AIR ROBOTS FOR INSPECTION OF CONTACT TUNNELS (ARTIC) (Q3138930): Difference between revisions
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(Created claim: summary (P836): Le PROJET ARTICLE propose LE DÉVELOPPEMENT D’UN SYSTÈME DE ROBOTIC AÉRIEL AUTONOMIQUE POUR L’INSPECTION DES TUNNELS, PENSTOCKS ET AUTRES STRUCTURES SUPPLÉMENTAIRES QU’IL EST QUESTIBLE D’avoir un CONTACT PHYSIQUE AVEC LES WALLS DE L’INSPECTION DU TUNNEL ET DU CONTACT PERFORMAL AVEC LES SENSEURS à ultrasons pour mesurer le CRACK WIDTH et DEPTH, en plus de l’INSPECTION VISUELLE AVEC CAMERAS._x000D_ _x000D_ Adaptations ARTIC ET Intégrer les RÉSULTAT...) |
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| Property / summary | |||||||||||||||
Le PROJET ARTICLE propose LE DÉVELOPPEMENT D’UN SYSTÈME DE ROBOTIC AÉRIEL AUTONOMIQUE POUR L’INSPECTION DES TUNNELS, PENSTOCKS ET AUTRES STRUCTURES SUPPLÉMENTAIRES QU’IL EST QUESTIBLE D’avoir un CONTACT PHYSIQUE AVEC LES WALLS DE L’INSPECTION DU TUNNEL ET DU CONTACT PERFORMAL AVEC LES SENSEURS à ultrasons pour mesurer le CRACK WIDTH et DEPTH, en plus de l’INSPECTION VISUELLE AVEC CAMERAS._x000D_ _x000D_ Adaptations ARTIC ET Intégrer les RÉSULTATS RECENTS DE RECHERCHE DANS LES MANIPULATEURS AÉRIALS, ARMES COMPLIANTS, CONTRÔLE INTELLIGENT EN ROBOTIQUE, PERCEPTION ET SENSING, DANS UN SYSTÈME DE ROBOTIC AÉRIAL INTÉGRÉ QUE LE MANIPULATEUR LIGHTWEIGHT C’est-à-dire qu’il s’agit d’un coup de tonneau et d’un CEILING pour des CRACKS POTENTIALES SUR LA SURFACE OU CONCRETE gonflement ou éclaboussures. LE ROBOT AÉRIEN ENTRERA EN CONTACT AVEC LE TUNNEL AVEC SON BRAS CONFORME EN VOL POUR MESURER NON DESTRUCTIVEMENT LA PROFONDEUR DES FISSURES, LA DÉFORMATION ET LA DÉLAMINATION. CE QUI PRÉCÈDE SERVIRA DE BASE À UNE ÉVALUATION DES TUNNELS STRUCTURAUX. LE SYSTÈME ARTIC DEVRAIT ÊTRE EXPLOITÉ À COURT TERME. (French) | |||||||||||||||
| Property / summary: Le PROJET ARTICLE propose LE DÉVELOPPEMENT D’UN SYSTÈME DE ROBOTIC AÉRIEL AUTONOMIQUE POUR L’INSPECTION DES TUNNELS, PENSTOCKS ET AUTRES STRUCTURES SUPPLÉMENTAIRES QU’IL EST QUESTIBLE D’avoir un CONTACT PHYSIQUE AVEC LES WALLS DE L’INSPECTION DU TUNNEL ET DU CONTACT PERFORMAL AVEC LES SENSEURS à ultrasons pour mesurer le CRACK WIDTH et DEPTH, en plus de l’INSPECTION VISUELLE AVEC CAMERAS._x000D_ _x000D_ Adaptations ARTIC ET Intégrer les RÉSULTATS RECENTS DE RECHERCHE DANS LES MANIPULATEURS AÉRIALS, ARMES COMPLIANTS, CONTRÔLE INTELLIGENT EN ROBOTIQUE, PERCEPTION ET SENSING, DANS UN SYSTÈME DE ROBOTIC AÉRIAL INTÉGRÉ QUE LE MANIPULATEUR LIGHTWEIGHT C’est-à-dire qu’il s’agit d’un coup de tonneau et d’un CEILING pour des CRACKS POTENTIALES SUR LA SURFACE OU CONCRETE gonflement ou éclaboussures. LE ROBOT AÉRIEN ENTRERA EN CONTACT AVEC LE TUNNEL AVEC SON BRAS CONFORME EN VOL POUR MESURER NON DESTRUCTIVEMENT LA PROFONDEUR DES FISSURES, LA DÉFORMATION ET LA DÉLAMINATION. CE QUI PRÉCÈDE SERVIRA DE BASE À UNE ÉVALUATION DES TUNNELS STRUCTURAUX. LE SYSTÈME ARTIC DEVRAIT ÊTRE EXPLOITÉ À COURT TERME. (French) / rank | |||||||||||||||
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| Property / summary: Le PROJET ARTICLE propose LE DÉVELOPPEMENT D’UN SYSTÈME DE ROBOTIC AÉRIEL AUTONOMIQUE POUR L’INSPECTION DES TUNNELS, PENSTOCKS ET AUTRES STRUCTURES SUPPLÉMENTAIRES QU’IL EST QUESTIBLE D’avoir un CONTACT PHYSIQUE AVEC LES WALLS DE L’INSPECTION DU TUNNEL ET DU CONTACT PERFORMAL AVEC LES SENSEURS à ultrasons pour mesurer le CRACK WIDTH et DEPTH, en plus de l’INSPECTION VISUELLE AVEC CAMERAS._x000D_ _x000D_ Adaptations ARTIC ET Intégrer les RÉSULTATS RECENTS DE RECHERCHE DANS LES MANIPULATEURS AÉRIALS, ARMES COMPLIANTS, CONTRÔLE INTELLIGENT EN ROBOTIQUE, PERCEPTION ET SENSING, DANS UN SYSTÈME DE ROBOTIC AÉRIAL INTÉGRÉ QUE LE MANIPULATEUR LIGHTWEIGHT C’est-à-dire qu’il s’agit d’un coup de tonneau et d’un CEILING pour des CRACKS POTENTIALES SUR LA SURFACE OU CONCRETE gonflement ou éclaboussures. LE ROBOT AÉRIEN ENTRERA EN CONTACT AVEC LE TUNNEL AVEC SON BRAS CONFORME EN VOL POUR MESURER NON DESTRUCTIVEMENT LA PROFONDEUR DES FISSURES, LA DÉFORMATION ET LA DÉLAMINATION. CE QUI PRÉCÈDE SERVIRA DE BASE À UNE ÉVALUATION DES TUNNELS STRUCTURAUX. LE SYSTÈME ARTIC DEVRAIT ÊTRE EXPLOITÉ À COURT TERME. (French) / qualifier | |||||||||||||||
point in time: 2 December 2021
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Revision as of 12:13, 2 December 2021
Project Q3138930 in Spain
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | AIR ROBOTS FOR INSPECTION OF CONTACT TUNNELS (ARTIC) |
Project Q3138930 in Spain |
Statements
189,244.0 Euro
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236,555.0 Euro
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80.0 percent
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1 January 2019
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31 December 2021
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UNIVERSIDAD DE SEVILLA
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37°23'19.07"N, 5°59'43.22"W
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41091
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THE ARTIC PROJECT PROPOSES THE DEVELOPMENT OF AN AUTONOMOUS AERIAL ROBOTIC SYSTEM FOR INSPECTION OF TUNNELS, PENSTOCKS AND OTHER UNDERGROUND STRUCTURES WHICH IS ABLE TO HAVE PHYSICAL CONTACT WITH THE WALLS OF THE TUNNEL AND PERFORM CONTACT INSPECTION WITH ULTRASOUND SENSORS FOR MEASURING CRACK WIDTH AND DEPTH, IN ADDITION TO VISUAL INSPECTION WITH CAMERAS._x000D_ _x000D_ ARTIC ADAPTS AND INTEGRATES RECENT RESEARCH RESULTS IN AERIAL MANIPULATORS, COMPLIANT ARMS, INTELLIGENT CONTROL IN ROBOTICS, PERCEPTION AND SENSING, IN AN INTEGRATED AERIAL ROBOTIC SYSTEM THAT CAN CARRY A LIGHTWEIGHT MANIPULATOR ARM THAT WILL SCAN TUNNEL WALLS AND CEILING FOR POTENTIAL CRACKS ON THE SURFACE OR CONCRETE SWELLING OR SPALLING. THE AERIAL ROBOT WILL CONTACT THE TUNNEL WITH ITS COMPLIANT ARM WHILE IN FLIGHT TO NON-DESTRUCTIVELY MEASURE THE DEPTH OF CRACKS, DEFORMATION, AND DELAMINATION. THE ABOVE WILL PROVIDE INPUT FOR A STRUCTURAL TUNNEL ASSESSMENT. THE ARTIC SYSTEM IS EXPECTED TO BE EXPLOITABLE IN THE SHORT TERM. (Spanish)
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THE ARTIC PROJECT PROPOSES THE DEVELOPMENT OF AN AUTONOMOUS AERIAL ROBOTIC SYSTEM FOR INSPECTION OF TUNNELS, PENSTOCKS AND OTHER UNDERGROUND STRUCTURES WHICH IS ABLE TO HAVE PHYSICAL CONTACT WITH THE WALLS OF THE TUNNEL AND PERFORM CONTACT INSPECTION WITH ULTRASOUND SENSORS FOR MEASURING CRACK WIDTH AND DEPTH, IN ADDITION TO VISUAL INSPECTION WITH CAMERAS._x000D_ _x000D_ ARTIC ADAPTS AND INTEGRATES RECENT RESEARCH RESULTS IN AERIAL MANIPULATORS, COMPLIANT ARMS, INTELLIGENT CONTROL IN ROBOTICS, PERCEPTION AND SENSING, IN AN INTEGRATED AERIAL ROBOTIC SYSTEM THAT CAN CARRY A LIGHTWEIGHT MANIPULATOR ARM THAT WILL SCAN TUNNEL WALLS AND CEILING FOR POTENTIAL CRACKS ON THE SURFACE OR CONCRETE SWELLING OR SPALLING. THE AERIAL ROBOT WILL CONTACT THE TUNNEL WITH ITS COMPLIANT ARM WHILE IN FLIGHT TO NON-DESTRUCTIVELY MEASURE THE DEPTH OF CRACKS, DEFORMATION, AND DELAMINATION. THE ABOVE WILL PROVIDE INPUT FOR A STRUCTURAL TUNNEL ASSESSMENT. THE ARTIC SYSTEM IS EXPECTED TO BE EXPLOITABLE IN THE SHORT TERM. (English)
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Le PROJET ARTICLE propose LE DÉVELOPPEMENT D’UN SYSTÈME DE ROBOTIC AÉRIEL AUTONOMIQUE POUR L’INSPECTION DES TUNNELS, PENSTOCKS ET AUTRES STRUCTURES SUPPLÉMENTAIRES QU’IL EST QUESTIBLE D’avoir un CONTACT PHYSIQUE AVEC LES WALLS DE L’INSPECTION DU TUNNEL ET DU CONTACT PERFORMAL AVEC LES SENSEURS à ultrasons pour mesurer le CRACK WIDTH et DEPTH, en plus de l’INSPECTION VISUELLE AVEC CAMERAS._x000D_ _x000D_ Adaptations ARTIC ET Intégrer les RÉSULTATS RECENTS DE RECHERCHE DANS LES MANIPULATEURS AÉRIALS, ARMES COMPLIANTS, CONTRÔLE INTELLIGENT EN ROBOTIQUE, PERCEPTION ET SENSING, DANS UN SYSTÈME DE ROBOTIC AÉRIAL INTÉGRÉ QUE LE MANIPULATEUR LIGHTWEIGHT C’est-à-dire qu’il s’agit d’un coup de tonneau et d’un CEILING pour des CRACKS POTENTIALES SUR LA SURFACE OU CONCRETE gonflement ou éclaboussures. LE ROBOT AÉRIEN ENTRERA EN CONTACT AVEC LE TUNNEL AVEC SON BRAS CONFORME EN VOL POUR MESURER NON DESTRUCTIVEMENT LA PROFONDEUR DES FISSURES, LA DÉFORMATION ET LA DÉLAMINATION. CE QUI PRÉCÈDE SERVIRA DE BASE À UNE ÉVALUATION DES TUNNELS STRUCTURAUX. LE SYSTÈME ARTIC DEVRAIT ÊTRE EXPLOITÉ À COURT TERME. (French)
2 December 2021
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Sevilla
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Identifiers
RTI2018-102224-B-I00
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