Ipole (Q3215545): Difference between revisions
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Ipole | |||
Revision as of 08:14, 12 October 2021
Project Q3215545 in Spain
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Ipole |
Project Q3215545 in Spain |
Statements
3,741,562.5 Euro
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7,483,125.0 Euro
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50.0 percent
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1 January 2020
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30 June 2021
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CENTRO TECNOLOGICO DE TELECOMUNICACIONES DE CATALUÑA (CTTC)
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41°17'9.96"N, 1°58'56.71"E
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08056
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iPOLE está diseñado para ser utilizado como una nueva herramienta en topografía. En la actualidad, los trabajos topográficos en entornos al aire libre dependen principalmente de jalones equipados con GNSS. El jalón clásico basado con espejo ha sido reemplazado por jalones con GNSS. Proporcionan un cálculo de la posición más rápido y, por lo tanto, un levantamiento topográfico más rápido. La base teórica detrás del jalón topográfico es calcular la posición de la antena GNSS a través de un receptor geodésico GNSS y, posteriormente, proyectar el punto al suelo. Para realizar correctamente esta proyección, el jalón debe estar completamente vertical. Desafortunadamente, hay situaciones en las que el entorno no permite colocar el jalón en la dicha posición y, por lo tanto, el uso de la herramienta no es posible. Una solución basada en magnetómetros se ha extendido bastante en los últimos dos años. La solución permite trabajar en modo inclinado, pero aún sufre restricciones críticas, principalmente cuando los trabajos deben realizarse cerca de campos magnéticos fuertes (como ferrocarriles o estaciones de energía eléctrica)._x000D_ Con iPOLE queremos ir un paso más allá de esas soluciones aplicando los fundamentos de la tecnología de posicionamiento de aeronaves a la topografía. La idea detrás de iPOLE se basa en la aparición en el mercado, en los últimos años, de sensores inerciales de bajo rendimiento y rendimiento medio. iPOLE supera las limitaciones del campo magnético y permite utilizar el jalón basado en GNSS en cualquier posición, no solo en una vertical, e independientemente de la presencia de campos magnéticos. De manera análoga a los sistemas de posicionamiento de aeronaves, iPOLE integra sensores inerciales, GNSS. Pero iPOLE también aprovecha el jalón topográfico y trata toda esa información de una manera novedosa, de modo que, en espacios abiertos, en escenarios "no magnetizados", puede ubicar los puntos de tierra con la misma precisión que los sistemas topográficos actuales. Pero en espacios semiocluidos o espacios con fuertes campos magnéticos, donde la solución clásica no puede proporcionar una solución, iPOLE proporciona una solución con un rendimiento topográfico aceptable._x000D_ Las principales ventajas del producto, desde el punto de vista del usuario final, es que es automático y no requiere preparación técnica. Además, el sistema no requerirá mantenimiento específico. Por el lado de los fabricantes / integradores, la principal fortaleza del sistema es que todos los componentes de iPOLE son Commertial-Of-The-Shelf, lo que reduce considerablemente los costos de desarrollo. (Spanish)
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iPOLE is designed to be used as a new tool in topographic surveying. Nowadays topographic surveying works in outdoor environments rely mainly on GNSS-based poles. The classical mirror-based surveying pole has been replaced by GNSS based poles like the Trimble¿s R10. They provide with a faster position computation and, thus a faster topographic survey. The theoretical basis behind the surveying pole is to compute the GNSS antenna position through a geodetic GNSS receiver and later on to project the point to the ground. In order to properly perform this projection, the pole needs to be completely vertical. Unfortunately, there are situations where the environment thus not allow to place the pole in the required vertical position, and thus, the use of the tool is not possible. A solution relying on magnetometers to overcome this problems has become quite extended in the last two years. The solution allows to work in tilted mode but still suffer from critical restrictions, mainly when the works need to be done near strong magnetic fields (like railways or electric power stations)._x000D_ With iPOLE we want to go a step beyond those solutions by applying the fundamentals of aircrafts positioning technology to surveying. The idea behind iPOLE relies on the appearance on the market, in the last years, of low-cost medium performance inertial sensors. iPOLE overcomes the magnetic field limitations and allows using the GNSS-based pole in any position, not just in a vertical one, and independently of the presence of magnetic fields.Analogously to aircraft positioning systems, iPOLE integrates inertial sensors, GNSS. But iPOLE takes also advantage of the topographic pole and deals with all those information in a novel way such that, in open space ¿ ¿unmagnetized¿ scenarios, it is able to locate ground points with the same accuracy as current topographic systems. But in half-occluded spaces or spaces with strong magnetic fields, where classical solution is not able to provide solution, iPOLE provides solution with topographic acceptable performance. _x000D_ The surveying pole has two components both in the HW and in the SW level: the acquisition components and the processing components. The system includes two processors, one for acquisition and one for data processing. The acquisition one is in charge of sensors initialization, raw data acquisition and time-tagging and delivery of information to the data processing module. This second module is in charge of processing the sensors data to estimate ground point position and to deliver it to the user._x000D_ The main product advantages, from the final user point of view, is that it is automatic and does not require from technical preparation. Moreover, the system will not require specific maintenance. On the manufacturers/integrators side, the main system strength is that all the iPOLE components are Commertial-Of-The-Shelf, reducing considerably the developing costs. (English)
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Castelldefels
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Identifiers
IU68-017203
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