COLLABORATION ROBOTS-HUMANS FOR THE TRANSPORT OF PRODUCTS IN URBAN AREAS (Q3152710): Difference between revisions
Jump to navigation
Jump to search
(Added qualifier: readability score (P590521): 0.7233601489214067) |
(Set a claim value: summary (P836): PROJECÇÕES DEMOGRÁFICAS NA UE (TAXA DE NASCIMENTO ALARGADA E UMA POPULAÇÃO EM ENVELHECIMENTO) Abriram UMA SÉRIE DE DESAFIOS SOCIAIS, SAÚDE E ECONÓMICOS QUE REQUEREM NOVAS FERRAMENTAS PARA A PRESTAÇÃO DE CUIDADOS AOS ELEVADOS E AOS Deficientes, tanto em casa como no estrangeiro. Por outro lado, a necessidade de automatizar e reduzir os custos de transporte no último bilião nas zonas urbanas, onde o comércio electrónico marca uma nova fase, abre a por...) |
||
| Property / summary | Property / summary | ||
PROJECÇÕES DEMOGRÁFICAS NA UE (TAXA DE NASCIMENTO ALARGADA E UMA POPULAÇÃO EM ENVELHECIMENTO) Abriram UMA SÉRIE DE DESAFIOS SOCIAIS, SAÚDE E ECONÓMICOS QUE REQUEREM NOVAS FERRAMENTAS PARA A PRESTAÇÃO DE CUIDADOS AOS ELEVADOS E AOS Deficientes, tanto em casa como no estrangeiro. Por outro lado, a necessidade de automatizar e reduzir os custos de transporte no último bilião nas zonas urbanas, onde o comércio electrónico marca uma nova fase, abre a porta para robôs que podem desempenhar um papel essencial nestas tarefas. NO PRÓXIMO FUTURO, AS ROBOTES COLABORARÃO NATURALMENTE COM OS HUMANOS E REQUEREM COMPETÊNCIAS E FUNCIONALIDADES ESPECIAIS. Este tipo de ROBOTS é encontrado principalmente em URBAN ZONAS, EDIFICES E VIDAS._x000D_ _x000D_ O trabalho principal deste projeto é ser avançado no projeto de ROBOTS MÓVEIS que são capazes de transportar produtos dentro de URBAN ZONAS, supervisionar com a ajuda de seres humanos as situações complexas de poupança e entrega de pacotes que podem ser dadas. Nas zonas de densidade populacional em que a segurança das pessoas deva ser garantida, não só é compreensível, mas também a forma como as rochas podem sair das situações em que é difícil superar os obstáculos inerentes nas cidades, por exemplo, as ruas semi-bloqueadas por obras mal estacionadas ou os motociclos que tornam difícil o acesso ao local de entrega. O presente projecto tem por objectivo a investigação e concepção de novas técnicas de navegação em zonas pediátricas com um grande número de objectivos humanos, estatísticos e dinâmicos; SISTEMAS DE PERCEPÇÃO EM ROBUSTAS QUE PODEM SUPERAR OS DESAFIOS DA DETEÇÃO DE PESSOAS, OBJETOS E PASSOS, EM CONDIÇÕES VÁRIAS DE ILUMINAÇÃO, SOMBRAS, ETC.; E SISTEMAS DE INTERACÇÃO E COLABORAÇÃO COM AS PESSOAS PARA AJUDAR A SUPERAÇÃO DOS OBSTÁCULOS DAS ROBOTES NAS ÁREAS E ALIMENTAR A ENTREGA DOS PRODUTOS. Na COLABORAÇÃO ROBOT-HUMANA vai ser trabalhado em um novo paradigma para que as pessoas possam ajudar ativamente os ROBOTS, se eles são dados quando o ROBOT não pode mover-se no direCCion desejado devido ao facto de que um obstáculo está implícito e pede para ajudar uma pessoa a levá-lo embora, quando um ROBOT e um COLABORAN HUMANO para explorar uma área para encontrar o quarto quando a qualidade este semi-bloqueio. AS NOVAS TÉCNICAS SERÃO ENSINADAS EM CENÁRIOS DE INTERIOR E NO ROBOT LAB BARCELONA (BRL) DA UPC. O PRESENTE PROJETO CONTINUA A INVESTIGAÇÃO REALIZADA NOS PROJETOS DE INVESTIGAÇÃO ANTERIORES CICYT, ROBO-IN-COOP (DPI2013-42458-P) E ROBOTASKCOOP (DPI2010-17112), NO PROJETO CONSOLIDER INGENIO 2012 MIPRCV (CSD2007-00018) E NO PROJETO EUROPEU URUS (FP6-IST- 045062), EM QUE O PRINCIPAL INVESTIGADOR FOI O COORDENADOR DO PROJETO. (Portuguese) | |||
Revision as of 22:50, 9 October 2024
Project Q3152710 in Spain
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | COLLABORATION ROBOTS-HUMANS FOR THE TRANSPORT OF PRODUCTS IN URBAN AREAS |
Project Q3152710 in Spain |
Statements
118,592.1 Euro
0 references
217,800.0 Euro
0 references
54.45 percent
0 references
30 December 2016
0 references
29 March 2020
0 references
UNIVERSIDAD POLITECNICA DE CATALUÑA
0 references
8034
0 references
LAS PROYECCIONES DEMOGRAFICAS EN LA UE (BAJA NATALIDAD Y ENVEJECIMIENTO DE LA POBLACION) ABREN UNA SERIE DE RETOS SOCIALES, DE SALUD Y ECONOMICOS QUE REQUIEREN NUEVAS HERRAMIENTAS PARA LA ASISTENCIA A MAYORES Y DISCAPACITADOS, TANTO EN SUS HOGARES COMO EN EL EXTERIOR. A SU VEZ LA NECESIDAD DE AUTOMATIZAR Y REDUCIR LOS COSTES DE TRANSPORTE EN LA ULTIMA MILLA EN ZONAS URBANAS, DONDE EL E-COMERCIO ESTA MARCANDO UNA NUEVA ETAPA, ABRE LA PUERTA A QUE LOS ROBOTS PUEDAN JUGAR UN PAPEL ESENCIAL EN ESTAS TAREAS. EN UN FUTURO CERCANO, LOS ROBOTS COLABORARAN CON LOS HUMANOS DE FORMA NATURAL Y PARA ELLO REQUERIRAN HABILIDADES Y FUNCIONALIDADES ESPECIALES. ESTE TIPO DE ROBOTS LOS ENCONTRAREMOS PRINCIPALMENTE EN ZONAS URBANAS, EDIFICIOS Y VIVIENDAS._x000D_ _x000D_ EL OBJETIVO PRINCIPAL DE ESTE PROYECTO ES AVANZAR EN EL DISEÑO DE ROBOTS MOVILES QUE SEAN CAPACES DE TRANSPORTAR PRODUCTOS DENTRO DE ZONAS URBANAS, SUPERANDO CON LA AYUDA DE LOS HUMANOS LAS SITUACIONES COMPLEJAS DE NAVEGACION Y ENTREGA DE PAQUETES QUE PUEDAN DARSE. NO SOLO ES COMPLEJA LA NAVEGACION EN ZONAS DENSAS DONDE DEBE GARANTIZARSE LA SEGURIDAD DE LAS PERSONAS, SINO COMO LOS ROBOTS PUEDAN SALIRSE EXITOSOS DE SITUACIONES EN DONDE ES DIFICIL SUPERAR OBSTACULOS INHERENTES EN LAS CIUDADES, POR EJEMPLO, CALLES SEMI-BLOQUEADAS POR OBRAS O MOTOCICLETAS MAL APARCADAS QUE DIFICULTAN EL ACCESO AL LUGAR DE ENTREGA. EN ESTE PROYECTO SE TRATA DE INVESTIGAR Y DISEÑAR NUEVAS TECNICAS DE NAVEGACION EN ZONAS PEATONALES CON GRAN NUMERO DE PERSONAS, OBJETOS ESTATICOS Y DINAMICOS; SISTEMAS PERCEPCION ROBUSTOS QUE PUEDAN SUPERAR LOS RETOS DE DETECCION DE PERSONAS, OBJETOS Y CAMINOS, EN CONDICIONES VARIABLES DE ILUMINACION, SOMBRAS, ETC.; Y SISTEMAS DE INTERACCION Y COLABORACION CON LAS PERSONAS PARA QUE AYUDEN A LOS ROBOTS A SUPERAR LOS OBSTACULOS DE LAS CALLES Y REALIZAR LA ENTREGA DE PRODUCTOS. EN LA COLABORACION ROBOT-HUMANO SE VA A TRABAJAR EN UN NUEVO PARADIGMA ¿INTERACCION PARA QUE LAS PERSONAS ACTIVAMENTE AYUDEN A LOS ROBOTS¿, SITUACION QUE SE DA CUANDO EL ROBOT NO PUEDE MOVERSE EN LA DIRECCION DESEADA DEBIDO A QUE UN OBSTACULO SE LO IMPIDE Y PIDE AYUDA A UNA PERSONA PARA QUE LO QUITE, O CUANDO UN ROBOT Y UN HUMANO COLABORAN PARA EXPLORAR UN AREA PARA ENCONTRAR EL CAMINO CUANDO LA CALLE ESTA SEMI-BLOQUEADA._x000D_ _x000D_ EN ESTE PROYECTO SE UTILIZARAN LOS LABORATORIOS DEL IRI, NUESTROS ROBOTS TIPO HUMANOIDE (TIBI Y DABO) Y SE COMPRARAN DOS PLATAFORMAS ROBOTICAS TERRESTRES PARA TRANSPORTAR Y ENTREGAR LOS PRODUCTOS, A PARTIR DE LAS CUALES SE CONSTRUIRAN LOS ROBOTS, UNA PARA ZONAS PLANAS Y LA OTRA PARA SUPERAR ESCALONES. LAS NUEVAS TECNICAS SE PROBARAN EN ESCENARIOS INTERIORES Y EN EL BARCELONA ROBOT LAB (BRL) DE LA UPC. ESTE PROYECTO CONTINUA LA INVESTIGACION REALIZADA EN PROYECTOS ANTERIORES DE INVESTIGACION CICYT, ROBO-IN-COOP (DPI2013-42458-P) Y ROBOTASKCOOP (DPI2010-17112), EL PROYECTO CONSOLIDER INGENIO 2012 MIPRCV (CSD2007-00018) Y EL PROYECTO EUROPEO URUS (FP6-IST- 045062) EN DONDE EL INVESTIGADOR PRINCIPAL FUE COORDINADOR DEL PROYECTO. (Spanish)
0 references
DEMOGRAPHIC PROJECTIONS IN THE EU (LOW BIRTH RATE AND AN AGEING POPULATION) OPEN UP A SERIES OF SOCIAL, HEALTH AND ECONOMIC CHALLENGES THAT REQUIRE NEW TOOLS FOR CARE FOR THE ELDERLY AND DISABLED, BOTH AT HOME AND ABROAD. IN TURN, THE NEED TO AUTOMATE AND REDUCE TRANSPORT COSTS IN THE LAST MILE IN URBAN AREAS, WHERE E-COMMERCE IS MARKING A NEW STAGE, OPENS THE DOOR TO ROBOTS BEING ABLE TO PLAY AN ESSENTIAL ROLE IN THESE TASKS. IN THE NEAR FUTURE, ROBOTS WILL NATURALLY COLLABORATE WITH HUMANS AND REQUIRE SPECIAL SKILLS AND FUNCTIONALITIES. This ROBOTS TYPE is found primarily in URBAN ZONAS, EDIFICES AND LIVINGS._x000D_ _x000D_ The primary job of this project is to be advanced in the design of MOVILE ROBOTS that are capable of transporting products within URBAN ZONAS, supervising with the help of humans the complex situations of saving and delivery of packages that can be given. IT IS NOT ONLY COMPLEX TO NAVIGATE IN DENSE AREAS WHERE THE SAFETY OF PEOPLE MUST BE GUARANTEED, BUT ALSO HOW ROBOTS CAN GET OUT OF SITUATIONS WHERE IT IS DIFFICULT TO OVERCOME INHERENT OBSTACLES IN CITIES, FOR EXAMPLE, STREETS SEMI-BLOCKED BY BADLY PARKED WORKS OR MOTORCYCLES THAT MAKE IT DIFFICULT TO ACCESS THE PLACE OF DELIVERY. THIS PROJECT AIMS TO RESEARCH AND DESIGN NEW NAVIGATION TECHNIQUES IN PEDESTRIAN AREAS WITH A LARGE NUMBER OF PEOPLE, STATIC AND DYNAMIC OBJECTS; ROBUST PERCEPTION SYSTEMS THAT CAN OVERCOME THE CHALLENGES OF DETECTING PEOPLE, OBJECTS AND PATHS, IN VARYING CONDITIONS OF ILLUMINATION, SHADOWS, ETC.; AND SYSTEMS OF INTERACTION AND COLLABORATION WITH PEOPLE TO HELP ROBOTS OVERCOME OBSTACLES IN THE STREETS AND REALISE THE DELIVERY OF PRODUCTS. In the ROBOT-HUMAN COLABORATION is going to be worked in a new paradigm so that people can actively help the ROBOTS, if they are given when the ROBOT can not move in the desired direCCion due to the fact that an oBSTACLE is implied and asks to help a person to take it away, O WHEN A ROBOT AND A HUMAN COLABORAN to Explore A AREA to Find The Room When THE QUALITY THIS SEMI-BLOCKED._x000D_ _x000D_ IN THIS PROJECT THE LABORATORIES OF IRI will be used, our ROBOTS HUMANOIDE TYPE (TIBI and DABO) and two robotic PLATAFORMS will be purchased THREE TO TRANSPORT AND TRANSPORT THE PRODUCTS, TO PART OF THE WHAT THE ROBOTS will be built, A FOR PLAN ZONAS AND THE OTHER TO SUPER STALONES. THE NEW TECHNIQUES WILL BE TESTED IN INDOOR SCENARIOS AND AT THE BARCELONA ROBOT LAB (BRL) OF THE UPC. THIS PROJECT CONTINUES THE RESEARCH CARRIED OUT IN PREVIOUS RESEARCH PROJECTS CICYT, ROBO-IN-COOP (DPI2013-42458-P) AND ROBOTASKCOOP (DPI2010-17112), THE PROJECT CONSOLIDER INGENIO 2012 MIPRCV (CSD2007-00018) AND THE EUROPEAN URUS PROJECT (FP6-IST- 045062) WHERE THE PRINCIPAL RESEARCHER WAS THE PROJECT COORDINATOR. (English)
12 October 2021
0.7233601489214067
0 references
LES PROJECTIONS DÉMOGRAPHIQUES DANS L’UE (FAIBLE TAUX DE NATALITÉ ET VIEILLISSEMENT DE LA POPULATION) OUVRENT UNE SÉRIE DE DÉFIS SOCIAUX, SANITAIRES ET ÉCONOMIQUES QUI NÉCESSITENT DE NOUVEAUX OUTILS POUR LES SOINS AUX PERSONNES ÂGÉES ET HANDICAPÉES, TANT AU PAYS QU’À L’ÉTRANGER. À SON TOUR, LA NÉCESSITÉ D’AUTOMATISER ET DE RÉDUIRE LES COÛTS DE TRANSPORT DANS LE DERNIER KILOMÈTRE DANS LES ZONES URBAINES, OÙ LE COMMERCE ÉLECTRONIQUE MARQUE UNE NOUVELLE ÉTAPE, OUVRE LA PORTE À LA CAPACITÉ DES ROBOTS À JOUER UN RÔLE ESSENTIEL DANS CES TÂCHES. DANS UN AVENIR PROCHE, LES ROBOTS COLLABORERONT NATURELLEMENT AVEC LES HUMAINS ET EXIGERONT DES COMPÉTENCES ET DES FONCTIONNALITÉS SPÉCIALES. Ce TYPE ROBOTS se trouve principalement dans URBAN ZONAS, Édifices ET LIVINGS._x000D_ _x000D_ Le premier travail de ce projet est d’être avancé dans la conception de Movile ROBOTS qui sont capables de transporter des produits dans URBAN ZONAS, superviser avec l’aide de l’homme les situations complexes d’économie et de livraison de paquets qui peuvent être donnés. IL EST NON SEULEMENT COMPLEXE DE NAVIGUER DANS DES ZONES DENSES OÙ LA SÉCURITÉ DES PERSONNES DOIT ÊTRE GARANTIE, MAIS AUSSI COMMENT LES ROBOTS PEUVENT SORTIR DES SITUATIONS OÙ IL EST DIFFICILE DE SURMONTER LES OBSTACLES INHÉRENTS DANS LES VILLES, PAR EXEMPLE LES RUES SEMI-BLOQUÉES PAR DES TRAVAUX MAL GARÉS OU LES MOTOS QUI RENDENT DIFFICILE L’ACCÈS AU LIEU DE LIVRAISON. CE PROJET VISE À RECHERCHER ET À CONCEVOIR DE NOUVELLES TECHNIQUES DE NAVIGATION DANS LES ZONES PIÉTONNES AVEC UN GRAND NOMBRE DE PERSONNES, D’OBJETS STATIQUES ET DYNAMIQUES; DES SYSTÈMES DE PERCEPTION ROBUSTES CAPABLES DE SURMONTER LES DÉFIS LIÉS À LA DÉTECTION DES PERSONNES, DES OBJETS ET DES CHEMINS, DANS DES CONDITIONS VARIÉES D’ILLUMINATION, D’OMBRES, ETC.; ET DES SYSTÈMES D’INTERACTION ET DE COLLABORATION AVEC LES GENS POUR AIDER LES ROBOTS À SURMONTER LES OBSTACLES DANS LES RUES ET À RÉALISER LA LIVRAISON DE PRODUITS. Dans la colaboration ROBOT-HUMAN va être travaillé dans un nouveau paradigme afin que les gens puissent aider activement les ROBOTS, s’ils sont donnés quand le ROBOT ne peut pas se déplacer dans la direccion souhaitée en raison du fait qu’un obstacle est implicite et demande à aider une personne à l’emporter. nos ROBOTS humanoide TYPE (TIBI et DABO) et deux plataformes robotiques seront achetés TROIS POUR TRANSPORT ET TRANSPORTER LES PRODUITS, À PARTIE DE LA QUES LES ROBOTS seront construits, A POUR PLAN ZONAS ET AUTRES À SUPER Stalones. LES NOUVELLES TECHNIQUES SERONT TESTÉES DANS DES SCÉNARIOS INTÉRIEURS ET AU LABORATOIRE ROBOTIQUE DE BARCELONE (BRL) DE L’UPC. CE PROJET POURSUIT LES RECHERCHES MENÉES DANS LE CADRE DE PROJETS DE RECHERCHE ANTÉRIEURS CICYT, ROBO-IN-COOP (DPI2013-42458-P) ET ROBOTASKCOOP (DPI2010-17112), LE PROJET CONSOLIDER INGENIO 2012 MIPRCV (CSD2007-00018) ET LE PROJET URUS EUROPÉEN (FP6-IST- 045062), OÙ LE CHERCHEUR PRINCIPAL ÉTAIT LE COORDINATEUR DU PROJET. (French)
2 December 2021
0 references
DIE DEMOGRAFISCHEN PROJEKTIONEN IN DER EU (NIEDRIGE GEBURTENRATE UND ALTERNDE BEVÖLKERUNG) ERÖFFNEN EINE REIHE SOZIALER, GESUNDHEITLICHER UND WIRTSCHAFTLICHER HERAUSFORDERUNGEN, DIE NEUE INSTRUMENTE FÜR DIE BETREUUNG ÄLTERER UND BEHINDERTER MENSCHEN IM IN- UND AUSLAND ERFORDERN. DIE NOTWENDIGKEIT, DIE TRANSPORTKOSTEN IN DER LETZTEN MEILE IN STÄDTISCHEN GEBIETEN ZU AUTOMATISIEREN UND ZU SENKEN, IN DENEN DER ELEKTRONISCHE HANDEL EINE NEUE ETAPPE MARKIERT, ÖFFNET WIEDERUM DIE TÜR FÜR ROBOTER, DIE BEI DIESEN AUFGABEN EINE WESENTLICHE ROLLE SPIELEN KÖNNEN. IN NAHER ZUKUNFT WERDEN ROBOTER NATÜRLICH MIT MENSCHEN ZUSAMMENARBEITEN UND BESONDERE FÄHIGKEITEN UND FUNKTIONALITÄTEN ERFORDERN. Dieses ROBOTS TYPE findet sich in erster Linie in URBAN ZONAS, Gebäude UND LIVINGS._x000D_ _x000D_ Die primäre Aufgabe dieses Projekts ist die Entwicklung von Movile ROBOTS, die in der Lage sind, Produkte innerhalb von URBAN ZONAS zu transportieren und mit Hilfe des Menschen die komplexen Situationen der Einsparung und Lieferung von Paketen, die gegeben werden können, zu überwachen. ES IST NICHT NUR KOMPLEX, IN DICHTEN BEREICHEN ZU NAVIGIEREN, IN DENEN DIE SICHERHEIT DER MENSCHEN GEWÄHRLEISTET WERDEN MUSS, SONDERN AUCH, WIE ROBOTER AUS SITUATIONEN HERAUSKOMMEN KÖNNEN, IN DENEN ES SCHWIERIG IST, DIE INHÄRENTEN HINDERNISSE IN STÄDTEN ZU ÜBERWINDEN, Z. B. STRASSEN, DIE DURCH SCHLECHT GEPARKTE ARBEITEN ODER MOTORRÄDER HALBBLOCKIERT SIND, DIE DEN ZUGANG ZUM LIEFERORT ERSCHWEREN. ZIEL DIESES PROJEKTS IST DIE ERFORSCHUNG UND GESTALTUNG NEUER NAVIGATIONSTECHNIKEN IN FUSSGÄNGERZONEN MIT EINER GROSSEN ANZAHL VON PERSONEN, STATISCHEN UND DYNAMISCHEN OBJEKTEN; ROBUSTE WAHRNEHMUNGSSYSTEME, DIE DIE HERAUSFORDERUNGEN DER ERKENNUNG VON MENSCHEN, OBJEKTEN UND PFADEN IN UNTERSCHIEDLICHEN LICHTVERHÄLTNISSEN, SCHATTEN USW. BEWÄLTIGEN KÖNNEN; UND SYSTEME DER INTERAKTION UND ZUSAMMENARBEIT MIT MENSCHEN, UM ROBOTER ZU HELFEN, HINDERNISSE AUF DER STRASSE ZU ÜBERWINDEN UND DIE LIEFERUNG VON PRODUKTEN ZU REALISIEREN. In der ROBOT-HUMAN-Kolaboration wird in einem neuen Paradigma gearbeitet werden, damit die Menschen aktiv den ROBOTS helfen können, wenn sie gegeben werden, wenn der ROBOT nicht in der gewünschten Direccion bewegen kann, weil ein Hindernis impliziert ist und ersucht, einer Person zu helfen, es wegzunehmen, O WEN A ROBOT UND A HUMAN Colaboran, um eine REA zu erkunden, um den Raum zu finden, wenn DIE QUALITÄT DAS SEMI-BLOCKED._x000D_ _x000D_ In diesem PROJECT werden die LABORATORIES von IRI verwendet, unsere ROBOTS humanoide TYPE (TIBI und DABO) und zwei Roboter-Plataforms werden gekauft, um die Produkte zu transportieren und zu transportieren. DIE NEUEN TECHNIKEN WERDEN IN INDOOR-SZENARIEN UND IM BARCELONA-ROBOTERLABOR (BRL) DER UPC GETESTET. DIESES PROJEKT SETZT DIE FORSCHUNG FORT, DIE IN FRÜHEREN FORSCHUNGSPROJEKTEN CICYT, ROBO-IN-COOP (DPI2013-42458-P) UND ROBOTASKCOOP (DPI2010-17112), DEM PROJEKT CONSOLIDER INGENIO 2012 MIPRCV (CSD2007-00018) UND DEM EUROPÄISCHEN URUS-PROJEKT (FP6-IST- 045062) DURCHGEFÜHRT WURDE. (German)
9 December 2021
0 references
DEMOGRAFISCHE PROGNOSES IN DE EU (LAAG GEBOORTECIJFER EN VERGRIJZING) LEIDEN TOT EEN REEKS SOCIALE, GEZONDHEIDS- EN ECONOMISCHE UITDAGINGEN WAARVOOR NIEUWE INSTRUMENTEN NODIG ZIJN VOOR DE ZORG VOOR OUDEREN EN GEHANDICAPTEN, ZOWEL IN BINNEN- ALS BUITENLAND. DE NOODZAAK OM DE TRANSPORTKOSTEN TE AUTOMATISEREN EN TE VERLAGEN IN DE LAATSTE MIJL IN STEDELIJKE GEBIEDEN, WAAR E-COMMERCE EEN NIEUWE FASE MARKEERT, OPENT DE DEUR VOOR ROBOTS DIE EEN ESSENTIËLE ROL KUNNEN SPELEN IN DEZE TAKEN. IN DE NABIJE TOEKOMST ZULLEN ROBOTS NATUURLIJK SAMENWERKEN MET MENSEN EN SPECIALE VAARDIGHEDEN EN FUNCTIONALITEITEN NODIG HEBBEN. Deze ROBOTS TYPE is voornamelijk te vinden in URBAN ZONAS, bouwwerken EN LIVINGS._x000D_ _x000D_ De primaire taak van dit project moet worden ontwikkeld in het ontwerp van Movile ROBOTS die in staat zijn om producten te vervoeren binnen URBAN ZONAS, toezicht met de hulp van de mens op de complexe situaties van het opslaan en leveren van pakketten die kunnen worden gegeven. HET IS NIET ALLEEN COMPLEX OM TE NAVIGEREN IN DICHTE GEBIEDEN WAAR DE VEILIGHEID VAN MENSEN MOET WORDEN GEWAARBORGD, MAAR OOK HOE ROBOTS KUNNEN ONTSNAPPEN UIT SITUATIES WAARIN HET MOEILIJK IS OM INHERENTE OBSTAKELS IN STEDEN TE OVERWINNEN, BIJVOORBEELD STRATEN DIE HALF GEBLOKKEERD ZIJN DOOR SLECHT GEPARKEERDE WERKEN OF MOTORFIETSEN DIE HET MOEILIJK MAKEN OM TOEGANG TE KRIJGEN TOT DE PLAATS VAN LEVERING. DIT PROJECT HEEFT TOT DOEL NIEUWE NAVIGATIETECHNIEKEN TE ONDERZOEKEN EN TE ONTWERPEN IN VOETGANGERSGEBIEDEN MET EEN GROOT AANTAL MENSEN, STATISCHE EN DYNAMISCHE OBJECTEN; ROBUUSTE WAARNEMINGSSYSTEMEN DIE DE UITDAGINGEN VAN HET OPSPOREN VAN MENSEN, OBJECTEN EN PADEN KUNNEN OVERWINNEN IN UITEENLOPENDE OMSTANDIGHEDEN VAN VERLICHTING, SCHADUWEN, ENZ.; EN SYSTEMEN VAN INTERACTIE EN SAMENWERKING MET MENSEN OM ROBOTS TE HELPEN OBSTAKELS OP STRAAT TE OVERWINNEN EN DE LEVERING VAN PRODUCTEN TE REALISEREN. In de ROBOT-HUMAN samenwerking zal worden gewerkt in een nieuw paradigma, zodat mensen actief kunnen helpen de ROBOTS, als ze worden gegeven wanneer de ROBOT kan niet bewegen in de gewenste direccion als gevolg van het feit dat een obstakel is impliciet en vraagt om een persoon te helpen om het weg te nemen, O WHEN A ROBOT EN A MENSEN colaborant om een AREA te ontdekken om de kamer te vinden wanneer DE KWALITEIT DIT SEMI-BLOCKED._x000D_ _x000D_ IN DIT PROJECT DE LABORATORIES VAN IRI zal worden gebruikt, onze ROBOTS humanoide TYPE (TIBI en DABO) en twee robotische plataforms zullen worden gekocht DIE VOOR VERVOER EN VERVOER DE PRODUCTEN, om DE PART VAN DE ROBOTS te bouwen, A VOOR PLAN ZONAS EN DE ANDERE AAN SUPER Stalones. DE NIEUWE TECHNIEKEN WORDEN GETEST IN INDOOR SCENARIO’S EN IN HET BARCELONA ROBOTLAB (BRL) VAN DE UPC. DIT PROJECT ZET HET ONDERZOEK VOORT IN EERDERE ONDERZOEKSPROJECTEN CICYT, ROBO-IN-COOP (DPI2013-42458-P) EN ROBOTASKCOOP (DPI2010-17112), HET PROJECT CONSOLIDER INGENIO 2012 MIPRCV (CSD2007-00018) EN HET EUROPEAN URUS PROJECT (FP6-IST- 045062), WAARBIJ DE HOOFDONDERZOEKER DE PROJECTCOÖRDINATOR WAS. (Dutch)
17 December 2021
0 references
LE PROIEZIONI DEMOGRAFICHE NELL'UE (BASSO TASSO DI NATALITÀ E INVECCHIAMENTO DELLA POPOLAZIONE) APRONO UNA SERIE DI SFIDE SOCIALI, SANITARIE ED ECONOMICHE CHE RICHIEDONO NUOVI STRUMENTI PER L'ASSISTENZA AGLI ANZIANI E AI DISABILI, SIA NEL PROPRIO PAESE CHE ALL'ESTERO. A SUA VOLTA, LA NECESSITÀ DI AUTOMATIZZARE E RIDURRE I COSTI DI TRASPORTO NELL'ULTIMO MIGLIO NELLE AREE URBANE, DOVE IL COMMERCIO ELETTRONICO STA SEGNANDO UNA NUOVA FASE, APRE LA PORTA A ROBOT IN GRADO DI SVOLGERE UN RUOLO ESSENZIALE IN QUESTI COMPITI. NEL PROSSIMO FUTURO, I ROBOT COLLABORERANNO NATURALMENTE CON GLI ESSERI UMANI E RICHIEDERANNO COMPETENZE E FUNZIONALITÀ SPECIALI. Questo TIPO ROBOTS si trova principalmente in URBAN ZONAS, edifici E LIVINGS._x000D_ _x000D_ Il compito primario di questo progetto è quello di essere avanzato nella progettazione di ROBOTS Movile che sono in grado di trasportare prodotti all'interno di URBAN ZONAS, supervisionando con l'aiuto dell'uomo le complesse situazioni di risparmio e consegna dei pacchetti che possono essere dati. NON È SOLO COMPLESSO NAVIGARE IN AREE DENSE DOVE DEVE ESSERE GARANTITA LA SICUREZZA DELLE PERSONE, MA ANCHE COME I ROBOT POSSONO USCIRE DA SITUAZIONI IN CUI È DIFFICILE SUPERARE GLI OSTACOLI INTRINSECI NELLE CITTÀ, AD ESEMPIO, STRADE SEMI-BLOCCATE DA LAVORI MAL PARCHEGGIATI O MOTOCICLETTE CHE RENDONO DIFFICILE ACCEDERE AL LUOGO DI CONSEGNA. IL PROGETTO MIRA A RICERCARE E PROGETTARE NUOVE TECNICHE DI NAVIGAZIONE IN AREE PEDONALI CON UN GRAN NUMERO DI PERSONE, OGGETTI STATICI E DINAMICI; SISTEMI DI PERCEZIONE ROBUSTI IN GRADO DI SUPERARE LE SFIDE DEL RILEVAMENTO DI PERSONE, OGGETTI E PERCORSI, IN DIVERSE CONDIZIONI DI ILLUMINAZIONE, OMBRE, ECC.; E SISTEMI DI INTERAZIONE E COLLABORAZIONE CON LE PERSONE PER AIUTARE I ROBOT A SUPERARE GLI OSTACOLI NELLE STRADE E A REALIZZARE LA CONSEGNA DEI PRODOTTI. Nel ROBOT-HUMAN colaboration sta per essere lavorato in un nuovo paradigma in modo che le persone possono attivamente aiutare i ROBOTS, se vengono dati quando il ROBOT non può muoversi nel direccion desiderato a causa del fatto che un ostacolo è implicito e chiede di aiutare una persona a portarlo via, QUANDO UN ROBOT E un colaboratore UMANO per esplorare una zona per trovare la stanza quando la qualità QUESTO SEMI-BLOCKED._x000D_ _x000D_ IN QUESTO PROGETTO I LABORATORIES DI IRI saranno utilizzati, i nostri ROBOTS Humanoide TIPE (TIBI e DABO) e due plataforme robotiche saranno acquistati TRE TRASPORTO E TRASPORTO I PRODOTTI, A PARTE DI COSA I ROBOTS saranno costruiti, A PER PLAN ZONAS E ALTRI A SUPERIORE Stalones. LE NUOVE TECNICHE SARANNO TESTATE IN SCENARI INDOOR E PRESSO IL LABORATORIO ROBOT DI BARCELLONA (BRL) DELL'UPC. QUESTO PROGETTO PROSEGUE LA RICERCA SVOLTA IN PRECEDENTI PROGETTI DI RICERCA CICYT, ROBO-IN-COOP (DPI2013-42458-P) E ROBOTASKCOOP (DPI2010-17112), IL PROGETTO CONSOLIDER INGENIO 2012 MIPRCV (CSD2007-00018) E IL PROGETTO EUROPEO URUS (FP6-IST- 045062), IN CUI IL RICERCATORE PRINCIPALE ERA IL COORDINATORE DEL PROGETTO. (Italian)
16 January 2022
0 references
ELI DEMOGRAAFILISED PROGNOOSID (MADAL SÜNDIMUS JA VANANEV ELANIKKOND) TEKITAVAD MITMEID SOTSIAALSEID, TERVISHOIUALASEID JA MAJANDUSLIKKE PROBLEEME, MIS NÕUAVAD UUSI VAHENDEID EAKATE JA PUUETEGA INIMESTE HOOLDAMISEKS NII KODUS KUI KA VÄLISMAAL. VAJADUS AUTOMATISEERIDA JA VÄHENDADA TRANSPORDIKULUSID LINNAPIIRKONDADES, KUS E-KAUBANDUS TÄHISTAB UUT ETAPPI, AVAB OMAKORDA UKSE ROBOTITELE, KES SAAVAD NENDES ÜLESANNETES OLULIST ROLLI MÄNGIDA. LÄHITULEVIKUS TEEVAD ROBOTID LOOMULIKULT INIMESTEGA KOOSTÖÖD NING VAJAVAD ERIOSKUSI JA -FUNKTSIOONE. See ROBOTS TYPE asub peamiselt URBAN ZONAS, rajatised ja LIVINGS._x000D_ _x000D_ _x000D_ Selle projekti peamine ülesanne on arendada filmi ROBOTS, mis on võimelised transportima tooteid URBAN ZONAS, juhendades abiga inimeste abiga keerulisi olukordi säästa ja tarnida pakendid, mida saab anda. KEERUKAS EI OLE MITTE AINULT NAVIGEERIMINE TIHEDATES PIIRKONDADES, KUS TULEB TAGADA INIMESTE OHUTUS, VAID KA SEE, KUIDAS ROBOTID PÄÄSEVAD VÄLJA OLUKORDADEST, KUS LINNADES ON RASKE ÜLETADA OLEMUSLIKKE TAKISTUSI, NÄITEKS TÄNAVATEL, MIDA TAKISTAVAD HALVASTI PARGITUD TÖÖD VÕI MOOTORRATTAD, MIS RASKENDAVAD JUURDEPÄÄSU TARNEKOHALE. PROJEKTI EESMÄRK ON UURIDA JA KAVANDADA UUSI NAVIGATSIOONITEHNIKAID JALAKÄIJATE ALADEL, KUS ON PALJU INIMESI, STAATILISI JA DÜNAAMILISI OBJEKTE; TÖÖKINDLAD TAJUSÜSTEEMID, MIS SUUDAVAD LAHENDADA INIMESTE, OBJEKTIDE JA TEEDE TUVASTAMISEGA SEOTUD PROBLEEME ERINEVATES VALGUSTUSTINGIMUSTES, VARJUDES JNE; JA SÜSTEEMID SUHTLEMINE JA KOOSTÖÖ INIMESTEGA, ET AIDATA ROBOTID ÜLETADA TAKISTUSI TÄNAVATEL JA REALISEERIDA TOODETE KOHALETOIMETAMIST. ROBOT-HUMANi koostöö hakkab töötama uues paradigmas, et inimesed saaksid aktiivselt aidata ROBOTS, kui neid antakse siis, kui ROBOT ei saa liikuda soovitud direktsioon tõttu, et takistus on kaudne ja palub aidata inimesel selle ära võtta, O WHEN A ROBOT JA HUMANi koostöö, et uurida AREA leida tuba Kui KVALITY THIS SEMI-BLOCKED._x000D_ _x000D_ IN THIS PROJECT THE LABORATORIES IN IRI, meie ROBOTS humanoide TYPE (TIBI ja DABO) ja kaks robotplatvormi ostetakse THREE TO TRANSPORT JA TRANSPORT TO PRODUCTS, KASUTATAKSE, et ROBOTS ehitatakse, PLAN ZONAS JA MUUD SUPER Stalones. UUSI TEHNIKAID KATSETATAKSE SISETINGIMUSTES JA UPC BARCELONA ROBOTLABORIS (BRL). SELLE PROJEKTIGA JÄTKATAKSE VARASEMATE TEADUSPROJEKTIDE CICYT, ROBO-IN-COOP (DPI2013–42458-P) JA ROBOTASKCOOP (DPI2010–17112), PROJEKTI CONSOLIDER INGENIO 2012 MIPRCV (CSD2007–00018) JA EUROOPA URUSE PROJEKTI (FP6-IST-045062), MILLE PEAMINE TEADLANE OLI PROJEKTI KOORDINAATOR. (Estonian)
4 August 2022
0 references
DEMOGRAFINĖS PROGNOZĖS ES (MAŽAS GIMSTAMUMAS IR SENĖJANTI VISUOMENĖ) KELIA NEMAŽAI SOCIALINIŲ, SVEIKATOS IR EKONOMINIŲ IŠŠŪKIŲ, KURIEMS SPRĘSTI REIKIA NAUJŲ PAGYVENUSIŲ ŽMONIŲ IR NEĮGALIŲJŲ PRIEŽIŪROS PRIEMONIŲ TIEK NAMUOSE, TIEK UŽSIENYJE. SAVO RUOŽTU POREIKIS AUTOMATIZUOTI IR SUMAŽINTI TRANSPORTO IŠLAIDAS PASKUTINĖJE MYLIOJE MIESTO VIETOVĖSE, KUR E. PREKYBA ŽYMI NAUJĄ ETAPĄ, ATVERIA DURIS ROBOTAMS, KURIE GALI ATLIKTI ESMINĮ VAIDMENĮ VYKDANT ŠIAS UŽDUOTIS. ARTIMIAUSIOJE ATEITYJE ROBOTAI NATŪRALIAI BENDRADARBIAUS SU ŽMONĖMIS IR JIEMS REIKĖS SPECIALIŲ ĮGŪDŽIŲ IR FUNKCIJŲ. Šis ROBOTS TYPE randamas visų pirma URBAN ZONAS, edifices IR LIVINGS._x000D_ _x000D_ Pagrindinis šio projekto darbas turi būti pažengęs į „Movile ROBOTS“ dizainą, kuris gali gabenti produktus per URBAN ZONAS, prižiūrint žmonių pagalba sudėtingas situacijas taupant ir pristatant paketus, kurie gali būti pateikiami. NE TIK SUDĖTINGA NARŠYTI TANKIOSE VIETOVĖSE, KURIOSE TURI BŪTI UŽTIKRINTAS ŽMONIŲ SAUGUMAS, BET IR TAI, KAIP ROBOTAI GALI IŠEITI IŠ SITUACIJŲ, KAI SUNKU ĮVEIKTI BŪDINGAS KLIŪTIS MIESTUOSE, PVZ., GATVĖSE, KURIAS UŽBLOKAVO BLOGAI PASTATYTI DARBAI ARBA MOTOCIKLAI, DĖL KURIŲ SUNKU PATEKTI Į PRISTATYMO VIETĄ. ŠIO PROJEKTO TIKSLAS – TIRTI IR PROJEKTUOTI NAUJUS NAVIGACIJOS METODUS PĖSČIŲJŲ ZONOSE, KURIOSE YRA DAUG ŽMONIŲ, STATINIŲ IR DINAMIŠKŲ OBJEKTŲ; TVIRTOS SUVOKIMO SISTEMOS, KURIOS GALI ĮVEIKTI IŠŠŪKIUS, SUSIJUSIUS SU ŽMONIŲ, OBJEKTŲ IR TAKŲ APTIKIMU ĮVAIRIOMIS APŠVIETIMO, ŠEŠĖLIŲ IR T. T. SĄLYGOMIS; IR SISTEMŲ SĄVEIKOS IR BENDRADARBIAVIMO SU ŽMONĖMIS PADĖTI ROBOTAI ĮVEIKTI KLIŪTIS GATVĖSE IR REALIZUOTI PRODUKTŲ PRISTATYMĄ. ROBOT-HUMAN kolaboracijoje bus dirbama naujoje paradigmoje, kad žmonės galėtų aktyviai padėti ROBOTS, jei jie bus duodami, kai ROBOT negali judėti norimame direccione dėl to, kad yra numanoma kliūtis, ir prašo padėti asmeniui ją atimti, O WHEN A ROBOT IR Žmogaus kolaboranas, kad ištirtų AREA, kad surastumėte kambarį, kai KOKYBĖ ŠIAS SEMI-BLOCKED._x000D_ _x000D_ Šioje IRI LABORATORIJOJE bus naudojama, mūsų ROBOTS humanoide TYPE (TIBI ir DABO) ir dvi robotinės plokštės bus įsigytos THREE į TRANSPORTĄ ir TRANSPORTĄ PRODUKTAI, KAD bus pastatyti ROBOTS, A PLAN ZONAS IR KITA SUPER Stalones. NAUJI METODAI BUS IŠBANDYTI VIDAUS SCENARIJUOSE IR UPC BARSELONOS ROBOTŲ LABORATORIJOJE (BRL). ŠIUO PROJEKTU TĘSIAMI ANKSTESNIŲ MOKSLINIŲ TYRIMŲ PROJEKTŲ CICYT, ROBO-IN-COOP (DPI2013–42458-P) IR ROBOTASKCOOP (DPI2010–17112), PROJEKTO CONSOLIDER INGENIO 2012 MIPRCV (CSD2007–00018) IR EUROPOS URUS PROJEKTO (FP6-IST- 045062), KURIŲ PAGRINDINIS TYRĖJAS BUVO PROJEKTO KOORDINATORIUS, TYRIMAI. (Lithuanian)
4 August 2022
0 references
DEMOGRAFSKE PROJEKCIJE U EU-U (NISKA STOPA NATALITETA I STARENJE STANOVNIŠTVA) OTVARAJU NIZ SOCIJALNIH, ZDRAVSTVENIH I GOSPODARSKIH IZAZOVA KOJI ZAHTIJEVAJU NOVE ALATE ZA SKRB O STARIJIM OSOBAMA I OSOBAMA S INVALIDITETOM, KAKO U ZEMLJI TAKO I U INOZEMSTVU. S DRUGE STRANE, POTREBA ZA AUTOMATIZACIJOM I SMANJENJEM TROŠKOVA PRIJEVOZA U URBANIM PODRUČJIMA, GDJE E-TRGOVINA OZNAČAVA NOVU FAZU, OTVARA VRATA KAKO BI ROBOTI MOGLI IGRATI KLJUČNU ULOGU U TIM ZADAĆAMA. U BLISKOJ BUDUĆNOSTI ROBOTI ĆE, NARAVNO, SURAĐIVATI S LJUDIMA I ZAHTIJEVATI POSEBNE VJEŠTINE I FUNKCIONALNOSTI. Ovaj ROBOTS TYPE nalazi se prvenstveno u URBAN ZONAS, zdanjima I LIVINGS._x000D_ _x000D_ Primarni posao ovog projekta je da se unaprijedi u dizajnu Movile ROBOTS koji su sposobni za transport proizvoda unutar URBAN ZONAS, nadzor uz pomoć ljudi složenih situacija štednje i isporuke paketa koji se mogu dati. NE SAMO DA JE SLOŽENO PLOVITI U GUSTIM PODRUČJIMA U KOJIMA SE MORA JAMČITI SIGURNOST LJUDI, NEGO I KAKO ROBOTI MOGU IZAĆI IZ SITUACIJA U KOJIMA JE TEŠKO PREVLADATI INHERENTNE PREPREKE U GRADOVIMA, NA PRIMJER ULICE POLUBLOKIRANE LOŠE PARKIRANIM RADOVIMA ILI MOTOCIKLIMA KOJI OTEŽAVAJU PRISTUP MJESTU ISPORUKE. CILJ JE OVOG PROJEKTA ISTRAŽITI I OSMISLITI NOVE NAVIGACIJSKE TEHNIKE U PJEŠAČKIM PODRUČJIMA S VELIKIM BROJEM LJUDI, STATIČNIM I DINAMIČNIM OBJEKTIMA; ROBUSNE SUSTAVE PERCEPCIJE KOJI MOGU PREVLADATI IZAZOVE OTKRIVANJA LJUDI, OBJEKATA I PUTOVA, U RAZLIČITIM UVJETIMA OSVJETLJENJA, SJENE ITD.; TE SUSTAVE INTERAKCIJE I SURADNJE S LJUDIMA KAKO BI SE ROBOTIMA POMOGLO DA PREVLADAJU PREPREKE NA ULICAMA I OSTVARE ISPORUKU PROIZVODA. U suradnji ROBOT-HUMAN će se raditi u novoj paradigmi, tako da ljudi mogu aktivno pomoći ROBOTS, ako su dani kada je ROBOT ne može kretati u željenoj direccion zbog činjenice da je prepreka implicira i traži da pomogne osobi da ga oduzme, O KADA ROBOT i HUMAN colaboran istražiti AREA pronaći sobu kada je QUALITY THIS SEMI-BLOCKED._x000D_ _x000D_ u ovom PROJECT LABORATORIES IRI će se koristiti, naši ROBOTS humanoide TYPE (TIBI i DABO) i dvije robotske plataforme će se kupiti TROŽNO PREPORUČAJ I PROIZVODNJA PROIZVODNJA, U DIO KOJE KOJE će biti izgrađeni, ZA PLAN ZONA I OTINA ZA SUPER Stalone. NOVE ĆE SE TEHNIKE TESTIRATI U ZATVORENIM SCENARIJIMA I U BARCELONSKOM ROBOTSKOM LABORATORIJU (BRL) UPC-A. OVAJ PROJEKT NASTAVLJA ISTRAŽIVANJE PROVEDENO U PRETHODNIM ISTRAŽIVAČKIM PROJEKTIMA CICYT, ROBO-IN-COOP (DPI2013 – 42458-P) I ROBOTASKCOOP (DPI2010 – 17112), PROJEKTU CONSOLIDER INGENIO 2012 MIPRCV (CSD2007 – 00018) I EUROPSKOM PROJEKTU URUS (FP6-IST-045062) U KOJEM JE GLAVNI ISTRAŽIVAČ BIO KOORDINATOR PROJEKTA. (Croatian)
4 August 2022
0 references
ΟΙ ΔΗΜΟΓΡΑΦΙΚΈΣ ΠΡΟΒΛΈΨΕΙΣ ΣΤΗΝ ΕΕ (ΧΑΜΗΛΌ ΠΟΣΟΣΤΌ ΓΕΝΝΉΣΕΩΝ ΚΑΙ ΓΉΡΑΝΣΗ ΤΟΥ ΠΛΗΘΥΣΜΟΎ) ΔΗΜΙΟΥΡΓΟΎΝ ΜΙΑ ΣΕΙΡΆ ΚΟΙΝΩΝΙΚΏΝ, ΥΓΕΙΟΝΟΜΙΚΏΝ ΚΑΙ ΟΙΚΟΝΟΜΙΚΏΝ ΠΡΟΚΛΉΣΕΩΝ ΠΟΥ ΑΠΑΙΤΟΎΝ ΝΈΑ ΕΡΓΑΛΕΊΑ ΓΙΑ ΤΗ ΦΡΟΝΤΊΔΑ ΤΩΝ ΗΛΙΚΙΩΜΈΝΩΝ ΚΑΙ ΤΩΝ ΑΝΑΠΉΡΩΝ, ΤΌΣΟ ΣΤΟ ΕΣΩΤΕΡΙΚΌ ΌΣΟ ΚΑΙ ΣΤΟ ΕΞΩΤΕΡΙΚΌ. ΜΕ ΤΗ ΣΕΙΡΆ ΤΗΣ, Η ΑΝΆΓΚΗ ΑΥΤΟΜΑΤΟΠΟΊΗΣΗΣ ΚΑΙ ΜΕΊΩΣΗΣ ΤΟΥ ΚΌΣΤΟΥΣ ΜΕΤΑΦΟΡΆΣ ΣΤΟ ΤΕΛΕΥΤΑΊΟ ΜΊΛΙ ΣΤΙΣ ΑΣΤΙΚΈΣ ΠΕΡΙΟΧΈΣ, ΌΠΟΥ ΤΟ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΌ ΕΜΠΌΡΙΟ ΣΗΜΑΤΟΔΟΤΕΊ ΈΝΑ ΝΈΟ ΣΤΆΔΙΟ, ΑΝΟΊΓΕΙ ΤΗΝ ΠΌΡΤΑ ΣΤΑ ΡΟΜΠΌΤ ΠΟΥ ΜΠΟΡΟΎΝ ΝΑ ΔΙΑΔΡΑΜΑΤΊΣΟΥΝ ΟΥΣΙΑΣΤΙΚΌ ΡΌΛΟ ΣΕ ΑΥΤΆ ΤΑ ΚΑΘΉΚΟΝΤΑ. ΣΤΟ ΕΓΓΎΣ ΜΈΛΛΟΝ, ΤΑ ΡΟΜΠΌΤ ΘΑ ΣΥΝΕΡΓΑΣΤΟΎΝ ΦΥΣΙΚΆ ΜΕ ΑΝΘΡΏΠΟΥΣ ΚΑΙ ΘΑ ΑΠΑΙΤΉΣΟΥΝ ΕΙΔΙΚΈΣ ΔΕΞΙΌΤΗΤΕΣ ΚΑΙ ΛΕΙΤΟΥΡΓΊΕΣ. Αυτό το ROBOTS TYPE βρίσκεται κυρίως στο URBAN ZONAS, edifices AND LIVINGS._x000D_ _x000D_ Η κύρια εργασία αυτού του έργου είναι να προχωρήσει στο σχεδιασμό των Movile ROBOTS που είναι σε θέση να μεταφέρουν προϊόντα εντός URBAN ZONAS, επιβλέποντας με τη βοήθεια των ανθρώπων τις πολύπλοκες καταστάσεις της εξοικονόμησης και παράδοσης των συσκευασιών που μπορούν να δοθούν. ΔΕΝ ΕΊΝΑΙ ΜΌΝΟ ΠΟΛΎΠΛΟΚΟ ΝΑ ΠΕΡΙΗΓΗΘΕΊΤΕ ΣΕ ΠΥΚΝΈΣ ΠΕΡΙΟΧΈΣ ΌΠΟΥ ΠΡΈΠΕΙ ΝΑ ΔΙΑΣΦΑΛΙΣΤΕΊ Η ΑΣΦΆΛΕΙΑ ΤΩΝ ΑΝΘΡΏΠΩΝ, ΑΛΛΆ ΚΑΙ ΠΏΣ ΤΑ ΡΟΜΠΌΤ ΜΠΟΡΟΎΝ ΝΑ ΞΕΦΎΓΟΥΝ ΑΠΌ ΚΑΤΑΣΤΆΣΕΙΣ ΌΠΟΥ ΕΊΝΑΙ ΔΎΣΚΟΛΟ ΝΑ ΞΕΠΕΡΑΣΤΟΎΝ ΕΓΓΕΝΉ ΕΜΠΌΔΙΑ ΣΤΙΣ ΠΌΛΕΙΣ, ΓΙΑ ΠΑΡΆΔΕΙΓΜΑ, ΔΡΌΜΟΥΣ ΠΟΥ ΕΊΝΑΙ ΗΜΙ-ΚΛΕΙΔΩΜΈΝΟΙ ΑΠΌ ΈΡΓΑ Ή ΜΟΤΟΣΙΚΛΈΤΕΣ ΠΟΥ ΔΥΣΧΕΡΑΊΝΟΥΝ ΤΗΝ ΠΡΌΣΒΑΣΗ ΣΤΟΝ ΤΌΠΟ ΠΑΡΆΔΟΣΗΣ. ΤΟ ΈΡΓΟ ΑΥΤΌ ΑΠΟΣΚΟΠΕΊ ΣΤΗΝ ΈΡΕΥΝΑ ΚΑΙ ΤΟΝ ΣΧΕΔΙΑΣΜΌ ΝΈΩΝ ΤΕΧΝΙΚΏΝ ΠΛΟΉΓΗΣΗΣ ΣΕ ΠΕΖΌΤΟΠΟΥΣ ΜΕ ΜΕΓΆΛΟ ΑΡΙΘΜΌ ΑΤΌΜΩΝ, ΣΤΑΤΙΚΏΝ ΚΑΙ ΔΥΝΑΜΙΚΏΝ ΑΝΤΙΚΕΙΜΈΝΩΝ· ΙΣΧΥΡΆ ΣΥΣΤΉΜΑΤΑ ΑΝΤΊΛΗΨΗΣ ΠΟΥ ΜΠΟΡΟΎΝ ΝΑ ΑΝΤΙΜΕΤΩΠΊΣΟΥΝ ΤΙΣ ΠΡΟΚΛΉΣΕΙΣ ΤΟΥ ΕΝΤΟΠΙΣΜΟΎ ΑΝΘΡΏΠΩΝ, ΑΝΤΙΚΕΙΜΈΝΩΝ ΚΑΙ ΔΙΑΔΡΟΜΏΝ, ΥΠΌ ΔΙΑΦΟΡΕΤΙΚΈΣ ΣΥΝΘΉΚΕΣ ΦΩΤΙΣΜΟΎ, ΣΚΙΏΝ Κ.ΛΠ.· ΚΑΙ ΣΥΣΤΉΜΑΤΑ ΑΛΛΗΛΕΠΊΔΡΑΣΗΣ ΚΑΙ ΣΥΝΕΡΓΑΣΊΑΣ ΜΕ ΑΝΘΡΏΠΟΥΣ ΓΙΑ ΝΑ ΒΟΗΘΉΣΟΥΝ ΤΑ ΡΟΜΠΌΤ ΝΑ ΞΕΠΕΡΆΣΟΥΝ ΤΑ ΕΜΠΌΔΙΑ ΣΤΟΥΣ ΔΡΌΜΟΥΣ ΚΑΙ ΝΑ ΥΛΟΠΟΙΉΣΟΥΝ ΤΗΝ ΠΑΡΆΔΟΣΗ ΤΩΝ ΠΡΟΪΌΝΤΩΝ. Στη ROBOT-HUMAN συνεργασία πρόκειται να λειτουργήσει σε ένα νέο πρότυπο, έτσι ώστε οι άνθρωποι να μπορούν να βοηθήσουν ενεργά τα ROBOTS, εάν δίνονται όταν το ROBOT δεν μπορεί να κινηθεί στην επιθυμητή δυσκολία, λόγω του γεγονότος ότι ένα εμπόδιο υπονοείται και ζητά να βοηθήσει ένα άτομο να το πάρει μακριά, O WHEN A ROBOT AND A HUMAN colaboran to Explore A AREA to Find The Room When THE QUALITY THIS SEMI-BLOCKED._x000D_ _x000D_ Σ’ αυτό το έργο θα χρησιμοποιηθούν τα εργαστήρια του IRI, ο ΤΥΠΟΣ Humanoide ROBOTS (TIBI και DABO) και δύο ρομποτικές πλαταφόρμες θα αγοραστούν για τη μεταφορά και τη μεταφορά των προϊόντων, για να συμμετάσχουν τα ROBOTS που θα χτιστούν, ένα για το σχέδιο ZONAS και τα άλλα για την υποστήριξη των Stalones. ΟΙ ΝΈΕΣ ΤΕΧΝΙΚΈΣ ΘΑ ΔΟΚΙΜΑΣΤΟΎΝ ΣΕ ΣΕΝΆΡΙΑ ΕΣΩΤΕΡΙΚΟΎ ΧΏΡΟΥ ΚΑΙ ΣΤΟ ΕΡΓΑΣΤΉΡΙΟ ΡΟΜΠΌΤ ΤΗΣ ΒΑΡΚΕΛΏΝΗΣ (BRL) ΤΟΥ UPC. ΤΟ ΈΡΓΟ ΑΥΤΌ ΣΥΝΕΧΊΖΕΙ ΤΗΝ ΈΡΕΥΝΑ ΠΟΥ ΠΡΑΓΜΑΤΟΠΟΙΉΘΗΚΕ ΣΕ ΠΡΟΗΓΟΎΜΕΝΑ ΕΡΕΥΝΗΤΙΚΆ ΈΡΓΑ CICYT, ROBO-IN-COOP (DPI2013-42458-P) ΚΑΙ ROBOTASKCOOP (DPI2010-17112), ΤΟ ΈΡΓΟ CONSOLIDER INGENIO 2012 MIPRCV (CSD2007-00018) ΚΑΙ ΤΟ ΕΥΡΩΠΑΪΚΌ ΈΡΓΟ URUS (FP6-IST- 045062), ΌΠΟΥ Ο ΚΎΡΙΟΣ ΕΡΕΥΝΗΤΉΣ ΉΤΑΝ Ο ΣΥΝΤΟΝΙΣΤΉΣ ΤΟΥ ΈΡΓΟΥ. (Greek)
4 August 2022
0 references
DEMOGRAFICKÉ PROGNÓZY V EÚ (NÍZKA PÔRODNOSŤ A STARNÚCE OBYVATEĽSTVO) OTVÁRAJÚ RAD SOCIÁLNYCH, ZDRAVOTNÝCH A HOSPODÁRSKYCH VÝZIEV, KTORÉ SI VYŽADUJÚ NOVÉ NÁSTROJE STAROSTLIVOSTI O STARŠIE OSOBY A OSOBY SO ZDRAVOTNÝM POSTIHNUTÍM, A TO DOMA AJ V ZAHRANIČÍ. POTREBA AUTOMATIZOVAŤ A ZNÍŽIŤ NÁKLADY NA DOPRAVU V POSLEDNOM ÚSEKU V MESTSKÝCH OBLASTIACH, KDE ELEKTRONICKÝ OBCHOD PREDSTAVUJE NOVÚ ETAPU, OTVÁRA DVERE ROBOTOM, KTORÉ MÔŽU ZOHRÁVAŤ ZÁSADNÚ ÚLOHU PRI TÝCHTO ÚLOHÁCH. V BLÍZKEJ BUDÚCNOSTI BUDÚ ROBOTY PRIRODZENE SPOLUPRACOVAŤ S ĽUĎMI A VYŽADUJÚ SI ŠPECIÁLNE ZRUČNOSTI A FUNKCIE. Tento typ ROBOTS sa nachádza predovšetkým v URBAN ZONAS, edíciách A LIVINGS._x000D_ _x000D_ Primárnym poslaním tohto projektu je pokročiť v návrhu pohyblivých ROBOTS, ktoré sú schopné prepravovať produkty v rámci URBAN ZONAS, dohliadať s pomocou ľudí nad zložitými situáciami úspor a dodávania balíkov, ktoré môžu byť dané. NIELENŽE JE ZLOŽITÉ NAVIGOVAŤ V HUSTÝCH OBLASTIACH, KDE MUSÍ BYŤ ZARUČENÁ BEZPEČNOSŤ ĽUDÍ, ALE AJ AKO SA ROBOTY MÔŽU DOSTAŤ ZO SITUÁCIÍ, V KTORÝCH JE ŤAŽKÉ PREKONAŤ PRIRODZENÉ PREKÁŽKY V MESTÁCH, NAPRÍKLAD ULICE ČIASTOČNE ZABLOKOVANÉ ZLE ZAPARKOVANÝMI DIELMI ALEBO MOTOCYKLAMI, KTORÉ SŤAŽUJÚ PRÍSTUP K MIESTU DODANIA. CIEĽOM TOHTO PROJEKTU JE VÝSKUM A NAVRHOVANIE NOVÝCH NAVIGAČNÝCH TECHNÍK V PEŠÍCH OBLASTIACH S VEĽKÝM POČTOM ĽUDÍ, STATICKÝCH A DYNAMICKÝCH OBJEKTOV; ROBUSTNÉ SYSTÉMY VNÍMANIA, KTORÉ DOKÁŽU PREKONAŤ VÝZVY SPOJENÉ S ODHAĽOVANÍM ĽUDÍ, PREDMETOV A CIEST V RÔZNYCH PODMIENKACH OSVETLENIA, TIEŇOV ATĎ.; A SYSTÉMY INTERAKCIE A SPOLUPRÁCE S ĽUĎMI NA POMOC ROBOTOM PREKONAŤ PREKÁŽKY V ULICIACH A REALIZOVAŤ DODÁVKU PRODUKTOV. V spolupráci ROBOT-HUMAN sa bude pracovať v novej paradigme, aby ľudia mohli aktívne pomáhať ROBOTS, ak sú dané, keď sa ROBOT nemôže pohybovať v požadovanej direkcione vzhľadom na to, že prekážka je implikovaná a žiada, aby pomohla osobe, aby ju odniesla, Ó, KTORÝ ROBOT A ĽUDSKÝ spolupracovník na Preskúmaní ODZORNENIA nájsť miestnosť, keď sa bude používať Kvalita, ktorá sa bude používať._x000D_ _x000D_ V TOHTO PROJEKTY IRI, náš ROBOTS Humanoide TYPE (TIBI a DABO) a dve robotické platne budú zakúpené THREE TO DOPRAVY A DOPRAVY VÝROBKOV, na ČASTI, KTORÉ budú postavené ROBOTS, A FOR PLAN ZONAS A ĎALŠIE POPLATKY Stalones. NOVÉ TECHNIKY SA BUDÚ TESTOVAŤ VO VNÚTORNÝCH SCENÁROCH A V BARCELONSKOM ROBOTICKOM LABORATÓRIU (BRL) UPC. TENTO PROJEKT POKRAČUJE V VÝSKUME REALIZOVANOM V PREDCHÁDZAJÚCICH VÝSKUMNÝCH PROJEKTOCH CICYT, ROBO-IN-COOP (DPI2013 – 42458-P) A ROBOTASKCOOP (DPI2010 – 17112), PROJEKTE CONSOLIDER INGENIO 2012 MIPRCV (CSD2007 – 00018) A PROJEKTE EUROPEAN URUS (FP6-IST- 045062), KDE HLAVNÝM VÝSKUMNÝM PRACOVNÍKOM BOL KOORDINÁTOR PROJEKTU. (Slovak)
4 August 2022
0 references
EU:N VÄESTÖENNUSTEET (ALHAINEN SYNTYVYYS JA VÄESTÖN IKÄÄNTYMINEN) AVAAVAT JOUKON SOSIAALISIA, TERVEYDELLISIÄ JA TALOUDELLISIA HAASTEITA, JOTKA EDELLYTTÄVÄT UUSIA VÄLINEITÄ VANHUSTEN JA VAMMAISTEN HOITOON SEKÄ KOTIMAASSA ETTÄ ULKOMAILLA. TARVE AUTOMATISOIDA JA ALENTAA KULJETUSKUSTANNUKSIA KAUPUNKIALUEILLA, JOISSA SÄHKÖINEN KAUPANKÄYNTI ON UUSI VAIHE, AVAA OVEN ROBOTEILLE, JOTKA VOIVAT OLLA KESKEISESSÄ ASEMASSA NÄISSÄ TEHTÄVISSÄ. LÄHITULEVAISUUDESSA ROBOTIT TEKEVÄT LUONNOLLISESTI YHTEISTYÖTÄ IHMISTEN KANSSA JA VAATIVAT ERITYISTAITOJA JA -TOIMINTOJA. Tämä ROBOTS TYPE löytyy pääasiassa URBAN ZONAS, rakennelmat JA LIVINGS._x000D_ _x000D_ Tämän projektin ensisijainen tehtävä on edistyä suunnittelussa Movile ROBOTS, jotka pystyvät kuljettamaan tuotteita URBAN ZONAS, valvoen avulla ihmisten avulla monimutkaisia tilanteita säästää ja toimitus paketit, jotka voidaan antaa. EI OLE VAIN MONIMUTKAISTA NAVIGOIDA TIHEÄLLÄ ALUEELLA, JOSSA IHMISTEN TURVALLISUUS ON TAATTAVA, VAAN MYÖS SE, MITEN ROBOTIT VOIVAT PÄÄSTÄ POIS TILANTEISTA, JOISSA KAUPUNKIEN LUONTAISIA ESTEITÄ ON VAIKEA VOITTAA, ESIMERKIKSI KADUILLA, JOITA ON OSITTAIN ESTETTY HUONOSTI PYSÄKÖIDYILLÄ TÖILLÄ TAI MOOTTORIPYÖRILLÄ, JOTKA VAIKEUTTAVAT PÄÄSYÄ TOIMITUSPAIKKAAN. HANKKEEN TAVOITTEENA ON TUTKIA JA SUUNNITELLA UUSIA NAVIGOINTITEKNIIKOITA JALANKULKUALUEILLA, JOILLA ON SUURI MÄÄRÄ IHMISIÄ, STAATTISIA JA DYNAAMISIA ESINEITÄ. VANKAT HAVAINNOINTIJÄRJESTELMÄT, JOILLA VOIDAAN RATKAISTA IHMISTEN, ESINEIDEN JA POLKUJEN HAVAITSEMISEEN LIITTYVÄT HAASTEET VAIHTELEVISSA VALAISTUSOLOSUHTEISSA, VARJOISSA JNE. JA VUOROVAIKUTUS- JA YHTEISTYÖJÄRJESTELMÄT IHMISTEN KANSSA, JOTTA ROBOTIT VOIVAT VOITTAA KADUILLA OLEVAT ESTEET JA TOTEUTTAA TUOTTEIDEN TOIMITUKSEN. ROBOT-HUMAN-yhteistyössä aiotaan työskennellä uudessa paradigmassa, jotta ihmiset voivat aktiivisesti auttaa ROBOTSia, jos ne annetaan, kun ROBOT ei voi liikkua halutussa direccionissa sen vuoksi, että este on implisiittinen ja pyytää auttaa henkilöä ottamaan sen pois, OLIN ROBOT JA HUMAN-yhteistyökumppani tutkimaan huoneen, kun LÄHITTÄMINEN SEMI-BLOCKED._x000D_ _x000D_ TÄMÄN PROJECT OF IRI käytetään, meidän ROBOTS humanoide TYPE (TIBI ja DABO) ja kaksi robotti plataformia ostetaan KÄYTTÖ JA TRANSPORT the PRODUCTS, OSA, JOHTAJA ROBOTS rakennetaan, PLAN ZONAS JA MUIDEN SUPER Stalones. UUSIA TEKNIIKOITA TESTATAAN SISÄTILOISSA JA UPC:N BARCELONAN ROBOTTILABORATORIOSSA (BRL). TÄSSÄ HANKKEESSA JATKETAAN AIEMMISSA TUTKIMUSHANKKEISSA CICYT, ROBO-IN-COOP (DPI2013–42458-P) JA ROBOTASKCOOP (DPI2010–17112), CONSOLIDER INGENIO 2012 MIPRCV (CSD2007–00018) JA EUROPEAN URUS -HANKKEESSA (FP6-IST-045062) TEHTYÄ TUTKIMUSTA, JOSSA PÄÄTUTKIJA OLI HANKKEEN KOORDINAATTORI. (Finnish)
4 August 2022
0 references
PROGNOZY DEMOGRAFICZNE W UE (NISKI WSPÓŁCZYNNIK URODZEŃ I STARZENIE SIĘ SPOŁECZEŃSTWA) STWARZAJĄ SZEREG WYZWAŃ SPOŁECZNYCH, ZDROWOTNYCH I GOSPODARCZYCH, KTÓRE WYMAGAJĄ NOWYCH NARZĘDZI OPIEKI NAD OSOBAMI STARSZYMI I NIEPEŁNOSPRAWNYMI, ZARÓWNO W KRAJU, JAK I ZA GRANICĄ. Z KOLEI KONIECZNOŚĆ AUTOMATYZACJI I ZMNIEJSZENIA KOSZTÓW TRANSPORTU W OSTATNIEJ MILI NA OBSZARACH MIEJSKICH, GDZIE HANDEL ELEKTRONICZNY OZNACZA NOWY ETAP, OTWIERA DRZWI ROBOTOM DO ODGRYWANIA ZASADNICZEJ ROLI W TYCH ZADANIACH. W NIEDALEKIEJ PRZYSZŁOŚCI ROBOTY BĘDĄ NATURALNIE WSPÓŁPRACOWAĆ Z LUDŹMI I WYMAGAJĄ SPECJALNYCH UMIEJĘTNOŚCI I FUNKCJI. Ten typ ROBOTS znajduje się przede wszystkim w ZONAS URBAN, gmachach I LIVINGS._x000D_ _x000D_ Głównym zadaniem tego projektu jest zaawansowane projektowanie Movile ROBOTS, które są zdolne do transportu produktów w ramach URBAN ZONAS, nadzorując za pomocą ludzi złożone sytuacje oszczędzania i dostarczania paczek, które mogą być podane. NIE TYLKO SKOMPLIKOWANE JEST PORUSZANIE SIĘ PO GĘSTYCH OBSZARACH, GDZIE NALEŻY ZAGWARANTOWAĆ BEZPIECZEŃSTWO LUDZI, ALE TAKŻE TO, W JAKI SPOSÓB ROBOTY MOGĄ WYDOSTAĆ SIĘ Z SYTUACJI, W KTÓRYCH TRUDNO JEST POKONAĆ NIEODŁĄCZNE PRZESZKODY W MIASTACH, NA PRZYKŁAD ULICE CZĘŚCIOWO ZABLOKOWANE PRZEZ ŹLE ZAPARKOWANE PRACE LUB MOTOCYKLE, KTÓRE UTRUDNIAJĄ DOSTĘP DO MIEJSCA DOSTAWY. PROJEKT TEN MA NA CELU ZBADANIE I ZAPROJEKTOWANIE NOWYCH TECHNIK NAWIGACJI NA OBSZARACH DLA PIESZYCH, W KTÓRYCH UCZESTNICZY DUŻA LICZBA OSÓB, OBIEKTÓW STATYCZNYCH I DYNAMICZNYCH; SOLIDNE SYSTEMY PERCEPCJI, KTÓRE MOGĄ PRZEZWYCIĘŻYĆ WYZWANIA ZWIĄZANE Z WYKRYWANIEM LUDZI, PRZEDMIOTÓW I ŚCIEŻEK W RÓŻNYCH WARUNKACH OŚWIETLENIA, CIENI ITP.; ORAZ SYSTEMY INTERAKCJI I WSPÓŁPRACY Z LUDŹMI, ABY POMÓC ROBOTOM POKONAĆ PRZESZKODY NA ULICACH I ZREALIZOWAĆ DOSTAWĘ PRODUKTÓW. W ROBOT-HUMAN współpraca będzie pracować w nowym paradygmat, tak, że ludzie mogą aktywnie pomóc ROBOTS, jeśli są one podane, gdy ROBOT nie może poruszać się w pożądanym direccion ze względu na fakt, że przeszkoda jest sugerowana i prosi o pomoc osobie, aby ją zabrać, O WHEN A ROBOT I CZŁOWIEKA współpracownik, aby odkryć AREA, aby znaleźć pokój, gdy JAKOŚĆ THIS SEMI-BLOCKED._x000D_ _x000D_ W TYM PROJEKT LABORATORIES IRI będzie używany, nasz ROBOTS humanoide TYPE (TIBI i DABO) oraz dwa plataformy zrobotyzowane zostaną zakupione THREE TO TRANSPORT I TRANSPORT PRODUKTY, NA CZĘŚĆ Którą będą budowane ROBOTY, DLA PLAN ZONAS I INNYCH DO SUPER Stalones. NOWE TECHNIKI BĘDĄ TESTOWANE W SCENARIUSZACH WEWNĘTRZNYCH ORAZ W LABORATORIUM ROBOTÓW W BARCELONIE (BRL) UPC. NINIEJSZY PROJEKT JEST KONTYNUACJĄ BADAŃ PRZEPROWADZONYCH W RAMACH POPRZEDNICH PROJEKTÓW BADAWCZYCH CICYT, ROBO-IN-COOP (DPI2013-42458-P) I ROBOTASKCOOP (DPI2010-17112), PROJEKTU CONSOLIDER INGENIO 2012 MIPRCV (CSD2007-00018) ORAZ EUROPEJSKIEGO PROJEKTU URUS (FP6-IST- 045062), W KTÓRYM GŁÓWNYM BADACZEM BYŁ KOORDYNATOR PROJEKTU. (Polish)
4 August 2022
0 references
AZ EU-BAN A DEMOGRÁFIAI ELŐREJELZÉSEK (ALACSONY SZÜLETÉSI ARÁNY ÉS IDŐSÖDŐ NÉPESSÉG) SZÁMOS TÁRSADALMI, EGÉSZSÉGÜGYI ÉS GAZDASÁGI KIHÍVÁST JELENTENEK, AMELYEK ÚJ ESZKÖZÖKET IGÉNYELNEK AZ IDŐSEK ÉS A FOGYATÉKKAL ÉLŐK OTTHONI ÉS KÜLFÖLDI GONDOZÁSÁHOZ. EZZEL SZEMBEN A KÖZLEKEDÉSI KÖLTSÉGEK AUTOMATIZÁLÁSÁNAK ÉS CSÖKKENTÉSÉNEK SZÜKSÉGESSÉGE AZ UTOLSÓ MÉRFÖLDBEN A VÁROSI TERÜLETEKEN, AHOL AZ E-KERESKEDELEM ÚJ SZAKASZT JELÖL, MEGNYITJA AZ UTAT ANNAK, HOGY A ROBOTOK ALAPVETŐ SZEREPET JÁTSZHATNAK EZEKBEN A FELADATOKBAN. A KÖZELJÖVŐBEN A ROBOTOK TERMÉSZETESEN EGYÜTT FOGNAK MŰKÖDNI AZ EMBEREKKEL, ÉS SPECIÁLIS KÉSZSÉGEKET ÉS FUNKCIÓKAT IGÉNYELNEK. Ez a ROBOTS TYPE elsősorban az URBAN ZONAS-ban, az épületben és a LIVINGS-ben található._x000D_ _x000D_ A projekt elsődleges feladata az, hogy a termékeket az URBAN ZONAS-on belüli szállításra képes Movile ROBOTS tervezésében fejlessze, és az emberek segítségével felügyelje a megadható csomagok mentésének és szállításának komplex helyzetét. NEMCSAK SŰRŰ TERÜLETEKEN LEHET NAVIGÁLNI, AHOL GARANTÁLNI KELL AZ EMBEREK BIZTONSÁGÁT, HANEM AZT IS, HOGY A ROBOTOK HOGYAN JUTHATNAK KI AZ OLYAN HELYZETEKBŐL, AMIKOR NEHÉZ LEKÜZDENI A VÁROSOKBAN REJLŐ AKADÁLYOKAT, PÉLDÁUL A ROSSZUL PARKOLT MŰVEK VAGY MOTORKERÉKPÁROK ÁLTAL FÉLIG BLOKKOLT UTCÁKAT, AMELYEK MEGNEHEZÍTIK A SZÁLLÍTÁSI HELY ELÉRÉSÉT. A PROJEKT CÉLJA ÚJ NAVIGÁCIÓS TECHNIKÁK KUTATÁSA ÉS MEGTERVEZÉSE A GYALOGOS TERÜLETEKEN, NAGYSZÁMÚ EMBERREL, STATIKUS ÉS DINAMIKUS TÁRGYAKKAL; MEGBÍZHATÓ ÉSZLELÉSI RENDSZEREK, AMELYEK KÉPESEK LEKÜZDENI AZ EMBEREK, TÁRGYAK ÉS UTAK FELDERÍTÉSÉVEL KAPCSOLATOS KIHÍVÁSOKAT, VÁLTOZÓ MEGVILÁGÍTÁSI KÖRÜLMÉNYEK KÖZÖTT, ÁRNYÉKOK STB. ESETÉN; ÉS RENDSZEREK INTERAKCIÓ ÉS EGYÜTTMŰKÖDÉS AZ EMBEREKKEL, HOGY SEGÍTSEN A ROBOTOK LEKÜZDENI AZ AKADÁLYOKAT AZ UTCÁKON, ÉS MEGVALÓSÍTANI A SZÁLLÍTÁS TERMÉKEK. A ROBOT-HUMAN együttműködés fog dolgozni egy új paradigma, hogy az emberek aktívan segíteni a ROBOTS, ha azokat adják, amikor a ROBOT nem tud mozogni a kívánt direccion miatt, mert egy akadály hallgatólagos, és kéri, hogy segítsen egy személynek, hogy vegye el, Ó, A ROBOT ÉS A HUMAN colaboran felfedezni egy AREA, hogy keresse meg a szobát, amikor a MINŐSÉG SEMI-BLOCKED._x000D_ _x000D_ Az IRI LABORATORIáit fogják használni, a ROBOTS humanoide TÍPE-t (TIBI és DABO) és két robot plataformát vásárolunk a TÁJÉKOZTATÁShoz és a TERMÉKek szállításához és szállításához, hogy a ROBOTS-t építsék, A PLAN ZONAS-t és a másikat a sztálonákra. AZ ÚJ TECHNIKÁKAT BELTÉRI FORGATÓKÖNYVEKBEN ÉS AZ UPC BARCELONAI ROBOTLABORJÁBAN (BRL) TESZTELIK. EZ A PROJEKT A KORÁBBI CICYT, ROBO-IN-COOP (DPI2013–42458-P) ÉS ROBOTASKCOOP (DPI2010–17112), A CONSOLIDER INGENIO 2012 MIPRCV (CSD2007–00018) ÉS AZ EURÓPAI URUS PROJEKT (FP6-IST- 045062) KERETÉBEN VÉGZETT KUTATÁSOKAT FOLYTATJA, AHOL A FŐ KUTATÓ A PROJEKTKOORDINÁTOR VOLT. (Hungarian)
4 August 2022
0 references
DEMOGRAFICKÉ PROJEKCE V EU (NÍZKÁ PORODNOST A STÁRNOUCÍ POPULACE) OTEVÍRAJÍ ŘADU SOCIÁLNÍCH, ZDRAVOTNÍCH A HOSPODÁŘSKÝCH PROBLÉMŮ, KTERÉ VYŽADUJÍ NOVÉ NÁSTROJE PÉČE O STARŠÍ A ZDRAVOTNĚ POSTIŽENÉ OSOBY, A TO JAK DOMA, TAK V ZAHRANIČÍ. POTŘEBA AUTOMATIZOVAT A SNÍŽIT NÁKLADY NA DOPRAVU V POSLEDNÍCH KILOMETRECH V MĚSTSKÝCH OBLASTECH, KDE ELEKTRONICKÝ OBCHOD PŘEDSTAVUJE NOVOU ETAPU, OTEVÍRÁ DVEŘE ROBOTŮM, KTEŘÍ MOHOU HRÁT PŘI TĚCHTO ÚKOLECH ZÁSADNÍ ÚLOHU. V BLÍZKÉ BUDOUCNOSTI BUDOU ROBOTI PŘIROZENĚ SPOLUPRACOVAT S LIDMI A VYŽADOVAT ZVLÁŠTNÍ DOVEDNOSTI A FUNKCE. Tento ROBOTS TYPE se nachází především v URBAN ZONAS, edice A LIVINGS._x000D_ _x000D_ Primární úlohou tohoto projektu je pokrok v designu Movile ROBOTS, které jsou schopné přepravovat produkty v rámci URBAN ZONAS, dohlížet s pomocí lidí na složité situace ukládání a dodání balíků, které mohou být poskytnuty. JE NEJEN SLOŽITÉ SE ORIENTOVAT V HUSTÝCH OBLASTECH, KDE MUSÍ BÝT ZARUČENA BEZPEČNOST LIDÍ, ALE TAKÉ JAK SE ROBOTI MOHOU DOSTAT ZE SITUACÍ, KDY JE OBTÍŽNÉ PŘEKONAT INHERENTNÍ PŘEKÁŽKY VE MĚSTECH, NAPŘÍKLAD ULIC ČÁSTEČNĚ ZABLOKOVANÝCH ŠPATNĚ ZAPARKOVANÝMI PRACEMI NEBO MOTOCYKLY, KTERÉ ZTĚŽUJÍ PŘÍSTUP K MÍSTU DODÁNÍ. CÍLEM TOHOTO PROJEKTU JE VÝZKUM A NAVRHOVÁNÍ NOVÝCH NAVIGAČNÍCH TECHNIK V PĚŠÍCH ZÓNÁCH S VELKÝM POČTEM LIDÍ, STATICKÝCH A DYNAMICKÝCH OBJEKTŮ; ROBUSTNÍ SYSTÉMY VNÍMÁNÍ, KTERÉ MOHOU PŘEKONAT PROBLÉMY SPOJENÉ S ODHALOVÁNÍM OSOB, OBJEKTŮ A CEST V RŮZNÝCH PODMÍNKÁCH OSVĚTLENÍ, STÍNŮ ATD.; A SYSTÉMY INTERAKCE A SPOLUPRÁCE S LIDMI S CÍLEM POMOCI ROBOTŮM PŘEKONAT PŘEKÁŽKY V ULICÍCH A REALIZOVAT DODÁVKY PRODUKTŮ. V ROBOT-HUMAN spolupráci bude pracovat v novém paradigmatu, aby lidé mohli aktivně pomoci ROBOTS, pokud jsou dány, když se ROBOT nemůže pohybovat v požadované zoufalství vzhledem k tomu, že překážka je naznačena a žádá, aby pomohl osobě, aby ji odnést, O KDY ROBOT A HUMAN colaboran prozkoumat AREA najít místnost, když QUALITY THIS SEMI-BLOCKED._x000D_ _x000D_ V tomto PROJECT LABORATORI IRI budou použity, naše ROBOTS humanoide TYPE (TIBI a DABO) a dva robotické plataformy budou zakoupeny TŘÍDY DOPRAVY A DOPRAVY PRODUKTY, K ČÁSTI ROBOTY budou postaveny, PRO PLAN ZONAS A DALŠÍ SUPER Stalones. NOVÉ TECHNIKY BUDOU TESTOVÁNY VE VNITŘNÍCH SCÉNÁŘÍCH A V BARCELONSKÉ ROBOTICKÉ LABORATOŘI (BRL) UPC. TENTO PROJEKT NAVAZUJE NA VÝZKUM PROVÁDĚNÝ V PŘEDCHOZÍCH VÝZKUMNÝCH PROJEKTECH CICYT, ROBO-IN-COOP (DPI2013–42458-P) A ROBOTASKCOOP (DPI2010–17112), V PROJEKTU CONSOLIDER INGENIO 2012 MIPRCV (CSD2007–00018) A V EVROPSKÉM PROJEKTU URUS (FP6-IST-045062), KDE BYL HLAVNÍM VÝZKUMNÝM PRACOVNÍKEM KOORDINÁTOR PROJEKTU. (Czech)
4 August 2022
0 references
DEMOGRĀFISKĀS PROGNOZES ES (ZEMS DZIMSTĪBAS LĪMENIS UN SABIEDRĪBAS NOVECOŠANA) PAVER VIRKNI SOCIĀLU, VESELĪBAS UN EKONOMISKU PROBLĒMU, KURU RISINĀŠANAI IR VAJADZĪGI JAUNI INSTRUMENTI VECĀKA GADAGĀJUMA CILVĒKU UN INVALĪDU APRŪPEI GAN MĀJĀS, GAN ĀRVALSTĪS. SAVUKĀRT NEPIECIEŠAMĪBA AUTOMATIZĒT UN SAMAZINĀT TRANSPORTA IZMAKSAS PĒDĒJĀ JŪDZI PILSĒTU TERITORIJĀS, KUR E-KOMERCIJA IEZĪMĒ JAUNU POSMU, PAVER DURVIS ROBOTIEM, KAS SPĒJ UZŅEMTIES BŪTISKU LOMU ŠAJOS UZDEVUMOS. TUVĀKAJĀ NĀKOTNĒ ROBOTI, PROTAMS, SADARBOSIES AR CILVĒKIEM UN PRASĪS ĪPAŠAS PRASMES UN FUNKCIJAS. Šis ROBOTS TYPE ir atrodams galvenokārt URBAN ZONAS, ēkās UN LIVINGS._x000D_ _x000D_ Šī projekta primārais uzdevums ir uzlabot Movile ROBOTS projektēšanu, kas spēj transportēt produktus URBAN ZONAS, uzraugot ar cilvēku palīdzību sarežģītās situācijas, kā ietaupīt un piegādāt iepakojumus, kurus var dot. TAS IR NE TIKAI SAREŽĢĪTI ORIENTĒTIES BLĪVĀS TERITORIJĀS, KUR IR JĀGARANTĒ CILVĒKU DROŠĪBA, BET ARĪ TO, KĀ ROBOTI VAR IZKĻŪT NO SITUĀCIJĀM, KAD IR GRŪTI PĀRVARĒT RAKSTURĪGOS ŠĶĒRŠĻUS PILSĒTĀS, PIEMĒRAM, IELĀS, KO DAĻĒJI BLOĶĒ SLIKTI NOVIETOTI DARBI VAI MOTOCIKLI, KAS APGRŪTINA PIEKĻUVI PIEGĀDES VIETAI. ŠĀ PROJEKTA MĒRĶIS IR IZPĒTĪT UN IZSTRĀDĀT JAUNAS NAVIGĀCIJAS METODES GĀJĒJU ZONĀS AR LIELU CILVĒKU SKAITU, STATISKUS UN DINAMISKUS OBJEKTUS; SPĒCĪGAS UZTVERES SISTĒMAS, KAS VAR PĀRVARĒT PROBLĒMAS, KAS SAISTĪTAS AR CILVĒKU, OBJEKTU UN CEĻU ATKLĀŠANU DAŽĀDOS APGAISMOJUMA, ĒNU UTT. APSTĀKĻOS; UN SISTĒMAS MIJIEDARBĪBAI UN SADARBĪBAI AR CILVĒKIEM, LAI PALĪDZĒTU ROBOTIEM PĀRVARĒT ŠĶĒRŠĻUS IELĀS UN REALIZĒT PRODUKTU PIEGĀDI. Jo ROBOT-HUMAN sadarbība gatavojas strādāt jaunā paradigmā, lai cilvēki varētu aktīvi palīdzēt ROBOTS, ja tie tiek doti, kad ROBOT nevar pārvietoties vēlamajā direccion sakarā ar to, ka šķērslis ir netieši, un lūdz palīdzēt personai, lai ņemtu to prom, O KĀ ROBOT UN HUMAN colaboran izpētīt AREA, lai atrastu istabu, kad tiks izmantots KVALITY THIS SEMI-BLOCKED._x000D_ _x000D_ THIS PROJECT LABORATORIES of IRI, mūsu ROBOTS Humanoide TYPE (TIBI un DABO) un divas robotizētas plataformas tiks iegādātas TRANSPORTA UN TRANSPORTA PRODUKTI, lai daļa no tā, kas ROBOTS tiks būvēts, A FOR PLAN ZONAS UN CITI, lai atbalstītu Stalones. JAUNĀS METODES TIKS PĀRBAUDĪTAS IEKŠTELPU SCENĀRIJOS UN UPC BARSELONAS ROBOTU LABORATORIJĀ (BRL). ŠIS PROJEKTS TURPINA PĒTĪJUMUS, KAS VEIKTI IEPRIEKŠĒJOS PĒTNIECĪBAS PROJEKTOS CICYT, ROBO-IN-COOP (DPI2013–42458-P) UN ROBOTASKCOOP (DPI2010–17112), PROJEKTĀ CONSOLIDER INGENIO 2012 MIPRCV (CSD2007–00018) UN EIROPAS PROJEKTĀ URUS (FP6-IST-045062), KURĀ GALVENAIS PĒTNIEKS BIJA PROJEKTA KOORDINATORS. (Latvian)
4 August 2022
0 references
CRUTHAÍONN RÉAMH-MHEASTACHÁIN DHÉIMEAGRAFACHA AN AONTAIS (RÁTA BREITHE ÍSEAL AGUS DAONRA ATÁ AG DUL IN AOIS) SRAITH DÚSHLÁN SÓISIALTA, SLÁINTE AGUS EACNAMAÍOCH A ÉILÍONN UIRLISÍ NUA CÚRAIM DO DHAOINE SCOTHAOSTA AGUS DO DHAOINE FAOI MHÍCHUMAS, SA BHAILE AGUS THAR LEAR ARAON. INA DHIAIDH SIN, OSCLAÍONN AN GÁ ATÁ LE COSTAIS IOMPAIR A UATHOIBRIÚ AGUS A LAGHDÚ SA MHÍLE DEIREANACH I GCEANTAIR UIRBEACHA, ÁIT A BHFUIL AN RÍOMHTHRÁCHTÁIL AG MARCÁIL CÉIM NUA, AN DORAS DO RÓBAIT A BHEITH IN ANN RÓL RÍTHÁBHACHTACH A BHEITH ACU SNA TASCANNA SIN. GO LUATH AMACH ANSEO, BEIDH ROBOTS COMHOIBRIÚ GO NÁDÚRTHA LE DAOINE AGUS A CHEANGAL AR SCILEANNA AGUS FEIDHMIÚLACHTAÍ SPEISIALTA. Tá an ROBOTS TYPE le fáil go príomha i zonas URBAN, edifices AND LIVINGS._x000D_ _x000D_ Is é príomhphost an tionscadail seo a chur chun cinn i ndearadh Movile ROBOTS atá in ann táirgí a iompar laistigh de chriosanna URBAN, ag maoirsiú le cabhair ó dhaoine na cásanna casta a bhaineann le pacáistí a shábháil agus a sheachadadh ar féidir a thabhairt. NÍ HAMHÁIN GO BHFUIL SÉ CASTA LE NASCLEANÚINT A DHÉANAMH I RÉIMSÍ DLÚTH INA GCAITHFEAR SÁBHÁILTEACHT DAOINE A RÁTHÚ, ACH FREISIN CONAS IS FÉIDIR ROBOTS A FHÁIL AMACH AS CÁSANNA INA BHFUIL SÉ DEACAIR CONSTAICÍ BUNÚSACHA A SHÁRÚ I GCATHRACHA, MAR SHAMPLA, SRÁIDEANNA LEATH-BLOCÁILTE AG OIBREACHA NÓ GLUAISROTHAIR ATÁ PÁIRCEÁILTE GO DONA A FHÁGANN GO BHFUIL SÉ DEACAIR ROCHTAIN A FHÁIL AR AN ÁIT SEACHADTA. TÁ SÉ MAR AIDHM AG AN TIONSCADAL SEO TAIGHDE AGUS DEARADH A DHÉANAMH AR THEICNÍCÍ NUA LOINGSEOIREACHTA I GCEANTAIR COISITHE LE LÍON MÓR DAOINE, RUDAÍ STATACHA AGUS DINIMICIÚLA; CÓRAIS BHRAISTINTE LÁIDRE AR FÉIDIR LEO NA DÚSHLÁIN A BHAINEANN LE DAOINE, RUDAÍ AGUS COSÁIN A BHRATH, I NDÁLAÍ ÉAGSÚLA SOILSITHE, SCÁILEANNA, ETC. A SHÁRÚ; AGUS CÓRAIS IDIRGHNÍOMHAÍOCHTA AGUS COMHOIBRIÚ LE DAOINE CHUN CABHRÚ LE ROBOTS CONSTAICÍ AR NA SRÁIDEANNA A SHÁRÚ AGUS SEACHADADH TÁIRGÍ A BHAINT AMACH. Sa colaboration ROBOT-HUMAN ag dul a bheith ag obair i paraidím nua ionas gur féidir le daoine cabhrú go gníomhach leis an ROBOTS, má tá siad tugtha nuair nach féidir leis an ROBOT bogadh sa Direccion atá ag teastáil mar gheall ar an bhfíric go bhfuil constaic intuigthe agus iarrann chun cabhrú le duine chun é a chur ar shiúl, O WHEN A ROBOT AGUS A HUMAN COLABORAN a iniúchadh AREA chun Aimsigh an Seomra Nuair a bheidh an CÁILÍOCHT SEMI-BLOCKED._x000D_ _x000D_ _x000D_ I SEO PRÁISIÚNTA ceannófar ár TYPE daonna RoBOTS (TIBI agus dabo) agus dhá plataforms robotic A DHÉANAMH AR Iompórtáil agus Iompórtáil TÁIRGÍ, LE CUID den chaol go dtógfar na ROBOTS, A DO chriosanna PLAN agus EILE LE STALONES SUPER. DÉANFAR NA TEICNÍCÍ NUA A THÁSTÁIL I GCÁSANNA LAISTIGH AGUS AG SAOTHARLANN ROBOT BARCELONA (BRL) AN UPC. LEANANN AN TIONSCADAL SEO LEIS AN TAIGHDE A RINNEADH I DTIONSCADAIL TAIGHDE ROIMHE SEO CICYT, ROBO-IN-COOP (DPI2013-42458-P) AGUS ROBOTASKCOOP (DPI2010-17112), AN TIONSCADAL CONSOLIDER INGENIO 2012 MIPRCV (CSD2007-00018) AGUS TIONSCADAL URUS NA HEORPA (FP6-IST- 045062) ÁIT A RAIBH AN PRÍOMHTHAIGHDEOIR INA CHOMHORDAITHEOIR TIONSCADAIL. (Irish)
4 August 2022
0 references
DEMOGRAFSKE NAPOVEDI V EU (NIZKA RODNOST IN STARANJE PREBIVALSTVA) ODPIRAJO VRSTO SOCIALNIH, ZDRAVSTVENIH IN GOSPODARSKIH IZZIVOV, KI ZAHTEVAJO NOVA ORODJA ZA OSKRBO STAREJŠIH IN INVALIDNIH OSEB DOMA IN V TUJINI. POTREBA PO AVTOMATIZACIJI IN ZMANJŠANJU PREVOZNIH STROŠKOV V ZADNJEM KILOMETRU V MESTNIH OBMOČJIH, KJER E-TRGOVINA OZNAČUJE NOVO STOPNJO, ODPIRA VRATA ROBOTOM, KI LAHKO IGRAJO KLJUČNO VLOGO PRI TEH NALOGAH. V BLIŽNJI PRIHODNOSTI BODO ROBOTI SEVEDA SODELOVALI Z LJUDMI IN ZAHTEVALI POSEBNE SPRETNOSTI IN FUNKCIONALNOSTI. Ta ROBOTS TYPE najdemo predvsem v URBAN ZONAS, stavbah IN LIVINGS._x000D_ _x000D_ Primarno delo tega projekta je treba napredovati pri oblikovanju Movile ROBOTS, ki so sposobni prevažati izdelke znotraj URBAN ZONAS-a, s pomočjo ljudi nadzirati kompleksne situacije varčevanja in dostave paketov, ki jih je mogoče dati. NI LE ZAPLETENO KRMARJENJE NA GOSTO UREJENIH OBMOČJIH, KJER JE TREBA ZAGOTOVITI VARNOST LJUDI, AMPAK TUDI, KAKO SE LAHKO ROBOTI IZOGNEJO SITUACIJAM, KO JE TEŽKO PREMAGATI INHERENTNE OVIRE V MESTIH, NA PRIMER ULICE, KI JIH NAPOL BLOKIRAJO SLABO PARKIRANA DELA ALI MOTORNA KOLESA, KI OTEŽUJEJO DOSTOP DO KRAJA DOSTAVE. CILJ TEGA PROJEKTA JE RAZISKATI IN OBLIKOVATI NOVE NAVIGACIJSKE TEHNIKE NA OBMOČJIH ZA PEŠCE Z VELIKIM ŠTEVILOM LJUDI, STATIČNIMI IN DINAMIČNIMI OBJEKTI; ROBUSTNI SISTEMI ZAZNAVANJA, KI LAHKO PREMAGAJO IZZIVE ODKRIVANJA LJUDI, PREDMETOV IN POTI V RAZLIČNIH POGOJIH OSVETLITVE, SENC ITD.; TER SISTEME INTERAKCIJE IN SODELOVANJA Z LJUDMI, KI ROBOTOM POMAGAJO PREMAGOVATI OVIRE NA ULICAH IN URESNIČITI DOSTAVO IZDELKOV. V ROBOT-HUMAN-Solaboration se bo delo v novi paradigmi, tako da lahko ljudje aktivno pomagajo ROBOTS, če so podani, ko ROBOT ne more premakniti v želeni direccion zaradi dejstva, da je ovira implicitna in prosi, da pomaga osebi, da jo vzame, O BOTO IN HUMAN colaboran, da razišče AREA za iskanje sobe, ko bo KVALITIJA TEGA SEMI-BLOCKED._x000D_ _x000D_ V TEGA PROJEKT LABORATORI IRI se bodo uporabljali, naši ROBOTS humanoide TYPE (TIBI in DABO) in dve robotski plato bodo kupljeni V PREVOZU IN PREVOZU PROIZVODOV, Kje bodo zgrajeni ROBOTS, ZA PLAN ZONAS IN DRUGE NA SUPER Stalones. NOVE TEHNIKE BODO PREIZKUŠENE V NOTRANJIH SCENARIJIH IN V BARCELONSKEM ROBOTSKEM LABORATORIJU (BRL) UPC. PROJEKT NADALJUJE RAZISKAVE, IZVEDENE V PREJŠNJIH RAZISKOVALNIH PROJEKTIH CICYT, ROBO-IN-COOP (DPI2013–42458-P) IN ROBOTASKCOOP (DPI2010–17112), PROJEKTU CONSOLIDER INGENIO 2012 MIPRCV (CSD2007–00018) IN PROJEKTU EUROPEAN URUS (FP6-IST-045062), KJER JE BIL GLAVNI RAZISKOVALEC KOORDINATOR PROJEKTA. (Slovenian)
4 August 2022
0 references
ДЕМОГРАФСКИТЕ ПРОГНОЗИ В ЕС (НИСКА РАЖДАЕМОСТ И ЗАСТАРЯВАЩО НАСЕЛЕНИЕ) РАЗКРИВАТ РЕДИЦА СОЦИАЛНИ, ЗДРАВНИ И ИКОНОМИЧЕСКИ ПРЕДИЗВИКАТЕЛСТВА, КОИТО ИЗИСКВАТ НОВИ ИНСТРУМЕНТИ ЗА ГРИЖИ ЗА ВЪЗРАСТНИ ХОРА И ХОРА С УВРЕЖДАНИЯ, КАКТО У ДОМА, ТАКА И В ЧУЖБИНА. НА СВОЙ РЕД НЕОБХОДИМОСТТА ОТ АВТОМАТИЗИРАНЕ И НАМАЛЯВАНЕ НА ТРАНСПОРТНИТЕ РАЗХОДИ ПРЕЗ ПОСЛЕДНАТА МИЛЯ В ГРАДСКИТЕ РАЙОНИ, КЪДЕТО ЕЛЕКТРОННАТА ТЪРГОВИЯ БЕЛЕЖИ НОВ ЕТАП, ОТВАРЯ ВРАТАТА РОБОТИТЕ ДА МОГАТ ДА ИГРАЯТ СЪЩЕСТВЕНА РОЛЯ В ТЕЗИ ЗАДАЧИ. В БЛИЗКО БЪДЕЩЕ РОБОТИТЕ ЕСТЕСТВЕНО ЩЕ СИ СЪТРУДНИЧАТ С ХОРАТА И ЩЕ ИЗИСКВАТ СПЕЦИАЛНИ УМЕНИЯ И ФУНКЦИОНАЛНОСТИ. Този ROBOTS TYPE се намира главно в URBAN ZONAS, сгради И LIVINGS._x000D_ _x000D_ Основната задача на този проект е да бъде напреднала в проектирането на Movile ROBOTS, които са способни да транспортират продукти в рамките на URBAN ZONAS, контролирайки с помощта на хората сложните ситуации на спестяване и доставка на пакети, които могат да бъдат дадени. НЕ САМО Е СЛОЖНО ДА СЕ ДВИЖИТЕ В ГЪСТИ РАЙОНИ, КЪДЕТО ТРЯБВА ДА СЕ ГАРАНТИРА БЕЗОПАСНОСТТА НА ХОРАТА, НО И КАК РОБОТИТЕ МОГАТ ДА ИЗЛЯЗАТ ОТ СИТУАЦИИ, В КОИТО Е ТРУДНО ДА СЕ ПРЕОДОЛЕЯТ ПРИСЪЩИТЕ ПРЕЧКИ В ГРАДОВЕТЕ, НАПРИМЕР УЛИЦИ, КОИТО СА ПОЛУБЛОКИРАНИ ОТ ЛОШО ПАРКИРАНИ РАБОТИ ИЛИ МОТОЦИКЛЕТИ, КОИТО ЗАТРУДНЯВАТ ДОСТЪПА ДО МЯСТОТО НА ДОСТАВКА. ТОЗИ ПРОЕКТ ИМА ЗА ЦЕЛ ДА ПРОУЧИ И РАЗРАБОТИ НОВИ НАВИГАЦИОННИ ТЕХНИКИ В ПЕШЕХОДНИ ЗОНИ С ГОЛЯМ БРОЙ ХОРА, СТАТИЧНИ И ДИНАМИЧНИ ОБЕКТИ; СТАБИЛНИ СИСТЕМИ ЗА ВЪЗПРИЯТИЕ, КОИТО МОГАТ ДА ПРЕОДОЛЕЯТ ПРЕДИЗВИКАТЕЛСТВАТА, СВЪРЗАНИ С ОТКРИВАНЕТО НА ХОРА, ПРЕДМЕТИ И ПЪТИЩА, ПРИ РАЗЛИЧНИ УСЛОВИЯ НА ОСВЕТЯВАНЕ, СЕНКИ И ДР.; И СИСТЕМИ ЗА ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ И СЪТРУДНИЧЕСТВО С ХОРАТА, ЗА ДА СЕ ПОМОГНЕ НА РОБОТИТЕ ДА ПРЕОДОЛЕЯТ ПРЕПЯТСТВИЯТА ПО УЛИЦИТЕ И ДА РЕАЛИЗИРАТ ДОСТАВКАТА НА ПРОДУКТИ. В сътрудничеството ROBOT-HUMAN ще се работи в нова парадигма, така че хората да могат активно да помагат на ROBOTS, ако те са дадени, когато ROBOT не може да се движи в желаното отклонение поради факта, че препятствието е подразбиращо се и иска да помогне на човек да го отнеме, ОКЪМ РОБОТ И Човек колаборан да проучи A AREA, за да намери стаята, когато QUALITY THIS SEMI-BLOCKED._x000D_ _x000D_ В този проект ще бъдат използвани ЛАБОРАТОРИИТЕ НА ИРИ, нашите ROBOTS хуманоиден TYPE (TIBI и DABO) и две роботизирани платаформи ще бъдат закупени THREE TO ТРАНСПОРТ И ТРАНСПОРТНИ ПРОДУКТИ, за да част от това, което ще бъдат построени роботите, A FOR PLAN ZONAS И ДРУГИ да SUPER Stalones. НОВИТЕ ТЕХНИКИ ЩЕ БЪДАТ ТЕСТВАНИ В ЗАКРИТИ СЦЕНАРИИ И В ЛАБОРАТОРИЯТА ЗА РОБОТИ В БАРСЕЛОНА (BRL) НА UPC. ТОЗИ ПРОЕКТ ПРОДЪЛЖАВА НАУЧНИТЕ ИЗСЛЕДВАНИЯ, ПРОВЕДЕНИ В ПРЕДИШНИ ИЗСЛЕДОВАТЕЛСКИ ПРОЕКТИ CICYT, ROBO-IN-COOP (DPI2013—42458-P) И ROBOTASKCOOP (DPI2010—17112), ПРОЕКТ CONSOLIDER INGENIO 2012 MIPRCV (CSD2007—00018) И ЕВРОПЕЙСКИ ПРОЕКТ URUS (FP6-IST-045062), КЪДЕТО ОСНОВНИЯТ ИЗСЛЕДОВАТЕЛ Е КООРДИНАТОР НА ПРОЕКТА. (Bulgarian)
4 August 2022
0 references
IL-PROJEZZJONIJIET DEMOGRAFIĊI FL-UE (RATA BAXXA TAT-TWELID U POPOLAZZJONI LI QED TIXJIEĦ) JIFTĦU SENSIELA TA’ SFIDI SOĊJALI, TAS-SAĦĦA U EKONOMIĊI LI JEĦTIEĠU GĦODOD ĠODDA GĦALL-KURA TAL-ANZJANI U L-PERSUNI B’DIŻABILITÀ, KEMM F’PAJJIŻHOM KIF UKOLL BARRA MINN PAJJIŻHOM. MIN-NAĦA L-OĦRA, IL-ĦTIEĠA LI L-ISPEJJEŻ TAT-TRASPORT JIĠU AWTOMATIZZATI U MNAQQSA FL-AĦĦAR MIL FIŻ-ŻONI URBANI, FEJN IL-KUMMERĊ ELETTRONIKU QED JIMMARKA STADJU ĠDID, TIFTAĦ IL-BIEB GĦAR-ROBOTS BIEX IKUNU JISTGĦU JAQDU RWOL ESSENZJALI F’DAWN IL-KOMPITI. FIL-FUTUR QARIB, IR-ROBOTS NATURALMENT SE JIKKOLLABORAW MAL-BNEDMIN U JEĦTIEĠU ĦILIET U FUNZJONALITAJIET SPEĊJALI. Dan it-TIP ROBOTS jinstab primarjament f’URBAN ZONAS, edifices U LIVINGS._x000D_ _x000D_ Ix000D_ Ix000D_ Ix-xogħol primarju ta ‘dan il-proġett huwa li jiġu avvanzati fid-disinn ta’ Movile ROBOTS li huma kapaċi jittrasportaw prodotti fi ħdan URBAN ZONAS, superviżjoni bl-għajnuna tal-bnedmin is-sitwazzjonijiet kumplessi ta ‘iffrankar u kunsinna ta’ pakketti li jistgħu jingħataw. MHUX BISS HUWA KUMPLESS LI WIEĦED JINNAVIGA F’ŻONI DENSI FEJN TRID TIĠI GARANTITA S-SIKUREZZA TAN-NIES, IŻDA WKOLL KIF IR-ROBOTS JISTGĦU JOĦORĠU MINN SITWAZZJONIJIET FEJN HUWA DIFFIĊLI LI JINGĦELBU L-OSTAKLI INERENTI FIL-BLIET, PEREŻEMPJU, TOROQ SEMI-IMBLOKKATI MINN XOGĦLIJIET JEW MUTURI PPARKJATI ĦAŻIN LI JAGĦMLUHA DIFFIĊLI LI WIEĦED JAĊĊESSA L-POST TAL-KUNSINNA. DAN IL-PROĠETT GĦANDU L-GĦAN LI JIRRIĊERKA U JIDDISINJA TEKNIKI ĠODDA TA’ NAVIGAZZJONI F’ŻONI PEDONALI B’GĦADD KBIR TA’ PERSUNI, OĠĠETTI STATIĊI U DINAMIĊI; SISTEMI ROBUSTI TA’ PERĊEZZJONI LI JISTGĦU JEGĦLBU L-ISFIDI TAL-IDENTIFIKAZZJONI TA’ PERSUNI, OĠĠETTI U MOGĦDIJIET, F’KUNDIZZJONIJIET DIFFERENTI TA’ ILLUMINAZZJONI, DELLIJIET, EĊĊ.; U SISTEMI TA’ INTERAZZJONI U KOLLABORAZZJONI MAN-NIES BIEX JGĦINU LIR-ROBOTS JEGĦLBU L-OSTAKLI FIT-TOROQ U JWETTQU L-KONSENJA TAL-PRODOTTI. Fil-kolaborazzjoni ROBOT-HUMAN se tinħadem fil-paradigma ġdida sabiex in-nies ikunu jistgħu jgħinu b’mod attiv l-ROBOTS, jekk jingħataw meta l-ROBOT ma jistgħux jiċċaqalqu fil-direccion mixtieqa minħabba l-fatt li ostaklu huwa implikat u jitlob biex jgħinu persuna biex teħodha bogħod, O WHEN A ROBOT U A colaboran HUMAN biex Esplora A AREA biex issib il-kamra meta l-QUALITY THIS SEMI-BLOCKED._x000D_D_ _x000D_ F’dan il-PROJECT LABORATORIES TA’ IRI se jintużaw, ser jintużaw ir-ROBOTS tagħna umanioide TIP (TIBI u DABO) u żewġ plataformi robotiċi se jinxtraw TRI TRASPORT U TRASPORT IL-PRODOTTI, PARTI TAL-GĦAL-RUBOTI se jinbnew, A GĦAL ZONAS PLAN U L-OTHER GĦAŻ-ŻONA TAS-SUMPJA. IT-TEKNIKI L-ĠODDA SE JIĠU TTESTJATI FIX-XENARJI FUQ ĠEWWA U FIL-LABORATORJU ROBOT TA ‘BARĊELLONA (BRL) TAL-UPC. DAN IL-PROĠETT IKOMPLI R-RIĊERKA MWETTQA FI PROĠETTI TA’ RIĊERKA PREĊEDENTI CICYT, ROBO-IN-COOP (DPI2013–42458-P) U ROBOTASKCOOP (DPI2010–17112), IL-PROĠETT CONSOLIDER INGENIO 2012 MIPRCV (CSD2007–00018) U L-PROĠETT URUS EWROPEW (FP6-IST-045062) FEJN IR-RIĊERKATUR PRINĊIPALI KIEN IL-KOORDINATUR TAL-PROĠETT. (Maltese)
4 August 2022
0 references
PROJECÇÕES DEMOGRÁFICAS NA UE (TAXA DE NASCIMENTO ALARGADA E UMA POPULAÇÃO EM ENVELHECIMENTO) Abriram UMA SÉRIE DE DESAFIOS SOCIAIS, SAÚDE E ECONÓMICOS QUE REQUEREM NOVAS FERRAMENTAS PARA A PRESTAÇÃO DE CUIDADOS AOS ELEVADOS E AOS Deficientes, tanto em casa como no estrangeiro. Por outro lado, a necessidade de automatizar e reduzir os custos de transporte no último bilião nas zonas urbanas, onde o comércio electrónico marca uma nova fase, abre a porta para robôs que podem desempenhar um papel essencial nestas tarefas. NO PRÓXIMO FUTURO, AS ROBOTES COLABORARÃO NATURALMENTE COM OS HUMANOS E REQUEREM COMPETÊNCIAS E FUNCIONALIDADES ESPECIAIS. Este tipo de ROBOTS é encontrado principalmente em URBAN ZONAS, EDIFICES E VIDAS._x000D_ _x000D_ O trabalho principal deste projeto é ser avançado no projeto de ROBOTS MÓVEIS que são capazes de transportar produtos dentro de URBAN ZONAS, supervisionar com a ajuda de seres humanos as situações complexas de poupança e entrega de pacotes que podem ser dadas. Nas zonas de densidade populacional em que a segurança das pessoas deva ser garantida, não só é compreensível, mas também a forma como as rochas podem sair das situações em que é difícil superar os obstáculos inerentes nas cidades, por exemplo, as ruas semi-bloqueadas por obras mal estacionadas ou os motociclos que tornam difícil o acesso ao local de entrega. O presente projecto tem por objectivo a investigação e concepção de novas técnicas de navegação em zonas pediátricas com um grande número de objectivos humanos, estatísticos e dinâmicos; SISTEMAS DE PERCEPÇÃO EM ROBUSTAS QUE PODEM SUPERAR OS DESAFIOS DA DETEÇÃO DE PESSOAS, OBJETOS E PASSOS, EM CONDIÇÕES VÁRIAS DE ILUMINAÇÃO, SOMBRAS, ETC.; E SISTEMAS DE INTERACÇÃO E COLABORAÇÃO COM AS PESSOAS PARA AJUDAR A SUPERAÇÃO DOS OBSTÁCULOS DAS ROBOTES NAS ÁREAS E ALIMENTAR A ENTREGA DOS PRODUTOS. Na COLABORAÇÃO ROBOT-HUMANA vai ser trabalhado em um novo paradigma para que as pessoas possam ajudar ativamente os ROBOTS, se eles são dados quando o ROBOT não pode mover-se no direCCion desejado devido ao facto de que um obstáculo está implícito e pede para ajudar uma pessoa a levá-lo embora, quando um ROBOT e um COLABORAN HUMANO para explorar uma área para encontrar o quarto quando a qualidade este semi-bloqueio. AS NOVAS TÉCNICAS SERÃO ENSINADAS EM CENÁRIOS DE INTERIOR E NO ROBOT LAB BARCELONA (BRL) DA UPC. O PRESENTE PROJETO CONTINUA A INVESTIGAÇÃO REALIZADA NOS PROJETOS DE INVESTIGAÇÃO ANTERIORES CICYT, ROBO-IN-COOP (DPI2013-42458-P) E ROBOTASKCOOP (DPI2010-17112), NO PROJETO CONSOLIDER INGENIO 2012 MIPRCV (CSD2007-00018) E NO PROJETO EUROPEU URUS (FP6-IST- 045062), EM QUE O PRINCIPAL INVESTIGADOR FOI O COORDENADOR DO PROJETO. (Portuguese)
4 August 2022
0 references
DEMOGRAFISKE FREMSKRIVNINGER I EU (LAV FØDSELSRATE OG EN ALDRENDE BEFOLKNING) ÅBNER OP FOR EN RÆKKE SOCIALE, SUNDHEDSMÆSSIGE OG ØKONOMISKE UDFORDRINGER, SOM KRÆVER NYE VÆRKTØJER TIL PLEJE AF ÆLDRE OG HANDICAPPEDE, BÅDE HJEMME OG I UDLANDET. BEHOVET FOR AT AUTOMATISERE OG REDUCERE TRANSPORTOMKOSTNINGERNE I DE SIDSTE KILOMETER I BYOMRÅDER, HVOR E-HANDEL MARKERER EN NY FASE, ÅBNER DØREN FOR, AT ROBOTTER KAN SPILLE EN VÆSENTLIG ROLLE I DISSE OPGAVER. I DEN NÆRMESTE FREMTID VIL ROBOTTER NATURLIGVIS SAMARBEJDE MED MENNESKER OG KRÆVE SÆRLIGE FÆRDIGHEDER OG FUNKTIONALITETER. Denne ROBOTS TYPE findes primært i URBAN ZONAS, bygningsværker OG LIVINGS._x000D_ _x000D_ Det primære opgave med dette projekt er at blive avanceret i udformningen af Movile ROBOTS, der er i stand til at transportere produkter inden for Urban ZONAS, overvåge med hjælp fra mennesker de komplekse situationer med at spare og levering af pakker, der kan gives. DET ER IKKE KUN KOMPLEKST AT NAVIGERE I TÆTTE OMRÅDER, HVOR MENNESKERS SIKKERHED SKAL GARANTERES, MEN OGSÅ HVORDAN ROBOTTER KAN KOMME UD AF SITUATIONER, HVOR DET ER VANSKELIGT AT OVERVINDE IBOENDE FORHINDRINGER I BYER, F.EKS. GADER, DER ER DELVIS BLOKERET AF DÅRLIGT PARKEREDE VÆRKER ELLER MOTORCYKLER, DER GØR DET VANSKELIGT AT FÅ ADGANG TIL LEVERINGSSTEDET. DETTE PROJEKT HAR TIL FORMÅL AT UNDERSØGE OG UDFORME NYE NAVIGATIONSTEKNIKKER I FODGÆNGEROMRÅDER MED ET STORT ANTAL MENNESKER, STATISKE OG DYNAMISKE OBJEKTER; ROBUSTE OPFATTELSESSYSTEMER, DER KAN OVERVINDE UDFORDRINGERNE VED AT OPDAGE MENNESKER, OBJEKTER OG STIER UNDER FORSKELLIGE BELYSNINGSFORHOLD, SKYGGER OSV. OG SYSTEMER TIL INTERAKTION OG SAMARBEJDE MED MENNESKER FOR AT HJÆLPE ROBOTTER MED AT OVERVINDE FORHINDRINGER I GADERNE OG REALISERE LEVERING AF PRODUKTER. I ROBOT-HUMAN samarbejde vil blive arbejdet i et nyt paradigme, så folk kan aktivt hjælpe ROBOTS, hvis de er givet, når ROBOT ikke kan bevæge sig i den ønskede direccion på grund af det faktum, at en hindring er underforstået og beder om at hjælpe en person til at tage det væk, O HVEN A ROBOT OG en HUMAN samarbejde om at udforske en AREA at finde rummet, når KVALITET THIS SEMI-BLOCKED._x000D_ _x000D_ _x000D_ I DENNE PROJEKT THE LABORATORIES AF IRI vil blive brugt, vores ROBOTS humanoide TYPE (TIBI og DABO) og to robot plataformer vil blive købt TJEN TIL TRANSPORT OG TRANSPORT PRODUKTER, at DEL AF HVAD ROBOTS vil blive bygget, A FOR PLAN ZONAS OG ANDEN at SUPER Stalones. DE NYE TEKNIKKER VIL BLIVE TESTET I INDENDØRS SCENARIER OG I BARCELONAS ROBOTLABORATORIUM (BRL) I UPC. DETTE PROJEKT FORTSÆTTER DEN FORSKNING, DER ER UDFØRT I TIDLIGERE FORSKNINGSPROJEKTER CICYT, ROBO-IN-COOP (DPI2013-42458-P) OG ROBOTASKCOOP (DPI2010-17112), PROJEKTET CONSOLIDER INGENIO 2012 MIPRCV (CSD2007-00018) OG DET EUROPÆISKE URUS-PROJEKT (FP6-IST-045062), HVOR HOVEDFORSKEREN VAR PROJEKTKOORDINATOREN. (Danish)
4 August 2022
0 references
PREVIZIUNILE DEMOGRAFICE ÎN UE (RATA SCĂZUTĂ A NATALITĂȚII ȘI ÎMBĂTRÂNIREA POPULAȚIEI) DESCHID O SERIE DE PROVOCĂRI SOCIALE, DE SĂNĂTATE ȘI ECONOMICE CARE NECESITĂ NOI INSTRUMENTE PENTRU ÎNGRIJIREA PERSOANELOR ÎN VÂRSTĂ ȘI A PERSOANELOR CU HANDICAP, ATÂT ACASĂ, CÂT ȘI ÎN STRĂINĂTATE. LA RÂNDUL SĂU, NECESITATEA DE A AUTOMATIZA ȘI DE A REDUCE COSTURILE DE TRANSPORT ÎN ULTIMELE MILE ÎN ZONELE URBANE, ÎN CARE COMERȚUL ELECTRONIC MARCHEAZĂ O NOUĂ ETAPĂ, DESCHIDE CALEA PENTRU CA ROBOȚII SĂ POATĂ JUCA UN ROL ESENȚIAL ÎN ACESTE SARCINI. ÎN VIITORUL APROPIAT, ROBOȚII VOR COLABORA ÎN MOD NATURAL CU OAMENII ȘI VOR NECESITA ABILITĂȚI ȘI FUNCȚIONALITĂȚI SPECIALE. Acest tip ROBOTS se găsește în principal în URBAN ZONAS, edificii ȘI LIVINGS._x000D_ _x000D_ _x000D_ Sarcina principală a acestui proiect este de a fi avansat în proiectarea Movile ROBOTS care sunt capabile să transporte produse în cadrul URBAN ZONAS, supervizând cu ajutorul oamenilor situațiile complexe de salvare și livrare a coletelor care pot fi date. NU NUMAI CĂ NAVIGAȚIA ÎN ZONE DENSE ÎN CARE TREBUIE GARANTATĂ SIGURANȚA OAMENILOR, CI ȘI MODUL ÎN CARE ROBOȚII POT IEȘI DIN SITUAȚII ÎN CARE ESTE DIFICIL SĂ DEPĂȘEASCĂ OBSTACOLELE INERENTE DIN ORAȘE, DE EXEMPLU STRĂZILE SEMI-BLOCATE DE LUCRĂRI PROST PARCATE SAU MOTOCICLETELE CARE ÎNGREUNEAZĂ ACCESUL LA LOCUL DE LIVRARE. ACEST PROIECT ARE CA SCOP CERCETAREA ȘI PROIECTAREA DE NOI TEHNICI DE NAVIGAȚIE ÎN ZONELE PIETONALE CU UN NUMĂR MARE DE PERSOANE, OBIECTE STATICE ȘI DINAMICE; SISTEME ROBUSTE DE PERCEPȚIE CARE POT DEPĂȘI PROVOCĂRILE LEGATE DE DETECTAREA PERSOANELOR, OBIECTELOR ȘI CĂILOR, ÎN DIFERITE CONDIȚII DE ILUMINARE, UMBRE ETC.; ȘI SISTEME DE INTERACȚIUNE ȘI COLABORARE CU OAMENII PENTRU A AJUTA ROBOȚII SĂ DEPĂȘEASCĂ OBSTACOLELE DE PE STRĂZI ȘI SĂ REALIZEZE LIVRAREA DE PRODUSE. În colaborarea ROBOT-HUMAN va fi lucrat într-o nouă paradigmă, astfel încât oamenii să poată ajuta în mod activ ROBOTS, în cazul în care acestea sunt date atunci când ROBOT nu se poate muta în direccionul dorit din cauza faptului că un obstacol este implicit și cere să ajute o persoană să-l ia, O CARE O ROBOT ȘI un colaboran HUMAN pentru a Explora AREA pentru a găsi camera atunci când QUALITY THIS SEMI-BLOCKED._x000D_ _x000D_ în acest domeniu IRI va fi folosit, tipul nostru ROBOTS Humanoide (TIBI si DABO) si doua plataforme robotice vor fi achizitionate de trei ori la TRANSPORTUL ȘI TRANSPORTUL PRODUSELOR, pentru a face parte din ceea ce vor fi construite, A FOR PLAN ZONAS ȘI ALTE LA SUPER Stalones. NOILE TEHNICI VOR FI TESTATE ÎN SCENARII DE INTERIOR ȘI LA LABORATORUL DE ROBOȚI DIN BARCELONA (BRL) AL UPC. ACEST PROIECT CONTINUĂ CERCETAREA REALIZATĂ ÎN PROIECTELE DE CERCETARE ANTERIOARE CICYT, ROBO-IN-COOP (DPI2013-42458-P) ȘI ROBOTASKCOOP (DPI2010-17112), PROIECTUL CONSOLIDER INGENIO 2012 MIPRCV (CSD2007-00018) ȘI PROIECTUL URUS EUROPEAN (FP6-IST- 045062), UNDE CERCETĂTORUL PRINCIPAL A FOST COORDONATORUL PROIECTULUI. (Romanian)
4 August 2022
0 references
DE DEMOGRAFISKA PROGNOSERNA I EU (LÅGA FÖDELSETAL OCH EN ÅLDRANDE BEFOLKNING) ÖPPNAR FÖR EN RAD SOCIALA, HÄLSORELATERADE OCH EKONOMISKA UTMANINGAR SOM KRÄVER NYA VERKTYG FÖR VÅRD AV ÄLDRE OCH FUNKTIONSHINDRADE, BÅDE HEMMA OCH UTOMLANDS. BEHOVET AV ATT AUTOMATISERA OCH MINSKA TRANSPORTKOSTNADERNA UNDER DEN SISTA MILEN I STADSOMRÅDEN, DÄR E-HANDELN MARKERAR EN NY FAS, ÖPPNAR I SIN TUR DÖRREN FÖR ROBOTAR ATT KUNNA SPELA EN VIKTIG ROLL I DESSA UPPGIFTER. INOM EN SNAR FRAMTID KOMMER ROBOTAR NATURLIGTVIS ATT SAMARBETA MED MÄNNISKOR OCH KRÄVA SÄRSKILDA FÄRDIGHETER OCH FUNKTIONER. Detta ROBOTS TYPE finns främst i URBAN ZONAS, byggnader OCH LIVINGS._x000D_ _x000D_ Det primära jobbet för detta projekt är att avancera i utformningen av Movile ROBOTS som kan transportera produkter inom URBAN ZONAS, övervaka med hjälp av människor komplexa situationer av sparande och leverans av paket som kan ges. DET ÄR INTE BARA KOMPLICERAT ATT NAVIGERA I TÄTA OMRÅDEN DÄR MÄNNISKORS SÄKERHET MÅSTE GARANTERAS, UTAN OCKSÅ HUR ROBOTAR KAN TA SIG UR SITUATIONER DÄR DET ÄR SVÅRT ATT ÖVERVINNA INNEBOENDE HINDER I STÄDER, TILL EXEMPEL GATOR HALVBLOCKERADE AV DÅLIGT PARKERADE VERK ELLER MOTORCYKLAR SOM GÖR DET SVÅRT ATT KOMMA ÅT LEVERANSPLATSEN. DETTA PROJEKT SYFTAR TILL ATT UNDERSÖKA OCH UTFORMA NYA NAVIGATIONSTEKNIKER I GÅGATOROMRÅDEN MED ETT STORT ANTAL MÄNNISKOR, STATISKA OCH DYNAMISKA OBJEKT. ROBUSTA PERCEPTIONSSYSTEM SOM KAN ÖVERVINNA UTMANINGARNA MED ATT UPPTÄCKA MÄNNISKOR, FÖREMÅL OCH VÄGAR, UNDER VARIERANDE LJUSFÖRHÅLLANDEN, SKUGGOR OSV. OCH SYSTEM FÖR INTERAKTION OCH SAMARBETE MED MÄNNISKOR FÖR ATT HJÄLPA ROBOTAR ATT ÖVERVINNA HINDER PÅ GATORNA OCH FÖRVERKLIGA LEVERANS AV PRODUKTER. I ROBOT-HUMAN-samverkan kommer att arbetas i ett nytt paradigm så att människor aktivt kan hjälpa ROBOTS, om de ges när ROBOT inte kan röra sig i den önskade direccion på grund av det faktum att ett hinder är underförstått och ber om att hjälpa en person att ta bort det, O WHEN A ROBOT OCH A HUMAN colaboran för att utforska en AREA för att hitta rummet när KVALITET THIS SEMI-BLOCKED._x000D_ _x000D_ I DHIS PROJEKT THE LABORATORIES OF IRI kommer att användas, våra ROBOTS humanoide TYPE (TIBI och DABO) och två robot plataformer kommer att köpas TRE TILL TRANSPORT OCH TRANSPORT PRODUKTER, att PART OF THE ROBOTS kommer att byggas, A FOR PLAN ZONAS OCH ANDRA SOM ÄR STÖD Stalones. DE NYA TEKNIKERNA KOMMER ATT TESTAS I INOMHUSSCENARIER OCH I BARCELONAS ROBOTLABB (BRL) I UPC. DETTA PROJEKT FORTSÄTTER DEN FORSKNING SOM UTFÖRTS I TIDIGARE FORSKNINGSPROJEKT CICYT, ROBO-IN-COOP (DPI2013–42458-P) OCH ROBOTASKCOOP (DPI2010–17112), PROJEKTET CONSOLIDER INGENIO 2012 MIPRCV (CSD2007–00018) OCH EUROPEAN URUS-PROJEKTET (FP6-IST-045062) DÄR HUVUDFORSKAREN VAR PROJEKTSAMORDNARE. (Swedish)
4 August 2022
0 references
Barcelona
0 references
20 December 2023
0 references
Identifiers
DPI2016-78957-R
0 references