HYBRID ULTRA-PRECISION DRIVE SYSTEM BASED ON DIRECT-DRIVE AND PIEZO TECHNOLOGY (Q77677): Difference between revisions
Jump to navigation
Jump to search
(Changed label, description and/or aliases in da, it, sk, fi, lv, hr, fr, ga, sv, pt, ro, el, lt, hu, et, nl, de, bg, sl, es, cs, mt, and other parts) |
(Changed an Item) |
||||||||||||||
| Property / end time | |||||||||||||||
| |||||||||||||||
| Property / end time: 30 September 2020 / rank | |||||||||||||||
| Property / thematic objective | |||||||||||||||
| Property / thematic objective: Research and innovation / rank | |||||||||||||||
Normal rank | |||||||||||||||
| Property / end time | |||||||||||||||
31 March 2022
| |||||||||||||||
| Property / end time: 31 March 2022 / rank | |||||||||||||||
Normal rank | |||||||||||||||
| Property / date of last update | |||||||||||||||
24 May 2023
| |||||||||||||||
| Property / date of last update: 24 May 2023 / rank | |||||||||||||||
Normal rank | |||||||||||||||
Revision as of 16:55, 24 May 2023
Project Q77677 in Poland
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | HYBRID ULTRA-PRECISION DRIVE SYSTEM BASED ON DIRECT-DRIVE AND PIEZO TECHNOLOGY |
Project Q77677 in Poland |
Statements
1,821,422.18 zloty
0 references
2,449,352.73 zloty
0 references
74.36 percent
0 references
1 October 2017
0 references
31 March 2022
0 references
RIOT SP. Z O. O.
0 references
50°2'48.8"N, 19°59'49.9"E
0 references
Numer_referencyjny_programu_pomocowego: SA.41471(2015/X) Przeznaczenie_pomocy_publicznej: art. 25 rozporządzenia KE nr 651/2014 z dnia 17 czerwca 2014 r. uznające niektóre rodzaje pomocy za zgodne z rynkiem wewnętrznym w stosowaniu art. 107 i 108 Traktatu (Dz. Urz. UE L 187/1 z 26.06.2014). Projekt zakłada opracowanie innowacyjnego hybrydowego, ultraprecyzyjnego napędu o uniwersalnym zastosowaniu wykorzystującego zaawansowaną technologię Direct-Drive (napęd bezpośredni) oraz PIEZO (napędy piezoelektryczne odkształceniowe) wraz z dedykowanym sterownikiem zawierającym stopień mocy opartym w swojej budowie o procesor FPGA pozwalającym na kontrolowanie i sterowanie wszystkimi parametrami ruchu napędu obejmującymi: dojazd do pozycji, prędkość poruszania się, przyspieszenie, moment obrotowy oraz poruszanie się po zdanych trajektoriach podstawowych (start-rozpędzanie-przejazd z zadaną prędkością-hamowanie). Projekt zakłada budowę i testowanie grupy napędów o kilku podstawowych średnicach obejmujących wymiary od 50mm do ok 200mm oraz jeden typ napędu liniowego o roboczym zakresie ruchu wynoszącym około 100mm. Opracowana linia napędów będzie miała moc znamionową od 5W do ok 100W i zastosowanie w systemach wymagających bardzo szybkich ruchów z zachowaniem najwyższej możliwej precyzji na przykład w robotyce, mikrorobotyce, systemach pozycjonujących dalekiego zasięgu, systemach obserwacyjnych naziemnych oraz umieszczonych na obiektach latających a także w medycynie, mikromanipulacji wewnątrzkomórkowej i nanotechnologii. (Polish)
0 references
Reference number of the aid programme: SA.41471(2015/X) Purpose of public aid: Article 25 of EC Regulation No 651/2014 of 17 June 2014 declaring certain types of aid compatible with the internal market in the application of Articles 107 and 108 of the Treaty (OJ L. I'm sorry. EU L 187/1 of 26.06.2014). The project involves the development of an innovative hybrid, ultra-precision drive with universal application using advanced Direct-Drive technology (direct drive) and PIEZO (piezoelectric deformation drives) together with a dedicated controller containing a power degree based in its design with a FPGA processor that allows to control and control all drive motion parameters including: access to position, speed of movement, acceleration, torque and movement on specified base trajectory (start-off-speed-brake). The project involves the construction and testing of a group of drives with several basic diameters covering dimensions from 50 mm to about 200 mm and one type of linear drive with a working range of approximately 100 mm. The developed drive line will have rated power from 5 W to about 100 W and use in systems requiring very fast motions with the highest possible precision, for example in robotics, micro-robots, long-range positioning systems, ground observation systems and placed on flying objects as well as in medicine, intracellular micromanipulation and nanotechnology. (English)
14 October 2020
0 references
Number_reference_aid_programme: SA.41471(2015/X) Objet de l’aide publique: Article 25 du règlement (CE) no 651/2014 du 17 juin 2014 déclarant certaines catégories d’aides compatibles avec le marché intérieur dans l’application des articles 107 et 108 du traité C’est tout. UE L 187/1 du 26.6.2014). Le projet suppose le développement d’un entraînement hybride et ultra-précision innovant avec application universelle utilisant la technologie avancée Direct-Drive (entraînement direct) et PIEZO (variateurs de déformation piézoélectrique) avec un contrôleur dédié contenant le degré de puissance basé dans sa construction avec un processeur FPGA permettant de contrôler et de contrôler tous les paramètres de mouvement de l’entraînement, y compris: accès à la position, à la vitesse de mouvement, à l’accélération, au couple et au mouvement sur les trajectoires de base données (démarrage-gliding-ride au freinage de vitesse défini). Le projet comprend la construction et l’essai d’un groupe d’entraînements de plusieurs diamètres de base couvrant des dimensions allant de 50 mm à environ 200 mm et d’un type d’entraînement linéaire avec une plage de travail d’environ 100 mm. La gamme développée d’entraînements aura une puissance nominale de 5W à environ 100W et sera utilisée dans des systèmes nécessitant des mouvements très rapides avec la plus grande précision possible, par exemple dans la robotique, la microrobotique, les systèmes de positionnement à longue distance, les systèmes d’observation au sol et placés sur des objets volants ainsi que dans la médecine, la micromanipulation intracellulaire et la nanotechnologie. (French)
30 November 2021
0 references
Number_reference_aid_Programm: SA.41471(2015/X) Zweck der öffentlichen Beihilfe: Artikel 25 der Verordnung (EG) Nr. 651/2014 vom 17. Juni 2014 zur Feststellung der Vereinbarkeit bestimmter Gruppen von Beihilfen mit dem Binnenmarkt in Anwendung der Artikel 107 und 108 AEUV Das war’s. EU L 187/1 vom 26.6.2014). Das Projekt übernimmt die Entwicklung eines innovativen hybriden, ultrapräzisen Antriebs mit universeller Anwendung unter Verwendung fortschrittlicher Direct-Drive-Technologie (Direktantrieb) und PIEZO (piezoelektrische Verformungsantriebe) mit einem speziellen Controller, der den Leistungsgrad in seiner Konstruktion mit einem FPGA-Prozessor enthält, mit dem alle Antriebsbewegungsparameter gesteuert und gesteuert werden können, einschließlich: Zugriff auf Position, Bewegungsgeschwindigkeit, Beschleunigung, Drehmoment und Bewegung auf den gegebenen Grundbahnen (Start-Sliding-Ride bei eingestellter Geschwindigkeitsbremse). Das Projekt umfasst die Konstruktion und Erprobung einer Antriebsgruppe mit mehreren Grunddurchmessern mit Abmessungen von 50 mm bis ca. 200 mm und einem Linearantrieb mit einem Arbeitsbereich von ca. 100 mm. Die entwickelte Antriebslinie wird mit einer Nennleistung von 5W bis ca. 100W eingesetzt und in Systemen eingesetzt, die sehr schnelle Bewegungen mit höchster Präzision erfordern, z. B. in der Robotik, Mikrorobotik, Langstreckenpositioniersystemen, Bodenbeobachtungssystemen und auf fliegenden Objekten sowie in der Medizin, intrazellulärer Mikromanipulation und Nanotechnologie. (German)
7 December 2021
0 references
Number_reference_aid_programma: SA.41471(2015/X) Doel van de overheidssteun: Artikel 25 van Verordening (EG) nr. 651/2014 van 17 juni 2014 waarbij bepaalde categorieën steun op grond van de artikelen 107 en 108 van het Verdrag met de interne markt verenigbaar worden verklaard Dat is het. EU L 187/1 van 26.6.2014). Het project gaat uit van de ontwikkeling van een innovatieve hybride, ultraprecisieaandrijving met universele toepassing met behulp van geavanceerde Direct-Drive-technologie (directe aandrijving) en PIEZO (piezo-elektrische vervormingsaandrijvingen) met een speciale controller die de mate van vermogen bevat die in zijn constructie is gebaseerd met een FPGA-processor waarmee alle aandrijfmotieparameters kunnen worden bestuurd en bestuurd, waaronder: toegang tot de positie, snelheid van beweging, acceleratie, koppel en beweging op de gegeven basistrajecten (start-sliding-rit bij ingestelde snelheid-remmen). Het project omvat de bouw en het testen van een groep aandrijvingen met verschillende basisdiameters met afmetingen van 50 mm tot ca. 200 mm en één type lineaire aandrijving met een werkbereik van ongeveer 100 mm. De ontwikkelde aandrijvingslijn zal een nominaal vermogen hebben van 5W tot ca. 100W en zal worden gebruikt in systemen die zeer snelle bewegingen met de hoogst mogelijke precisie vereisen, bijvoorbeeld in robotica, microrobotica, langeafstandspositioneringssystemen, grondobservatiesystemen en geplaatst op vliegende objecten, evenals in de geneeskunde, intracellulaire micromanipulatie en nanotechnologie. (Dutch)
16 December 2021
0 references
Number_reference_aid_programma: SA.41471(2015/X) Finalità degli aiuti pubblici: Articolo 25 del regolamento (CE) n. 651/2014, del 17 giugno 2014, che dichiara talune categorie di aiuti compatibili con il mercato interno nell'applicazione degli articoli 107 e 108 del trattato È tutto qui. UE L 187/1 del 26.6.2014). Il progetto prevede lo sviluppo di un'innovativa unità ibrida e ultra-precisione con applicazione universale utilizzando la tecnologia Direct-Drive avanzata (azionamento diretto) e PIEZO (azionamenti piezoelettrici di deformazione) con un controller dedicato contenente il grado di potenza basato nella sua costruzione con un processore FPGA che consente di controllare e controllare tutti i parametri di movimento dell'azionamento tra cui: accesso alla posizione, alla velocità di movimento, all'accelerazione, alla coppia e al movimento sulle traiettorie di base indicate (start-sliding-ride al freno di velocità impostato). Il progetto prevede la costruzione e il collaudo di un gruppo di azionamenti con diversi diametri di base che coprono dimensioni da 50 mm a circa 200 mm e un tipo di azionamento lineare con una gamma di lavoro di circa 100 mm. La linea di azionamenti sviluppata avrà una potenza nominale da 5W a circa 100W e sarà utilizzata in sistemi che richiedono movimenti molto veloci con la massima precisione possibile, ad esempio in robotica, microrobotica, sistemi di posizionamento a lungo raggio, sistemi di osservazione del suolo e posizionati su oggetti volanti così come in medicina, micromanipolazione intracellulare e nanotecnologia. (Italian)
15 January 2022
0 references
Number_reference_aid_programa: SA.41471(2015/X) Objetivo de la ayuda pública: Artículo 25 del Reglamento (CE) n.º 651/2014, de 17 de junio de 2014, por el que se declaran determinadas categorías de ayudas compatibles con el mercado interior en la aplicación de los artículos 107 y 108 del Tratado Eso es todo. EU L 187/1 de 26.6.2014). El proyecto asume el desarrollo de una innovadora unidad híbrida de ultraprecisión con aplicación universal utilizando tecnología avanzada de Direct-Drive (dirección directa) y PIEZO (unidades de deformación piszoeléctricas) con un controlador dedicado que contiene el grado de potencia basado en su construcción con un procesador FPGA que permite controlar y controlar todos los parámetros de movimiento de accionamiento incluyendo: acceso a la posición, velocidad de movimiento, aceleración, par y movimiento en las trayectorias básicas dadas (inicio-deslizamiento-rueda en el frenado de velocidad establecido). El proyecto consiste en la construcción y ensayo de un grupo de accionamientos con varios diámetros básicos que cubren dimensiones de 50 mm a aprox. 200 mm y un tipo de accionamiento lineal con un rango de trabajo de aproximadamente 100 mm. La línea desarrollada de accionamientos tendrá una potencia nominal de 5W a aproximadamente 100W y se utilizará en sistemas que requieren movimientos muy rápidos con la mayor precisión posible, por ejemplo, en robótica, microrobótica, sistemas de posicionamiento de largo alcance, sistemas de observación terrestre y colocados en objetos voladores, así como en medicina, micromanipulación intracelular y nanotecnología. (Spanish)
19 January 2022
0 references
Number_reference_aid_programm: SA.41471(2015/X) Riigiabi eesmärk: Euroopa Liidu toimimise lepingu artiklite 107 ja 108 kohaldamise kohta 17. juuni 2014. aasta määruse (EL) nr 651/2014 (millega teatavat liiki abi tunnistatakse siseturuga kokkusobivaks) artikkel 25 See on kõik. EL L 187/1, 26.6.2014). Projekt eeldab uuendusliku hübriidse ülitäpse ajami väljatöötamist universaalse rakendusega, kasutades täiustatud otsejuhtimise tehnoloogiat (otseajam) ja PIEZO (piezoelektrilised deformatsioonidraivid), millel on spetsiaalne kontroller, mis sisaldab selle ehitusel põhinevat võimsust FPGA protsessoriga, mis võimaldab kontrollida ja kontrollida kõiki ajami liikumisparameetreid, sealhulgas: juurdepääs asendile, liikumiskiirusele, kiirendusele, pöördemomendile ja liikumisele antud põhitrajektooridel (start-sliding-ride määratud kiiruse pidurdamisel). Projekt hõlmab mitme põhidiameetriga ajamite rühma ehitamist ja katsetamist, mille mõõtmed on vahemikus 50 mm kuni umbes 200 mm, ja ühte tüüpi lineaarset ajami, mille tööulatus on umbes 100 mm. Väljaarendatud ketaste nimivõimsus on vahemikus 5W kuni umbes 100W ning seda kasutatakse süsteemides, mis nõuavad väga kiireid ja võimalikult täpseid liikumisi, näiteks robootikas, mikrorobotites, pikamaa positsioneerimissüsteemides, maapealsetes vaatlussüsteemides ja lendavatele objektidele, samuti meditsiinis, rakusiseses mikromanipulatsioonis ja nanotehnoloogias. (Estonian)
13 August 2022
0 references
Number_reference_aid_programme: SA.41471(2015/X) Viešosios pagalbos paskirtis: 2014 m. birželio 17 d. Reglamento (EB) Nr. 651/2014, kuriuo tam tikrų kategorijų pagalba skelbiama suderinama su vidaus rinka taikant Sutarties 107 ir 108 straipsnius, 25 straipsnis Štai ir viskas. EU L 187/1, 2014 6 26). Projektas numato naujoviškos hibridinės, itin tikslios pavaros, universalios, naudojant pažangią tiesioginio vairavimo technologiją (tiesioginę pavarą) ir PIEZO (pjezoelektrinės deformacijos pavaros), kūrimą su specialiu valdikliu, turinčiu galios laipsnį, pagrįstą jo konstrukcija su FPGA procesoriumi, leidžiančiu valdyti ir valdyti visus pavaros judesio parametrus, įskaitant: prieiga prie padėties, judėjimo greičio, greitėjimo, sukimo momento ir judėjimo nurodytose pagrindinėse trajektorijose (paleidimo slankiojantis važiavimas nustatytu greičio stabdžiu). Projektas apima kelių pagrindinių skersmens pavarų grupės, apimančios nuo 50 mm iki maždaug 200 mm, ir vieno tipo linijinės pavaros, kurios darbinis diapazonas yra apie 100 mm, konstrukciją ir bandymą. Išvystyta pavarų linija turės vardinę galią nuo 5 W iki maždaug 100 W ir bus naudojama sistemose, reikalaujančiose labai greitų judesių ir kuo tikslesnių, pavyzdžiui, robotikos, mikrorobotikos, ilgo nuotolio padėties nustatymo sistemų, žemės stebėjimo sistemų ir dedami ant skraidančių objektų, taip pat medicinoje, ląstelių mikromanipuliacijos ir nanotechnologijose. (Lithuanian)
13 August 2022
0 references
Number_reference_aid_programme: SA.41471(2015/X) Svrha državne potpore: Članak 25. Uredbe (EZ) br. 651/2014 od 17. lipnja 2014. o ocjenjivanju određenih kategorija potpora spojivima s unutarnjim tržištem u primjeni članaka 107. i 108. Ugovora To je sve. EU L 187/1 od 26.6.2014.). Projekt pretpostavlja razvoj inovativnog hibridnog, ultrapreciznog pogona s univerzalnom primjenom pomoću napredne tehnologije Direct-Drive (izravni pogon) i PIEZO (piezoelektrični deformacijski pogoni) s namjenskim upravljačem koji sadrži stupanj snage koji se temelji na njegovoj konstrukciji s FPGA procesorom koji omogućuje kontrolu i kontrolu svih parametara pokreta pogona, uključujući: pristup položaju, brzini kretanja, ubrzanju, zakretnom momentu i kretanju na danim osnovnim putanjama (početni klizni hod pri podešenom kočenju brzine). Projekt uključuje izradu i ispitivanje skupine pogona s nekoliko osnovnih promjera koji pokrivaju dimenzije od 50 mm do približno 200 mm i jednu vrstu linearnog pogona s radnim rasponom od oko 100 mm. Razvijena linija pogona imat će nazivnu snagu od 5W do cca. 100W i koristit će se u sustavima koji zahtijevaju vrlo brze pokrete s najvećom mogućom preciznošću, primjerice u robotici, mikrorobotici, sustavima za pozicioniranje dugog dometa, sustavima promatranja tla i postavljenim na letećim objektima, kao i u medicini, unutarstaničnoj mikromanipulaciji i nanotehnologiji. (Croatian)
13 August 2022
0 references
Number_reference_aid_πρόγραμμα: SA.41471(2015/X) Σκοπός της κρατικής ενίσχυσης: Άρθρο 25 του κανονισμού (ΕΚ) αριθ. 651/2014, της 17ης Ιουνίου 2014, για την κήρυξη ορισμένων κατηγοριών ενισχύσεων ως συμβατών με την εσωτερική αγορά κατ’ εφαρμογή των άρθρων 107 και 108 της Συνθήκης Αυτό είναι όλο. ΕΕ L 187/1 της 26.6.2014). Το έργο προϋποθέτει την ανάπτυξη ενός καινοτόμου υβριδικού κινητήρα υπερ-ακρίβειας με καθολική εφαρμογή χρησιμοποιώντας προηγμένη τεχνολογία Direct-Drive (άμεση κίνηση) και PIEZO (πιεζοηλεκτρικές μονάδες παραμόρφωσης) με ειδικό ελεγκτή που περιέχει τον βαθμό ισχύος που βασίζεται στην κατασκευή του με επεξεργαστή FPGA που επιτρέπει τον έλεγχο και τον έλεγχο όλων των παραμέτρων κίνησης κίνησης, συμπεριλαμβανομένων: πρόσβαση στη θέση, την ταχύτητα κίνησης, την επιτάχυνση, τη ροπή και την κίνηση στις συγκεκριμένες βασικές τροχιές (έναρξη ολίσθησης-οδήγησης σε καθορισμένη ταχύτητα-πέδηση). Το έργο περιλαμβάνει την κατασκευή και τη δοκιμή μιας ομάδας μονάδων κίνησης με αρκετές βασικές διαμέτρους που καλύπτουν διαστάσεις από 50 mm έως περίπου 200 mm και έναν τύπο γραμμικής κίνησης με εύρος εργασίας περίπου 100 mm. Η ανεπτυγμένη γραμμή κίνησης θα έχει ονομαστική ισχύ από 5W σε περίπου 100W και θα χρησιμοποιηθεί σε συστήματα που απαιτούν πολύ γρήγορες κινήσεις με τη μεγαλύτερη δυνατή ακρίβεια, για παράδειγμα στη ρομποτική, τη μικρορομποτική, τα συστήματα τοποθέτησης μεγάλης εμβέλειας, τα συστήματα παρατήρησης εδάφους και την τοποθέτηση σε ιπτάμενα αντικείμενα, καθώς και στην ιατρική, την ενδοκυτταρική μικροχειρισμό και τη νανοτεχνολογία. (Greek)
13 August 2022
0 references
Number_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Účel verejnej pomoci: Článok 25 nariadenia (ES) č. 651/2014 zo 17. júna 2014 o vyhlásení určitých kategórií pomoci za zlučiteľné s vnútorným trhom pri uplatňovaní článkov 107 a 108 zmluvy To je všetko. EÚ L 187/1 z 26.6.2014). Projekt predpokladá vývoj inovatívneho hybridného, ultrapresného pohonu s univerzálnou aplikáciou s využitím pokročilej technológie Direct-Drive (priamy pohon) a PIEZO (piezoelektrické deformačné pohony) so špecializovaným regulátorom obsahujúcim stupeň výkonu založený na jeho konštrukcii s procesorom FPGA, ktorý umožňuje ovládať a ovládať všetky parametre pohybu pohonu vrátane: prístup k polohe, otáčkam pohybu, zrýchleniu, krútiacemu momentu a pohybu na daných základných trajektóriách (jazda pri nastavenom brzdení otáčok). Projekt zahŕňa výstavbu a testovanie skupiny pohonov s niekoľkými základnými priemermi pokrývajúcimi rozmery od 50 mm do cca 200 mm a jeden typ lineárneho pohonu s pracovným rozsahom približne 100 mm. Vyvinutý rad pohonov bude mať menovitý výkon od 5W do cca 100 W a bude sa používať v systémoch vyžadujúcich veľmi rýchle pohyby s najvyššou presnosťou, napríklad v robotike, mikrorobotike, systémoch určovania polohy s dlhým dosahom, pozemných pozorovacích systémoch a umiestnených na lietajúcich objektoch, ako aj v medicíne, intracelulárnej mikromanipulácii a nanotechnológiách. (Slovak)
13 August 2022
0 references
Number_reference_aid_ohjelma: SA.41471(2015/X) Julkisen tuen tarkoitus: Tiettyjen tukimuotojen toteamisesta sisämarkkinoille soveltuviksi perussopimuksen 107 ja 108 artiklan mukaisesti 17 päivänä kesäkuuta 2014 annetun asetuksen (EY) N:o 651/2014 25 artikla Se on siinä. EU L 187/1, 26.6.2014. Hankkeessa oletetaan, että kehitetään innovatiivinen hybridi, erittäin tarkka asema universaalilla sovelluksella käyttäen kehittynyttä Direct-Drive-teknologiaa (suorakäyttö) ja PIEZO-tekniikkaa (piezo-sähköiset muodonmuutosasemat), joissa on erityinen ohjain, joka sisältää sen rakenteeseen perustuvan tehon tason FPGA-prosessorilla, jonka avulla voidaan hallita ja hallita kaikkia ajoliikkeen parametreja, mukaan lukien: pääsy asentoon, liikenopeuteen, kiihdytykseen, vääntömomenttiin ja liikkeeseen tietyillä perusradoilla (käynnistys-liukuajo, kun nopeusjarrutus on asetettu). Hankkeessa rakennetaan ja testataan useita perushalkaisijaryhmiä, joiden mitat ovat 50–200 mm, ja yksi lineaarinen käyttöalue noin 100 mm. Kehitetyllä taajuusmuuttajalla on nimellisteho 5 W: stä noin 100 W: iin ja sitä käytetään järjestelmissä, jotka vaativat erittäin nopeita liikkeitä mahdollisimman tarkasti, esimerkiksi robotiikassa, mikrorobotiikassa, pitkän kantaman paikannusjärjestelmissä, maan havainnointijärjestelmissä ja lentävissä esineissä sekä lääketieteessä, solunsisäisessä mikromanipulaatiossa ja nanoteknologiassa. (Finnish)
13 August 2022
0 references
Number_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Az állami támogatás célja: A Szerződés 107. és 108. cikkének alkalmazásában bizonyos támogatási kategóriáknak a belső piaccal összeegyeztethetőnek nyilvánításáról szóló, 2014. június 17-i 651/2014/EK rendelet 25. cikke Ez az. – Ez az. EU L 187/1, 2014.6.26.). A projekt egy innovatív hibrid, ultra-precíziós hajtás kifejlesztését feltételezi, univerzális alkalmazással, fejlett Direct-Drive technológiával (közvetlen hajtás) és PIEZO-val (piezoelektromos deformációs meghajtók) egy dedikált vezérlővel, amely az építés során a teljesítmény fokát tartalmazza egy FPGA processzorral, amely lehetővé teszi az összes meghajtó mozgási paraméter vezérlését és vezérlését, beleértve: hozzáférés a pozícióhoz, a mozgás sebességéhez, a gyorsuláshoz, a nyomatékhoz és a mozgáshoz az adott alappályákon (indulás-csúszás a beállított fordulatszám-fékezésnél). A projekt több alapátmérővel rendelkező, 50 mm-től kb. 200 mm-ig terjedő méretű meghajtók és egy 100 mm-es munkatartományú lineáris hajtások egy csoportjának megépítését és tesztelését foglalja magában. A kifejlesztett meghajtók teljesítménye 5W és kb. 100W lesz, és a lehető legnagyobb pontosságú, nagyon gyors mozgást igénylő rendszerekben használják, például robotikában, mikrorobotikában, nagy hatótávolságú pozicionáló rendszerekben, földi megfigyelő rendszerekben és repülő tárgyakon, valamint az orvostudományban, intracelluláris mikromanipulációban és nanotechnológiában. (Hungarian)
13 August 2022
0 references
Number_reference_aid_programme: SA.41471(2015/X) Účel veřejné podpory: Článek 25 nařízení (ES) č. 651/2014 ze dne 17. června 2014, kterým se v souladu s články 107 a 108 Smlouvy prohlašují určité kategorie podpory za slučitelné s vnitřním trhem To je všechno. EU L 187/1 ze dne 26.6.2014). Projekt předpokládá vývoj inovativního hybridního, ultrapřesného pohonu s univerzální aplikací s využitím pokročilé technologie Direct-Drive (přímý pohon) a PIEZO (piezoelektrické deformační jednotky) s vyhrazeným regulátorem obsahujícím stupeň výkonu založený na jeho konstrukci s procesorem FPGA, který umožňuje ovládat a řídit všechny parametry pohybu pohonu včetně: přístup do polohy, rychlosti pohybu, zrychlení, točivého momentu a pohybu na daných základních trajektoriích (start-sliding-ride při nastavené rychlosti brzdění). Projekt zahrnuje konstrukci a testování skupiny pohonů o několika základních průměrech pokrývajících rozměry od 50 mm do cca 200 mm a jednoho typu lineárního pohonu s pracovním rozsahem asi 100 mm. Vyvinutá řada pohonů bude mít jmenovitý výkon od 5W do cca 100W a bude použita v systémech vyžadujících velmi rychlé pohyby s nejvyšší možnou přesností, například v robotice, mikrorobotice, polohovacích systémech s dlouhým dosahem, pozemních pozorovacích systémech a umístěných na létajících objektech, v medicíně, intracelulární mikromanipulaci a nanotechnologiích. (Czech)
13 August 2022
0 references
Number_reference_aid_programma: SA.41471(2015/X) Publiskā atbalsta mērķis: 25. pants 2014. gada 17. jūnija Regulā (EK) Nr. 651/2014, ar ko noteiktas atbalsta kategorijas atzīst par saderīgām ar iekšējo tirgu, piemērojot Līguma 107. un 108. pantu Tas ir viss. EU L 187/1, 26.6.2014. Projektā paredzēts izstrādāt inovatīvu hibrīdu, ultraprecizitātes disku ar universālu pielietojumu, izmantojot progresīvu tiešās piedziņas tehnoloģiju (tiešā piedziņa) un PIEZO (pjezoelektriskās deformācijas piedziņas) ar specializētu kontrolieri, kas satur jaudas pakāpi, pamatojoties uz tā konstrukciju ar FPGA procesoru, kas ļauj kontrolēt un kontrolēt visus piedziņas kustības parametrus, tostarp: piekļuve stāvoklim, kustības ātrumam, paātrinājumam, griezes momentam un kustībai attiecīgajās pamata trajektorijās (start-sliding-ride pie iestatīta ātruma bremzēšanas). Projekts ietver vairāku disku grupas būvniecību un testēšanu ar vairākiem pamata diametriem, kas aptver izmērus no 50 mm līdz aptuveni 200 mm, un viena veida lineāro piedziņu ar darba diapazonu aptuveni 100 mm. Izstrādātajai piedziņas līnijai būs nominālā jauda no 5W līdz aptuveni 100W, un to izmantos sistēmās, kam nepieciešamas ļoti ātras kustības ar vislielāko iespējamo precizitāti, piemēram, robotikā, mikrorobotikā, tāldarbības pozicionēšanas sistēmās, zemes novērošanas sistēmās un novietojot uz lidojošiem objektiem, kā arī medicīnā, intracelulārā mikromanipulācijā un nanotehnoloģijā. (Latvian)
13 August 2022
0 references
Uimhir_reference_aid_clár: SA.41471(2015/X) Cuspóir na cabhrach poiblí: Airteagal 25 de Rialachán (CE) Uimh. 651/2014 an 17 Meitheamh 2014 ina ndearbhaítear go bhfuil catagóirí áirithe cabhrach comhoiriúnach leis an margadh inmheánach i gcur i bhfeidhm Airteagail 107 agus 108 den Chonradh Sin é. AE L 187/1 an 26.6.2014). Glacann an tionscadal le forbairt hibrideach nuálach, tiomáint ultra-cruinneas le cur i bhfeidhm uilíoch ag baint úsáide as teicneolaíocht chun cinn Díreach-Drive (tiomáint dhíreach) agus PIEZO (tiomáineann dífhoirmiúchán pezoelectric) le rialtóir tiomnaithe ina bhfuil an méid cumhachta atá bunaithe ina thógáil le próiseálaí FPGA a cheadaíonn rialú agus rialú gach paraiméadar tairiscint tiomáint lena n-áirítear: rochtain ar an suíomh, ar luas na gluaiseachta, ar luasghéarú, ar chasmhóimint agus ar ghluaiseacht ar na conairí bunúsacha áirithe (sleamhnú tosaigh ag luascadh socraithe). I gceist leis an tionscadal a thógáil agus tástáil ar ghrúpa de thiomáineann le trastomhais bunúsacha éagsúla a chlúdaíonn toisí ó 50 mm go thart ar 200 mm agus cineál amháin de thiomáint líneach le raon oibre de thart ar 100 mm. Beidh an líne forbartha de thiomáineann a rátáil cumhacht ó 5W go dtí thart ar 100W agus beidh a úsáid i gcórais a éilíonn gluaiseachtaí an-tapa leis an cruinneas is airde is féidir, mar shampla i róbataic, microrobotics, córais suite fadraoin, córais breathnóireachta talún agus a chur ar rudaí eitilt chomh maith le i leigheas, micromanipulation intracellular agus nanaitheicneolaíocht. (Irish)
13 August 2022
0 references
Number_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Namen državne pomoči: Člen 25 Uredbe (ES) št. 651/2014 z dne 17. junija 2014 o razglasitvi nekaterih vrst pomoči za združljive z notranjim trgom pri uporabi členov 107 in 108 Pogodbe To je vse. EU L 187/1 z dne 26.6.2014). Projekt predvideva razvoj inovativnega hibridnega, ultra natančnega pogona z univerzalno uporabo z uporabo napredne tehnologije Direct-Drive (neposredni pogon) in PIEZO (piezoelektrični deformacijski pogon) z namenskim krmilnikom, ki vsebuje stopnjo moči, ki temelji na njegovi konstrukciji s procesorjem FPGA, ki omogoča nadzor in nadzor vseh parametrov gibanja pogona, vključno z: dostop do položaja, hitrosti gibanja, pospeška, navora in gibanja na danih osnovnih trajektorijah (začetek drsenja pri nastavljeni hitrosti zaviranja). Projekt vključuje izdelavo in preskušanje skupine pogonov z več osnovnimi premeri, ki pokrivajo dimenzije od 50 mm do približno 200 mm in eno vrsto linearnega pogona z delovnim območjem približno 100 mm. Razvita linija pogonov bo imela nazivno moč od 5W do približno 100 W in se bo uporabljala v sistemih, ki zahtevajo zelo hitro gibanje z največjo možno natančnostjo, na primer v robotiki, mikrorobotiki, sistemih za določanje položaja na dolge razdalje, sistemih za opazovanje tal in nameščenih na letečih predmetih, kot tudi v medicini, znotrajcelični mikromanipulaciji in nanotehnologiji. (Slovenian)
13 August 2022
0 references
Number_reference_aid_програма: SA.41471(2015/X) Цел на публичната помощ: Член 25 от Регламент (ЕО) № 651/2014 от 17 юни 2014 г. за обявяване на някои категории помощи за съвместими с вътрешния пазар в приложение на членове 107 и 108 от Договора Това е всичко. EU L 187/1 от 26.6.2014 г.). Проектът предполага разработването на иновативно хибридно, ултра-прецизно задвижване с универсално приложение, използвайки усъвършенствана технология Direct-Drive (директно задвижване) и PIEZO (пиезоелектрични устройства за деформация) със специален контролер, съдържащ степента на мощност, базирана в конструкцията му с процесор FPGA, който позволява да се контролират и контролират всички параметри на задвижването, включително: достъп до положението, скоростта на движение, ускорението, въртящия момент и движението по дадените основни траектории (пускане с плъзгане при зададено спиране на скоростта). Проектът включва изграждане и тестване на група задвижвания с няколко основни диаметри, покриващи размери от 50 мм до приблизително 200 мм и един тип линейно задвижване с работен обхват от около 100 мм. Разработената линия от задвижвания ще има номинална мощност от 5W до приблизително 100W и ще се използва в системи, изискващи много бързи движения с възможно най-висока точност, например в роботиката, микророботиката, системите за позициониране на далечни разстояния, системите за наземно наблюдение и поставени върху летящи обекти, както и в медицината, вътреклетъчната микроманипулация и нанотехнологиите. (Bulgarian)
13 August 2022
0 references
Number_reference_aid_programm: SA.41471(2015/X) Skop ta’ għajnuna pubblika: L-Artikolu 25 tar-Regolament (KE) Nru 651/2014 tas-17 ta’ Ġunju 2014 li jiddikjara ċerti kategoriji ta’ għajnuna bħala kompatibbli mas-suq intern skont l-Artikoli 107 u 108 tat-Trattat Li huwa. UE L 187/1 tas-26.6.2014). Il-proġett jassumi l-iżvilupp ta’ mutur innovattiv ibridu u ultrapreċiżjoni b’applikazzjoni universali bl-użu ta’ teknoloġija avvanzata Direct-Drive (direct drive) u PIEZO (drives ta’ deformazzjonijiet pjeżoelettriċi) b’kontrollur iddedikat li jkun fih il-grad ta’ enerġija bbażat fil-kostruzzjoni tiegħu ma’ proċessur tal-FPGA li jippermetti l-kontroll u l-kontroll tal-parametri kollha tal-moviment tas-sewqan inklużi: aċċess għall-pożizzjoni, il-veloċità tal-moviment, l-aċċellerazzjoni, it-torque u l-moviment fuq it-trajettorji bażiċi partikolari (start-sliding-ride b’veloċità tal-ibbrejkjar stabbilita). Il-proġett jinvolvi l-kostruzzjoni u l-ittestjar ta’ grupp ta’ drives b’diversi dijametri bażiċi li jkopru dimensjonijiet minn 50 mm sa madwar 200 mm u tip wieħed ta’ drive lineari b’firxa ta’ ħidma ta’ madwar 100 mm. Il-linja żviluppata ta ‘drives se jkollhom qawwa ratata minn 5W għal madwar 100W u se jintużaw f’sistemi li jeħtieġu movimenti veloċi ħafna bl-ogħla preċiżjoni possibbli, pereżempju fir-robotika, mikrorobotika, sistemi ta’ pożizzjonar fit-tul, sistemi ta ‘osservazzjoni tal-art u mqiegħda fuq oġġetti li jtiru kif ukoll fil-mediċina, mikromanipulazzjoni intraċellulari u nanoteknoloġija. (Maltese)
13 August 2022
0 references
Number_reference_aid_programa: SA.41471(2015/X) Objetivo do auxílio público: Artigo 25.º do Regulamento (CE) n.º 651/2014, de 17 de junho de 2014, que declara certas categorias de auxílios compatíveis com o mercado interno, em aplicação dos artigos 107.º e 108.º do Tratado É isso mesmo. UE L 187/1 de 26.6.2014). O projeto pressupõe o desenvolvimento de um inovador acionamento híbrido de ultraprecisão com aplicação universal utilizando tecnologia avançada de Direct-Drive (acionamento direto) e PIEZO (acionamento piezoelétrico) com um controlador dedicado contendo o grau de potência ganza na sua construção com um processador FPGA que permite controlar e controlar todos os parâmetros de movimento de acionamento, incluindo: acesso à posição, velocidade de movimento, aceleração, binário e movimento nas trajetórias básicas dadas (margem de arranque-deslizante na travagem de velocidade definida). O projeto envolve a construção e teste de um grupo de acionamentos com vários diâmetros básicos cobrindo dimensões de 50 mm a aproximadamente 200 mm e um tipo de acionamento linear com uma faixa de trabalho de cerca de 100 mm. A linha de acionamentos desenvolvida terá potência nominal de 5 W a aproximadamente 100 W e será usada em sistemas que exigem movimentos muito rápidos com a máxima precisão possível, por exemplo, em robótica, microrobótica, sistemas de posicionamento de longo alcance, sistemas de observação no solo e colocados em objetos voadores, bem como em medicina, micromanipulação intracelular e nanotecnologia. (Portuguese)
13 August 2022
0 references
Nummer_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Formål med offentlig støtte: Artikel 25 i forordning (EF) nr. 651/2014 af 17. juni 2014 om visse former for støttes forenelighed med det indre marked i henhold til traktatens artikel 107 og 108 Det er det. EU L 187/1 af 26.6.2014). Projektet forudsætter udvikling af et innovativt hybridt, ultrapræcisionsdrev med universel anvendelse ved hjælp af avanceret Direct-Drive-teknologi (direkte drev) og PIEZO (piezoelektrisk deformationsdrev) med en dedikeret controller, der indeholder den grad af strøm, der er baseret i sin konstruktion med en FPGA-processor, der gør det muligt at styre og styre alle drevbevægelsesparametre, herunder: adgang til position, bevægelseshastighed, acceleration, drejningsmoment og bevægelse på de givne grundlæggende baner (start-sliding-ride ved indstillet hastighedsbremse). Projektet omfatter konstruktion og afprøvning af en gruppe drev med flere grundlæggende diametre, der dækker dimensioner fra 50 mm til ca. 200 mm og en type lineært drev med et arbejdsområde på ca. 100 mm. Den udviklede linje af drev vil have nominel effekt fra 5W til ca. 100W og vil blive brugt i systemer, der kræver meget hurtige bevægelser med den højest mulige præcision, for eksempel inden for robotteknologi, mikrorobotik, langtrækkende positioneringssystemer, jordobservationssystemer og placeret på flyvende genstande samt inden for medicin, intracellulær mikromanipulation og nanoteknologi. (Danish)
13 August 2022
0 references
Number_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Scopul ajutorului public: Articolul 25 din Regulamentul (CE) nr. 651/2014 din 17 iunie 2014 de declarare a anumitor categorii de ajutoare compatibile cu piața internă în aplicarea articolelor 107 și 108 din tratat Asta e tot. UE L 187/1 din 26.6.2014). Proiectul presupune dezvoltarea unei unități hibride inovatoare, ultra-precizie, cu aplicație universală, utilizând tehnologia avansată Direct-Drive (direct drive) și PIEZO (piezoelectric deformation drives) cu un controler dedicat care conține gradul de putere bazat în construcția sa cu un procesor FPGA care permite controlul și controlul tuturor parametrilor de mișcare, inclusiv: accesul la poziția, viteza de mișcare, accelerația, cuplul și mișcarea pe traiectoriile de bază date (ridicare de pornire la frâna de viteză setată). Proiectul implică construirea și testarea unui grup de unități cu mai multe diametre de bază care acoperă dimensiuni de la 50 mm la aprox. 200 mm și un tip de acționare liniară cu o gamă de lucru de aproximativ 100 mm. Linia de acționare dezvoltată va avea putere nominală de la 5W la aproximativ 100W și va fi utilizată în sisteme care necesită mișcări foarte rapide cu cea mai mare precizie posibilă, de exemplu în robotică, microrobotică, sisteme de poziționare cu rază lungă de acțiune, sisteme de observare la sol și plasate pe obiecte zburătoare, precum și în medicină, micromanipulare intracelulară și nanotehnologie. (Romanian)
13 August 2022
0 references
Number_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Syfte med offentligt stöd: Artikel 25 i förordning (EG) nr 651/2014 av den 17 juni 2014 genom vilken vissa kategorier av stöd förklaras förenliga med den inre marknaden vid tillämpningen av artiklarna 107 och 108 i fördraget Det är allt. EU L 187/1 av den 26 juni 26.6.2014). Projektet förutsätter utvecklingen av en innovativ hybrid, ultraprecisionsenhet med universell tillämpning med hjälp av avancerad Direct-Drive-teknik (direktdrivning) och PIEZO (piezoelektriska deformationsenheter) med en dedikerad styrenhet som innehåller graden av effekt baserad i sin konstruktion med en FPGA-processor som gör det möjligt att styra och styra alla drivrörelseparametrar inklusive: tillgång till position, rörelsehastighet, acceleration, vridmoment och rörelse på de givna grundbanorna (start-sliding-ride vid inställd varvtalsbromsning). Projektet omfattar konstruktion och provning av en grupp drivenheter med flera grundläggande diametrar som täcker dimensioner från 50 mm till ca 200 mm och en typ av linjär drivning med ett arbetsområde på ca 100 mm. Den utvecklade linjen av drivenheter kommer att ha nominell effekt från 5W till ca 100W och kommer att användas i system som kräver mycket snabba rörelser med högsta möjliga precision, till exempel inom robotik, mikrorobotik, långdistanspositioneringssystem, markobservationssystem och placeras på flygande föremål samt inom medicin, intracellulär mikromanipulation och nanoteknik. (Swedish)
13 August 2022
0 references
WOJ.: MAŁOPOLSKIE, POW.: Kraków
0 references
24 May 2023
0 references
Identifiers
POIR.01.01.01-00-0102/17
0 references