Development of an autonomous unmanned aircraft for thermal inspection of large engineering facilities, based on fuzzy control technology. (Q94418): Difference between revisions
Jump to navigation
Jump to search
(Changed an Item) |
(Changed label, description and/or aliases in pt) |
||||||
| (2 intermediate revisions by the same user not shown) | |||||||
| label / pt | label / pt | ||||||
Desenvolvimento de uma aeronave não tripulada | Desenvolvimento de uma aeronave autónoma não tripulada para inspeção térmica de grandes instalações de engenharia, com base na tecnologia de controlo difuso. | ||||||
| Property / summary: The subject of the project is the development, execution and testing of the prototype of an unmanned drone to perform inspections of thermal engineering facilities. As part of the work on the prototype, a dedicated FLC fuzzy regulator will be designed and implemented. Fuzzy Logic Controller) for flight control and stabilisation of an unmanned inspection drone. Unmanned aircraft, as they are non-stationary, non-linear control objects, cannot stabilise themselves and require instability corrective systems, e.g. in the so-called hover. The vehicle will be designed in such a way as to enable operation in extremely difficult conditions (e.g. strong gusts of wind, turbulence around buildings). The design of an established flight stabiliser, which functioned well in the hover, for the multi-torque model will be an innovation on a global scale. Fuzzy regulators are designed individually for the unmanned models and then tuned to a specific unit. The unmanned inspection drone developed in relation to the current market offer will be characterised by innovative functionality: 1) Modern construction: the platform will be very light and durable thanks to the use of state-of-the-art, certified carbon preimpregnates. 2)intuitiveness in piloting: this results in a minimum number of activities to be performed. 3) disassembled propellers: with propellers disassembled in 5 minutes, the device can be stored in the trunk of an off-road vehicle. 4) Vertical take-off and landing: the platform will be capable of vertical take-off and landing. 5) Stability during the so-called hangover. (English) / qualifier | |||||||
readability score: 0.337651134152689
| |||||||
| Property / summary | Property / summary | ||||||
O tema do projeto é o desenvolvimento, a execução e o teste do protótipo de um drone não tripulado para realizar inspeções de instalações de engenharia térmica. Como parte do trabalho no protótipo, um regulador fuzzy FLC dedicado será concebido e implementado. Fuzzy Logic Controller) para controlo de voo e estabilização de um drone de inspeção não tripulado. As aeronaves não tripuladas, por serem objetos de controlo não estacionários e não lineares, não podem estabilizar-se e exigem sistemas corretivos de instabilidade, por exemplo, no chamado «hover». O veículo será concebido de modo a permitir o funcionamento em condições extremamente difíceis (por exemplo, fortes rajadas de vento, turbulência em torno dos edifícios). O desenho de um estabilizador de voo estabelecido, que funcionou bem no hover, para o modelo multi-torque será uma inovação à escala global. Reguladores difusos são concebidos individualmente para os modelos não tripulados e, em seguida, sintonizados para uma unidade específica. O drone de inspeção não tripulado desenvolvido em relação à atual oferta de mercado caracterizar-se-á por uma funcionalidade inovadora: 1) Construção moderna: a plataforma será muito leve e duradoura graças à utilização de pré-impregnatos de carbono certificados e de ponta. 2)intuitividade na pilotagem: o que resulta num número mínimo de atividades a realizar. 3) hélices desmontadas: com as hélices desmontadas em 5 minutos, o dispositivo pode ser armazenado no porta-malas de um veículo todo-o-terreno. 4) Descolagem e aterragem verticais: a plataforma será capaz de descolagem e aterragem verticais. 5) Estabilidade durante a chamada ressaca. (Portuguese) | |||||||
Latest revision as of 16:02, 13 October 2024
Project Q94418 in Poland
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Development of an autonomous unmanned aircraft for thermal inspection of large engineering facilities, based on fuzzy control technology. |
Project Q94418 in Poland |
Statements
1,241,830.88 zloty
0 references
1,626,989.09 zloty
0 references
76.33 percent
0 references
1 August 2017
0 references
29 March 2021
0 references
SKY TRONIC SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ
0 references
Przedmiotem projektu jest opracowanie, wykonanie i przetestowanie prototypu bezzałogowego drona do wykonywania inspekcji termowizyjnych obiektów inżynieryjnych. W ramach prac nad prototypem zostanie zaprojektowany i zaimplementowany dedykowany regulator rozmyty FLC (ang. Fuzzy Logic Controller) do sterowania lotem i stabilizacji bezzałogowego drona inspekcyjnego. Bezzałogowe statki powietrzne, jako że są niestacjonarnymi, nieliniowymi obiektami sterowania, nie potrafią się samodzielnie stabilizować i wymagają układów korygujących niestabilność np. w tzw. zawisie. Pojazd zostanie opracowany w taki sposób, by umożliwić pracę w ekstremalnie trudnych warunkach (np.silne podmuchy wiatru, turbulencje wokół budynków). Zaprojektowanie działającego w założony sposób stabilizatora lotu, który dobrze funkcjonował w zawisie, dla modelu wielowirnikowa będzie innowacją na skalę światową. Regulatory rozmyte projektuje się indywidualnie dla wskazanych modeli bezzałogowców, a następnie stroi się je do konkretnego egzemplarza. Opracowany w ramach projektu bezzałogowy dron inspekcyjny w odniesieniu do aktualnej oferty rynku będzie charakteryzował się innowacyjnymi funkcjonalnościami: 1)Nowoczesną konstrukcją: platforma będzie bardzo lekka i wytrzymała dzięki zastosowaniu najnowocześniejszych, certyfikowanych preimpregnatów węglowych. 2)Intuicyjnością w pilotażu: objawia się to minimalną liczbą czynności do wykonania. 3)Demontowanymi śmigłami: dzięki demontowanym w 5 minut śmigłom urządzenie można przechowywać w bagażniku samochodu terenowego. 4)Pionowym startem i lądowaniem: platforma będzie posiadać zdolność pionowego startu i lądowania. 5)Stabilnością podczas tzw. zawisu. (Polish)
0 references
The subject of the project is the development, execution and testing of the prototype of an unmanned drone to perform inspections of thermal engineering facilities. As part of the work on the prototype, a dedicated FLC fuzzy regulator will be designed and implemented. Fuzzy Logic Controller) for flight control and stabilisation of an unmanned inspection drone. Unmanned aircraft, as they are non-stationary, non-linear control objects, cannot stabilise themselves and require instability corrective systems, e.g. in the so-called hover. The vehicle will be designed in such a way as to enable operation in extremely difficult conditions (e.g. strong gusts of wind, turbulence around buildings). The design of an established flight stabiliser, which functioned well in the hover, for the multi-torque model will be an innovation on a global scale. Fuzzy regulators are designed individually for the unmanned models and then tuned to a specific unit. The unmanned inspection drone developed in relation to the current market offer will be characterised by innovative functionality: 1) Modern construction: the platform will be very light and durable thanks to the use of state-of-the-art, certified carbon preimpregnates. 2)intuitiveness in piloting: this results in a minimum number of activities to be performed. 3) disassembled propellers: with propellers disassembled in 5 minutes, the device can be stored in the trunk of an off-road vehicle. 4) Vertical take-off and landing: the platform will be capable of vertical take-off and landing. 5) Stability during the so-called hangover. (English)
15 October 2020
0.337651134152689
0 references
L’objet du projet est le développement, l’exécution et l’essai d’un prototype de drone sans pilote pour les inspections d’imagerie thermique des installations d’ingénierie. Dans le cadre du développement du prototype, un contrôleur fuzzy dédié (FLC) sera conçu et mis en œuvre. Fuzzy Logic Controller) pour le contrôle de vol et la stabilisation d’un drone d’inspection sans pilote. Les aéronefs sans pilote, car ils sont des objets de contrôle non stationnaires et non linéaires, sont incapables de se stabiliser et nécessitent des systèmes pour corriger l’instabilité, par exemple dans le soi-disant vol stationnaire. Le véhicule sera conçu de manière à permettre un fonctionnement dans des conditions extrêmement difficiles (p. ex. fortes rafales de vent, turbulences autour des bâtiments). La conception d’un stabilisateur de vol intégré, qui a bien fonctionné en vol stationnaire, pour le modèle multi-rotor sera une innovation à l’échelle mondiale. Les régulateurs flous sont conçus individuellement pour les modèles sans pilote indiqués, puis ils sont réglés sur une copie spécifique. Le drone d’inspection sans pilote développé par rapport à l’offre actuelle du marché sera caractérisé par des fonctionnalités innovantes: 1) Construction moderne: la plate-forme sera très légère et durable grâce à l’utilisation de préimprégnés de carbone certifiés de pointe. 2) Intuitiveness dans le pilotage: cela est illustré par le nombre minimal d’activités à effectuer. 3) Hélices démontées: grâce aux hélices démontées en 5 minutes, l’appareil peut être stocké dans le coffre d’une voiture tout-terrain. 4) décollage et atterrissage verticaux: la plate-forme aura une capacité de décollage et d’atterrissage verticale. 5) La stabilité pendant le survol. (French)
30 November 2021
0 references
Gegenstand des Projekts ist die Entwicklung, Durchführung und Erprobung eines unbemannten Drohnen-Prototyps zur Wärmebildinspektion von Engineering-Einrichtungen. Im Rahmen der Entwicklung des Prototyps wird ein dedizierter Fuzzy-Controller (FLC) entwickelt und implementiert. Fuzzy Logic Controller) zur Flugsteuerung und Stabilisierung einer unbemannten Inspektionsdrohne. Unbemannte Flugzeuge, da es sich um nicht stationäre, nichtlineare Kontrollobjekte handelt, können sich nicht stabilisieren und benötigen Systeme zur Korrektur der Instabilität, z. B. im sogenannten Hover. Das Fahrzeug soll so ausgelegt sein, dass der Betrieb unter extrem schwierigen Bedingungen möglich ist (z. B. starke Windböen, Turbulenzen um Gebäude herum). Die Entwicklung eines eingebauten Flugstabilisators, der im Schweberaum gut funktionierte, für das Multi-Rotor-Modell wird eine Innovation auf globaler Ebene sein. Fuzzy Regler sind individuell für die angegebenen unbemannten Modelle konzipiert und dann auf eine bestimmte Kopie abgestimmt. Die im Hinblick auf das aktuelle Marktangebot entwickelte unbemannte Inspektionsdrohne zeichnet sich durch innovative Funktionalitäten aus: 1) Moderne Konstruktion: dank modernster, zertifizierter Carbon-Preimpregnate wird die Plattform sehr leicht und langlebig sein. 2) Intuitiveness bei der Pilotierung: dies zeigt sich an der Mindestanzahl der durchzuführenden Tätigkeiten. 3) Demontierte Propeller: dank der in 5 Minuten zerlegten Propeller kann das Gerät im Kofferraum eines Geländewagens aufbewahrt werden. 4) Vertikaler Start und Landung: die Plattform wird vertikale Start- und Landefähigkeit haben. 5)Stabilität während des sogenannten Schweberaums. (German)
7 December 2021
0 references
Het onderwerp van het project is de ontwikkeling, uitvoering en testen van een onbemande drone prototype voor thermische beeldvorming inspecties van technische faciliteiten. Als onderdeel van de ontwikkeling van het prototype zal een speciale fuzzy controller (FLC) worden ontworpen en geïmplementeerd. Fuzzy Logic Controller) voor vluchtcontrole en stabilisatie van een onbemande inspectiedrone. Onbemande vliegtuigen, omdat ze niet-stationaire, niet-lineaire besturingsobjecten zijn, kunnen zich niet stabiliseren en vereisen systemen om instabiliteit te corrigeren, bijvoorbeeld in de zogenaamde hover. Het voertuig zal zodanig zijn ontworpen dat de werking in zeer moeilijke omstandigheden mogelijk is (bv. sterke windstoten, turbulentie rond gebouwen). Het ontwerpen van een ingebouwde vluchtstabilisator, die goed werkte in de hover, voor het multi-rotor model zal een innovatie op wereldwijde schaal zijn. Fuzzy regulators zijn individueel ontworpen voor de aangegeven onbemande modellen, en vervolgens worden ze afgestemd op een specifieke kopie. De onbemande inspectiedron ontwikkeld in relatie tot het huidige marktaanbod zal worden gekenmerkt door innovatieve functionaliteiten: 1)Moderne bouw: het platform zal zeer lichtgewicht en duurzaam zijn dankzij het gebruik van state-of-the-art, gecertificeerde koolstofpreimpregnates. 2) Intuïtiviteit in het loodsen: dit blijkt uit het minimale aantal activiteiten dat moet worden uitgevoerd. 3) Ontmantelde propellers: dankzij de in 5 minuten gedemonteerde schroeven kan het apparaat in de kofferbak van een off-road auto worden opgeslagen. 4) Verticale start en landing: het platform zal verticale start- en landingscapaciteit hebben. 5) Stabiliteit tijdens de zogenaamde hover. (Dutch)
16 December 2021
0 references
Oggetto del progetto è lo sviluppo, l'esecuzione e il collaudo di un prototipo di drone senza equipaggio per le ispezioni di imaging termico delle strutture ingegneristiche. Come parte dello sviluppo del prototipo, verrà progettato e implementato un controller fuzzy dedicato (FLC). Fuzzy Logic Controller) per il controllo di volo e la stabilizzazione di un drone di ispezione senza equipaggio. Gli aeromobili senza equipaggio, in quanto oggetti di controllo non stazionari e non lineari, non sono in grado di stabilizzarsi e richiedono sistemi per correggere l'instabilità, ad esempio nel cosiddetto hover. Il veicolo sarà progettato in modo da consentire il funzionamento in condizioni estremamente difficili (ad esempio forti raffiche di vento, turbolenze intorno agli edifici). Progettare uno stabilizzatore di volo integrato, che ha funzionato bene nel hover, per il modello multi-rotore sarà un'innovazione su scala globale. I regolatori fuzzy sono progettati individualmente per i modelli senza equipaggio indicati, e quindi sono sintonizzati su una copia specifica. Il drone di ispezione senza equipaggio sviluppato in relazione all'attuale offerta di mercato sarà caratterizzato da funzionalità innovative: 1) Costruzione moderna: la piattaforma sarà molto leggera e resistente grazie all'utilizzo di preimpregnati di carbonio certificati all'avanguardia. 2) Intuitività nel pilotaggio: ciò è dimostrato dal numero minimo di attività da svolgere. 3) Eliche smontate: grazie alle eliche smontate in 5 minuti, il dispositivo può essere conservato nel bagagliaio di un fuoristrada. 4) decollo verticale e atterraggio: la piattaforma avrà capacità di decollo e atterraggio verticale. 5) Stabilità durante il cosiddetto hover. (Italian)
16 January 2022
0 references
El tema del proyecto es el desarrollo, ejecución y prueba de un prototipo de drones no tripulados para inspecciones térmicas de instalaciones de ingeniería. Como parte del desarrollo del prototipo, se diseñará e implementará un controlador difuso dedicado (FLC). Controlador Lógico Fuzzy) para el control de vuelo y la estabilización de un dron de inspección no tripulado. Los aviones no tripulados, ya que son objetos de control no estacionarios y no lineales, son incapaces de estabilizarse y requieren sistemas para corregir la inestabilidad, por ejemplo, en el llamado flotador. El vehículo se diseñará de tal manera que permita el funcionamiento en condiciones extremadamente difíciles (por ejemplo, fuertes ráfagas de viento, turbulencias alrededor de edificios). Diseñar un estabilizador de vuelo incorporado, que funcionó bien en el hover, para el modelo multi-rotor será una innovación a escala global. Los reguladores difusos están diseñados individualmente para los modelos no tripulados indicados, y luego se ajustan a una copia específica. El dron de inspección no tripulado desarrollado en relación con la oferta actual del mercado se caracterizará por funcionalidades innovadoras: 1) Construcción moderna: la plataforma será muy ligera y duradera gracias al uso de preimpregnados de carbono certificados de última generación. 2) Intuitividad en el pilotaje: esto se muestra por el número mínimo de actividades a realizar. 3) hélices desmontadas: gracias a las hélices desmontadas en 5 minutos, el dispositivo se puede almacenar en el maletero de un automóvil todoterreno. 4) Despegue vertical y aterrizaje: la plataforma tendrá capacidad vertical de despegue y aterrizaje. 5) Estabilidad durante el llamado flotador. (Spanish)
19 January 2022
0 references
Projekti teemaks on mehitamata drooni prototüübi väljatöötamine, teostamine ja katsetamine insenerirajatiste soojuskujutiste ülevaatuseks. Prototüübi väljatöötamise käigus töötatakse välja ja rakendatakse spetsiaalne udune kontroller (FLC). Fuzzy Logic Controller) lennujuhtimiseks ja mehitamata kontrolldrooni stabiliseerimiseks. Mehitamata õhusõidukid, kuna need on mittestatsionaarsed, mittelineaarsed kontrolliobjektid, ei suuda end stabiliseerida ega vaja süsteeme ebastabiilsuse korrigeerimiseks, nt nn hõljuklennul. Sõiduk projekteeritakse nii, et see võimaldab töötamist äärmiselt rasketes tingimustes (nt tugev tuul, turbulents hoonete ümber). Integreeritud lennustabilisaatori projekteerimine, mis töötas hästi hõljumisrežiimis, on mitme rootoriga mudeli jaoks uuendus ülemaailmsel tasandil. Fuzzy regulaatorid on kavandatud individuaalselt näidatud mehitamata mudelite jaoks ja seejärel häälestatakse need konkreetsele koopiale. Praeguse turupakkumisega seoses välja töötatud mehitamata mehitamata drooni iseloomustavad uuenduslikud funktsioonid: 1) Moodne ehitus: platvorm on väga kerge ja vastupidav tänu tipptasemel, sertifitseeritud süsiniku eelimpregnaatide kasutamisele. 2) Intuitiivsus piloodil: seda näitab minimaalne sooritatavate tegevuste arv. 3) demonteeritud propellerid: tänu 5 minutiga lahti võetud sõukruvile saab seadet hoida maastikuauto pagasiruumis. 4) Vertikaalne start ja maandumine: platvormil on vertikaalne stardi- ja maandumisvõime. 5) Stabiilsus nn hõljumise ajal. (Estonian)
13 August 2022
0 references
Projekto objektas – nepilotuojamo drono prototipo kūrimas, vykdymas ir bandymas inžinerinių įrenginių terminio vizualizavimo patikroms atlikti. Kuriant prototipą, bus sukurtas ir įgyvendintas specialus fuzzy valdiklis (FLC). Fuzzy Logic Controller) skrydžio valdymui ir nepilotuojamo bepiločio bepiločio orlaivio stabilizavimui. Bepiločiai orlaiviai, nes jie yra nestacionariniai, nelinijiniai valdymo objektai, negali stabilizuotis ir reikalauja sistemų, kad būtų galima ištaisyti nestabilumą, pvz., per vadinamąjį svyravimą. Transporto priemonė bus suprojektuota taip, kad ją būtų galima eksploatuoti itin sudėtingomis sąlygomis (pvz., stiprus vėjo gūsis, turbulencija aplink pastatus). Integruoto skrydžio stabilizatoriaus, kuris gerai dirbo keitikliu, projektavimas multi-rotor modeliui bus pasaulinio masto naujovė. Fuzzy reguliatoriai yra skirti atskirai nurodytiems nepilotuojamiems modeliams, o tada jie yra pritaikyti prie konkrečios kopijos. Bepiločiams bepiločiams bepiločiams bepiločiams bepiločiams bepiločiams bepiločiams bepiločiams bepiločiams bepiločiams bepiločiams orlaiviams, sukurtiems atsižvelgiant į dabartinį rinkos pasiūlymą, bus būdingos novatoriškos funkcijos: 1) Šiuolaikinė konstrukcija: platforma bus labai lengva ir patvari dėl naujausių sertifikuotų anglies preimpregnatų naudojimo. 2) intuityvumas pilotuojant: tai rodo minimalus atliktinų veiksmų skaičius. 3) Išmontuoti sraigtai: dėl propelerių, išmontuotų per 5 minutes, prietaisą galima laikyti visureigio bagažinėje. 4)Vertikalus kilimas ir tūpimas: platforma turės vertikalias kilimo ir tūpimo galimybes. 5) Stabilumas per vadinamąjį hover. (Lithuanian)
13 August 2022
0 references
Predmet projekta je razvoj, izvođenje i testiranje prototipa bespilotne letjelice za termičke preglede inženjerskih objekata. U okviru razvoja prototipa osmislit će se i implementirati namjenski fuzzy kontroler (FLC). Fuzzy Logic Controller) za kontrolu leta i stabilizaciju bespilotne letjelice za inspekciju. Bespilotni zrakoplovi, budući da su nestacionarni, nelinearni kontrolni objekti, ne mogu se stabilizirati i zahtijevaju sustave za ispravljanje nestabilnosti, npr. u takozvanom lebdenju. Vozilo će biti konstruirano tako da omogućuje rad u iznimno teškim uvjetima (npr. jaki udari vjetra, turbulencije oko zgrada). Dizajniranje ugrađenog stabilizatora leta, koji je dobro funkcionirao u hoveru, za model s više rotora bit će inovacija na globalnoj razini. Fuzzy regulatori su dizajnirani pojedinačno za navedene bespilotne modele, a zatim su podešeni na određenu kopiju. Bespilotne letjelice za inspekciju bez posade razvijene u odnosu na trenutačnu tržišnu ponudu bit će obilježene inovativnim funkcionalnostima: 1) Moderna gradnja: platforma će biti vrlo lagana i izdržljiva zahvaljujući korištenju najsuvremenijih, certificiranih karbonskih preimpregnata. 2) Intuitivnost u pilotiranju: to je vidljivo iz minimalnog broja aktivnosti koje treba obaviti. 3) Rastavljeni propeleri: zahvaljujući propelerima rastavljenim u 5 minuta, uređaj se može pohraniti u prtljažnik terenskog automobila. 4) Okomiti polijetanje i slijetanje: platforma će imati mogućnost vertikalnog polijetanja i slijetanja. 5) Stabilnost tijekom takozvanog lebdenja. (Croatian)
13 August 2022
0 references
Το αντικείμενο του έργου είναι η ανάπτυξη, εκτέλεση και δοκιμή ενός μη επανδρωμένου πρωτότυπου drone για επιθεωρήσεις θερμικής απεικόνισης μηχανικών εγκαταστάσεων. Στο πλαίσιο της ανάπτυξης του πρωτότυπου, θα σχεδιαστεί και θα εφαρμοστεί ένας ειδικός ελεγκτής fuzzy (FLC). Fuzzy Logic Controller) για τον έλεγχο πτήσης και τη σταθεροποίηση μη επανδρωμένου αεροσκάφους επιθεώρησης. Τα μη επανδρωμένα αεροσκάφη, δεδομένου ότι είναι μη στάσιμα, μη γραμμικά αντικείμενα ελέγχου, δεν είναι σε θέση να σταθεροποιηθούν και απαιτούν συστήματα για τη διόρθωση της αστάθειας, π.χ. στο λεγόμενο αιώρημα. Το όχημα θα είναι σχεδιασμένο έτσι ώστε να επιτρέπει τη λειτουργία του σε εξαιρετικά δύσκολες συνθήκες (π.χ. ισχυρές ριπές ανέμου, αναταράξεις γύρω από τα κτίρια). Ο σχεδιασμός ενός ενσωματωμένου σταθεροποιητή πτήσης, ο οποίος λειτούργησε καλά στην αιώρηση, για το μοντέλο πολλαπλών στροφέων θα είναι μια καινοτομία σε παγκόσμια κλίμακα. Οι ασαφείς ρυθμιστές σχεδιάζονται μεμονωμένα για τα υποδεικνυόμενα μη επανδρωμένα μοντέλα και στη συνέχεια είναι συντονισμένα σε ένα συγκεκριμένο αντίγραφο. Το μη επανδρωμένο αεροσκάφος επιθεώρησης που αναπτύχθηκε σε σχέση με την τρέχουσα προσφορά της αγοράς θα χαρακτηρίζεται από καινοτόμες λειτουργίες: 1)Σύγχρονη κατασκευή: η πλατφόρμα θα είναι πολύ ελαφριά και ανθεκτική χάρη στη χρήση υπερσύγχρονων, πιστοποιημένων προεμποτισμάτων άνθρακα. 2) Διαισθητικότητα στην πιλοτική εφαρμογή: αυτό αποδεικνύεται από τον ελάχιστο αριθμό δραστηριοτήτων που πρέπει να εκτελεστούν. 3) Αποσυναρμολογημένες προπέλες: χάρη στις προπέλες που αποσυναρμολογούνται σε 5 λεπτά, η συσκευή μπορεί να αποθηκευτεί στον κορμό ενός αυτοκινήτου εκτός δρόμου. 4) Κάθετη απογείωση και προσγείωση: η πλατφόρμα θα έχει ικανότητα κάθετης απογείωσης και προσγείωσης. 5) Σταθερότητα κατά τη διάρκεια της λεγόμενης αιώρησης. (Greek)
13 August 2022
0 references
Predmetom projektu je vývoj, realizácia a testovanie prototypu bezpilotného dronu pre termovízne prehliadky inžinierskych zariadení. V rámci vývoja prototypu bude navrhnutý a implementovaný špecializovaný fuzzy radič (FLC). Fuzzy Logic Controller) na riadenie letu a stabilizáciu bezpilotného inšpekčného dronu. Bezpilotné lietadlá, keďže ide o nestacionárne, nelineárne riadiace objekty, nie sú schopné sa stabilizovať a vyžadujú si systémy na korekciu nestability, napr. v tzv. vznášadle. Vozidlo bude navrhnuté tak, aby umožňovalo prevádzku v mimoriadne náročných podmienkach (napr. silné nárazy vetra, turbulencie okolo budov). Navrhovanie vstavaného letového stabilizátora, ktorý dobre fungoval vo vznášadle, pre model s viacerými rotormi bude inováciou v celosvetovom meradle. Fuzzy regulátory sú navrhnuté individuálne pre označené bezpilotné modely, a potom sú naladené na konkrétnu kópiu. Bezpilotný inšpekčný dron vyvinutý v súvislosti so súčasnou trhovou ponukou bude charakterizovaný inovatívnymi funkciami: 1)Moderná konštrukcia: platforma bude veľmi ľahká a odolná vďaka použitiu najmodernejších certifikovaných uhlíkových preimpregnátov. 2) Intuitivita pri pilotovaní: vyplýva to z minimálneho počtu činností, ktoré sa majú vykonať. 3) Odstránené vrtule: vďaka rozmontovaniu vrtúľ za 5 minút môže byť zariadenie uložené v kufri terénneho vozidla. 4) Vertikálny vzlet a pristátie: plošina bude mať vertikálnu schopnosť vzletu a pristátia. 5) Stabilita počas takzvaného vznášania. (Slovak)
13 August 2022
0 references
Hankkeen aiheena on miehittämättömän drone-prototyypin kehittäminen, toteutus ja testaus teknisten tilojen lämpökuvaustarkastuksia varten. Osana prototyypin kehittämistä suunnitellaan ja toteutetaan erityinen sumea ohjain (FLC). Fuzzy Logic Controller) miehittämättömän tarkastuslennokin lennonohjaukseen ja vakauttamiseen. Miehittämättömät ilma-alukset, koska ne ovat ei-stationaarisia ja epälineaarisia ohjausobjekteja, eivät pysty vakauttamaan itseään ja tarvitsemaan järjestelmiä epävakauden korjaamiseksi esimerkiksi ns. leijuessa. Ajoneuvo suunnitellaan siten, että se mahdollistaa toiminnan erittäin vaikeissa olosuhteissa (esim. voimakkaat tuulenpuuskat, rakennusten ympärillä oleva turbulenssi). Moniroottorimallin sisäänrakennettu lennonvakain, joka toimi hyvin leijumossa, on innovaatio globaalissa mittakaavassa. Sumuiset säätimet on suunniteltu erikseen ilmoitetuille miehittämättömille malleille, ja sitten ne viritetään tiettyyn kopioon. Nykyiseen markkinatarjoukseen nähden kehitetylle miehittämättömälle tarkastuslennokille on ominaista innovatiiviset toiminnot: 1) Nykyaikainen rakenne: alusta on erittäin kevyt ja kestävä huippuluokan sertifioitujen hiiliesikyllästysten ansiosta. 2) Intuitiivisuus pilotoinnissa: tämä käy ilmi suoritettavien toimintojen vähimmäismäärästä. 3) puretut potkurit: 5 minuutissa purettujen potkurien ansiosta laite voidaan säilyttää maastoauton rungossa. 4) Pystysuora lentoonlähtö ja lasku: laiturilla on pystysuora lentoonlähtö- ja laskukyky. 5) Kestävyys niin kutsutun leijumisen aikana. (Finnish)
13 August 2022
0 references
A projekt tárgya egy pilóta nélküli drón prototípus fejlesztése, kivitelezése és tesztelése mérnöki létesítmények termikus képalkotó vizsgálatához. A prototípus fejlesztésének részeként egy dedikált fuzzy vezérlőt (FLC) terveznek és hajtanak végre. Fuzzy Logic Controller) repülésirányításhoz és pilóta nélküli ellenőrző drón stabilizálásához. A pilóta nélküli légi járművek, mivel nem helyhez kötött, nemlineáris vezérlő objektumok, nem képesek stabilizálni magukat, és olyan rendszereket igényelnek, amelyek korrigálják az instabilitást, például az úgynevezett lebegőben. A járművet úgy tervezik meg, hogy rendkívül nehéz körülmények között (pl. erős széllökések, épületek körüli turbulencia) lehetővé tegye a működést. A többrotoros modell számára egy beépített repülésstabilizátor tervezése, amely jól működött a lebegőben, globális szintű innováció lesz. A fuzzy szabályozókat egyedileg tervezték a jelzett pilóta nélküli modellekhez, majd egy adott példányra hangolják őket. A jelenlegi piaci kínálathoz kapcsolódóan kifejlesztett pilóta nélküli ellenőrző drónt innovatív funkciók jellemzik: 1) Modern építési: a platform nagyon könnyű és tartós lesz a legkorszerűbb, tanúsított karbon előimpregnálásoknak köszönhetően. 2) Intuitiveness a piloting: ezt mutatja az elvégzendő tevékenységek minimális száma. 3) szétszerelt propellerek: az 5 perc alatt szétszerelt propellereknek köszönhetően a készülék egy off-road autó csomagtartójában tárolható. 4) Függőleges fel- és leszállás: a platform függőleges fel- és leszállási képességgel rendelkezik. 5) Stabilitás az úgynevezett lebegés során. (Hungarian)
13 August 2022
0 references
Předmětem projektu je vývoj, realizace a testování prototypu bezpilotního dronu pro termovizní inspekce inženýrských zařízení. V rámci vývoje prototypu bude navržen a implementován specializovaný fuzzy regulátor (FLC). Fuzzy Logic Controller) pro řízení letu a stabilizaci bezpilotního inspekčního dronu. Bezpilotní letadla, protože jsou nestacionárními, nelineárními řídicími objekty, se nemohou stabilizovat a vyžadují systémy k nápravě nestability, např. v tzv. vznášeči. Vozidlo bude navrženo tak, aby umožňovalo provoz ve velmi obtížných podmínkách (např. silné poryvy větru, turbulence kolem budov). Návrh vestavěného letového stabilizátoru, který dobře fungoval ve vznášedle, pro model s vícerotory bude inovací v globálním měřítku. Fuzzy regulátory jsou navrženy individuálně pro indikované bezpilotní modely, a pak jsou naladěny na konkrétní kopii. Bezpilotní inspekční dron vyvinutý ve vztahu ke stávající nabídce trhu bude charakterizován inovativními funkcemi: 1) Moderní konstrukce: platforma bude velmi lehká a odolná díky použití nejmodernějších a certifikovaných uhlíkových preimpregnátů. 2) Intuitivity při pilotování: vyplývá to z minimálního počtu činností, které mají být provedeny. 3) demontované vrtule: díky vrtulím demontovaným za 5 minut může být zařízení uloženo v kufru off-road auta. 4)Vertický vzlet a přistání: plošina bude mít vertikální vzlet a přistání. 5) Stabilita během tzv. vznášedla. (Czech)
13 August 2022
0 references
Projekta priekšmets ir bezpilota dronu prototipa izstrāde, izpilde un testēšana inženiertehnisko iekārtu termiskās attēlveidošanas pārbaudēm. Prototipa izstrādes ietvaros tiks izstrādāts un ieviests speciāls fuzzy kontrolieris (FLC). Fuzzy Logic Controller) bezpilota pārbaudes drona lidojuma kontrolei un stabilizācijai. Bezpilota gaisa kuģi, jo tie ir nestacionāri, nelineāri vadības objekti, nespēj stabilizēt sevi un prasa sistēmas, lai novērstu nestabilitāti, piemēram, tā sauktajā gaisa spilvenā. Transportlīdzeklis tiks projektēts tā, lai tas varētu darboties ārkārtīgi sarežģītos apstākļos (piemēram, spēcīgas vēja brāzmas, turbulence ap ēkām). Iebūvēta lidojumu stabilizatora projektēšana, kas labi darbojās lidaparātā, multirotoru modelim būs inovācija globālā mērogā. Fuzzy regulatori ir izstrādāti individuāli norādītajiem bezpilota modeļiem, un pēc tam tie tiek pielāgoti konkrētai kopijai. Bezpilota pārbaudes dronu, kas izstrādāts saistībā ar pašreizējo tirgus piedāvājumu, raksturos inovatīvas funkcijas: 1) Mūsdienu konstrukcija: platforma būs ļoti viegla un izturīga, pateicoties modernu, sertificētu oglekļa preimpregnāciju izmantošanai. 2) Intuitiveness piloting: par to liecina minimālais veicamo darbību skaits. 3) demontētas dzenskrūves: pateicoties dzenskrūvēm, kas izjauktas 5 minūtēs, ierīci var uzglabāt bezceļu automašīnas bagāžniekā. 4) Vertikālā pacelšanās un nosēšanās: platformai būs vertikālas pacelšanās un nosēšanās iespējas. 5) Stabilitāte tā sauktās lidināšanas laikā. (Latvian)
13 August 2022
0 references
Is é ábhar an tionscadail ná fréamhshamhail drone gan foireann a fhorbairt, a chur i gcrích agus a thástáil le haghaidh iniúchtaí íomháithe teirmeacha ar shaoráidí innealtóireachta. Mar chuid d’fhorbairt an fhréamhshamhail, déanfar rialtóir tiomnaithe doiléir (FLC) a dhearadh agus a chur i bhfeidhm. Rialaitheoir Loighce fuzzy) le haghaidh rialú eitilte agus cobhsú drone iniúchta gan foireann. Ní féidir le haerárthaí gan foireann, ós rud é gur réada neamh-dhúnta rialaithe iad, iad féin a chobhsú agus tá gá le córais chun éagobhsaíocht a cheartú, e.g. sa phlúrtha, mar a thugtar air. Déanfar an fheithicil a dhearadh ar bhealach a chumasóidh oibriú i ndálaí thar a bheith deacair (e.g. séideáin láidre gaoithe, suaiteacht timpeall foirgneamh). Beidh dearadh cobhsaitheoir eitilte ionsuite, a d’oibrigh go maith sa hover, don tsamhail il-rótair a bheith ina nuálaíocht ar scála domhanda. Tá rialtóirí fuzzy deartha ina n-aonar do na samhlacha gan foireann, agus ansin tá siad tiúnta le cóip ar leith. Beidh feidhmiúlachtaí nuálacha mar shaintréith den drón iniúchta gan foireann a forbraíodh i ndáil leis an tairiscint reatha sa mhargadh: 1) Tógáil nua-aimseartha: beidh an t-ardán an-éadrom agus buan a bhuíochas le húsáid réamhlíonta carbóin dheimhnithe úrscothacha. 2) Intuitiveness i píolótú: léirítear é sin leis an líon íosta gníomhaíochtaí atá le déanamh. 3) Liáin dhíchóimeáilte: a bhuíochas leis na liáin a dhíscaoileadh i 5 nóiméad, is féidir an gléas a stóráil i stoc carr easbhóthair. 4) éirí de thalamh agus tuirlingt ingearach: beidh cumas éirí de thalamh agus tuirlingthe ingearach ag an ardán. 5)Cobhsaíocht le linn an hover mar a thugtar air. (Irish)
13 August 2022
0 references
Predmet projekta je razvoj, izvedba in testiranje prototipa brezpilotnih letal za termografske preglede inženirskih objektov. V okviru razvoja prototipa bo zasnovan in izveden namenski mehak krmilnik (FLC). Fuzzy Logic Controller) za krmarjenje leta in stabilizacijo brezpilotnega inšpekcijskega brezpilotnega letala. Brezpilotni zrakoplovi, ker so nestacionarni, nelinearni kontrolni objekti, se ne morejo stabilizirati in potrebujejo sisteme za odpravo nestabilnosti, npr. v tako imenovanem lebdenju. Vozilo bo zasnovano tako, da bo omogočalo delovanje v izjemno težkih razmerah (npr. močni sunki vetra, turbulenca okoli stavb). Oblikovanje vgrajenega stabilizatorja letenja, ki je dobro delovalo v lebdenju, za model z več rotorji bo inovacija na svetovni ravni. Fuzzy regulatorji so zasnovani individualno za navedene modele brez posadke, nato pa so uglašeni na določeno kopijo. Za brezpilotne brezpilotne zrakoplove, razvite v povezavi s trenutno tržno ponudbo, bodo značilne inovativne funkcije: 1) Sodobna gradnja: platforma bo zelo lahka in trpežna zahvaljujoč najsodobnejšim, certificiranim karbonskim predimpregnatom. 2) Intuitivnost pri pilotiranju: to je razvidno iz najmanjšega števila dejavnosti, ki jih je treba izvesti. 3) Razstavljeni propelerji: zahvaljujoč propelerjem, razstavljenim v 5 minutah, se naprava lahko shrani v prtljažnik terenskega avtomobila. 4) Navpični vzlet in pristanek: platforma bo imela navpične vzletne in pristajalne zmogljivosti. 5) Stabilnost v tako imenovanem lebdenju. (Slovenian)
13 August 2022
0 references
Предмет на проекта е разработването, изпълнението и тестването на прототип на безпилотен дрон за термовизионни проверки на инженерни съоръжения. Като част от разработването на прототипа ще бъде проектиран и внедрен специален размит контролер (FLC). Fuzzy Logic Controller) за контрол на полета и стабилизиране на безпилотен инспекционен дрон. Безпилотните въздухоплавателни средства, тъй като са нестационарни, нелинейни контролни обекти, не са в състояние да се стабилизират и изискват системи за коригиране на нестабилността, например в т.нар. височини. Превозното средство ще бъде проектирано по такъв начин, че да позволява работа при изключително трудни условия (напр. силни пориви на вятъра, турбулентност около сградите). Проектирането на вграден стабилизатор на полета, който работи добре на височини, за мулти-роторния модел ще бъде иновация в световен мащаб. Размитите регулатори са проектирани индивидуално за посочените безпилотни модели и след това се настройват на конкретно копие. Безпилотният инспекционен дрон, разработен във връзка с настоящото пазарно предлагане, ще се характеризира с иновативни функционалности: 1) Модерна конструкция: платформата ще бъде много лека и издръжлива благодарение на използването на най-съвременните сертифицирани въглеродни преимпрегнати. 2) Интуитивност в пилотирането: това се доказва от минималния брой дейности, които трябва да бъдат извършени. 3) демонтирани витла: благодарение на разглобяването на витлата за 5 минути, устройството може да се съхранява в багажника на офроуд автомобил. 4) Вертикално излитане и кацане: платформата ще има възможност за вертикално излитане и кацане. 5) Стабилност по време на т.нар. ховър. (Bulgarian)
13 August 2022
0 references
Is-suġġett tal-proġett huwa l-iżvilupp, l-eżekuzzjoni u l-ittestjar ta’ prototip tad-droni mingħajr ekwipaġġ għall-ispezzjonijiet tal-immaġni termali tal-faċilitajiet tal-inġinerija. Bħala parti mill-iżvilupp tal-prototip, ser jiġi ddisinjat u implimentat kontrollur fuzzy dedikat (FLC). Kontrollur Loġiku Fuzzy) għall-kontroll tat-titjira u l-istabbilizzazzjoni ta’ drone ta’ spezzjoni mingħajr ekwipaġġ. L-inġenji tal-ajru mingħajr bdot abbord, peress li huma oġġetti mhux stazzjonarji ta’ kontroll mhux lineari, mhumiex kapaċi jistabbilizzaw ruħhom u jeħtieġu sistemi biex jikkoreġu l-instabbiltà, eż. fl-hekk imsejjaħ “cover”. Il-vettura se tkun iddisinjata b’tali mod li tippermetti t-tħaddim f’kundizzjonijiet estremament diffiċli (eż. buffuri qawwija tar-riħ, turbolenza madwar il-bini). Id-disinn ta’ stabilizzatur tat-titjiriet integrat, li ħadem tajjeb fit-titjir, għall-mudell multirotor se jkun innovazzjoni fuq skala globali. Regolaturi fuzzy huma mfassla individwalment għall-mudelli mingħajr ekwipaġġ indikati, u mbagħad huma sintonizzat għal kopja speċifika. Id-droni ta’ spezzjoni mingħajr ekwipaġġ żviluppat b’rabta mal-offerta attwali tas-suq se jkun ikkaratterizzat minn funzjonalitajiet innovattivi: 1) Kostruzzjoni moderna: il-pjattaforma se tkun ħafifa ħafna u durabbli bis-saħħa tal-użu ta’ preimpregnates iċċertifikati tal-karbonju l-aktar avvanzati. 2) Intuwittività fil-pilotaġġ: dan jidher mill-għadd minimu ta’ attivitajiet li għandhom jitwettqu. 3) Skrejjen żarmati: grazzi għall-iskrejjen żarmati fil-5 minuti, l-apparat jista ‘jiġi maħżun fil-tronk ta’ karozza off-road. 4)Tlugħ u nżul vertikali: il-pjattaforma se jkollha kapaċità vertikali ta’ tlugħ u nżul. 5) Stabbiltà matul l-hekk imsejħa hover. (Maltese)
13 August 2022
0 references
O tema do projeto é o desenvolvimento, a execução e o teste do protótipo de um drone não tripulado para realizar inspeções de instalações de engenharia térmica. Como parte do trabalho no protótipo, um regulador fuzzy FLC dedicado será concebido e implementado. Fuzzy Logic Controller) para controlo de voo e estabilização de um drone de inspeção não tripulado. As aeronaves não tripuladas, por serem objetos de controlo não estacionários e não lineares, não podem estabilizar-se e exigem sistemas corretivos de instabilidade, por exemplo, no chamado «hover». O veículo será concebido de modo a permitir o funcionamento em condições extremamente difíceis (por exemplo, fortes rajadas de vento, turbulência em torno dos edifícios). O desenho de um estabilizador de voo estabelecido, que funcionou bem no hover, para o modelo multi-torque será uma inovação à escala global. Reguladores difusos são concebidos individualmente para os modelos não tripulados e, em seguida, sintonizados para uma unidade específica. O drone de inspeção não tripulado desenvolvido em relação à atual oferta de mercado caracterizar-se-á por uma funcionalidade inovadora: 1) Construção moderna: a plataforma será muito leve e duradoura graças à utilização de pré-impregnatos de carbono certificados e de ponta. 2)intuitividade na pilotagem: o que resulta num número mínimo de atividades a realizar. 3) hélices desmontadas: com as hélices desmontadas em 5 minutos, o dispositivo pode ser armazenado no porta-malas de um veículo todo-o-terreno. 4) Descolagem e aterragem verticais: a plataforma será capaz de descolagem e aterragem verticais. 5) Estabilidade durante a chamada ressaca. (Portuguese)
13 August 2022
0 references
Projektets emne er udvikling, udførelse og afprøvning af en ubemandet droneprototype til varmebilledinspektion af ingeniøranlæg. Som en del af udviklingen af prototypen vil en dedikeret fuzzy controller (FLC) blive designet og implementeret. Fuzzy Logic Controller) til flyvekontrol og stabilisering af en ubemandet inspektionsdrone. Ubemandede fly, da de er ikke-stationære, ikke-lineære kontrolobjekter, er ude af stand til at stabilisere sig og kræver systemer til at korrigere ustabilitet, f.eks. i den såkaldte hover. Køretøjet vil blive konstrueret på en sådan måde, at det muliggør drift under ekstremt vanskelige forhold (f.eks. kraftige vindstød, turbulens omkring bygninger). Design af en indbygget flyvestabilisator, som fungerede godt i hover, til multirotormodellen vil være en innovation på globalt plan. Fuzzy regulatorer er designet individuelt til de angivne ubemandede modeller, og derefter er de tunet til en bestemt kopi. Den ubemandede inspektionsdrone, der er udviklet i forhold til det nuværende marked, vil være kendetegnet ved innovative funktioner: 1) Moderne konstruktion: platformen vil være meget let og holdbar takket være brugen af state-of-the-art, certificerede carbon preimprægneringer. 2) Intuitiveness i pilotforsøg: dette fremgår af det mindste antal aktiviteter, der skal udføres. 3) Afmonterede propeller: takket være propellerne demonteret på 5 minutter, kan enheden opbevares i bagagerummet på en off-road bil. 4) Vertikal start og landing: platformen vil have vertikal start og landing kapacitet. 5)Stabilitet under den såkaldte hover. (Danish)
13 August 2022
0 references
Obiectul proiectului este dezvoltarea, executarea și testarea unui prototip de dronă fără pilot pentru inspecțiile de imagistică termică a instalațiilor de inginerie. Ca parte a dezvoltării prototipului, va fi proiectat și implementat un controler fuzzy dedicat (FLC). Controler logic fuzzy) pentru controlul zborului și stabilizarea unei drone de inspecție fără pilot. Aeronavele fără pilot la bord, deoarece sunt obiecte de control non-staționare, neliniare, nu se pot stabiliza și necesită sisteme pentru corectarea instabilității, de exemplu în așa-numitul hover. Vehiculul va fi proiectat astfel încât să permită funcționarea în condiții extrem de dificile (de exemplu, rafale puternice de vânt, turbulențe în jurul clădirilor). Proiectarea unui stabilizator de zbor încorporat, care a funcționat bine în hover, pentru modelul multi-rotor va fi o inovație la scară globală. Regulatoarele fuzzy sunt proiectate individual pentru modelele fără pilot indicate și apoi sunt reglate la o anumită copie. Drona de inspecție fără pilot dezvoltată în raport cu oferta actuală de piață se va caracteriza prin funcționalități inovatoare: 1) Construcția modernă: platforma va fi foarte ușoară și durabilă datorită utilizării preimpregnatelor de carbon de ultimă generație, certificate. 2) Intuitivitatea în pilotaj: acest lucru este demonstrat de numărul minim de activități care urmează să fie efectuate. 3) Elice demontate: datorită elicelor dezasamblate în 5 minute, dispozitivul poate fi stocat în portbagajul unei mașini off-road. 4) Decolare verticală și aterizare: platforma va avea capacitatea de decolare și aterizare verticală. 5) Stabilitate în timpul așa-numitului hover. (Romanian)
13 August 2022
0 references
Ämnet för projektet är utveckling, utförande och testning av en obemannad drönarprototyp för termisk bildinspektion av tekniska anläggningar. Som en del av utvecklingen av prototypen kommer en dedikerad fuzzy controller (FLC) att utformas och implementeras. Fuzzy Logic Controller) för flygkontroll och stabilisering av en obemannad drönare. Obemannade luftfartyg, eftersom de är icke-stationära, icke-linjära kontrollobjekt, kan inte stabilisera sig själva och kräver system för att korrigera instabilitet, t.ex. i den så kallade svävaren. Fordonet kommer att vara konstruerat på ett sådant sätt att det möjliggör drift under extremt svåra förhållanden (t.ex. starka vindbyar, turbulens runt byggnader). Att utforma en inbyggd flygstabilisator, som fungerade bra i svävaren, för multirotormodellen kommer att vara en innovation på global nivå. Fuzzy regulatorer är utformade individuellt för de angivna obemannade modellerna, och sedan justeras de till en specifik kopia. Den obemannade drönaren som utvecklats i förhållande till det nuvarande marknadserbjudandet kommer att kännetecknas av innovativa funktioner: 1) Modern konstruktion: plattformen kommer att vara mycket lätt och hållbar tack vare användningen av toppmoderna, certifierade kolförimpregnat. 2) Intuitivhet i pilotarbetet: detta framgår av det minsta antalet aktiviteter som ska utföras. 3) Demonterade propellrar: tack vare propellrarna demonteras på 5 minuter kan enheten förvaras i bagageutrymmet på en terrängbil. 4)Vertikal start och landning: plattformen kommer att ha vertikal start- och landningskapacitet. 5)Stabilitet under den så kallade svävaren. (Swedish)
13 August 2022
0 references
WOJ.: DOLNOŚLĄSKIE, POW.: Wrocław
0 references
13 December 2023
0 references
Identifiers
RPDS.01.02.01-02-0033/17
0 references