be ensured through the application of an active and high speed suspension.At the same time, in order to ensure the safety of the platform in the case of a teleoperated/autonomous environment in an external environment, the platform will be equipped with sensors and algorithms to ensure correction of the trajectory or emergency braking in the event of a dynamic or static barrier.The voids content of the actions, while maintaining the speed and performance of the working times, will be secured by a hybrid power train (internal combustion engine) allowing each system to work independently or in an integrated manner.In addition, the mobile platform will be equipped with an integrated lighthouse monitoring platform (UAVs) as an additional source of video information for operators and mobile platforms. (English)
0 references
Identifiers
POIR.01.02.00-00-0080/16
0 references