STATE OBSERVERS AND ENTRIES BASED ON DETAILED MULTI-BODY MODELS APPLIED TO VEHICLE CONTROL (Q3174376): Difference between revisions
Jump to navigation
Jump to search
(Set a claim value: summary (P836): Neste projecto, propõe-se a realização de um estudo aprofundado da concepção dos observadores, dos parâmetros e das entradas do Estado, com base em modelos dinâmicos multicorpos pormenorizados, bem como da sua aplicação à dinâmica e ao controlo dos veículos. Os observadores são algoritmos matemáticos que são usados para estimar estados, parâmetros e/ou insumos de um sistema. AS ESTIMATIVAS DE UM OBSERVADOR SÃO UTILIZADAS POR EXEMPLO PARA SUBSTITUIR...) |
(Changed label, description and/or aliases in pt) |
||
| label / pt | label / pt | ||
OBSERVADORES | OBSERVADORES DE ESTADO E ENTRADAS COM BASE EM MODELOS DE MULTI-ORGANISMOS DETALHADOS APLICADOS AO CONTROLO DE VEÍCULOS | ||
Latest revision as of 09:52, 10 October 2024
Project Q3174376 in Spain
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | STATE OBSERVERS AND ENTRIES BASED ON DETAILED MULTI-BODY MODELS APPLIED TO VEHICLE CONTROL |
Project Q3174376 in Spain |
Statements
99,485.59 Euro
0 references
182,710.0 Euro
0 references
54.45 percent
0 references
1 January 2015
0 references
31 December 2017
0 references
UNIVERSIDADE DA CORUÑA
0 references
15403
0 references
EN EL PRESENTE PROYECTO SE PROPONE REALIZAR UN ESTUDIO PROFUNDO DEL DISEÑO DE OBSERVADORES DE ESTADOS, PARAMETROS Y ENTRADAS BASADOS EN MODELOS DINAMICOS MULTICUERPO DETALLADOS Y DE SUS APLICACIONES A LA DINAMICA Y CONTROL DE VEHICULOS. LOS OBSERVADORES SON ALGORITMOS MATEMATICOS QUE SE EMPLEAN PARA ESTIMAR ESTADOS, PARAMETROS Y/O ENTRADAS DE UN SISTEMA. LAS ESTIMACIONES DE UN OBSERVADOR SE USAN POR EJEMPLO PARA SUSTITUIR SENSORES POR LAS SIGUIENTES RAZONES: EL COSTE DEL SENSOR ES PROHIBITIVAMENTE ELEVADO, RESULTA IMPOSIBLE INSTALAR EL SENSOR, EL SENSOR EN CUESTION NO EXISTE. POR LO TANTO ESTAS ESTIMACIONES PUEDEN SER DENOMINADAS "SENSORES VIRTUALES". UN OBSERVADOR NECESITA UN MODELO MATEMATICO DEL SISTEMA. CON EL FIN DE CALCULAR ESTIMACIONES LO MAS PRECISAS POSIBLE, USA DE MANERA OPTIMA LA INFORMACION PROPORCIONADA POR EL MODELO Y POR LAS MEDIDAS DE UN CONJUNTO DE SENSORES INSTALADOS EN EL SISTEMA REAL (I.E. EL VEHICULO). EL OBSERVADOR EJECUTA EL MODELO, MUESTREA LOS SENSORES Y CALCULA LAS ESTIMACIONES EN TIEMPO REAL. CUANTO MAS DETALLADO SEA EL MODELO QUE USA EL OBSERVADOR, MAS SENSORES VIRTUALES SERAN DISPONIBLES. EN MUCHOS AMBITOS INDUSTRIALES SE HAN DESARROLLADO OBSERVADORES BASADOS EN MODELOS SENCILLOS DE LA DINAMICA DEL SISTEMA MECANICO. EL USO DE LA MODELIZACION DE SISTEMAS MULTICUERPO PERMITE OBTENER MODELOS MAS DETALLADOS Y POR ESO SE PROPONE SU USO EN ESTE PROYECTO._x000D_ EN LA PRESENTE PROPUESTA PARTICIPAN INVESTIGADORES DEL LABORATORIO DE INGENIERIA MECANICA DE LA UNIVERSIDADE DE A CORUÑA Y DE TECNALIA. SE CONTEMPLA LA APLICACION DE OBSERVADORES DE ESTADOS, ENTRADAS Y PARAMETROS BASADOS EN MODELOS MULTICUERPO AL CAMPO DE LA AUTOMOCION. EN EL LABORATORIO DE INGENIERIA MECANICA DE LA UNIVERSIDADE DE A CORUÑA SE CUENTA CON UN PROTOTIPO DE VEHICULO EQUIPADO CON UN ORDENADOR Y UN SISTEMA DE ADQUISICION DE DATOS A BORDO ASI COMO DE MULTIPLES SENSORES.TRAS UNA FASE TEORICA DE ESTUDIO DE LOS OBSERVADORES, SE PROPONE LA APLICACION A BORDO DE UN OBSERVADOR BASADO EN UN MODELO MULTICUERPO 3D DETALLADO DE ESTE PROTOTIPO._x000D_ FINALMENTE LA APLICACION MAS NOVEDOSA CONSISTE EN LA IMPLEMENTACION DE UN OBSERVADOR BASADO EN UN MODELO MULTICUERPO 3D DETALLADO EN LA UNIDAD DE CONTROL ELECTRONICA (ECU) DE UN VEHICULO ELECTRICO DE NUEVA GENERACION DOTADO DE TRACCION MEDIANTE MOTORES EN LAS RUEDAS (¿MOTOR IN-WHEEL¿) PROPORCIONADO POR TECNALIA. DADO QUE EL OBSERVADOR (INCLUYENDO EL MODELO DEL SISTEMA Y LA ADQUISICION DE DATOS DE LOS SENSORES) DEBE EJECUTARSE EN TIEMPO REAL, LA EFICIENCIA COMPUTACIONAL DE LA IMPLEMENTACION NUMERICA RESULTA SER CRUCIAL. LA EJECUCION EN TIEMPO REAL EN LA ECU PARA ESTA APLICACION CONSTITUYE UN RETO TEORICO Y TECNOLOGICO QUE SUPONDRIA UN AVANCE IMPORTANTE EN EL CONTROL DEL CHASIS. POR LO TANTO LOS OBSERVADORES DISEÑADOS DEBERAN SER EFICIENTES A MAYORES DE PRECISOS Y ESTABLES. LA INFORMACION DEVUELTA POR LOS SENSORES VIRTUALES SE USA DE LA MISMA MANERA QUE LA DE SENSORES REALES. LA VENTAJA RESIDE EN PROPORCIONAR INFORMACION QUE NO SE PUEDE OBTENER CON SENSORES REALES. RESULTA SER ESPECIALMENTE VALIOSO PARA CONTROLADORES DEL CHASIS COMO EN EL CASO DEL CONTROL COMPLETO ("INTEGRAL CONTROL") DEL VEHICULO. ESTA INFORMACION PUEDE SER UTILIZADA PARA ASISTIR AL CONDUCTOR O LLEVAR A CABO ESTRATEGIAS DE CONTROL, COMO EL ¿TORQUE VECTORING¿, CONTRIBUYENDO ASI A AUMENTAR LA SEGURIDAD EN LA CARRETERA Y A LA DISMINUCION DEL NUMERO DE ACCIDENTES. (Spanish)
0 references
IN THIS PROJECT, IT IS PROPOSED TO CARRY OUT AN IN-DEPTH STUDY OF THE DESIGN OF STATE OBSERVERS, PARAMETERS AND INPUTS BASED ON DETAILED MULTI-BODY DYNAMIC MODELS AND THEIR APPLICATIONS TO THE DYNAMICS AND CONTROL OF VEHICLES. OBSERVERS ARE MATHEMATICAL ALGORITHMS THAT ARE USED TO ESTIMATE STATES, PARAMETERS AND/OR INPUTS OF A SYSTEM. AN OBSERVER’S ESTIMATES ARE USED FOR EXAMPLE TO REPLACE SENSORS FOR THE FOLLOWING REASONS: THE COST OF THE SENSOR IS PROHIBITIVELY HIGH, IT IS IMPOSSIBLE TO INSTALL THE SENSOR, THE SENSOR IN QUESTION DOES NOT EXIST. THESE ESTIMATES CAN THEREFORE BE CALLED “VIRTUAL SENSORS”. AN OBSERVER NEEDS A MATHEMATICAL MODEL OF THE SYSTEM. IN ORDER TO CALCULATE ESTIMATES AS ACCURATE AS POSSIBLE, USE OPTIMALLY THE INFORMATION PROVIDED BY THE MODEL AND BY THE MEASUREMENTS OF A SET OF SENSORS INSTALLED IN THE ACTUAL SYSTEM (I.E. THE VEHICLE). THE OBSERVER EXECUTES THE MODEL, SAMPLES THE SENSORS, AND CALCULATES THE ESTIMATES IN REAL TIME. THE MORE DETAILED THE MODEL THE OBSERVER USES, THE MORE VIRTUAL SENSORS WILL BE AVAILABLE. IN MANY INDUSTRIAL AREAS, OBSERVERS HAVE BEEN DEVELOPED BASED ON SIMPLE MODELS OF MECHANICAL SYSTEM DYNAMICS. The use of the modelling of multi-body systems permittes to more detailed models and by that is proposed its use in this project._x000D_ in the present proposal PARTICIPA PARTICIPAN INVESTIGERS OF THE LABORATORY OF THE MEchanical ENGINERY UNIVERSITY OF CORUÑA AND TECNALIA. IT CONTEMPLATES THE APPLICATION OF STATE OBSERVERS, INPUTS AND PARAMETERS BASED ON MULTIBODY MODELS TO THE FIELD OF AUTOMOTIVE. In the MECANICAL INNGENIERIA LABORATORY OF THE UNIVERSITY OF CORUÑA is counted with a VEHICLE PROTOTY EQUIPTED with a manager and a system for the acquisition of data to bordo as well as of sensuous MULTIPLES. the application of an observer based on a multi-body 3D model detailed in this prototypo is proposed._x000D_ FINALING THE MORE NEW APPLICATION CONSISTED IN THE IMPLEMENTATION OF A OBSERVER based on a multi-body 3D model detailed in the ELECTRONIC CONTROL Unit (ECU) OF A NEW ELECTRIC VEHICLE GENERATION FROM MEDIAN TRACTION MOTORS IN-WHEEL (MOTOR IN-WHEEL) PROPORCIONED BY TECNALIA. SINCE THE OBSERVER (INCLUDING THE SYSTEM MODEL AND SENSOR DATA ACQUISITION) MUST BE EXECUTED IN REAL TIME, THE COMPUTATIONAL EFFICIENCY OF THE NUMERIC IMPLEMENTATION IS CRUCIAL. REAL-TIME IMPLEMENTATION IN THE ECU FOR THIS APPLICATION IS A THEORETICAL AND TECHNOLOGICAL CHALLENGE THAT WOULD REPRESENT AN IMPORTANT STEP FORWARD IN THE CONTROL OF THE CHASSIS. DESIGNED OBSERVERS SHOULD THEREFORE BE EFFICIENT TO GREATER THAN ACCURATE AND STABLE. THE INFORMATION RETURNED BY THE VIRTUAL SENSORS IS USED IN THE SAME WAY AS THAT OF REAL SENSORS. THE ADVANTAGE IS TO PROVIDE INFORMATION THAT CANNOT BE OBTAINED WITH REAL SENSORS. IT PROVES TO BE PARTICULARLY VALUABLE FOR CHASSIS CONTROLLERS AS IN THE CASE OF FULL CONTROL (“INTEGRAL CONTROL”) OF THE VEHICLE. THIS INFORMATION CAN BE USED TO ASSIST THE DRIVER OR CARRY OUT CONTROL STRATEGIES, SUCH AS THE TORQUE VECTORING, THUS CONTRIBUTING TO INCREASE ROAD SAFETY AND DECREASE THE NUMBER OF ACCIDENTS. (English)
12 October 2021
0.476474083271465
0 references
DANS LE CADRE DE CE PROJET, IL EST PROPOSÉ DE RÉALISER UNE ÉTUDE APPROFONDIE DE LA CONCEPTION DES OBSERVATEURS D’ÉTAT, DES PARAMÈTRES ET DES APPORTS SUR LA BASE DE MODÈLES DYNAMIQUES DÉTAILLÉS À PLUSIEURS CORPS ET DE LEURS APPLICATIONS À LA DYNAMIQUE ET AU CONTRÔLE DES VÉHICULES. LES OBSERVATEURS SONT DES ALGORITHMES MATHÉMATIQUES UTILISÉS POUR ESTIMER LES ÉTATS, LES PARAMÈTRES ET/OU LES ENTRÉES D’UN SYSTÈME. LES ESTIMATIONS D’UN OBSERVATEUR SONT UTILISÉES PAR EXEMPLE POUR REMPLACER LES CAPTEURS POUR LES RAISONS SUIVANTES: LE COÛT DU CAPTEUR EST PROHIBITIF, IL EST IMPOSSIBLE D’INSTALLER LE CAPTEUR, LE CAPTEUR EN QUESTION N’EXISTE PAS. CES ESTIMATIONS PEUVENT DONC ÊTRE APPELÉES «CAPTEURS VIRTUELS». UN OBSERVATEUR A BESOIN D’UN MODÈLE MATHÉMATIQUE DU SYSTÈME. POUR CALCULER DES ESTIMATIONS AUSSI PRÉCISES QUE POSSIBLE, UTILISER DE MANIÈRE OPTIMALE LES INFORMATIONS FOURNIES PAR LE MODÈLE ET LES MESURES D’UN ENSEMBLE DE CAPTEURS INSTALLÉS DANS LE SYSTÈME RÉEL (I.E. LE VÉHICULE). L’OBSERVATEUR EXÉCUTE LE MODÈLE, ÉCHANTILLONNE LES CAPTEURS ET CALCULE LES ESTIMATIONS EN TEMPS RÉEL. PLUS LE MODÈLE UTILISÉ PAR L’OBSERVATEUR EST DÉTAILLÉ, PLUS LES CAPTEURS VIRTUELS SERONT DISPONIBLES. DANS DE NOMBREUSES ZONES INDUSTRIELLES, LES OBSERVATEURS ONT ÉTÉ DÉVELOPPÉS SUR LA BASE DE MODÈLES SIMPLES DE DYNAMIQUE MÉCANIQUE DES SYSTÈMES. L’utilisation de la modélisation des systèmes multi-corps permet d’obtenir des modèles plus détaillés et, de ce fait, il est proposé de l’utiliser dans ce projet._x000D_ dans la présente proposition PARTICIPA Partien INVESTIGERS DE LA LABORATOIRE DE L’UNIVERSITÉ MÉTOIRE DE CORUÑA ET DE TECNALIE. IL ENVISAGE L’APPLICATION D’OBSERVATEURS D’ÉTAT, D’INTRANTS ET DE PARAMÈTRES BASÉS SUR DES MODÈLES MULTICORPS DANS LE DOMAINE DE L’AUTOMOBILE. Dans le MECANICAL INNGENIERIA LABORATORY OF THE UNIVERSITY OF CORUÑA est compté avec une prototy VEHICLE équipé d’un gestionnaire et un système d’acquisition de données à bordo ainsi que de MULTIPLES sensueux. L’application d’un observateur basé sur un modèle 3D multi-corps détaillé dans ce prototypo est proposée._x000D_ FINALING THE PLUS NOUVELLE APPLICATION D’UN OBSERVEUR basé sur un modèle 3D multi-corps détaillé dans l’unité de contrôle ELECTRONIQUE (ECU) D’une NOUVELLE Génération ÉLECTRIQUE VÉHICULE DE MOTORS DE TRACTION MÉDIAS (MOTOR IN-WHEEL) PROPORCIONED PAR TECNALIA. ÉTANT DONNÉ QUE L’OBSERVATEUR (Y COMPRIS LE MODÈLE SYSTÈME ET L’ACQUISITION DES DONNÉES DU CAPTEUR) DOIT ÊTRE EXÉCUTÉ EN TEMPS RÉEL, L’EFFICACITÉ DE CALCUL DE L’IMPLÉMENTATION NUMÉRIQUE EST CRUCIALE. LA MISE EN ŒUVRE EN TEMPS RÉEL DE L’ECU POUR CETTE APPLICATION EST UN DÉFI THÉORIQUE ET TECHNOLOGIQUE QUI REPRÉSENTERAIT UNE AVANCÉE IMPORTANTE DANS LE CONTRÔLE DU CHÂSSIS. LES OBSERVATEURS CONÇUS DEVRAIENT DONC ÊTRE EFFICACES À UN NIVEAU SUPÉRIEUR À LA PRÉCISION ET À LA STABILITÉ. LES INFORMATIONS RETOURNÉES PAR LES CAPTEURS VIRTUELS SONT UTILISÉES DE LA MÊME MANIÈRE QUE LES CAPTEURS RÉELS. L’AVANTAGE EST DE FOURNIR DES INFORMATIONS QUI NE PEUVENT PAS ÊTRE OBTENUES AVEC DE VRAIS CAPTEURS. IL S’AVÈRE PARTICULIÈREMENT UTILE POUR LES CONTRÔLEURS DE CHÂSSIS COMME DANS LE CAS D’UN CONTRÔLE INTÉGRAL («CONTRÔLE INTÉGRAL») DU VÉHICULE. CES INFORMATIONS PEUVENT ÊTRE UTILISÉES POUR AIDER LE CONDUCTEUR OU METTRE EN ŒUVRE DES STRATÉGIES DE CONTRÔLE, TELLES QUE LA VECTORISATION DU COUPLE, CONTRIBUANT AINSI À ACCROÎTRE LA SÉCURITÉ ROUTIÈRE ET À RÉDUIRE LE NOMBRE D’ACCIDENTS. (French)
4 December 2021
0 references
IN DIESEM PROJEKT WIRD VORGESCHLAGEN, EINE EINGEHENDE UNTERSUCHUNG DER GESTALTUNG STAATLICHER BEOBACHTER, PARAMETER UND INPUTS AUF DER GRUNDLAGE DETAILLIERTER DYNAMISCHER MEHRKÖRPERMODELLE UND DEREN ANWENDUNGEN FÜR DIE DYNAMIK UND KONTROLLE VON FAHRZEUGEN DURCHZUFÜHREN. BEOBACHTER SIND MATHEMATISCHE ALGORITHMEN, DIE VERWENDET WERDEN, UM STAATEN, PARAMETER UND/ODER EINGABEN EINES SYSTEMS ZU SCHÄTZEN. DIE SCHÄTZUNGEN EINES BEOBACHTERS WERDEN BEISPIELSWEISE VERWENDET, UM SENSOREN AUS FOLGENDEN GRÜNDEN ZU ERSETZEN: DIE KOSTEN DES SENSORS SIND ÜBERMÄSSIG HOCH, ES IST UNMÖGLICH, DEN SENSOR ZU INSTALLIEREN, DER BETREFFENDE SENSOR EXISTIERT NICHT. DIESE SCHÄTZUNGEN KÖNNEN DAHER ALS „VIRTUELLE SENSOREN“ BEZEICHNET WERDEN. EIN BEOBACHTER BRAUCHT EIN MATHEMATISCHES MODELL DES SYSTEMS. UM SCHÄTZUNGEN SO GENAU WIE MÖGLICH ZU BERECHNEN, VERWENDEN SIE DIE VOM MODELL BEREITGESTELLTEN INFORMATIONEN UND DIE MESSUNGEN EINER REIHE VON SENSOREN, DIE IM EIGENTLICHEN SYSTEM (I.E. DAS FAHRZEUG) INSTALLIERT SIND, OPTIMAL. DER BEOBACHTER FÜHRT DAS MODELL AUS, TESTET DIE SENSOREN UND BERECHNET DIE SCHÄTZUNGEN IN ECHTZEIT. JE DETAILLIERTER DAS MODELL DES BEOBACHTERS VERWENDET WIRD, DESTO VIRTUELLER WERDEN SENSOREN ZUR VERFÜGUNG STEHEN. IN VIELEN INDUSTRIEGEBIETEN WURDEN BEOBACHTER BASIEREND AUF EINFACHEN MODELLEN DER MECHANISCHEN SYSTEMDYNAMIK ENTWICKELT. Die Verwendung der Modellierung von Mehrkörper-Systemen ermöglicht detailliertere Modelle, und damit wird vorgeschlagen, in diesem Projekt zu verwenden._x000D_ im vorliegenden Vorschlag PARTICIPA participan INVESTIGERS OF THE LABORATORY DES mechanischen Motors UNIVERSITY OF CORUÑA UND TECNALIA. ES GEHT UM DIE ANWENDUNG STAATLICHER BEOBACHTER, EINGÄNGE UND PARAMETER, DIE AUF MEHRKÖRPERMODELLEN AUF DEM GEBIET DER AUTOMOBILINDUSTRIE BASIEREN. In der MECANICAL INNGENIERIA LABORATORY OF THE UNIVERSITY OF CORUÑA wird mit einer VEHICLE-Prototy gezählt, die mit einem Manager und einem System für die Erfassung von Daten nach Bordo sowie sinnlichen MULTIPLE ausgestattet ist. die Durchführung eines OBSERVER auf der Grundlage eines mehrkörperigen 3D-Modells, das in der ELECTRONIC CONTROL Unit (ECU) einer neuen ELECTRIC VEHICLE GENERATION von MEDIAN TRACTION MOTOREN IN-WHEEL (MOTOR IN-WHEEL) beschrieben ist. DA DER BEOBACHTER (EINSCHLIESSLICH SYSTEMMODELL UND SENSORDATENERFASSUNG) IN ECHTZEIT AUSGEFÜHRT WERDEN MUSS, IST DIE RECHENEFFIZIENZ DER NUMERISCHEN IMPLEMENTIERUNG VON ENTSCHEIDENDER BEDEUTUNG. DIE ECHTZEIT-UMSETZUNG IM ECU FÜR DIESE ANWENDUNG STELLT EINE THEORETISCHE UND TECHNOLOGISCHE HERAUSFORDERUNG DAR, DIE EINEN WICHTIGEN SCHRITT IN DER STEUERUNG DES FAHRGESTELLS DARSTELLEN WÜRDE. DIE ENTWORFENEN BEOBACHTER SOLLTEN DAHER EFFIZIENT SEIN, UM MEHR ALS GENAU UND STABIL ZU SEIN. DIE VON DEN VIRTUELLEN SENSOREN ZURÜCKGEGEBENEN INFORMATIONEN WERDEN IN DER GLEICHEN WEISE VERWENDET WIE DIE DER REALEN SENSOREN. DER VORTEIL BESTEHT DARIN, INFORMATIONEN ZU LIEFERN, DIE NICHT MIT ECHTEN SENSOREN BESCHAFFT WERDEN KÖNNEN. SIE ERWEIST SICH ALS BESONDERS WERTVOLL FÜR FAHRGESTELLSTEUERUNGEN WIE BEI VOLLSTEUERUNG („INTEGRALE STEUERUNG“) DES FAHRZEUGS. DIESE INFORMATIONEN KÖNNEN VERWENDET WERDEN, UM DEN FAHRER ZU UNTERSTÜTZEN ODER KONTROLLSTRATEGIEN, WIE Z. B. DIE DREHMOMENTVEKTORIERUNG, DURCHZUFÜHREN, UM SO DIE STRASSENVERKEHRSSICHERHEIT ZU ERHÖHEN UND DIE ZAHL DER UNFÄLLE ZU VERRINGERN. (German)
9 December 2021
0 references
IN DIT PROJECT WORDT VOORGESTELD EEN DIEPGAANDE STUDIE UIT TE VOEREN NAAR HET ONTWERP VAN OVERHEIDSWAARNEMERS, PARAMETERS EN INPUT OP BASIS VAN GEDETAILLEERDE DYNAMISCHE MODELLEN MET MEERDERE LICHAMEN EN HUN TOEPASSINGEN VOOR DE DYNAMIEK EN CONTROLE VAN VOERTUIGEN. WAARNEMERS ZIJN WISKUNDIGE ALGORITMEN DIE WORDEN GEBRUIKT OM STATEN, PARAMETERS EN/OF INPUT VAN EEN SYSTEEM TE SCHATTEN. SCHATTINGEN VAN EEN WAARNEMER WORDEN BIJVOORBEELD GEBRUIKT OM SENSOREN TE VERVANGEN OM DE VOLGENDE REDENEN: DE KOSTEN VAN DE SENSOR ZIJN BUITENSPORIG HOOG, HET IS ONMOGELIJK OM DE SENSOR TE INSTALLEREN, DE SENSOR IN KWESTIE BESTAAT NIET. DEZE SCHATTINGEN KUNNEN DAAROM „VIRTUELE SENSOREN” WORDEN GENOEMD. EEN WAARNEMER HEEFT EEN WISKUNDIG MODEL VAN HET SYSTEEM NODIG. OM SCHATTINGEN ZO NAUWKEURIG MOGELIJK TE BEREKENEN, OPTIMAAL GEBRUIK MAKEN VAN DE DOOR HET MODEL VERSTREKTE INFORMATIE EN VAN DE METINGEN VAN EEN REEKS SENSOREN DIE IN HET EIGENLIJKE SYSTEEM ZIJN GEÏNSTALLEERD (D.W.Z. HET VOERTUIG). DE WAARNEMER VOERT HET MODEL UIT, BEMONSTERT DE SENSOREN EN BEREKENT DE SCHATTINGEN IN REALTIME. HOE GEDETAILLEERDER HET MODEL DAT DE WAARNEMER GEBRUIKT, HOE MEER VIRTUELE SENSOREN BESCHIKBAAR ZULLEN ZIJN. IN VEEL INDUSTRIËLE GEBIEDEN ZIJN WAARNEMERS ONTWIKKELD OP BASIS VAN EENVOUDIGE MODELLEN VAN MECHANISCHE SYSTEEMDYNAMIEK. Het gebruik van de modellering van systemen met meerdere lichamen maakt meer gedetailleerde modellen mogelijk en stelt daarbij het gebruik ervan in dit project voor._x000D_ in het huidige voorstel PARTICIPA participan INVESTIGERS OF THE LABORATORY OF THE mechanische motorry UNIVERSITY OF CORUÑA EN TECNALIA. ER WORDT REKENING GEHOUDEN MET DE TOEPASSING VAN OVERHEIDSWAARNEMERS, INPUTS EN PARAMETERS OP BASIS VAN MULTIBODYMODELLEN OP HET GEBIED VAN AUTO’S. In de MECANICAL INNGENIERIA LABORATORIE VAN DE UNIVERSITEIT VAN CORUÑA wordt geteld met een VEHICLE prototy uitgerust met een manager en een systeem voor de verwerving van gegevens naar bordo en van sensuous MULTIPLES. de toepassing van een waarnemer op basis van een multi-body 3D-model in deze prototypo wordt voorgesteld._x000D_ FINALING DE MEER NIEUWE APPLICATIE bestond in de uitvoering van een OBSERVER op basis van een multi-body 3D-model dat is beschreven in de ELECTRONIC CONTROL-eenheid (ECU) van een NIEUWE ELECTRIC VEHICLE GENERATIE VAN MEDIAN TRACTION MOTORS IN-WHEEL (MOTOR IN-WHEEL) PROPORCIONED BY TECNALIA. AANGEZIEN DE WAARNEMER (MET INBEGRIP VAN HET SYSTEEMMODEL EN DE VERZAMELING VAN SENSORGEGEVENS) IN REALTIME MOET WORDEN UITGEVOERD, IS DE REKENEFFICIËNTIE VAN DE NUMERIEKE IMPLEMENTATIE VAN CRUCIAAL BELANG. REAL-TIME IMPLEMENTATIE IN DE ECU VOOR DEZE TOEPASSING IS EEN THEORETISCHE EN TECHNOLOGISCHE UITDAGING DIE EEN BELANGRIJKE STAP VOORWAARTS ZOU BETEKENEN IN DE BESTURING VAN HET CHASSIS. ONTWORPEN WAARNEMERS MOETEN DAAROM EFFICIËNTER ZIJN DAN NAUWKEURIG EN STABIEL. DE DOOR DE VIRTUELE SENSOREN GERETOURNEERDE INFORMATIE WORDT OP DEZELFDE MANIER GEBRUIKT ALS DIE VAN ECHTE SENSOREN. HET VOORDEEL IS DAT INFORMATIE WORDT VERSTREKT DIE NIET MET ECHTE SENSOREN KAN WORDEN VERKREGEN. HET IS BIJZONDER WAARDEVOL VOOR CHASSISBESTURINGEN, ZOALS IN HET GEVAL VAN VOLLEDIGE BESTURING („INTEGRALE BESTURING”) VAN HET VOERTUIG. DEZE INFORMATIE KAN WORDEN GEBRUIKT OM DE BESTUURDER TE HELPEN OF CONTROLESTRATEGIEËN UIT TE VOEREN, ZOALS DE KOPPELVECTORING, WAARDOOR DE VERKEERSVEILIGHEID WORDT VERGROOT EN HET AANTAL ONGEVALLEN AFNEEMT. (Dutch)
17 December 2021
0 references
IN QUESTO PROGETTO SI PROPONE DI EFFETTUARE UNO STUDIO APPROFONDITO DELLA PROGETTAZIONE DI OSSERVATORI STATALI, PARAMETRI E INPUT BASATI SU MODELLI DINAMICI MULTICORPO DETTAGLIATI E SULLE LORO APPLICAZIONI ALLA DINAMICA E AL CONTROLLO DEI VEICOLI. GLI OSSERVATORI SONO ALGORITMI MATEMATICI UTILIZZATI PER STIMARE STATI, PARAMETRI E/O INPUT DI UN SISTEMA. LE STIME DI UN OSSERVATORE SONO UTILIZZATE, AD ESEMPIO, PER SOSTITUIRE I SENSORI PER I SEGUENTI MOTIVI: IL COSTO DEL SENSORE È PROIBITIVO, È IMPOSSIBILE INSTALLARE IL SENSORE, IL SENSORE IN QUESTIONE NON ESISTE. QUESTE STIME POSSONO QUINDI ESSERE CHIAMATE "SENSORI VIRTUALI". UN OSSERVATORE HA BISOGNO DI UN MODELLO MATEMATICO DEL SISTEMA. PER CALCOLARE LE STIME NEL MODO PIÙ ACCURATO POSSIBILE, UTILIZZARE IN MODO OTTIMALE LE INFORMAZIONI FORNITE DAL MODELLO E DALLE MISURAZIONI DI UNA SERIE DI SENSORI INSTALLATI NEL SISTEMA EFFETTIVO (CIOÈ IL VEICOLO). L'OSSERVATORE ESEGUE IL MODELLO, CAMPIONA I SENSORI E CALCOLA LE STIME IN TEMPO REALE. PIÙ DETTAGLIATA SARÀ IL MODELLO UTILIZZATO DALL'OSSERVATORE, PIÙ SARANNO DISPONIBILI SENSORI VIRTUALI. IN MOLTE AREE INDUSTRIALI, GLI OSSERVATORI SONO STATI SVILUPPATI SULLA BASE DI SEMPLICI MODELLI DI DINAMICA MECCANICA DEL SISTEMA. L'uso della modellazione di sistemi multi-body permette di modelli più dettagliati e da questo si propone l'utilizzo in questo progetto._x000D_ nella presente proposta PARTICIPA partecipan INVESTIGERS DELLA LABORATORIA DELL'UNIVERSITÀ meccanica DI CORUÑA E TECNALIA. CONTEMPLA L'APPLICAZIONE DI OSSERVATORI STATALI, INPUT E PARAMETRI BASATI SU MODELLI MULTICORPO NEL SETTORE AUTOMOBILISTICO. Nell'INGENIERIA MECANICALE LABORATORIA DELL'UNIVERSITÀ DI CORUÑA è conteggiata con una prototy VEHICLE equipaggiata con un gestore e un sistema per l'acquisizione di dati a bordo e di MULTIPLES sensuali. si propone l'applicazione di un osservatore basato su un modello 3D multicorpo dettagliato nel presente prototypo._x000D_ FINALING LA PIÙ NUOVA APPLICAZIONE consistita nell'attuazione di un OBSERVER basato su un modello 3D multicorpo descritto nell'unità CONTROLLO ELETTRONICO (ECU) DI UNA NUOVA GENERAZIONE ELETTRIca DEL VEICOLO DEI MOTORI DI TRACTIONE MEDIAN IN-WHEEL (MOTOR IN-WHEEL) PROPORCIONATO DA TECNALIA. POICHÉ L'OSSERVATORE (COMPRESO IL MODELLO DI SISTEMA E L'ACQUISIZIONE DEI DATI DEL SENSORE) DEVE ESSERE ESEGUITO IN TEMPO REALE, L'EFFICIENZA COMPUTAZIONALE DELL'IMPLEMENTAZIONE NUMERICA È FONDAMENTALE. L'ATTUAZIONE IN TEMPO REALE DELL'ECU PER QUESTA APPLICAZIONE È UNA SFIDA TEORICA E TECNOLOGICA CHE RAPPRESENTEREBBE UN IMPORTANTE PASSO AVANTI NEL CONTROLLO DEL TELAIO. GLI OSSERVATORI PROGETTATI DOVREBBERO PERTANTO ESSERE EFFICIENTI PER ESSERE PIÙ CHE ACCURATI E STABILI. LE INFORMAZIONI RESTITUITE DAI SENSORI VIRTUALI VENGONO UTILIZZATE ALLO STESSO MODO DEI SENSORI REALI. IL VANTAGGIO È QUELLO DI FORNIRE INFORMAZIONI CHE NON POSSONO ESSERE OTTENUTE CON SENSORI REALI. SI RIVELA PARTICOLARMENTE UTILE PER I CONTROLLORI DEL TELAIO, COME NEL CASO DEL CONTROLLO COMPLETO ("CONTROLLO INTEGRALE") DEL VEICOLO. QUESTE INFORMAZIONI POSSONO ESSERE UTILIZZATE PER ASSISTERE IL CONDUCENTE O PER ATTUARE STRATEGIE DI CONTROLLO, COME IL VETTORIAMENTO DELLA COPPIA, CONTRIBUENDO IN TAL MODO AD AUMENTARE LA SICUREZZA STRADALE E A RIDURRE IL NUMERO DI INCIDENTI. (Italian)
16 January 2022
0 references
ΣΤΟ ΈΡΓΟ ΑΥΤΌ, ΠΡΟΤΕΊΝΕΤΑΙ Η ΔΙΕΞΑΓΩΓΉ ΔΙΕΞΟΔΙΚΉΣ ΜΕΛΈΤΗΣ ΤΟΥ ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΎ ΤΩΝ ΚΡΑΤΙΚΏΝ ΠΑΡΑΤΗΡΗΤΏΝ, ΠΑΡΑΜΈΤΡΩΝ ΚΑΙ ΕΙΣΡΟΏΝ ΜΕ ΒΆΣΗ ΛΕΠΤΟΜΕΡΉ ΠΟΛΥΣΩΜΑΤΙΚΆ ΔΥΝΑΜΙΚΆ ΜΟΝΤΈΛΑ ΚΑΙ ΤΙΣ ΕΦΑΡΜΟΓΈΣ ΤΟΥΣ ΣΤΗ ΔΥΝΑΜΙΚΉ ΚΑΙ ΤΟΝ ΈΛΕΓΧΟ ΤΩΝ ΟΧΗΜΆΤΩΝ. ΟΙ ΠΑΡΑΤΗΡΗΤΈΣ ΕΊΝΑΙ ΜΑΘΗΜΑΤΙΚΟΊ ΑΛΓΌΡΙΘΜΟΙ ΠΟΥ ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΟΎΝΤΑΙ ΓΙΑ ΤΗΝ ΕΚΤΊΜΗΣΗ ΤΩΝ ΚΡΑΤΏΝ, ΤΩΝ ΠΑΡΑΜΈΤΡΩΝ Ή/ΚΑΙ ΤΩΝ ΕΙΣΡΟΏΝ ΕΝΌΣ ΣΥΣΤΉΜΑΤΟΣ. ΟΙ ΕΚΤΙΜΉΣΕΙΣ ΤΟΥ ΠΑΡΑΤΗΡΗΤΉ ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΟΎΝΤΑΙ Π.Χ. ΓΙΑ ΤΗΝ ΑΝΤΙΚΑΤΆΣΤΑΣΗ ΤΩΝ ΑΙΣΘΗΤΉΡΩΝ ΓΙΑ ΤΟΥΣ ΑΚΌΛΟΥΘΟΥΣ ΛΌΓΟΥΣ: ΤΟ ΚΌΣΤΟΣ ΤΟΥ ΑΙΣΘΗΤΉΡΑ ΕΊΝΑΙ ΑΠΑΓΟΡΕΥΤΙΚΆ ΥΨΗΛΌ, ΕΊΝΑΙ ΑΔΎΝΑΤΟ ΝΑ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΘΕΊ Ο ΑΙΣΘΗΤΉΡΑΣ, Ο ΕΝ ΛΌΓΩ ΑΙΣΘΗΤΉΡΑΣ ΔΕΝ ΥΠΆΡΧΕΙ. ΩΣ ΕΚ ΤΟΎΤΟΥ, ΟΙ ΕΚΤΙΜΉΣΕΙΣ ΑΥΤΈΣ ΜΠΟΡΟΎΝ ΝΑ ΟΝΟΜΆΖΟΝΤΑΙ «ΕΙΚΟΝΙΚΟΊ ΑΙΣΘΗΤΉΡΕΣ». ΈΝΑΣ ΠΑΡΑΤΗΡΗΤΉΣ ΧΡΕΙΆΖΕΤΑΙ ΈΝΑ ΜΑΘΗΜΑΤΙΚΌ ΜΟΝΤΈΛΟ ΤΟΥ ΣΥΣΤΉΜΑΤΟΣ. ΓΙΑ ΤΟΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΌ ΌΣΟ ΤΟ ΔΥΝΑΤΌΝ ΑΚΡΙΒΈΣΤΕΡΩΝ ΕΚΤΙΜΉΣΕΩΝ, ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΉΣΤΕ ΜΕ ΤΟΝ ΒΈΛΤΙΣΤΟ ΤΡΌΠΟ ΤΙΣ ΠΛΗΡΟΦΟΡΊΕΣ ΠΟΥ ΠΑΡΈΧΟΝΤΑΙ ΑΠΌ ΤΟ ΜΟΝΤΈΛΟ ΚΑΙ ΜΕ ΤΙΣ ΜΕΤΡΉΣΕΙΣ ΕΝΌΣ ΣΥΝΌΛΟΥ ΑΙΣΘΗΤΉΡΩΝ ΠΟΥ ΕΊΝΑΙ ΕΓΚΑΤΕΣΤΗΜΈΝΟΙ ΣΤΟ ΠΡΑΓΜΑΤΙΚΌ ΣΎΣΤΗΜΑ (I.E. ΤΟ ΌΧΗΜΑ). Ο ΠΑΡΑΤΗΡΗΤΉΣ ΕΚΤΕΛΕΊ ΤΟ ΜΟΝΤΈΛΟ, ΔΟΚΙΜΆΖΕΙ ΤΟΥΣ ΑΙΣΘΗΤΉΡΕΣ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΊΖΕΙ ΤΙΣ ΕΚΤΙΜΉΣΕΙΣ ΣΕ ΠΡΑΓΜΑΤΙΚΌ ΧΡΌΝΟ. ΌΣΟ ΠΙΟ ΛΕΠΤΟΜΕΡΈΣ ΕΊΝΑΙ ΤΟ ΜΟΝΤΈΛΟ ΠΟΥ ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΕΊ Ο ΠΑΡΑΤΗΡΗΤΉΣ, ΤΌΣΟ ΠΕΡΙΣΣΌΤΕΡΟΙ ΕΙΚΟΝΙΚΟΊ ΑΙΣΘΗΤΉΡΕΣ ΘΑ ΕΊΝΑΙ ΔΙΑΘΈΣΙΜΟΙ. ΣΕ ΠΟΛΛΈΣ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΈΣ ΠΕΡΙΟΧΈΣ, ΈΧΟΥΝ ΑΝΑΠΤΥΧΘΕΊ ΠΑΡΑΤΗΡΗΤΈΣ ΜΕ ΒΆΣΗ ΑΠΛΆ ΜΟΝΤΈΛΑ ΔΥΝΑΜΙΚΉΣ ΜΗΧΑΝΙΚΟΎ ΣΥΣΤΉΜΑΤΟΣ. Η χρήση της μοντελοποίησης συστημάτων πολλαπλών σωμάτων επιτρέπει σε λεπτομερέστερα μοντέλα και με αυτό προτείνεται η χρήση της στο παρόν έργο._x000D_ στην παρούσα πρόταση ΣΥΜΜΕΤΟΧΟΙ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΜΕΝΟΙ ΕΠΕΝΔΥΤΕΣ ΤΗΣ ΝΟΜΟΘΕΣΙΑΣ ΤΟΥ ΜΗΧΑΝΙΚΟΥ ΜΗΧΑΝΙΚΟΥ ΑΝΤΙΚΕΙΜΕΝΟΥ ΤΗΣ ΚΕΡΚΥΡΑΣ ΚΑΙ ΤΗΣ ΤΕΧΝΑΛΙΑΣ. ΕΞΕΤΆΖΕΙ ΤΗΝ ΕΦΑΡΜΟΓΉ ΚΡΑΤΙΚΏΝ ΠΑΡΑΤΗΡΗΤΏΝ, ΕΙΣΡΟΏΝ ΚΑΙ ΠΑΡΑΜΈΤΡΩΝ ΠΟΥ ΒΑΣΊΖΟΝΤΑΙ ΣΕ ΠΟΛΥΣΩΜΑΤΙΚΆ ΜΟΝΤΈΛΑ ΣΤΟΝ ΤΟΜΈΑ ΤΗΣ ΑΥΤΟΚΙΝΗΤΟΒΙΟΜΗΧΑΝΊΑΣ. Στη ΜΗΧΑΝΙΚΗ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ ΤΗΣ UNIVERSITY OF CORUÑA συνυπολογίζεται ένα πρωτότυπο ΟΧΗΜΑΤΟΣ εξοπλισμένο με διαχειριστή και σύστημα για την απόκτηση δεδομένων στο bordo καθώς και αισθησιακών ΠΟΛΥΠΛΟΩΝ. προτείνεται η εφαρμογή παρατηρητή με βάση ένα πολυσωματικό τρισδιάστατο μοντέλο που αναλύεται σε αυτό το πρωτότυπο._x000D_ FINALING THE MORE NEW APPLATION ΕΦΑΡΜΟΓΗ ΕΝΟΣ ΕΛΕΓΧΟΥ με βάση ένα πολυσωματικό τρισδιάστατο μοντέλο, το οποίο αναλύεται στη Μονάδα Ηλεκτρονικού Ελέγχου (ECU) ΝΕΟΥ ΗΛΕΚΤΡΙΚΟΥ ΟΧΗΜΑΤΟΣ που ΠΡΟΤΕΙΝΕΤΑΙ ΑΠΟ ΤΗΝ ΤΕΧΝΑΛΙΑ. ΔΕΔΟΜΈΝΟΥ ΌΤΙ Ο ΠΑΡΑΤΗΡΗΤΉΣ (ΣΥΜΠΕΡΙΛΑΜΒΑΝΟΜΈΝΟΥ ΤΟΥ ΜΟΝΤΈΛΟΥ ΤΟΥ ΣΥΣΤΉΜΑΤΟΣ ΚΑΙ ΤΗΣ ΑΠΌΚΤΗΣΗΣ ΔΕΔΟΜΈΝΩΝ ΑΙΣΘΗΤΉΡΑ) ΠΡΈΠΕΙ ΝΑ ΕΚΤΕΛΕΊΤΑΙ ΣΕ ΠΡΑΓΜΑΤΙΚΌ ΧΡΌΝΟ, Η ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΙΚΉ ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑΤΙΚΌΤΗΤΑ ΤΗΣ ΑΡΙΘΜΗΤΙΚΉΣ ΕΦΑΡΜΟΓΉΣ ΕΊΝΑΙ ΖΩΤΙΚΉΣ ΣΗΜΑΣΊΑΣ. Η ΕΦΑΡΜΟΓΉ ΣΕ ΠΡΑΓΜΑΤΙΚΌ ΧΡΌΝΟ ΣΤΟ ECU ΓΙΑ ΤΗΝ ΕΦΑΡΜΟΓΉ ΑΥΤΉ ΑΠΟΤΕΛΕΊ ΜΙΑ ΘΕΩΡΗΤΙΚΉ ΚΑΙ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΉ ΠΡΌΚΛΗΣΗ ΠΟΥ ΘΑ ΑΠΟΤΕΛΟΎΣΕ ΣΗΜΑΝΤΙΚΌ ΒΉΜΑ ΠΡΟΌΔΟΥ ΣΤΟΝ ΈΛΕΓΧΟ ΤΟΥ ΠΛΑΙΣΊΟΥ. ΩΣ ΕΚ ΤΟΎΤΟΥ, ΟΙ ΣΧΕΔΙΑΣΜΈΝΟΙ ΠΑΡΑΤΗΡΗΤΈΣ ΘΑ ΠΡΈΠΕΙ ΝΑ ΕΊΝΑΙ ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑΤΙΚΟΊ ΜΕ ΜΕΓΑΛΎΤΕΡΗ ΑΚΡΊΒΕΙΑ ΚΑΙ ΣΤΑΘΕΡΌΤΗΤΑ. ΟΙ ΠΛΗΡΟΦΟΡΊΕΣ ΠΟΥ ΕΠΙΣΤΡΈΦΟΥΝ ΟΙ ΕΙΚΟΝΙΚΟΊ ΑΙΣΘΗΤΉΡΕΣ ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΟΎΝΤΑΙ ΜΕ ΤΟΝ ΊΔΙΟ ΤΡΌΠΟ ΌΠΩΣ ΚΑΙ ΤΩΝ ΠΡΑΓΜΑΤΙΚΏΝ ΑΙΣΘΗΤΉΡΩΝ. ΤΟ ΠΛΕΟΝΈΚΤΗΜΑ ΕΊΝΑΙ Η ΠΑΡΟΧΉ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΏΝ ΠΟΥ ΔΕΝ ΜΠΟΡΟΎΝ ΝΑ ΛΗΦΘΟΎΝ ΜΕ ΠΡΑΓΜΑΤΙΚΟΎΣ ΑΙΣΘΗΤΉΡΕΣ. ΑΠΟΔΕΙΚΝΎΕΤΑΙ ΙΔΙΑΊΤΕΡΑ ΠΟΛΎΤΙΜΗ ΓΙΑ ΤΟΥΣ ΕΛΕΓΚΤΈΣ ΠΛΑΙΣΊΟΥ, ΌΠΩΣ ΣΤΗΝ ΠΕΡΊΠΤΩΣΗ ΤΟΥ ΠΛΉΡΟΥΣ ΕΛΈΓΧΟΥ («ΟΛΟΚΛΗΡΩΜΈΝΟΣ ΈΛΕΓΧΟΣ») ΤΟΥ ΟΧΉΜΑΤΟΣ. ΟΙ ΠΛΗΡΟΦΟΡΊΕΣ ΑΥΤΈΣ ΜΠΟΡΟΎΝ ΝΑ ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΗΘΟΎΝ ΓΙΑ ΝΑ ΒΟΗΘΉΣΟΥΝ ΤΟΝ ΟΔΗΓΌ Ή ΝΑ ΕΦΑΡΜΌΣΟΥΝ ΣΤΡΑΤΗΓΙΚΈΣ ΕΛΈΓΧΟΥ, ΌΠΩΣ Η ΔΙΆΝΥΣΜΑ ΡΟΠΉΣ, ΣΥΜΒΆΛΛΟΝΤΑΣ ΈΤΣΙ ΣΤΗΝ ΑΎΞΗΣΗ ΤΗΣ ΟΔΙΚΉΣ ΑΣΦΆΛΕΙΑΣ ΚΑΙ ΣΤΗ ΜΕΊΩΣΗ ΤΟΥ ΑΡΙΘΜΟΎ ΤΩΝ ΑΤΥΧΗΜΆΤΩΝ. (Greek)
18 August 2022
0 references
I DETTE PROJEKT FORESLÅS DET AT FORETAGE EN TILBUNDSGÅENDE UNDERSØGELSE AF UDFORMNINGEN AF STATSLIGE OBSERVATØRER, PARAMETRE OG INPUT BASERET PÅ DETALJEREDE MULTIKROPSDYNAMIKMODELLER OG DERES ANVENDELSE PÅ DYNAMIKKEN I OG KONTROLLEN MED KØRETØJERNE. OBSERVATØRER ER MATEMATISKE ALGORITMER, DER BRUGES TIL AT ESTIMERE ET SYSTEMS STATER, PARAMETRE OG/ELLER INPUT. EN OBSERVATØRS SKØN ANVENDES F.EKS. TIL AT ERSTATTE SENSORER AF FØLGENDE ÅRSAGER: OMKOSTNINGERNE VED SENSOREN ER UOVERKOMMELIGT HØJE, DET ER UMULIGT AT INSTALLERE SENSOREN, DEN PÅGÆLDENDE SENSOR FINDES IKKE. DISSE SKØN KAN DERFOR KALDES "VIRTUELLE SENSORER". EN OBSERVATØR HAR BRUG FOR EN MATEMATISK MODEL AF SYSTEMET. MED HENBLIK PÅ AT BEREGNE ESTIMATERNE SÅ NØJAGTIGT SOM MULIGT, SKAL DER ANVENDES DE OPLYSNINGER, SOM MODELLEN GIVER, OG VED MÅLINGERNE AF ET SÆT SENSORER, DER ER MONTERET I DET FAKTISKE SYSTEM (KØRETØJET). OBSERVATØREN UDFØRER MODELLEN, PRØVER SENSORERNE OG BEREGNER ESTIMATERNE I REALTID. JO MERE DETALJERET DEN MODEL, OBSERVATØREN BRUGER, JO MERE VIRTUELLE SENSORER VIL VÆRE TILGÆNGELIGE. I MANGE INDUSTRIOMRÅDER ER DER UDVIKLET OBSERVATØRER BASERET PÅ ENKLE MODELLER FOR MEKANISK SYSTEMDYNAMIK. Brugen af modellering af multikropssystemer giver mulighed for mere detaljerede modeller, og det foreslås, at det anvendes i dette projekt._x000D_ i dette forslag PARTICIPA participan INVESTIGERS OF THE LABORATORY OF THE mekaniker UNIVERSITY OF CORUÑA OG TECNALIA. DET OVERVEJES AT ANVENDE STATSLIGE OBSERVATØRER, INPUT OG PARAMETRE BASERET PÅ MULTIKROPSMODELLER PÅ AUTOMOBILOMRÅDET. I den MEKANISKE INNGENIERIA LABORATOREN AF UNIVERSITY CORUÑA tælles med en VEHICLE prototy udstyret med en manager og et system til erhvervelse af data til bordo samt af sensuelle MULTIPLES. Anvendelsen af en observatør baseret på en multi-body 3D-model, der er beskrevet i denne prototypo, foreslås._x000D_ FINALING THE MORE NEW APPLICATION bestod i IMPLEMENT AF en OBSERVER baseret på en multi-body 3D-model beskrevet i ELECTRONIC CONTROL Unit (ECU) af en ny ELECTRIC VEHICLE GENERATION FRA MediaN TRACTION MOTORS IN-WHEEL (MOTOR IN-WHEEL) PROPORCIONED BY TECNALIA. DA OBSERVATØREN (HERUNDER SYSTEMMODELLEN OG SENSORDATAINDSAMLINGEN) SKAL UDFØRES I REALTID, ER DET AFGØRENDE, AT DEN NUMERISKE IMPLEMENTERING ER EFFEKTIV. GENNEMFØRELSEN I ECU AF DENNE ANVENDELSE I REALTID ER EN TEORETISK OG TEKNOLOGISK UDFORDRING, SOM VILLE VÆRE ET VIGTIGT SKRIDT FREMAD I STYRINGEN AF CHASSISET. DE UDPEGEDE OBSERVATØRER BØR DERFOR VÆRE MERE EFFEKTIVE END NØJAGTIGE OG STABILE. DE OPLYSNINGER, DER RETURNERES AF DE VIRTUELLE SENSORER, ANVENDES PÅ SAMME MÅDE SOM VIRKELIGE SENSORER. FORDELEN ER AT GIVE OPLYSNINGER, DER IKKE KAN OPNÅS MED VIRKELIGE SENSORER. DET VISER SIG AT VÆRE SÆRLIGT VÆRDIFULDT FOR CHASSISREGULATORER SOM I TILFÆLDE AF FULD KONTROL ("INTEGRERET STYRING") AF KØRETØJET. DISSE OPLYSNINGER KAN BRUGES TIL AT HJÆLPE FØREREN ELLER GENNEMFØRE KONTROLSTRATEGIER, F.EKS. MOMENTVEKTORER, HVILKET BIDRAGER TIL AT ØGE TRAFIKSIKKERHEDEN OG MINDSKE ANTALLET AF ULYKKER. (Danish)
18 August 2022
0 references
TÄSSÄ HANKKEESSA EHDOTETAAN PERUSTEELLISTA TUTKIMUSTA VALTION TARKKAILIJOIDEN SUUNNITTELUSTA, PARAMETREISTA JA PANOKSISTA, JOTKA PERUSTUVAT YKSITYISKOHTAISIIN MONIRUNKOISIIN DYNAAMISIIN MALLEIHIN JA NIIDEN SOVELLUKSIIN AJONEUVOJEN DYNAMIIKASSA JA VALVONNASSA. TARKKAILIJAT OVAT MATEMAATTISIA ALGORITMEJA, JOITA KÄYTETÄÄN JÄRJESTELMÄN VALTIOIDEN, PARAMETRIEN JA/TAI SYÖTTEIDEN ARVIOINTIIN. TARKKAILIJAN ARVIOITA KÄYTETÄÄN ESIMERKIKSI ANTUREIDEN KORVAAMISEEN SEURAAVISTA SYISTÄ: ANTURIN HINTA ON KOHTUUTTOMAN KORKEA, ANTURIN ASENTAMINEN ON MAHDOTONTA, KYSEISTÄ ANTURIA EI OLE OLEMASSA. NÄITÄ ARVIOITA VOIDAAN NÄIN OLLEN KUTSUA ”VIRTUAALISENSOREIKSI”. TARKKAILIJA TARVITSEE MATEMAATTISEN MALLIN JÄRJESTELMÄSTÄ. JOTTA ESTIMAATIT VOIDAAN LASKEA MAHDOLLISIMMAN TARKASTI, KÄYTETÄÄN OPTIMAALISESTI MALLIN JA TODELLISEEN JÄRJESTELMÄÄN ASENNETTUJEN ANTURIEN (I.E. AJONEUVO) MITTAUSTEN TULOKSIA. TARKKAILIJA SUORITTAA MALLIN, OTTAA NÄYTTEET ANTUREISTA JA LASKEE ESTIMAATIT REAALIAJASSA. MITÄ YKSITYISKOHTAISEMMIN TARKKAILIJA KÄYTTÄÄ MALLIA, SITÄ ENEMMÄN VIRTUAALISET ANTURIT OVAT KÄYTETTÄVISSÄ. MONILLA TEOLLISUUDEN ALOILLA TARKKAILIJOITA ON KEHITETTY YKSINKERTAISTEN MEKAANISTEN JÄRJESTELMIEN DYNAMIIKAN MALLIEN POHJALTA. Monirunkoisten järjestelmien mallintaminen mahdollistaa yksityiskohtaisempien mallien käytön, minkä vuoksi sitä ehdotetaan käytettäväksi tässä hankkeessa. SIINÄ HARKITAAN MONIRUNKOISIIN MALLEIHIN PERUSTUVIEN VALTION TARKKAILIJOIDEN, PANOSTEN JA PARAMETRIEN SOVELTAMISTA AUTOTEOLLISUUDEN ALALLA. CORUÑA UNIVERSITYIN MECANICAL INNGENIERIA LABORATORIA LABORATORIA LABORATORIA lasketaan mukaan VEHICLE prototy on varustettu johtaja ja järjestelmä tietojen hankintaa varten sekä aistillinen MULTIPLES. Hakijan soveltaminen perustuu tässä prototypo monirunkoiseen 3D-malliin, ehdotetaan._x000D_ LOPIMUKSEN LISÄÄNTÄVÄN SOPIMUKSEN RAHOITUS koostui täytäntöönpanosta. joka perustuu monirunkoiseen 3D-malliin, joka on esitetty yksityiskohtaisesti ensivaiheen ELECTRONIC CONTROL -yksikössä (ECU) MEDIAN TRACTION MOTORS IN-WHEEL (MOTOR IN-WHEEL) PROPORCIONED BY TECNALIA -valmisteella. KOSKA TARKKAILIJA (MUKAAN LUKIEN JÄRJESTELMÄMALLI JA ANTURITIETOJEN HANKINTA) ON TOTEUTETTAVA REAALIAJASSA, NUMEERISEN TOTEUTUKSEN LASKENNALLINEN TEHOKKUUS ON RATKAISEVAN TÄRKEÄÄ. REAALIAIKAINEN KÄYTTÖÖNOTTO ECUSSA TÄTÄ SOVELLUSTA VARTEN ON TEOREETTINEN JA TEKNOLOGINEN HAASTE, JOKA OLISI MERKITTÄVÄ EDISTYSASKEL ALUSTAN VALVONNASSA. SUUNNITELTUJEN TARKKAILIJOIDEN OLISI SEN VUOKSI OLTAVA TEHOKKAITA NIIN, ETTÄ NE OVAT TARKEMPIA JA VAKAITA. VIRTUAALISENSOREIDEN PALAUTTAMAA TIETOA KÄYTETÄÄN SAMALLA TAVALLA KUIN TODELLISTEN ANTUREIDEN TIETOJA. ETUNA ON TUOTTAA TIETOA, JOTA EI VOIDA SAADA TODELLISILLA ANTUREILLA. SE OSOITTAUTUU ERITYISEN ARVOKKAAKSI ALUSTAN OHJAIMILLE, KUTEN AJONEUVON TÄYDELLISESTÄ OHJAUKSESTA (”INTEGRAL CONTROL”). NÄITÄ TIETOJA VOIDAAN KÄYTTÄÄ KULJETTAJAN AUTTAMISEEN TAI HALLINTASTRATEGIOIDEN, KUTEN VÄÄNTÖMOMENTIN VEKTORIN, TOTEUTTAMISEEN, MIKÄ PARANTAA LIIKENNETURVALLISUUTTA JA VÄHENTÄÄ ONNETTOMUUKSIEN MÄÄRÄÄ. (Finnish)
18 August 2022
0 references
F’DAN IL-PROĠETT, QED JIĠI PROPOST LI JITWETTAQ STUDJU FIL-FOND TAD-DISINN TAL-OSSERVATURI TAL-ISTAT, IL-PARAMETRI U L-INPUTS ABBAŻI TA’ MUDELLI DINAMIĊI DETTALJATI B’DIVERSI KORPI U L-APPLIKAZZJONIJIET TAGĦHOM GĦAD-DINAMIKA U L-KONTROLL TAL-VETTURI. L-OSSERVATURI HUMA ALGORITMI MATEMATIĊI LI JINTUŻAW BIEX JIĠU STMATI L-ISTATI, IL-PARAMETRI U/JEW L-INPUTS TA’ SISTEMA. STIMI TA’ OSSERVATUR JINTUŻAW PEREŻEMPJU BIEX JISSOSTITWIXXU SENSURI GĦAR-RAĠUNIJIET LI ĠEJJIN: L-ISPIŻA TAS-SENSUR HIJA GĦOLJA B’MOD PROJBITTIV, HUWA IMPOSSIBBLI LI JIĠI INSTALLAT IS-SENSUR, IS-SENSUR INKWISTJONI MA JEŻISTIX. DAWN L-ISTIMI JISTGĦU GĦALHEKK JISSEJĦU “SENSURI VIRTWALI”. OSSERVATUR JEĦTIEĠ MUDELL MATEMATIKU TAS-SISTEMA. SABIEX L-ISTIMI JIĠU KKALKULATI KEMM JISTA’ JKUN PREĊIŻI, UŻA BL-AĦJAR MOD L-INFORMAZZJONI PPROVDUTA MILL-MUDELL U BIL-KEJL TA’ SETT TA’ SENSURI INSTALLATI FIS-SISTEMA ATTWALI (I.E. IL-VETTURA). L-OSSERVATUR JEŻEGWIXXI L-MUDELL, JIEĦU KAMPJUNI TAS-SENSURI, U JIKKALKULA L-ISTIMI F’ĦIN REALI. AKTAR MA JKUN DETTALJAT IL-MUDELL LI JUŻA L-OSSERVATUR, AKTAR SE JKUNU DISPONIBBLI SENSURI VIRTWALI. F’ĦAFNA OQSMA INDUSTRIJALI, ĠEW ŻVILUPPATI OSSERVATURI BBAŻATI FUQ MUDELLI SEMPLIĊI TA’ DINAMIKA TAS-SISTEMA MEKKANIKA. L-użu tal-immudellar ta’ sistemi b’ħafna korpi jippermetti mudelli aktar dettaljati u b’dan qed jiġi propost l-użu tiegħu f’dan il-proġett._x000D_ fil-proposta preżenti INVESTIGURI parteċipattivi PARTIĊI TAL-LABORATORJU TAL-UNIVERSITÀ mekkanika tal-inġinerija tal-KORIKA U T-TEĊNIJA. DAN JIKKONTEMPLA L-APPLIKAZZJONI TAL-OSSERVATURI TAL-ISTAT, L-INPUTS U L-PARAMETRI BBAŻATI FUQ MUDELLI B’ĦAFNA KORPI GĦALL-QASAM TAL-KAROZZI. Fil-LABORATORJA MEKANIKALI TA’ L-UNIVERSITÀ TAL-KOROĊJU hija magħduda bi prototip tal-VETTURA mgħammar b’maniġer u sistema għall-akkwist ta’ data għal bordo kif ukoll ta’ MULTIPLI sensittivi. L-applikazzjoni ta’ osservatur ibbażat fuq mudell 3D multikorp dettaljat f’dan il-prototypo hija proposta._x000D_ FINALINGING L-APPLIKAZZJONI MORE NEW tikkonsisti fl-IMPLEMENTAZZJONI TA’ OBSERVER ibbażat fuq mudell 3D b’ħafna korpi dettaljat fl-Unità ta’ KONTROL tal-ELETTRONIC (ECU) TA’ ĠENERAZZJONI MINGĦAJR KONTURA MINGĦAJR ELETTRI MILL-MOTORJONI TAT-TRAZZJONI TAL-MEDIAN (MOTOR IN-WHEEL) PROPORCIONED BY TEKNALIA. PERESS LI L-OSSERVATUR (INKLUŻ IL-MUDELL TAS-SISTEMA U L-AKKWIST TAD-DATA TAS-SENSUR) IRID JIĠI EŻEGWIT F’ĦIN REALI, L-EFFIĊJENZA KOMPUTAZZJONALI TAL-IMPLIMENTAZZJONI NUMERIKA HIJA KRUĊJALI. L-IMPLIMENTAZZJONI F’ĦIN REALI FL-ECU GĦAL DIN L-APPLIKAZZJONI HIJA SFIDA TEORETIKA U TEKNOLOĠIKA LI TIRRAPPREŻENTA PASS IMPORTANTI ‘L QUDDIEM FIL-KONTROLL TAX-XAŻI. L-OSSERVATURI MFASSLA GĦANDHOM GĦALHEKK IKUNU EFFIĊJENTI BIEX IKUNU AKTAR PREĊIŻI U STABBLI. L-INFORMAZZJONI RRITORNATA MIS-SENSURI VIRTWALI TINTUŻA BL-ISTESS MOD BĦAL DIK TAS-SENSURI REALI. IL-VANTAĠĠ HUWA LI TIĠI PPROVDUTA INFORMAZZJONI LI MA TISTAX TINKISEB B’SENSURI REALI. IKUN TA’ VALUR PARTIKOLARI GĦALL-KONTROLLURI TAX-XAŻI BĦAL FIL-KAŻ TA’ KONTROLL SĦIĦ (“KONTROLL INTEGRAT”) TAL-VETTURA. DIN L-INFORMAZZJONI TISTA’ TINTUŻA BIEX TGĦIN LIS-SEWWIEQ JEW TWETTAQ STRATEĠIJI TA’ KONTROLL, BĦAT-TORQUE VECTORING, U B’HEKK TIKKONTRIBWIXXI BIEX TIŻDIED IS-SIKUREZZA FIT-TOROQ U JITNAQQAS L-GĦADD TA’ INĊIDENTI. (Maltese)
18 August 2022
0 references
ŠAJĀ PROJEKTĀ IR IEROSINĀTS VEIKT PADZIĻINĀTU PĒTĪJUMU PAR VALSTS NOVĒROTĀJU KONSTRUKCIJU, PARAMETRIEM UN IEGULDĪJUMIEM, PAMATOJOTIES UZ SĪKI IZSTRĀDĀTIEM VAIRĀKU STRUKTŪRU DINAMISKIEM MODEĻIEM UN TO PIELIETOJUMU TRANSPORTLĪDZEKĻU DINAMIKĀ UN KONTROLĒ. NOVĒROTĀJI IR MATEMĀTISKI ALGORITMI, KO IZMANTO, LAI NOVĒRTĒTU VALSTIS, PARAMETRUS UN/VAI SISTĒMAS IEVADES. NOVĒROTĀJA APLĒSES IZMANTO, PIEMĒRAM, LAI AIZSTĀTU SENSORUS ŠĀDU IEMESLU DĒĻ: SENSORA IZMAKSAS IR PĀRMĒRĪGI AUGSTAS, NAV IESPĒJAMS UZSTĀDĪT SENSORU, ATTIECĪGAIS SENSORS NEEKSISTĒ. TĀPĒC ŠĪS APLĒSES VAR SAUKT PAR “VIRTUĀLAJIEM SENSORIEM”. NOVĒROTĀJAM IR VAJADZĪGS MATEMĀTISKS SISTĒMAS MODELIS. LAI APRĒĶINĀTU PĒC IESPĒJAS PRECĪZĀKAS APLĒSES, OPTIMĀLI IZMANTO MODEĻA SNIEGTO INFORMĀCIJU UN FAKTISKO SISTĒMĀ (TRANSPORTLĪDZEKLĪ UZSTĀDĪTO SENSORU) MĒRĪJUMUS. NOVĒROTĀJS IZMANTO MODELI, ATLASA SENSORUS UN APRĒĶINA APLĒSES REĀLLAIKĀ. JO DETALIZĒTĀKU MODELI IZMANTO NOVĒROTĀJS, JO VAIRĀK VIRTUĀLO SENSORU BŪS PIEEJAMI. DAUDZĀS RŪPNIECĪBAS JOMĀS NOVĒROTĀJI IR IZSTRĀDĀTI, PAMATOJOTIES UZ VIENKĀRŠIEM MEHĀNISKĀS SISTĒMAS DINAMIKAS MODEĻIEM. Daudzķermeņu sistēmu modelēšanas izmantošana ļauj izmantot sīkāk izstrādātus modeļus, un līdz ar to ir ierosināts to izmantot šajā projektā._x000D_ šajā priekšlikumā PARTICIPA participan INVESTIGIGERS of the LABORATORY OF THE LABORATORY OF THE CORUÑA UN TECNALIA UN TECNALITY. TAJĀ IR APSVĒRTA VALSTS NOVĒROTĀJU, IEGULDĪJUMU UN PARAMETRU PIEMĒROŠANA AUTOMOBIĻU JOMĀ, PAMATOJOTIES UZ DAUDZĶERMEŅU MODEĻIEM. CORUÑA UNIVERSITY MECANICAL INNGENIERIA LABORATORIJAS LABORATORĀ skaita ar VEHICLE prototipu, kas aprīkots ar pārvaldnieku un sistēmu datu iegūšanai bordo, kā arī sensuous MULTIPLES. Tiek ierosināts piemērot novērotāju, pamatojoties uz daudzķermeņu 3D modeli, kas sīki izklāstīts šajā prototypo._x000D_ FINALING MORE NEW PIETEIKUMS sastāvēja no IMPLEMENTĀCIJAS OF A OBSERVER, pamatojoties uz vairāku struktūru 3D modeli, kas sīki izklāstīts ELECTRONIC CONTROL Unit (ECU) NEW ELECTRIC VEHICLE ĢENERĀCIJAS NO MEDIAN TRACTION MOTORS IN-WHEEL (MOTOR IN-WHEEL) PROPORCIONED BY TECNALIA. TĀ KĀ NOVĒROTĀJS (TOSTARP SISTĒMAS MODELIS UN SENSORA DATU IEGUVE) JĀVEIC REĀLLAIKĀ, IZŠĶIROŠA NOZĪME IR CIPARU IEVIEŠANAS SKAITĻOŠANAS EFEKTIVITĀTEI. REĀLĀ LAIKA IEVIEŠANA ECU ŠIM LIETOJUMAM IR TEORĒTISKS UN TEHNOLOĢISKU IZAICINĀJUMS, KAS BŪTU SVARĪGS SOLIS UZ PRIEKŠU ŠASIJAS KONTROLĒ. TĀDĒĻ PLĀNOTAJIEM NOVĒROTĀJIEM VAJADZĒTU BŪT EFEKTĪVIEM, LAI TIE BŪTU LABĀKI PAR PRECĪZIEM UN STABILIEM. VIRTUĀLO SENSORU ATGRIEZTĀ INFORMĀCIJA TIEK IZMANTOTA TĀDĀ PAŠĀ VEIDĀ KĀ REĀLO SENSORU INFORMĀCIJA. PRIEKŠROCĪBA IR SNIEGT INFORMĀCIJU, KO NEVAR IEGŪT AR REĀLIEM SENSORIEM. TAS IR ĪPAŠI VĒRTĪGS ŠASIJAS KONTROLLERIEM, KĀ TAS IR TRANSPORTLĪDZEKĻA PILNĪGAS VADĪBAS (“INTEGRĀLĀS VADĪBAS”) GADĪJUMĀ. ŠO INFORMĀCIJU VAR IZMANTOT, LAI PALĪDZĒTU VADĪTĀJAM VAI ĪSTENOTU KONTROLES STRATĒĢIJAS, PIEMĒRAM, GRIEZES MOMENTA VEKTORU, TĀDĒJĀDI PALĪDZOT PALIELINĀT CEĻU SATIKSMES DROŠĪBU UN SAMAZINĀT NEGADĪJUMU SKAITU. (Latvian)
18 August 2022
0 references
V RÁMCI TOHTO PROJEKTU SA NAVRHUJE VYKONAŤ HĹBKOVÚ ŠTÚDIU NÁVRHU ŠTÁTNYCH POZOROVATEĽOV, PARAMETROV A VSTUPOV NA ZÁKLADE PODROBNÝCH DYNAMICKÝCH MODELOV VIACERÝCH KAROSÉRIÍ A ICH APLIKÁCIÍ NA DYNAMIKU A KONTROLU VOZIDIEL. POZOROVATELIA SÚ MATEMATICKÉ ALGORITMY, KTORÉ SA POUŽÍVAJÚ NA ODHAD STAVU, PARAMETROV A/ALEBO VSTUPOV SYSTÉMU. ODHADY POZOROVATEĽA SA POUŽÍVAJÚ NAPRÍKLAD NA NAHRADENIE SNÍMAČOV Z TÝCHTO DÔVODOV: NÁKLADY NA SNÍMAČ SÚ NEDOSTUPNE VYSOKÉ, NIE JE MOŽNÉ NAINŠTALOVAŤ SNÍMAČ, DANÝ SNÍMAČ NEEXISTUJE. TIETO ODHADY SA PRETO MÔŽU NAZÝVAŤ „VIRTUÁLNE SNÍMAČE“. POZOROVATEĽ POTREBUJE MATEMATICKÝ MODEL SYSTÉMU. NA VÝPOČET ČO NAJPRESNEJŠÍCH ODHADOV POUŽITE OPTIMÁLNE INFORMÁCIE POSKYTNUTÉ MODELOM A MERANIAMI SÚBORU SNÍMAČOV INŠTALOVANÝCH V SKUTOČNOM SYSTÉME (T. J. VOZIDLO). POZOROVATEĽ VYKONÁ MODEL, VZORKY SENZOROV A VYPOČÍTA ODHADY V REÁLNOM ČASE. ČÍM PODROBNEJŠÍ MODEL, KTORÝ POZOROVATEĽ POUŽÍVA, TÝM VIRTUÁLNEJŠIE SENZORY BUDÚ K DISPOZÍCII. V MNOHÝCH PRIEMYSELNÝCH OBLASTIACH BOLI POZOROVATELIA VYVÍJANÍ NA ZÁKLADE JEDNODUCHÝCH MODELOV MECHANICKEJ DYNAMIKY SYSTÉMU. Použitie modelovania viactelových systémov umožňuje podrobnejšie modely a tým sa navrhuje jeho použitie v tomto projekte._x000D_ v predloženom návrhu PARTICIPA participan INVESTIGERS LABORATORY mechanického motora UNIVERSITY CORUÑA A TECNALIA. PREDPOKLADÁ UPLATNENIE ŠTÁTNYCH POZOROVATEĽOV, VSTUPOV A PARAMETROV ZALOŽENÝCH NA VIACTELOVÝCH MODELOCH V OBLASTI AUTOMOBILOVÉHO PRIEMYSLU. V MECANICKEJ INNGENIERIA LABORATORY UNIVERSITY CORUÑA sa počíta s protokolom VEHICLE vybaveným manažérom a systémom na získavanie údajov do bordo, ako aj zmyselných MULTIPLES. Navrhuje sa použitie pozorovateľa na základe viactelového 3D modelu podrobne opísaného v tomto prototype._x000D_ FINALING THE MORE NEW APPLIKÁCIA pozostávala z VYKONÁVACIEHO PODPORU a OBSERVER na základe viactelového 3D modelu podrobne opísaného v jednotke ELECTRONIC CONTROL (ECU) NEW ELECTRIC VEHICLE GENERATION FROM MEDIAN TRACTION MOTORS IN-WHEEL (MOTOR IN-WHEEL) PROPORCIONED TECNALIA. KEĎŽE POZOROVATEĽ (VRÁTANE SYSTÉMOVÉHO MODELU A ZÍSKAVANIA ÚDAJOV ZO SNÍMAČOV) SA MUSÍ VYKONÁVAŤ V REÁLNOM ČASE, JE ROZHODUJÚCA VÝPOČTOVÁ ÚČINNOSŤ NUMERICKEJ IMPLEMENTÁCIE. IMPLEMENTÁCIA V ECU V REÁLNOM ČASE PRE TÚTO APLIKÁCIU JE TEORETICKÁ A TECHNOLOGICKÁ VÝZVA, KTORÁ BY PREDSTAVOVALA DÔLEŽITÝ KROK VPRED PRI KONTROLE PODVOZKU. NAVRHNUTÍ POZOROVATELIA BY PRETO MALI BYŤ EFEKTÍVNEJŠÍ AKO PRESNÝ A STABILNÝ. INFORMÁCIE VRÁTENÉ VIRTUÁLNYMI SENZORMI SA POUŽÍVAJÚ ROVNAKÝM SPÔSOBOM AKO PRI SKUTOČNÝCH SNÍMAČOCH. VÝHODOU JE POSKYTNÚŤ INFORMÁCIE, KTORÉ NIE JE MOŽNÉ ZÍSKAŤ POMOCOU SKUTOČNÝCH SNÍMAČOV. UKAZUJE SA, ŽE JE OBZVLÁŠŤ CENNÝ PRE OVLÁDAČE PODVOZKU, AKO JE TO V PRÍPADE ÚPLNÉHO OVLÁDANIA („INTEGRÁLNE OVLÁDANIE“) VOZIDLA. TIETO INFORMÁCIE SA MÔŽU POUŽIŤ NA POMOC VODIČOVI ALEBO NA VYKONÁVANIE KONTROLNÝCH STRATÉGIÍ, AKO JE NAPRÍKLAD VEKTOROVANIE KRÚTIACEHO MOMENTU, ČÍM SA PRISPEJE K ZVÝŠENIU BEZPEČNOSTI NA CESTÁCH A ZNÍŽENIU POČTU NEHÔD. (Slovak)
18 August 2022
0 references
SA TIONSCADAL SEO, TÁ SÉ BEARTAITHE MIONSTAIDÉAR A DHÉANAMH AR DHEARADH BREATHNÓIRÍ STÁIT, AR PHARAIMÉADAIR AGUS AR IONCHUIR BUNAITHE AR SHAMHLACHA DINIMICIÚLA ILCHOMHLACHTA MIONSONRAITHE AGUS AR A BHFEIDHMCHLÁIR MAIDIR LE DINIMIC AGUS RIALÚ FEITHICLÍ. IS ALGARTAIM MHATAMAITICIÚIL IAD BREATHNÓIRÍ A ÚSÁIDTEAR CHUN MEASTACHÁN A DHÉANAMH AR STÁIT, PARAIMÉADAIR AGUS/NÓ IONCHUIR CÓRAIS. ÚSÁIDTEAR MEASTACHÁIN Ó BHREATHNÓIR MAR SHAMPLA CHUN BRAITEOIRÍ A IONADÚ AR NA CÚISEANNA SEO A LEANAS: TÁ COSTAS AN BHRAITEORA THAR A BHEITH ARD, NÍ FÉIDIR AN BRAITEOIR A SHUITEÁIL, NÍL AN BRAITEOIR ATÁ I GCEIST ANN. DÁ BHRÍ SIN, IS FÉIDIR “BRAITEOIRÍ FÍORÚLA” A THABHAIRT AR NA MEASTACHÁIN SIN. TEASTAÍONN SAMHAIL MHATAMAITICIÚIL ÓN MBREATHNÓIR ÓN GCÓRAS. D’FHONN MEASTACHÁIN CHOMH CRUINN AGUS IS FÉIDIR A RÍOMH, AN ÚSÁID IS FEARR IS FÉIDIR A BHAINT AS AN BHFAISNÉIS ARNA SOLÁTHAR AG AN TSAMHAIL AGUS AG NA TOMHAIS AR SHRAITH BRAITEOIRÍ ATÁ SUITEÁILTE SA CHÓRAS IARBHÍR (I.E. AN FHEITHICIL). DÉANANN AN BREATHNÓIR AN TSAMHAIL, SAMPLAÍ NA BRAITEOIRÍ, AGUS RÍOMHANN SÉ NA MEASTACHÁIN I BHFÍOR-AM. AN TSAMHAIL NÍOS MIONSONRAITHE A ÚSÁIDEANN AN BREATHNÓIR, BEIDH NA BRAITEOIRÍ IS FÍORÚLA AR FÁIL. I GO LEOR RÉIMSÍ TIONSCLAÍOCHA, FORBRAÍODH BREATHNÓIRÍ BUNAITHE AR SHAMHLACHA SIMPLÍ DINIMIC AN CHÓRAIS MHEICNIÚIL. Trí úsáid a bhaint as samhaltú na gcóras ilchomhlachta is féidir samhlacha níos mionsonraithe a dhéanamh agus moltar é a úsáid sa tionscadal seo._x000D_ sa togra seo. DÉANANN SÉ MACHNAMH AR CHUR I BHFEIDHM BREATHNÓIRÍ STÁIT, IONCHUIR AGUS PARAIMÉADAIR ATÁ BUNAITHE AR SHAMHLACHA ILCHOMHLACHTA I RÉIMSE NA NGLUAISTEÁN. I STIÚRTHÓIREACHT Mecanical INNGENIERIA AN OLLSCOIL CORUţA, comhairtear é le PROTOTY VEHICLE atá feistithe le bainisteoir agus le córas chun sonraí a fháil do Bhordo chomh maith le MULTIPLES sensuous. moltar cur i bhfeidhm breathnóra atá bunaithe ar mhúnla ilchomhlachta 3D a shonraítear sa Phrótóipé seo._x000D_ FINALING AN IARRATAS NUA de BHRÍ bunaithe ar mhúnla il-chomhlachta 3D mionsonraithe san Aonad Rialaithe ELECTRONIC (ECU) de GENERATION NUA ELECTRIC ó MOTORS RACTION MEDIAN IN-WHEEL (MOTOR IN-WHEEL) PROPORCIONED BY TECNALIA. ÓS RUD É NACH MÓR AN BREATHNÓIR (LENA N-ÁIRÍTEAR SAMHAIL AN CHÓRAIS AGUS SONRAÍ BRAITEORA A FHÁIL) A FHORGHNÍOMHÚ I BHFÍOR-AM, TÁ ÉIFEACHTÚLACHT RÍOMHAIREACHTÚIL AN CHUR CHUN FEIDHME UIMHRIÚIL RÍTHÁBHACHTACH. IS DÚSHLÁN TEOIRICIÚIL AGUS TEICNEOLAÍOCH É CUR CHUN FEIDHME FÍOR-AMA SAN ECU DON IARRATAS SEO A BHEADH INA CHÉIM THÁBHACHTACH CHUN TOSAIGH I RIALÚ AN FHONNAIDH. DÁ BHRÍ SIN, BA CHEART BREATHNÓIRÍ DEARTHA A BHEITH ÉIFEACHTÚIL GO DTÍ NÍOS MÓ NÁ CRUINN AGUS COBHSAÍ. ÚSÁIDTEAR AN FHAISNÉIS A CHUIREANN NA BRAITEOIRÍ FÍORÚLA AR AIS AR AN MBEALACH CÉANNA LE FÍORBHRAITEOIRÍ. IS É AN BUNTÁISTE NÁ FAISNÉIS A SHOLÁTHAR NACH FÉIDIR A FHÁIL LE BRAITEOIRÍ FÍOR. CRUTHAÍONN SÉ A BHEITH AN-LUACHMHAR DO RIALAITHEOIRÍ FONNAIDH MAR ATÁ I GCÁS LÁNRIALÚ (“RIALÚ COMHTHÁITE”) NA FEITHICLE. IS FÉIDIR AN FHAISNÉIS SIN A ÚSÁID CHUN CABHRÚ LEIS AN TIOMÁNAÍ NÓ CHUN STRAITÉISÍ RIALAITHE A CHUR I GCRÍCH, AMHAIL AN VEICTEOIR CHASMHÓIMINTE, RUD A CHUIREANN LE SÁBHÁILTEACHT AR BHÓITHRE A MHÉADÚ AGUS LÍON NA DTIONÓISCÍ A LAGHDÚ. (Irish)
18 August 2022
0 references
V TOMTO PROJEKTU SE NAVRHUJE PROVÉST HLOUBKOVOU STUDII NÁVRHU STÁTNÍCH POZOROVATELŮ, PARAMETRŮ A VSTUPŮ NA ZÁKLADĚ PODROBNÝCH MULTIBODY DYNAMICKÝCH MODELŮ A JEJICH VYUŽITÍ PRO DYNAMIKU A KONTROLU VOZIDEL. POZOROVATELÉ JSOU MATEMATICKÉ ALGORITMY, KTERÉ SE POUŽÍVAJÍ K ODHADU STÁTŮ, PARAMETRŮ A/NEBO VSTUPŮ SYSTÉMU. ODHADY POZOROVATELE SE POUŽÍVAJÍ NAPŘÍKLAD K NAHRAZENÍ SENZORŮ Z TĚCHTO DŮVODŮ: CENA SENZORU JE NEPŘIMĚŘENĚ VYSOKÁ, NENÍ MOŽNÉ NAINSTALOVAT SENZOR, DOTČENÝ SENZOR NEEXISTUJE. TYTO ODHADY LZE PROTO NAZVAT „VIRTUÁLNÍMI SENZORY“. POZOROVATEL POTŘEBUJE MATEMATICKÝ MODEL SYSTÉMU. PRO CO NEJPŘESNĚJŠÍ VÝPOČET ODHADŮ POUŽIJTE OPTIMÁLNĚ INFORMACE POSKYTNUTÉ MODELEM A MĚŘENÍM SADY ČIDEL INSTALOVANÝCH VE SKUTEČNÉM SYSTÉMU (I.E. VOZIDLO). POZOROVATEL PROVÁDÍ MODEL, ODEBÍRÁ VZORKY SENZORŮ A VYPOČÍTÁVÁ ODHADY V REÁLNÉM ČASE. ČÍM PODROBNĚJŠÍ MODEL POZOROVATEL POUŽÍVÁ, TÍM VÍCE VIRTUÁLNÍCH SENZORŮ BUDE K DISPOZICI. V MNOHA PRŮMYSLOVÝCH OBLASTECH BYLI POZOROVATELÉ VYVINUTI NA ZÁKLADĚ JEDNODUCHÝCH MODELŮ MECHANICKÉ DYNAMIKY SYSTÉMU. Použití modelování více tělesných systémů umožňuje podrobnější modely a tím je navrženo jeho použití v tomto projektu._x000D_ v tomto návrhu PARTICIPA participan INVESTIGERS OF THE LABORATORIE mechanického strojírenství UNIVERSITY CORUȘA A TECNALIA. ZVAŽUJE POUŽITÍ STÁTNÍCH POZOROVATELŮ, VSTUPŮ A PARAMETRŮ ZALOŽENÝCH NA VÍCE TĚLESNÝCH MODELECH V OBLASTI AUTOMOBILOVÉHO PRŮMYSLU. V MECANICKÉ INNGENIERIA LABORATORY UNIVERSITY CORUȘA se počítá s prototy VEHICLE vybaven manažerem a systémem pro získávání dat do bordo i smyslných MULTIPLES. Aplikace pozorovatele na základě multi-body 3D modelu podrobně popsaného v tomto prototypu je navržena._x000D_ FINALING THE MORE NEW APPLICATION sestávala v IMPLEMENTACE OBSERVER založený na multi-body 3D modelu podrobně popsané v ELECTRONIC CONTROL Unit (ECU) NOVÉ ELECTRICKÉ VEHICLE GENERACE Z MEDIAN TRACTION MOTORS IN-WHEEL (MOTOR IN-WHEEL) PROPORCIONED BY TECNALIA. VZHLEDEM K TOMU, ŽE POZOROVATEL (VČETNĚ SYSTÉMOVÉHO MODELU A SBĚRU ÚDAJŮ ZE SENZORŮ) MUSÍ BÝT PROVEDEN V REÁLNÉM ČASE, JE ROZHODUJÍCÍ VÝPOČETNÍ EFEKTIVITA NUMERICKÉ IMPLEMENTACE. REALIZACE V REÁLNÉM ČASE V ECU PRO TUTO APLIKACI JE TEORETICKOU A TECHNOLOGICKOU VÝZVOU, KTERÁ BY PŘEDSTAVOVALA DŮLEŽITÝ KROK VPŘED PŘI KONTROLE PODVOZKU. NAVRŽENÍ POZOROVATELÉ BY PROTO MĚLI BÝT ÚČINNĚJŠÍ NEŽ PŘESNÍ A STABILNÍ. INFORMACE VRÁCENÉ VIRTUÁLNÍMI SENZORY SE POUŽÍVAJÍ STEJNÝM ZPŮSOBEM JAKO SKUTEČNÉ SENZORY. VÝHODOU JE POSKYTOVÁNÍ INFORMACÍ, KTERÉ NELZE ZÍSKAT SKUTEČNÝMI SENZORY. UKAZUJE SE, ŽE JE OBZVLÁŠTĚ CENNÝ PRO ŘÍDICÍ JEDNOTKY PODVOZKU, JAKO JE TOMU V PŘÍPADĚ ÚPLNÉHO OVLÁDÁNÍ („INTEGRÁLNÍ OVLÁDÁNÍ“) VOZIDLA. TYTO INFORMACE MOHOU BÝT POUŽITY K POMOCI ŘIDIČI NEBO K PROVÁDĚNÍ KONTROLNÍCH STRATEGIÍ, JAKO JE VEKTOROVÁNÍ TOČIVÉHO MOMENTU, A PŘISPĚT TAK KE ZVÝŠENÍ BEZPEČNOSTI SILNIČNÍHO PROVOZU A SNÍŽENÍ POČTU NEHOD. (Czech)
18 August 2022
0 references
Neste projecto, propõe-se a realização de um estudo aprofundado da concepção dos observadores, dos parâmetros e das entradas do Estado, com base em modelos dinâmicos multicorpos pormenorizados, bem como da sua aplicação à dinâmica e ao controlo dos veículos. Os observadores são algoritmos matemáticos que são usados para estimar estados, parâmetros e/ou insumos de um sistema. AS ESTIMATIVAS DE UM OBSERVADOR SÃO UTILIZADAS POR EXEMPLO PARA SUBSTITUIR OS SENSORES PELAS SEGUINTES RAZÕES: O CUSTO DO SENSO É PROIBIDAMENTE ALTO, É IMPOSSÍVEL INSTALAR O SENSO, O SENSO EM QUESTÃO NÃO EXISTE. Estas estimativas podem, por conseguinte, ser denominadas «SENSORES VIRTUAIS». Um observador precisa de um modelo matemático do sistema. A fim de calcular as estimativas tão exactas quanto possível, utilizar, na medida do possível, as informações fornecidas pelo modelo e pelas medições de um conjunto de sensores instalados no sistema real (ou seja, o veículo). O OBSERVADOR EXECU O MODELO, AMOSTRA OS SENSORES, E CALCULA AS ESTIMATIVAS EM TEMPO REAL. Quanto mais detalhado for o modelo utilizado pelo observador, mais sensores virtuais estarão disponíveis. Em muitas zonas industriais, os observadores desenvolveram-se com base em modelos simples de dinâmica do sistema mecânico. A utilização da modelagem de sistemas multicorpo permite modelos mais detalhados e por isso propõe-se a sua utilização neste projeto._x000D_ na presente proposta PARTICIPA PARTICIPAN INVESTIGERS OF THE LABORATORY OF THE MEchanical ENGINERY UNIVERSITY OF CORUÑA AND TECNALIA. CONTEMPLA A APLICAÇÃO DOS OBSERVADORES, INPUTS E PARÂMETROS ESTATAIS BASEADOS EM MODELOS MÚLTIPLOS NO DOMÍNIO DO AUTOMÓVEL. No LABORATÓRIO MECANICO DA INGENIERIA DA UNIVERSIDADE DE CORUÑA conta-se com uma PROTOTIA DE VEÍCULO EQUIPADA com um gestor e um sistema para a aquisição de dados para bordo, bem como de MÚLTIPLOS sensoriais. propõe-se a aplicação de um observador baseado num modelo 3D multicorpo detalhado neste prototipo._x000D_ FINALIZANDO A MAIS NOVA APLICAÇÃO CONSIDERADA NA EXECUÇÃO DE UM OBSERVADOR baseado num modelo 3D multicorpo detalhado na Unidade de CONTROLO ELETRÓNICO (ECU) DE UMA NOVA GERAÇÃO ELÉTRICA DE VEÍCULOS PROPORIZADA PELA TECNALIA. Uma vez que o OBSERVADOR (INCLUINDO O MODELO DO SISTEMA E A AQUISIÇÃO DOS DADOS DO SENSO) DEVE SER EXECUTADO EM TEMPO REAL, A EFICIÊNCIA COMPUTATIVA DA APLICAÇÃO NUMÉRICA É CRUCIAL. A EXECUÇÃO EM TEMPO REAL NO ECU PARA O PRESENTE PEDIDO É UM DESAFIO TÉCNICO E TECNOLÓGICO QUE REPRESENTARÁ UM PASSO IMPORTANTE PARA O CONTROLO DO CHASSIS. OBSERVADORES CONCEBIDOS DEVEM, POR CONSEGUINTE, SER EFICIENTES PARA SUPERIOR A VERDADEIRO E ESTÁVEIS. As informações enviadas pelos sensores virtuais são usadas da mesma forma que as dos sensores reais. A vantagem é fornecer informações que não podem ser obtidas com sensores reais. PROVA ser particularmente VALORIZÁVEL PARA OS RESPONSÁVEIS PELO CONTROLO DE CHASSIS, COMO EM CASO DE CONTROLO COMPLETO («CONTROLO INTEGRAL») DO VEÍCULO. Estas informações podem ser utilizadas para auxiliar o condutor ou executar estratégias de controlo, tais como a conservação do tronco, contribuindo assim para aumentar a segurança rodoviária e diminuir o número de acidentes. (Portuguese)
18 August 2022
0 references
SELLE PROJEKTI RAAMES TEHAKSE ETTEPANEK VIIA LÄBI PÕHJALIK UURING RIIKLIKE VAATLEJATE ÜLESEHITUSE, PARAMEETRITE JA SISENDITE KOHTA, MIS PÕHINEVAD ÜKSIKASJALIKEL MITME KEHAGA DÜNAAMILISTEL MUDELITEL JA NENDE RAKENDUSTEL SÕIDUKITE DÜNAAMIKALE JA KONTROLLILE. VAATLEJAD ON MATEMAATILISED ALGORITMID, MIDA KASUTATAKSE SÜSTEEMI RIIKIDE, PARAMEETRITE JA/VÕI SISENDITE HINDAMISEKS. VAATLEJA HINNANGUID KASUTATAKSE NÄITEKS ANDURITE ASENDAMISEKS JÄRGMISTEL PÕHJUSTEL: ANDURI MAKSUMUS ON ÜLE JÕU KÄIVALT KÕRGE, ANDURIT EI OLE VÕIMALIK PAIGALDADA, KÕNEALUST ANDURIT EI OLE OLEMAS. NEID HINNANGUID VÕIB SEEGA NIMETADA „VIRTUAALSETEKS ANDURITEKS“. VAATLEJA VAJAB SÜSTEEMI MATEMAATILIST MUDELIT. HINNANGUTE VÕIMALIKULT TÄPSEKS ARVUTAMISEKS KASUTADA OPTIMAALSELT MUDELIS ESITATUD TEAVET JA TEGELIKUSSE SÜSTEEMI PAIGALDATUD ANDURITE KOGUMI MÕÕTMISI (NT SÕIDUK). VAATLEJA TÄIDAB MUDELI, PROOVIB ANDUREID JA ARVUTAB HINNANGUD REAALAJAS. MIDA ÜKSIKASJALIKUM ON MUDEL, MIDA VAATLEJA KASUTAB, SEDA ROHKEM ON SAADAVAL VIRTUAALSED ANDURID. PALJUDES TÖÖSTUSPIIRKONDADES ON VAATLEJAD VÄLJA TÖÖTATUD LIHTSATE MEHAANILISTE SÜSTEEMIDE DÜNAAMIKA MUDELITE PÕHJAL. Mitme kerega süsteemide modelleerimine võimaldab kasutada üksikasjalikumaid mudeleid ja sellega seoses tehakse ettepanek selle kasutamiseks käesolevas projektis._x000D_ käesolevas ettepanekus osalevad PARTICIPA osalevad mehaaniliste mootorite UNIVERSITY JA TECNALIA LABORATORI INVESTIGERSITY. SELLES KAALUTAKSE RIIKLIKE VAATLEJATE, MULTIKEHAMUDELITEL PÕHINEVATE SISENDITE JA PARAMEETRITE RAKENDAMIST AUTOTÖÖSTUSE VALDKONNAS. CORUÑA UNIVERSITY MECANICAL INNGENIERIA LABORATORY MECANICAL INNGENIERIA LABORATORY on arvestatud VEHICLE prototüübiga, mis on varustatud juhiga ning bordole ja sensuaalsetele MULTIPLESidele andmete hankimise süsteemiga. OBSERVER, mis põhineb multi-body 3D mudelil, mida on üksikasjalikult kirjeldatud ELECTRONIC CONTROL Unit (ECU) UUS ELECTRIC VEHICLE GENERATION FROM MEDIAN TRACTION MOTORS IN-WHEEL (MOTOR IN-WHEEL) PROPORCIONED BY TECNALIA. KUNA VAATLEJA (SEALHULGAS SÜSTEEMI MUDEL JA ANDURIANDMETE KOGUMINE) PEAB TOIMUMA REAALAJAS, ON NUMBRILISE RAKENDAMISE ARVUTUSLIK TÕHUSUS ÜLIOLULINE. SELLE RAKENDUSE ECU RAKENDAMINE REAALAJAS ON TEOREETILINE JA TEHNOLOOGILINE VÄLJAKUTSE, MIS KUJUTAKS ENDAST OLULIST SAMMU ŠASSII KONTROLLIMISEL. KAVANDATUD VAATLEJAD PEAKSID SEETÕTTU OLEMA TÕHUSAD, ET NEED OLEKSID PAREMAD KUI TÄPSED JA STABIILSED. VIRTUAALSETE ANDURITE POOLT TAGASTATUD TEAVET KASUTATAKSE SAMAMOODI NAGU TEGELIKE ANDURITE PUHUL. EELIS ON ANDA TEAVET, MIDA EI OLE VÕIMALIK SAADA TEGELIKE ANDURITEGA. SEE OSUTUB ERITI VÄÄRTUSLIKUKS ŠASSIIKONTROLLERITELE, NAGU SÕIDUKI TÄIELIKU KONTROLLI („INTEGRAALKONTROLL“) PUHUL. SEDA TEAVET SAAB KASUTADA JUHI ABISTAMISEKS VÕI KONTROLLISTRATEEGIATE, NÄITEKS PÖÖRDEMOMENDI VEKTORITE RAKENDAMISEKS, AIDATES SEEGA SUURENDADA LIIKLUSOHUTUST JA VÄHENDADA ÕNNETUSTE ARVU. (Estonian)
18 August 2022
0 references
EBBEN A PROJEKTBEN A JAVASLAT AZ ÁLLAMI MEGFIGYELŐK, PARAMÉTEREK ÉS INPUTOK RÉSZLETES, TÖBBTESTES DINAMIKUS MODELLEKEN ALAPULÓ TERVEZÉSÉNEK, VALAMINT A JÁRMŰVEK DINAMIKÁJÁRA ÉS IRÁNYÍTÁSÁRA VALÓ ALKALMAZÁSUKNAK A RÉSZLETES TANULMÁNYOZÁSÁT JAVASOLJA. A MEGFIGYELŐK OLYAN MATEMATIKAI ALGORITMUSOK, AMELYEKET A RENDSZER ÁLLAPOTAINAK, PARAMÉTEREINEK ÉS/VAGY BEMENETI ADATAINAK BECSLÉSÉRE HASZNÁLNAK. A MEGFIGYELŐ BECSLÉSEI PÉLDÁUL AZ ÉRZÉKELŐK HELYETTESÍTÉSÉRE SZOLGÁLNAK A KÖVETKEZŐ OKOK MIATT: AZ ÉRZÉKELŐ KÖLTSÉGE MÉRTÉKTELENÜL MAGAS, NEM LEHET TELEPÍTENI AZ ÉRZÉKELŐT, A SZÓBAN FORGÓ ÉRZÉKELŐ NEM LÉTEZIK. EZEK A BECSLÉSEK EZÉRT „VIRTUÁLIS ÉRZÉKELŐKNEK” NEVEZHETŐK. A MEGFIGYELŐNEK SZÜKSÉGE VAN A RENDSZER MATEMATIKAI MODELLJÉRE. A BECSLÉSEK LEHETŐ LEGPONTOSABB KISZÁMÍTÁSÁHOZ OPTIMÁLISAN HASZNÁLJA FEL A MODELL ÉS A TÉNYLEGES RENDSZERBE BEÉPÍTETT ÉRZÉKELŐK (I.E. A JÁRMŰ) MÉRÉSEIT. A MEGFIGYELŐ VÉGREHAJTJA A MODELLT, MINTÁT VESZ AZ ÉRZÉKELŐKBŐL, ÉS VALÓS IDŐBEN KISZÁMÍTJA A BECSLÉSEKET. MINÉL RÉSZLETESEBB MODELLT HASZNÁL A MEGFIGYELŐ, ANNÁL TÖBB VIRTUÁLIS ÉRZÉKELŐ ÁLL MAJD RENDELKEZÉSRE. SZÁMOS IPARI TERÜLETEN A MEGFIGYELŐKET A MECHANIKUS RENDSZER DINAMIKÁJÁNAK EGYSZERŰ MODELLJEI ALAPJÁN FEJLESZTETTÉK KI. A többtestes rendszerek modellezésének használata lehetővé teszi a részletesebb modellek használatát, és ez a projektben javasolt._x000D_ a jelen javaslatban a PARTICIPA participan INVESTIGERS OF THE LABORATORY OF THE Mechanical enginery UNIVERSITY OF CORUÑA ÉS TECNALIA. MÉRLEGELI AZ ÁLLAMI MEGFIGYELŐK, INPUTOK ÉS PARAMÉTEREK TÖBBTESTES MODELLEKEN ALAPULÓ ALKALMAZÁSÁT A GÉPJÁRMŰIPAR TERÜLETÉN. A CORUÑA UNIVERSITY-jának MECANICAL INNGENIERIA LABORATORY-jában egy vezetővel és egy, a bordo és az érzéki MULTIPLES adatszerzési rendszerével ellátott VEHICLE prototípussal számolunk. Az ebben a prototípusban részletezett többtestes 3D-s modellen alapuló megfigyelő alkalmazását javasoljuk._x000D_ A MORE ÚJ APPLIKÁCIÓK VÉGREHAJTÁSA A VÉGREHAJTÁSBÓL VONATKOZÓK egy többtestes 3D-s modell alapján, amelyet az ELECTRONIC CONTROL egység (ECU) tartalmaz egy új ELECTRIC VEHICLE GENERÁCIÓK a MEDIAN TRACTION MOTORS in-WHEEL (MOTOR in-WHEEL) PROPORCIONT TECNALIA szerint. MIVEL A MEGFIGYELŐNEK (BELEÉRTVE A RENDSZERMODELLT ÉS A SZENZORADATOK GYŰJTÉSÉT) VALÓS IDŐBEN KELL VÉGREHAJTANIA, A NUMERIKUS MEGVALÓSÍTÁS SZÁMÍTÁSI HATÉKONYSÁGA DÖNTŐ FONTOSSÁGÚ. AZ ALKALMAZÁS ECU-BEN TÖRTÉNŐ VALÓS IDEJŰ BEVEZETÉSE ELMÉLETI ÉS TECHNOLÓGIAI KIHÍVÁST JELENT, AMELY FONTOS ELŐRELÉPÉST JELENTENE AZ ALVÁZ SZABÁLYOZÁSÁBAN. A TERVEZETT MEGFIGYELŐKNEK EZÉRT HATÉKONYNAK ÉS MEGBÍZHATÓBBNAK KELL LENNIÜK, MINT A PONTOSAK ÉS STABILAK. A VIRTUÁLIS ÉRZÉKELŐK ÁLTAL VISSZAKÜLDÖTT INFORMÁCIÓKAT UGYANÚGY HASZNÁLJÁK, MINT A VALÓDI ÉRZÉKELŐKÉT. AZ ELŐNY AZ, HOGY OLYAN INFORMÁCIÓKAT NYÚJTUNK, AMELYEK VALÓDI ÉRZÉKELŐKKEL NEM ÉRHETŐK EL. KÜLÖNÖSEN ÉRTÉKESNEK BIZONYUL AZ ALVÁZVEZÉRLŐK SZÁMÁRA, MINT A JÁRMŰ TELJES VEZÉRLÉSE („INTEGRÁLIS VEZÉRLÉSE”) ESETÉBEN. EZEK AZ INFORMÁCIÓK FELHASZNÁLHATÓK A JÁRMŰVEZETŐ SEGÍTÉSÉRE VAGY OLYAN ELLENŐRZÉSI STRATÉGIÁK VÉGREHAJTÁSÁRA, MINT PÉLDÁUL A NYOMATÉKVEKTOR, AMI HOZZÁJÁRUL A KÖZÚTI BIZTONSÁG NÖVELÉSÉHEZ ÉS A BALESETEK SZÁMÁNAK CSÖKKENTÉSÉHEZ. (Hungarian)
18 August 2022
0 references
В РАМКИТЕ НА ТОЗИ ПРОЕКТ СЕ ПРЕДЛАГА ДА СЕ ИЗВЪРШИ ЗАДЪЛБОЧЕНО ПРОУЧВАНЕ НА ПРОЕКТИРАНЕТО НА ДЪРЖАВНИТЕ НАБЛЮДАТЕЛИ, ПАРАМЕТРИТЕ И ДАННИТЕ ВЪЗ ОСНОВА НА ПОДРОБНИ ДИНАМИЧНИ МОДЕЛИ С МНОЖЕСТВО ТЕЛА И ТЕХНИТЕ ПРИЛОЖЕНИЯ КЪМ ДИНАМИКАТА И КОНТРОЛА НА ПРЕВОЗНИТЕ СРЕДСТВА. НАБЛЮДАТЕЛИТЕ СА МАТЕМАТИЧЕСКИ АЛГОРИТМИ, КОИТО СЕ ИЗПОЛЗВАТ ЗА ОЦЕНКА НА ДЪРЖАВИТЕ, ПАРАМЕТРИТЕ И/ИЛИ ВХОДНИТЕ ДАННИ НА ДАДЕНА СИСТЕМА. ОЦЕНКИТЕ НА НАБЛЮДАТЕЛЯ СЕ ИЗПОЛЗВАТ НАПРИМЕР ЗА ЗАМЯНА НА ДАТЧИЦИТЕ ПО СЛЕДНИТЕ ПРИЧИНИ: ЦЕНАТА НА СЕНЗОРА Е ПРЕКАЛЕНО ВИСОКА, НЕВЪЗМОЖНО Е ДА СЕ ИНСТАЛИРА СЕНЗОРЪТ, ВЪПРОСНИЯТ СЕНЗОР НЕ СЪЩЕСТВУВА. СЛЕДОВАТЕЛНО ТЕЗИ ОЦЕНКИ МОГАТ ДА СЕ НАРИЧАТ „ВИРТУАЛНИ СЕНЗОРИ“. НАБЛЮДАТЕЛЯТ СЕ НУЖДАЕ ОТ МАТЕМАТИЧЕСКИ МОДЕЛ НА СИСТЕМАТА. ЗА ДА ИЗЧИСЛИТЕ ВЪЗМОЖНО НАЙ-ТОЧНИТЕ ОЦЕНКИ, ИЗПОЛЗВАЙТЕ ОПТИМАЛНО ИНФОРМАЦИЯТА, ПРЕДОСТАВЕНА ОТ МОДЕЛА И ОТ ИЗМЕРВАНИЯТА НА НАБОР ОТ ДАТЧИЦИ, МОНТИРАНИ В ДЕЙСТВИТЕЛНАТА СИСТЕМА (Т.Е. ПРЕВОЗНОТО СРЕДСТВО). НАБЛЮДАТЕЛЯТ ИЗПЪЛНЯВА МОДЕЛА, ВЗЕМА ПРОБИ ОТ СЕНЗОРИТЕ И ИЗЧИСЛЯВА ОЦЕНКИТЕ В РЕАЛНО ВРЕМЕ. КОЛКОТО ПО-ПОДРОБЕН Е МОДЕЛЪТ, КОЙТО НАБЛЮДАТЕЛЯТ ИЗПОЛЗВА, ТОЛКОВА ПОВЕЧЕ ВИРТУАЛНИ СЕНЗОРИ ЩЕ БЪДАТ НА РАЗПОЛОЖЕНИЕ. В МНОГО ПРОМИШЛЕНИ ОБЛАСТИ НАБЛЮДАТЕЛИТЕ СА РАЗРАБОТЕНИ ВЪЗ ОСНОВА НА ПРОСТИ МОДЕЛИ НА МЕХАНИЧНА ДИНАМИКА НА СИСТЕМАТА. Използването на моделирането на системи с множество тела позволява по-подробни модели и по този начин се предлага използването му в настоящия проект._x000D_ в настоящото предложение PARTICIPA participan INVESTIGERS OF THE LABORATORY OF THE LIVERSITY OF CORUÑA AND TECNALIA. В НЕГО СЕ ПРЕДВИЖДА ПРИЛАГАНЕТО НА ДЪРЖАВНИ НАБЛЮДАТЕЛИ, ВХОДНИ ДАННИ И ПАРАМЕТРИ, ОСНОВАНИ НА МОДЕЛИ С МНОЖЕСТВО ТЕЛА, В ОБЛАСТТА НА АВТОМОБИЛОСТРОЕНЕТО. В MECANICAL INNGENIERIA LABORATORY OF THE UNIVERSITY OF CORUÑA се брои с VEHICLE прототип, оборудван с мениджър и система за събиране на данни за бордо, както и на чувствителни MULTIPLES. OBSERVER въз основа на триизмерен модел за множество тела, описан подробно в електротехничния КОНТРОЛ (ECU) НА НОВИ ЕЛЕКТРИЧНИ СРЕДСТВА ОТ МЕДИАНски ТРАКЦИОННИ МОТОРИ В-КЕЙ (МОТОР В-КЕЙЛ) ПРЕДЛОЖЕНИ от Текналия. ТЪЙ КАТО НАБЛЮДАТЕЛЯТ (ВКЛЮЧИТЕЛНО МОДЕЛЪТ НА СИСТЕМАТА И СЪБИРАНЕТО НА ДАННИ ОТ ДАТЧИЦИТЕ) ТРЯБВА ДА БЪДАТ ИЗПЪЛНЕНИ В РЕАЛНО ВРЕМЕ, ИЗЧИСЛИТЕЛНАТА ЕФЕКТИВНОСТ НА ЦИФРОВОТО ПРИЛАГАНЕ Е ОТ РЕШАВАЩО ЗНАЧЕНИЕ. ВНЕДРЯВАНЕТО В РЕАЛНО ВРЕМЕ В ECU ЗА ТОВА ПРИЛОЖЕНИЕ Е ТЕОРЕТИЧНО И ТЕХНОЛОГИЧНО ПРЕДИЗВИКАТЕЛСТВО, КОЕТО БИ ПРЕДСТАВЛЯВАЛО ВАЖНА СТЪПКА НАПРЕД В УПРАВЛЕНИЕТО НА ШАСИТО. ПОРАДИ ТОВА ПРОЕКТИРАНИТЕ НАБЛЮДАТЕЛИ СЛЕДВА ДА БЪДАТ ЕФИКАСНИ ДО ПО-ГОЛЯМА ОТ ТОЧНАТА И СТАБИЛНА. ИНФОРМАЦИЯТА, ВЪРНАТА ОТ ВИРТУАЛНИТЕ СЕНЗОРИ, СЕ ИЗПОЛЗВА ПО СЪЩИЯ НАЧИН КАТО ТАЗИ НА РЕАЛНИТЕ СЕНЗОРИ. ПРЕДИМСТВОТО Е ПРЕДОСТАВЯНЕТО НА ИНФОРМАЦИЯ, КОЯТО НЕ МОЖЕ ДА БЪДЕ ПОЛУЧЕНА С РЕАЛНИ СЕНЗОРИ. ТОЙ СЕ ОКАЗВА ОСОБЕНО ЦЕНЕН ЗА КОНТРОЛЕРИТЕ НА ШАСИТО, КАКТО В СЛУЧАЯ НА ПЪЛНО УПРАВЛЕНИЕ („ИНТЕГРАЛНО УПРАВЛЕНИЕ“) НА ПРЕВОЗНОТО СРЕДСТВО. ТАЗИ ИНФОРМАЦИЯ МОЖЕ ДА СЕ ИЗПОЛЗВА ЗА ПОДПОМАГАНЕ НА ВОДАЧА ИЛИ ЗА ПРИЛАГАНЕ НА СТРАТЕГИИ ЗА КОНТРОЛ, КАТО НАПРИМЕР ВЕКТОРИРАНЕ НА ВЪРТЯЩИЯ МОМЕНТ, КАТО ПО ТОЗИ НАЧИН СЕ ДОПРИНАСЯ ЗА ПОВИШАВАНЕ НА ПЪТНАТА БЕЗОПАСНОСТ И НАМАЛЯВАНЕ НА БРОЯ НА ПРОИЗШЕСТВИЯТА. (Bulgarian)
18 August 2022
0 references
ŠIAME PROJEKTE SIŪLOMA ATLIKTI IŠSAMŲ VALSTYBINIŲ STEBĖTOJŲ PROJEKTAVIMO, PARAMETRŲ IR ĮVESTIES DUOMENŲ TYRIMĄ, PAGRĮSTĄ IŠSAMIAIS KELIŲ KĖBULŲ DINAMINIAIS MODELIAIS IR JŲ TAIKYMU TRANSPORTO PRIEMONIŲ DINAMIKAI IR KONTROLEI. STEBĖTOJAI YRA MATEMATINIAI ALGORITMAI, NAUDOJAMI SISTEMOS BŪSENOMS, PARAMETRAMS IR (ARBA) ĮVESTIMS ĮVERTINTI. STEBĖTOJO ĮVERČIAI NAUDOJAMI, PAVYZDŽIUI, JUTIKLIAMS PAKEISTI DĖL ŠIŲ PRIEŽASČIŲ: JUTIKLIO KAINA YRA PERNELYG DIDELĖ, NEĮMANOMA ĮDIEGTI JUTIKLIO, ATITINKAMAS JUTIKLIS NEEGZISTUOJA. TODĖL ŠIUOS SKAIČIAVIMUS GALIMA VADINTI „VIRTUALIAIS JUTIKLIAIS“. STEBĖTOJUI REIKIA MATEMATINIO SISTEMOS MODELIO. SIEKIANT APSKAIČIUOTI KIEK ĮMANOMA TIKSLESNIUS ĮVERČIUS, OPTIMALIAI NAUDOKITE MODELIO PATEIKTĄ INFORMACIJĄ IR REALIOJE SISTEMOJE (T. Y. TRANSPORTO PRIEMONĖJE) ĮRENGTŲ JUTIKLIŲ RINKINIO MATAVIMUS. STEBĖTOJAS VYKDO MODELĮ, IMA JUTIKLIUS IR APSKAIČIUOJA ĮVERČIUS REALIU LAIKU. KUO IŠSAMESNIS MODELIS, KURĮ NAUDOJA STEBĖTOJAS, TUO DAUGIAU VIRTUALIŲ JUTIKLIŲ. DAUGELYJE PRAMONĖS SRIČIŲ STEBĖTOJAI BUVO SUKURTI REMIANTIS PAPRASTAIS MECHANINIŲ SISTEMŲ DINAMIKOS MODELIAIS. Kelių kėbulų sistemų modeliavimas leidžia naudoti išsamesnius modelius, todėl siūloma jį naudoti šiame projekte._x000D_ šiame pasiūlyme PARTICIPA dalyvaujantieji mechaninių variklių UNIVERSITY OF CORUŇA IR TECNALIJOS LABORATORIJOS INVESTIGAI. JAME SVARSTOMA GALIMYBĖ AUTOMOBILIŲ SRITYJE TAIKYTI VALSTYBINIUS STEBĖTOJUS, ĮVESTIES DUOMENIS IR PARAMETRUS, PAGRĮSTUS DAUGIAKŪNIAIS MODELIAIS. CORUŇA UNIVERSITYJE MOKANČIAI INNGENIERIA LABORATORYJE skaičiuojama su VEHICLE prototipu, turinčiu vadybininką ir duomenų gavimo sistemą bordo, taip pat sensuous MULTIPLES. Siūloma taikyti stebėtoją, pagrįstą daugiakūniu 3D modeliu, detaliu šiame prototipe. OBSERVER, paremtas daugiakūniu 3D modeliu, išsamiai aprašytu naujame ELECTRIC VEHICLE GENERATION ELECTRONIC CONTROL Unit (ECU) iš MEDIAN TRACTION MOTORS IN-WHEEL (MOTOR IN-WHEEL) TECNALIJA. KADANGI STEBĖTOJAS (ĮSKAITANT SISTEMOS MODELĮ IR JUTIKLIŲ DUOMENŲ GAVIMĄ) TURI BŪTI VYKDOMAS REALIUOJU LAIKU, SKAITMENINIO ĮGYVENDINIMO SKAIČIAVIMO EFEKTYVUMAS YRA LABAI SVARBUS. ŠIOS TAIKOMOSIOS PROGRAMOS ĮGYVENDINIMAS EKIU REALIUOJU LAIKU YRA TEORINIS IR TECHNOLOGINIS IŠŠŪKIS, KURIS BŪTŲ SVARBUS ŽINGSNIS Į PRIEKĮ KONTROLIUOJANT VAŽIUOKLĘ. TODĖL SUPLANUOTI STEBĖTOJAI TURĖTŲ BŪTI VEIKSMINGI IR NE TIK TIKSLŪS IR STABILŪS. VIRTUALIŲ JUTIKLIŲ PATEIKTA INFORMACIJA NAUDOJAMA TAIP PAT, KAIP IR REALIŲ JUTIKLIŲ. PRIVALUMAS YRA TEIKTI INFORMACIJĄ, KURIOS NEGALIMA GAUTI NAUDOJANT REALIUS JUTIKLIUS. JIS YPAČ VERTINGAS VAŽIUOKLĖS VALDIKLIAMS, KAIP IR VISIŠKO TRANSPORTO PRIEMONĖS KONTROLĖS („INTEGRINĖS KONTROLĖS“) ATVEJU. ŠI INFORMACIJA GALI BŪTI NAUDOJAMA PADĖTI VAIRUOTOJUI ARBA VYKDYTI KONTROLĖS STRATEGIJAS, PVZ., SUKIMO MOMENTO VEKTORIŲ, TAIP PRISIDEDANT PRIE KELIŲ EISMO SAUGUMO DIDINIMO IR EISMO ĮVYKIŲ SKAIČIAUS MAŽINIMO. (Lithuanian)
18 August 2022
0 references
U OVOM SE PROJEKTU PREDLAŽE DA SE PROVEDE DETALJNA STUDIJA DIZAJNA DRŽAVNIH PROMATRAČA, PARAMETARA I ULAZNIH PODATAKA NA TEMELJU DETALJNIH DINAMIČKIH MODELA S VIŠE TIJELA I NJIHOVE PRIMJENE NA DINAMIKU I KONTROLU VOZILA. PROMATRAČI SU MATEMATIČKI ALGORITMI KOJI SE UPOTREBLJAVAJU ZA PROCJENU STANJA, PARAMETARA I/ILI UNOSA SUSTAVA. PROCJENE PROMATRAČA UPOTREBLJAVAJU SE, PRIMJERICE, ZA ZAMJENU SENZORA IZ SLJEDEĆIH RAZLOGA: TROŠAK SENZORA JE PREVISOK, NEMOGUĆE JE INSTALIRATI SENZOR, DOTIČNI SENZOR NE POSTOJI. TE SE PROCJENE STOGA MOGU NAZVATI „VIRTUALNI SENZORI”. PROMATRAČU JE POTREBAN MATEMATIČKI MODEL SUSTAVA. KAKO BI SE PROCJENE IZRAČUNALE ŠTO JE MOGUĆE TOČNIJE, OPTIMALNO UPOTRIJEBITI INFORMACIJE DOBIVENE MODELOM I MJERENJIMA SKUPA SENZORA UGRAĐENIH U STVARNI SUSTAV (I.E. VOZILO). PROMATRAČ IZVRŠAVA MODEL, UZORKUJE SENZORE I IZRAČUNAVA PROCJENE U STVARNOM VREMENU. ŠTO JE MODEL KOJI PROMATRAČ UPOTREBLJAVA DETALJNIJI, BIT ĆE DOSTUPNIJI VIRTUALNI SENZORI. U MNOGIM INDUSTRIJSKIM PODRUČJIMA PROMATRAČI SU RAZVIJENI NA TEMELJU JEDNOSTAVNIH MODELA MEHANIČKE DINAMIKE SUSTAVA. Korištenje modeliranja sustava s više tijela omogućuje detaljnijim modelima i time se predlaže njegovo korištenje u ovom projektu._x000D_ u ovom prijedlogu PARTICIPA participativne INVESTIGERSKA LABORATORIJA mehaničke motorne UNIVERSITY CORUÑA I TECNALIA. U NJEMU SE RAZMATRA PRIMJENA DRŽAVNIH PROMATRAČA, ULAZNIH PODATAKA I PARAMETARA NA TEMELJU MODELA S VIŠE TIJELA NA PODRUČJU AUTOMOBILSKE INDUSTRIJE. U MECANICAL INNGENIERIA LABORATORIJA UNIVERSITY CORUÑA računa se s VEHICLE prototy opremljen s upraviteljem i sustavom za prikupljanje podataka za bordo, kao i senzualnih MULTIPLES. Predlaže se primjena promatrača na temelju modela s više tijela 3D detaljno opisanog u ovom prototypou._x000D_ FINALING THE VIŠE NEW APPLIKACIJE sastojale su se u IMPLEMENTCI od OBSERVER na temelju više tijela 3D model detaljno opisan u ELECTRONIC CONTROL Jedinici (ECU) Nove ELECTRIC VEHICLE GENERATION OD MEDIAN TRACTION MOTORS IN-WHEEL (MOTOR IN-WHEEL) PROPORCIONED BY TECNALIA. BUDUĆI DA SE PROMATRAČ (UKLJUČUJUĆI MODEL SUSTAVA I PRIKUPLJANJE PODATAKA SENZORA) MORA IZVRŠITI U STVARNOM VREMENU, KLJUČNA JE RAČUNALNA UČINKOVITOST NUMERIČKE IMPLEMENTACIJE. REAL-TIME IMPLEMENTACIJA U ECU ZA OVU APLIKACIJU JE TEORETSKI I TEHNOLOŠKI IZAZOV KOJI BI PREDSTAVLJAO VAŽAN KORAK NAPRIJED U KONTROLI ŠASIJE. STOGA BI OSMIŠLJENI PROMATRAČI TREBALI BITI DJELOTVORNIJI OD TOČNIH I STABILNIH. INFORMACIJE KOJE VRAĆAJU VIRTUALNI SENZORI KORISTE SE NA ISTI NAČIN KAO I INFORMACIJE STVARNIH SENZORA. PREDNOST JE PRUŽITI INFORMACIJE KOJE SE NE MOGU DOBITI STVARNIM SENZORIMA. POKAZALO SE DA JE POSEBNO KORISNO ZA UPRAVLJAČKE SKLOPOVE ŠASIJE KAO U SLUČAJU POTPUNOG UPRAVLJANJA („INTEGRALNO UPRAVLJANJE”) VOZILA. TE SE INFORMACIJE MOGU KORISTITI ZA POMOĆ VOZAČU ILI ZA PROVOĐENJE STRATEGIJA KONTROLE, KAO ŠTO JE VEKTORIRANJE ZAKRETNOG MOMENTA, ČIME SE DOPRINOSI POVEĆANJU SIGURNOSTI NA CESTAMA I SMANJENJU BROJA NESREĆA. (Croatian)
18 August 2022
0 references
I DETTA PROJEKT FÖRESLÅS EN DJUPGÅENDE STUDIE AV UTFORMNINGEN AV STATLIGA OBSERVATÖRER, PARAMETRAR OCH INDATA PÅ GRUNDVAL AV DETALJERADE DYNAMISKA MODELLER MED FLERA KAROSSER OCH DERAS TILLÄMPNING PÅ DYNAMIKEN OCH KONTROLLEN AV FORDON. OBSERVATÖRER ÄR MATEMATISKA ALGORITMER SOM ANVÄNDS FÖR ATT UPPSKATTA STATER, PARAMETRAR OCH/ELLER INDATA I ETT SYSTEM. EN OBSERVATÖRS UPPSKATTNINGAR ANVÄNDS TILL EXEMPEL FÖR ATT ERSÄTTA SENSORER AV FÖLJANDE SKÄL: KOSTNADEN FÖR SENSORN ÄR OÖVERKOMLIGT HÖG, DET ÄR OMÖJLIGT ATT INSTALLERA SENSORN, SENSORN I FRÅGA EXISTERAR INTE. DESSA UPPSKATTNINGAR KAN DÄRFÖR KALLAS ”VIRTUELLA SENSORER”. EN OBSERVATÖR BEHÖVER EN MATEMATISK MODELL AV SYSTEMET. FÖR ATT BERÄKNA SKATTNINGARNA SÅ EXAKTA SOM MÖJLIGT SKA INFORMATIONEN FRÅN MODELLEN OCH MÄTNINGARNA AV EN UPPSÄTTNING SENSORER SOM INSTALLERATS I DET FAKTISKA SYSTEMET (I.E. FORDONET) ANVÄNDAS OPTIMALT. OBSERVATÖREN UTFÖR MODELLEN, PROVAR SENSORERNA OCH BERÄKNAR UPPSKATTNINGARNA I REALTID. JU MER DETALJERAD MODELL OBSERVATÖREN ANVÄNDER, DESTO FLER VIRTUELLA SENSORER KOMMER ATT FINNAS TILLGÄNGLIGA. INOM MÅNGA INDUSTRIOMRÅDEN HAR OBSERVATÖRER UTVECKLATS UTIFRÅN ENKLA MODELLER AV MEKANISK SYSTEMDYNAMIK. Användningen av modeller av flerkroppssystem tillåter mer detaljerade modeller och föreslås därför användas i detta projekt._x000D_ i detta förslag PARTICIPA-participan INVESTIGERS OF THE LABORATORY OF THE mekaniskt ingenjör UNIVERSITY OF CORUÑA OCH TECNALIA. DEN ÖVERVÄGER ATT TILLÄMPA STATLIGA OBSERVATÖRER, INDATA OCH PARAMETRAR BASERADE PÅ MULTIKROPPSMODELLER PÅ FORDONSOMRÅDET. I MECANICAL INNGENIERIA LABORATORY OF THE UNIVERSITY OF CORUÑA räknas med en VEHICLE prototy utrustad med en chef och ett system för insamling av data till bordo samt av sensuella MULTIPLER. Tillämpningen av en observatör baserad på en multi-body 3D-modell som beskrivs i denna prototyp föreslås._x000D_ FINALING THE MORE NYA APPLICATION bestod I IMPLEMENTATION AV A OBSERVER baserat på en 3D-modell med flera kroppar som beskrivs i ELECTRONIC CONTROL Unit (ECU) OF A NEW ELECTRICLE GENERATION FRÅN MEDIAN TRACTION MOTORS IN-WHEEL (MOTOR IN-WHEEL) PROPORCIONED BY TECNALIA. EFTERSOM OBSERVATÖREN (INKLUSIVE SYSTEMMODELLEN OCH SENSORDATAINSAMLINGEN) MÅSTE UTFÖRAS I REALTID ÄR DEN NUMERISKA IMPLEMENTERINGENS EFFEKTIVITET AVGÖRANDE. REALTIDSIMPLEMENTERING I ECUN FÖR DENNA TILLÄMPNING ÄR EN TEORETISK OCH TEKNISK UTMANING SOM SKULLE INNEBÄRA ETT VIKTIGT STEG FRAMÅT I KONTROLLEN AV CHASSIT. UTSEDDA OBSERVATÖRER BÖR DÄRFÖR VARA EFFEKTIVA FÖR ATT VARA MER ÄN EXAKTA OCH STABILA. DEN INFORMATION SOM RETURNERAS AV DE VIRTUELLA SENSORERNA ANVÄNDS PÅ SAMMA SÄTT SOM RIKTIGA SENSORER. FÖRDELEN ÄR ATT GE INFORMATION SOM INTE KAN ERHÅLLAS MED RIKTIGA SENSORER. DEN VISAR SIG VARA SÄRSKILT VÄRDEFULL FÖR CHASSIREGULATORER SOM VID FULL KONTROLL (”INTEGRERAD STYRNING”) AV FORDONET. DENNA INFORMATION KAN ANVÄNDAS FÖR ATT HJÄLPA FÖRAREN ELLER GENOMFÖRA KONTROLLSTRATEGIER, T.EX. MOMENTVEKTORERING, VILKET BIDRAR TILL ATT ÖKA TRAFIKSÄKERHETEN OCH MINSKA ANTALET OLYCKOR. (Swedish)
18 August 2022
0 references
ÎN CADRUL ACESTUI PROIECT, SE PROPUNE REALIZAREA UNUI STUDIU APROFUNDAT PRIVIND PROIECTAREA OBSERVATORILOR DE STAT, PARAMETRII ȘI INTRĂRILE BAZATE PE MODELE DINAMICE MULTICORP DETALIATE ȘI APLICAȚIILE ACESTORA LA DINAMICA ȘI CONTROLUL VEHICULELOR. OBSERVATORII SUNT ALGORITMI MATEMATICI CARE SUNT UTILIZAȚI PENTRU A ESTIMA STATELE, PARAMETRII ȘI/SAU INTRĂRILE UNUI SISTEM. ESTIMĂRILE UNUI OBSERVATOR SUNT UTILIZATE, DE EXEMPLU, PENTRU A ÎNLOCUI SENZORII DIN URMĂTOARELE MOTIVE: COSTUL SENZORULUI ESTE PROHIBITIV DE RIDICAT, ESTE IMPOSIBIL DE INSTALAT SENZORUL, SENZORUL ÎN CAUZĂ NU EXISTĂ. PRIN URMARE, ACESTE ESTIMĂRI POT FI NUMITE „SENZORI VIRTUALI”. UN OBSERVATOR ARE NEVOIE DE UN MODEL MATEMATIC AL SISTEMULUI. PENTRU A CALCULA ESTIMĂRILE CÂT MAI EXACTE POSIBIL, UTILIZAȚI ÎN MOD OPTIM INFORMAȚIILE FURNIZATE DE MODEL ȘI DE MĂSURĂTORILE UNUI SET DE SENZORI INSTALAȚI ÎN SISTEMUL REAL (I.E. VEHICULUL). OBSERVATORUL EXECUTĂ MODELUL, PRELEVEAZĂ SENZORII ȘI CALCULEAZĂ ESTIMĂRILE ÎN TIMP REAL. CU CÂT MODELUL UTILIZAT DE OBSERVATOR ESTE MAI DETALIAT, CU ATÂT VOR FI DISPONIBILE MAI MULȚI SENZORI VIRTUALI. ÎN MULTE ZONE INDUSTRIALE, OBSERVATORII AU FOST DEZVOLTAȚI PE BAZA UNOR MODELE SIMPLE DE DINAMICĂ MECANICĂ A SISTEMULUI. Utilizarea modelării sistemelor multi-corp permite modele mai detaliate și prin aceasta se propune utilizarea sa în acest proiect._x000D_ în prezenta propunere PARTICIPA participan INVESTIGERII LABORATORIA UNIVERSITATEA motoarelor mecanice UNIVERSITATEA CORUÑA ȘI TECNALIA. ACEASTA ARE ÎN VEDERE APLICAREA OBSERVATORILOR DE STAT, A FACTORILOR DE INTRARE ȘI A PARAMETRILOR BAZAȚI PE MODELE MULTICORP ÎN DOMENIUL AUTOMOBILELOR. În LABORATORIA MECANICĂ INGENIERIA UNIVERSITATEA CORUÑA se numără un prototip VEHICLE echipat cu un manager și un sistem pentru achiziționarea de date către bordo, precum și de MULTIPLES senzuale. Se propune solicitarea unui observator bazat pe un model 3D multicorp detaliat în acest prototypo._x000D_ FINALING THE MORE NEW APPLICATION a constat în IMPLEMENTAREA A UNEI ALE UNITE APLICARE OBSERVER, bazat pe un model 3D multicorp detaliat în unitatea CONTROL ELECTRONIC (ECU) A NOUĂ GENERARE VEHICLE ELECTRICĂ DIN MOTORI DE TRACȚIE MEDIAN ÎN-WHEEL (MOTOR IN-WHEEL) PROPORCIONED BY TECNALIA. DEOARECE OBSERVATORUL (INCLUSIV MODELUL DE SISTEM ȘI ACHIZIȚIA DATELOR SENZORILOR) TREBUIE SĂ FIE EXECUTAT ÎN TIMP REAL, EFICIENȚA CALCULULUI IMPLEMENTĂRII NUMERICE ESTE CRUCIALĂ. IMPLEMENTAREA ÎN TIMP REAL A ECU PENTRU ACEASTĂ APLICAȚIE ESTE O PROVOCARE TEORETICĂ ȘI TEHNOLOGICĂ CARE AR REPREZENTA UN IMPORTANT PAS ÎNAINTE ÎN CONTROLUL ȘASIULUI. OBSERVATORII PROIECTAȚI AR TREBUI, PRIN URMARE, SĂ FIE EFICIENȚI MAI MULT DECÂT EXACT ȘI STABIL. INFORMAȚIILE RETURNATE DE SENZORII VIRTUALI SUNT UTILIZATE ÎN ACELAȘI MOD CA ȘI CELE ALE SENZORILOR REALI. AVANTAJUL ESTE DE A FURNIZA INFORMAȚII CARE NU POT FI OBȚINUTE CU SENZORI REALI. ACESTA SE DOVEDEȘTE A FI DEOSEBIT DE VALOROS PENTRU CONTROLORII DE ȘASIU, CA ÎN CAZUL CONTROLULUI COMPLET („CONTROL INTEGRAT”) AL VEHICULULUI. ACESTE INFORMAȚII POT FI UTILIZATE PENTRU A AJUTA CONDUCĂTORUL AUTO SAU PENTRU A EFECTUA STRATEGII DE CONTROL, CUM AR FI VECTORIA CUPLULUI, CONTRIBUIND ASTFEL LA CREȘTEREA SIGURANȚEI RUTIERE ȘI LA REDUCEREA NUMĂRULUI DE ACCIDENTE. (Romanian)
18 August 2022
0 references
V TEM PROJEKTU SE PREDLAGA IZVEDBA POGLOBLJENE ŠTUDIJE O ZASNOVI DRŽAVNIH OPAZOVALCEV, PARAMETROV IN VLOŽKOV NA PODLAGI PODROBNIH DINAMIČNIH MODELOV Z VEČ TELESI IN NJIHOVE UPORABE ZA DINAMIKO IN NADZOR VOZIL. OPAZOVALCI SO MATEMATIČNI ALGORITMI, KI SE UPORABLJAJO ZA OCENO DRŽAV, PARAMETROV IN/ALI VHODOV SISTEMA. OCENE OPAZOVALCA SE NA PRIMER UPORABLJAJO ZA ZAMENJAVO SENZORJEV IZ NASLEDNJIH RAZLOGOV: STROŠKI SENZORJA SO PREVISOKI, SENZORJA NI MOGOČE NAMESTITI, ZADEVNI SENZOR NE OBSTAJA. TE OCENE SE ZATO LAHKO IMENUJEJO „VIRTUALNI SENZORJI“. OPAZOVALEC POTREBUJE MATEMATIČNI MODEL SISTEMA. DA BI IZRAČUNALI ČIM BOLJ TOČNE OCENE, OPTIMALNO UPORABITE INFORMACIJE, KI JIH ZAGOTAVLJATA MODEL IN MERITVE NIZA SENZORJEV, NAMEŠČENIH V DEJANSKEM SISTEMU (I.E. VOZILO). OPAZOVALEC IZVEDE MODEL, VZORČI SENZORJE IN IZRAČUNA OCENE V REALNEM ČASU. BOLJ KOT JE MODEL, KI GA UPORABLJA OPAZOVALEC, NA VOLJO BOLJ VIRTUALNI SENZORJI. NA ŠTEVILNIH INDUSTRIJSKIH PODROČJIH SO BILI OPAZOVALCI RAZVITI NA PODLAGI PREPROSTIH MODELOV DINAMIKE MEHANSKIH SISTEMOV. Uporaba modeliranja večtelesnih sistemov omogoča natančnejše modele in s tem se predlaga njegova uporaba v tem projektu._x000D_ v tem predlogu PARTICIPA participativne INVESTIGERJI LOBORATORIJE strojništva UNIVERSITY OF CORUÑA IN TECNALIA. RAZMIŠLJA O UPORABI DRŽAVNIH OPAZOVALCEV, VHODNIH PODATKOV IN PARAMETROV, KI TEMELJIJO NA VEČPLASTNIH MODELIH, NA PODROČJU AVTOMOBILSKE INDUSTRIJE. V MEKANICALNI INNGENIERIJA LABORATORIJA UNIVERSITY OF CORUÑA se šteje z VEHICLE prototipom, opremljenim z upraviteljem in sistemom za pridobivanje podatkov za bordo in čutnimi MULTIPLES. Predlaga se uporaba opazovalca, ki temelji na večtelesnem 3D modelu, ki je podrobno opisan v tem prototipu._x000D_ FINALING NOVE ZADOVOLJSTVO je bilo vključeno v IMPLEMENTATION na podlagi večplastnega 3D modela, ki je podrobno opisan v ELEKTRONIC CONTROL enoti (ECU) NOVE ELEKTRICIJE VEH VEHICLE GENERATION od MEDIAN TRACTION MOTORS IN-WHEEL (MOTOR IN-WHEEL) PROPORCIONI V TEKNALIJI. KER MORA BITI OPAZOVALEC (VKLJUČNO S SISTEMSKIM MODELOM IN PRIDOBIVANJEM PODATKOV SENZORJEV) IZVEDEN V REALNEM ČASU, JE RAČUNSKA UČINKOVITOST NUMERIČNE IZVEDBE KLJUČNEGA POMENA. IZVAJANJE V REALNEM ČASU V ECU ZA TO APLIKACIJO JE TEORETIČNI IN TEHNOLOŠKI IZZIV, KI BI POMENIL POMEMBEN KORAK NAPREJ PRI NADZORU ŠASIJE. ZASNOVANI OPAZOVALCI BI ZATO MORALI BITI UČINKOVITI, DA BI BILI BOLJŠI OD TOČNIH IN STABILNIH. INFORMACIJE, KI JIH VRNEJO VIRTUALNI SENZORJI, SE UPORABLJAJO NA ENAK NAČIN KOT PRI DEJANSKIH SENZORJIH. PREDNOST JE ZAGOTOVITI INFORMACIJE, KI JIH NI MOGOČE PRIDOBITI Z DEJANSKIMI SENZORJI. IZKAZALO SE JE, DA JE ŠE POSEBEJ DRAGOCEN ZA KRMILNIKE ŠASIJE, KOT V PRIMERU POPOLNEGA KRMILJENJA („INTEGRALNI NADZOR“) VOZILA. TE INFORMACIJE SE LAHKO UPORABIJO ZA POMOČ VOZNIKU ALI IZVAJANJE STRATEGIJ NADZORA, KOT JE VEKTORIRANJE NAVORA, KAR PRISPEVA K VEČJI VARNOSTI V CESTNEM PROMETU IN ZMANJŠANJU ŠTEVILA NESREČ. (Slovenian)
18 August 2022
0 references
W RAMACH TEGO PROJEKTU PROPONUJE SIĘ PRZEPROWADZENIE DOGŁĘBNEJ ANALIZY PROJEKTU OBSERWATORÓW PAŃSTWOWYCH, PARAMETRÓW I DANYCH WEJŚCIOWYCH W OPARCIU O SZCZEGÓŁOWE MODELE DYNAMICZNE Z WIELOMA NADWOZIAMI ORAZ ICH ZASTOSOWANIA DO DYNAMIKI I KONTROLI POJAZDÓW. OBSERWATORZY SĄ ALGORYTMAMI MATEMATYCZNYMI, KTÓRE SĄ WYKORZYSTYWANE DO SZACOWANIA STANÓW, PARAMETRÓW LUB DANYCH WEJŚCIOWYCH SYSTEMU. SZACUNKI OBSERWATORA SĄ WYKORZYSTYWANE NA PRZYKŁAD DO WYMIANY CZUJNIKÓW Z NASTĘPUJĄCYCH POWODÓW: KOSZT CZUJNIKA JEST ZAPOROWO WYSOKI, NIEMOŻLIWE JEST ZAINSTALOWANIE CZUJNIKA, DANY CZUJNIK NIE ISTNIEJE. SZACUNKI TE MOŻNA ZATEM NAZWAĆ „CZUJNIKAMI WIRTUALNYMI”. OBSERWATOR POTRZEBUJE MATEMATYCZNEGO MODELU SYSTEMU. W CELU JAK NAJDOKŁADNIEJSZEGO OBLICZENIA SZACUNKÓW NALEŻY OPTYMALNIE WYKORZYSTAĆ INFORMACJE DOSTARCZONE PRZEZ MODEL ORAZ POMIARY ZESTAWU CZUJNIKÓW ZAINSTALOWANYCH W RZECZYWISTYM SYSTEMIE (NP. POJAZD). OBSERWATOR WYKONUJE MODEL, POBIERA PRÓBKI CZUJNIKÓW I OBLICZA SZACUNKI W CZASIE RZECZYWISTYM. IM BARDZIEJ SZCZEGÓŁOWY JEST MODEL OBSERWATORA, TYM WIĘCEJ WIRTUALNYCH CZUJNIKÓW BĘDZIE DOSTĘPNYCH. W WIELU OBSZARACH PRZEMYSŁOWYCH OBSERWATORZY ZOSTALI STWORZENI W OPARCIU O PROSTE MODELE DYNAMIKI UKŁADU MECHANICZNEGO. Zastosowanie modelowania systemów wielokomorowych pozwala na bardziej szczegółowe modele i proponuje się jego wykorzystanie w tym projekcie._x000D_ w niniejszym wniosku PARTICIPA participan INVESTIGERS OF THE LABORATORY UNIVERSITY OF CORUÑA I TECNALIA. ROZWAŻA ZASTOSOWANIE OBSERWATORÓW PAŃSTWOWYCH, DANYCH WEJŚCIOWYCH I PARAMETRÓW OPARTYCH NA MODELACH WIELOCZĘŚCIOWYCH W DZIEDZINIE MOTORYZACJI. W MECANICAL INNGENIERIA LABORATORY UNIVERSITY OF CORUÑA liczona jest prototy VEHICLE wyposażone w menedżera i system pozyskiwania danych do bordo, a także zmysłowych MULTIPLES. Proponuje się zastosowanie obserwatora w oparciu o model 3D wielociałowy wyszczególniony w tym prototypie. na podstawie modelu 3D wielociałowego, wyszczególnionego w dziale ELECTRONIC CONTROL Unit (ECU) NEW ELECTRICLE GENERATION FROM MEDIAN TRACTION MOTORS IN-WHEEL (MOTOR IN-WHEEL) PROPORCIONED BY TECNALIA. PONIEWAŻ OBSERWATOR (W TYM MODEL SYSTEMU I UZYSKIWANIE DANYCH Z CZUJNIKÓW) MUSI BYĆ REALIZOWANY W CZASIE RZECZYWISTYM, KLUCZOWE ZNACZENIE MA WYDAJNOŚĆ OBLICZENIOWA IMPLEMENTACJI NUMERYCZNEJ. WDROŻENIE W CZASIE RZECZYWISTYM ECU DLA TEGO ZASTOSOWANIA JEST WYZWANIEM TEORETYCZNYM I TECHNOLOGICZNYM, KTÓRE STANOWIŁOBY WAŻNY KROK NAPRZÓD W STEROWANIU PODWOZIEM. W ZWIĄZKU Z TYM PROJEKTOWANI OBSERWATORZY POWINNI BYĆ SPRAWNIEJSI NIŻ DOKŁADNI I STABILNI. INFORMACJE ZWRACANE PRZEZ CZUJNIKI WIRTUALNE SĄ WYKORZYSTYWANE W TAKI SAM SPOSÓB JAK PRAWDZIWE CZUJNIKI. ZALETĄ JEST DOSTARCZENIE INFORMACJI, KTÓRYCH NIE MOŻNA UZYSKAĆ ZA POMOCĄ PRAWDZIWYCH CZUJNIKÓW. OKAZUJE SIĘ ON SZCZEGÓLNIE CENNY DLA STEROWNIKÓW PODWOZIA, JAK W PRZYPADKU PEŁNEJ KONTROLI („INTEGRALNEJ KONTROLI”) POJAZDU. INFORMACJE TE MOGĄ BYĆ WYKORZYSTYWANE DO WSPOMAGANIA KIEROWCY LUB PROWADZENIA STRATEGII KONTROLI, TAKICH JAK WEKTOROWANIE MOMENTU OBROTOWEGO, PRZYCZYNIAJĄC SIĘ TYM SAMYM DO ZWIĘKSZENIA BEZPIECZEŃSTWA RUCHU DROGOWEGO I ZMNIEJSZENIA LICZBY WYPADKÓW. (Polish)
18 August 2022
0 references
Ferrol
0 references
20 December 2023
0 references
Identifiers
TRA2014-59435-P
0 references