Opracowanie i walidacja w warunkach rzeczywistych autonomicznego wózka widłowego dedykowanego do operacji w otwartym środowisku zewnętrznym (Q2686542): Difference between revisions
Jump to navigation
Jump to search
(Changed claim: EU contribution (P835): 1,089,249.71 euro) |
(Changed claim: budget (P474): 1,802,993.54 euro) |
||
| Property / budget: 1,802,993.54 Euro / rank | Property / budget: 1,802,993.54 Euro / rank | ||
Preferred rank | |||
Revision as of 11:40, 21 September 2021
Project Q2686542 in Poland
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Opracowanie i walidacja w warunkach rzeczywistych autonomicznego wózka widłowego dedykowanego do operacji w otwartym środowisku zewnętrznym |
Project Q2686542 in Poland |
Statements
4,899,908.74 zloty
0 references
8,110,632.21 zloty
0 references
60.4134007452423 percent
0 references
60.41 percent
0 references
1 April 2020
0 references
29 August 2023
0 references
LEAN-TECH SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ
0 references
51°2'55.0"N, 17°14'11.0"E
0 references
Numer_referencyjny_programu_pomocowego: SA.41471(2015/X) Przeznaczenie_pomocy_publicznej: art. 25 rozporządzenia KE nr 651/2014 z dnia 17 czerwca 2014 r. uznające niektóre rodzaje pomocy za zgodne z rynkiem wewnętrznym w stosowaniu art. 107 i 108 Traktatu (Dz. Urz. UE L 187/1 z 26.06.2014). Projekt dotyczy opracowania i walidacji w warunkach rzeczywistych autonomicznego wózka widłowego, co istotne, przystosowanego do wykonywania funkcji transportowych w środowisku zewnętrznym. Implikuje to konieczność zaadresowania zupełnie innych kwestii niż w przypadku autonomicznych pojazdów/wózków widłowych dedykowanych zamkniętym pomieszczeniom magazynowym. Są to m.in. takie kwestie jak: różne rodzaje i stan nawierzchni (np. żwirek, oblodzenia, ubytki), oświetlenie o różnym natężeniu, zmienne warunki atmosferyczne, występowanie przeszkód typu kamień, uskok, podjazdy, częściej występując przeszkody ruchome (człowiek, inne pojazdy) czy brak stałych elementów/punktów odniesienia umożliwiające auto-lokalizację. Powyższe zagadnienia determinują zakres prac b+r przewidzianych w projekcie, które w skrócie dotyczyć będą wypracowania optymalnego zestawu sensorów i ich rozmieszczenia oraz stworzenia algorytmów utylizujących gromadzone dzięki nim dane poprzez zapewnienie funkcjonalności identyfikacji ładunku (palety) oraz jego bezpieczny transport w warunkach zewnętrznych, po optymalnej trasie, bez ingerencji człowieka (pełna autonomia) do punktu docelowego. Początkowo, testy zaplanowane w projekcie odbywać się będą przy wykorzystaniu i odpowiednim dostosowaniu obecnie dostępnych wózków widłowych, a finalnie zostanie stworzony i przetestowany własny prototyp autonomicznego wózka widłowego. Sukces finalnych testów skutkować będzie możliwością przedstawienia rynkowi nowego w skali globalnej wózka widłowego zdolnego do autonomicznej realizacji zadań transportowych w zewnętrznym środowisku, tym samym odpowiedzią na zidentyfikowaną potrzebę rynku. (English)
0 references
Identifiers
POIR.01.01.01-00-0691/19
0 references