DEVELOPMENT OF COMPLEX AERONAUTICAL STRUCTURES MANUFACTURING SYSTEM BASED ON COLLABORATIVE ROBOTICS (Q3168851): Difference between revisions
Jump to navigation
Jump to search
(Changed an Item) |
(Changed label, description and/or aliases in pt) |
||||||||||||||
| (3 intermediate revisions by the same user not shown) | |||||||||||||||
| label / pt | label / pt | ||||||||||||||
DESENVOLVIMENTO DE | DESENVOLVIMENTO DE ESTRUTURAS AERONÁUTICAS COMPLEXAS DE FABRICO DE SISTEMAS BASEADOS EM ROBÓTICAS COLABORATIVAS | ||||||||||||||
| Property / contained in Local Administrative Unit | |||||||||||||||
| Property / contained in Local Administrative Unit: Puerto Real / rank | |||||||||||||||
| Property / budget | |||||||||||||||
| |||||||||||||||
| Property / budget: 728,487.0 Euro / rank | |||||||||||||||
| Property / co-financing rate | |||||||||||||||
| |||||||||||||||
| Property / co-financing rate: 80.0 percent / rank | |||||||||||||||
| Property / EU contribution | |||||||||||||||
| |||||||||||||||
| Property / EU contribution: 582,789.6 Euro / rank | |||||||||||||||
| Property / summary: The main objective of the project is the development of a new manufacturing system for complex aeronautical structures based on collaborative robotics, through an interconnection platform between safety and positioning devices and the operators themselves. This new system will be focused on the aeronautical sector, whose automation has hardly evolved due to the complexity and level of detail needed._x000D_ The main technical objectives that are intended to be achieved are:_x000D_ •Development of specific heads that allow the realisation of automated operations. In the absence of such tools, they will be explicitly designed and developed from scratch for the new system. 2 types of heads will be developed: riveting head and cbezal drilled and sucked. In order to achieve the high precision required, it is necessary to use laser tracker and artificial vision systems, as well as specific software integrated into the system to minimise any errors._x000D_ •Development of communication, monitoring/management and automation software, called “Robot Controller” (it will be the brain of CASMA SYSTEM), developed from scratch, based on Spatial Analiser and Scada and the following devices: cobot, laser, operator, peripherals (T-MAC, Sensors) and communication system using Tablet or weareable devices for performing mechanical operations. In other words, an automated system of equipment management and communication between the different devices will be created to manage the safety of operators through sensors, a system of calibration and configuration of tolerances and precisions using laser and artificial vision equipment and interconnection between the Spatial Analiser and Scada systems for the configuration of the manufacturing process of the parts using 3D systems. (English) / qualifier | |||||||||||||||
readability score: 0.3533036772837311
| |||||||||||||||
| Property / summary | Property / summary | ||||||||||||||
O principal objetivo do projeto é o desenvolvimento de um novo sistema de fabrico de estruturas aeronáuticas complexas baseado na robótica colaborativa, através de uma plataforma de interligação entre os dispositivos de segurança e posicionamento e os próprios operadores. Este novo sistema será focado no setor aeronáutico, cuja automação quase não evoluiu devido à complexidade e ao nível de detalhe necessário._x000D_ Os principais objetivos técnicos que se pretendem atingir são:_x000D_ •Desenvolvimento de cabeças específicas que permitam a realização de operações automatizadas. Na ausência de tais ferramentas, estas serão explicitamente concebidas e desenvolvidas a partir do zero para o novo sistema. Serão desenvolvidos dois tipos de cabeças: cabeça de rebitagem e cbezal perfurado e sugado. A fim de alcançar a elevada precisão necessária, é necessário utilizar sistemas de rastreamento a laser e de visão artificial, bem como software específico integrado no sistema para minimizar quaisquer erros._x000D_ •Desenvolvimento de software de comunicação, monitorização/gestão e automatização, denominado «Robot Controller» (será o cérebro do CASMA SYSTEM), desenvolvido a partir do zero, com base no Spatial Analiser e no Scada e nos seguintes dispositivos: Cobot, laser, operador, periféricos (T-MAC, Sensores) e sistema de comunicação que utiliza Tablet ou dispositivos usáveis para a realização de operações mecânicas. Ou seja, será criado um sistema automatizado de gestão de equipamentos e comunicação entre os diferentes dispositivos para gerir a segurança dos operadores através de sensores, um sistema de calibração e configuração de tolerâncias e precisões utilizando equipamentos laser e de visão artificial e interligação entre os sistemas Spatial Analiser e Scada para a configuração do processo de fabrico das peças utilizando sistemas 3D. (Portuguese) | |||||||||||||||
| Property / date of last update | |||||||||||||||
| |||||||||||||||
| Property / date of last update: 12 June 2023 / rank | |||||||||||||||
| Property / coordinate location | |||||||||||||||
| |||||||||||||||
| Property / coordinate location: 36°31'43.28"N, 6°11'24.79"W / rank | |||||||||||||||
| Property / coordinate location: 36°31'43.28"N, 6°11'24.79"W / qualifier | |||||||||||||||
| Property / coordinate location | |||||||||||||||
| |||||||||||||||
| Property / coordinate location: 36°31'37.63"N, 6°11'1.43"W / rank | |||||||||||||||
| Property / coordinate location: 36°31'37.63"N, 6°11'1.43"W / qualifier | |||||||||||||||
| Property / contained in NUTS | |||||||||||||||
| Property / contained in NUTS: Cádiz Province / rank | |||||||||||||||
| Property / postal code | |||||||||||||||
| Property / postal code: 11510 / rank | |||||||||||||||
| Property / postal code | |||||||||||||||
11510 | |||||||||||||||
| Property / postal code: 11510 / rank | |||||||||||||||
Normal rank | |||||||||||||||
| Property / contained in NUTS | |||||||||||||||
| Property / contained in NUTS: Cádiz Province / rank | |||||||||||||||
Normal rank | |||||||||||||||
| Property / contained in NUTS: Cádiz Province / qualifier | |||||||||||||||
| Property / contained in Local Administrative Unit | |||||||||||||||
| Property / contained in Local Administrative Unit: Puerto Real / rank | |||||||||||||||
Normal rank | |||||||||||||||
| Property / contained in Local Administrative Unit: Puerto Real / qualifier | |||||||||||||||
| Property / coordinate location | |||||||||||||||
36°31'37.24"N, 6°11'4.70"W
| |||||||||||||||
| Property / coordinate location: 36°31'37.24"N, 6°11'4.70"W / rank | |||||||||||||||
Normal rank | |||||||||||||||
| Property / coordinate location: 36°31'37.24"N, 6°11'4.70"W / qualifier | |||||||||||||||
| Property / budget | |||||||||||||||
728,487.0 Euro
| |||||||||||||||
| Property / budget: 728,487.0 Euro / rank | |||||||||||||||
Preferred rank | |||||||||||||||
| Property / EU contribution | |||||||||||||||
586,869.1 Euro
| |||||||||||||||
| Property / EU contribution: 586,869.1 Euro / rank | |||||||||||||||
Preferred rank | |||||||||||||||
| Property / co-financing rate | |||||||||||||||
80.56 percent
| |||||||||||||||
| Property / co-financing rate: 80.56 percent / rank | |||||||||||||||
Normal rank | |||||||||||||||
| Property / date of last update | |||||||||||||||
20 December 2023
| |||||||||||||||
| Property / date of last update: 20 December 2023 / rank | |||||||||||||||
Normal rank | |||||||||||||||
Latest revision as of 21:30, 10 October 2024
Project Q3168851 in Spain
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | DEVELOPMENT OF COMPLEX AERONAUTICAL STRUCTURES MANUFACTURING SYSTEM BASED ON COLLABORATIVE ROBOTICS |
Project Q3168851 in Spain |
Statements
586,869.1 Euro
0 references
728,487.0 Euro
0 references
80.56 percent
0 references
3 April 2017
0 references
3 October 2018
0 references
OMICRON2020,S.L.
0 references
11510
0 references
El objetivo principal del proyecto es el Desarrollo de un nuevo sistema de fabricación de estructuras aeronáuticas complejas basado en robótica colaborativa, mediante una plataforma de interconexión entre dispositivos de seguridad y posicionamiento y los propios operarios. Este nuevo sistema estará enfocado al sector aeronáutico, cuya automatización apenas ha evolucionado por la complejidad y nivel de detalle necesario._x000D_ Los principales objetivos técnicos que se pretenden alcanzar son:_x000D_ •Desarrollo de cabezales específicos que permitan la realización de operaciones automatizadas. Al no existir este tipo de herramientas, se diseñarán y desarrollarán desde cero explícitamente para el nuevo sistema. Se desarrollarán 2 tipos de cabezales: cabezal de Remachado y cbezal de Taladrado y aspirado. Para conseguir la alta precisión requerida se hace necesario la utilización de sistemas laser tracker y visión artificial, así como software específico integrado en el sistema que permitan la minimización de cualquier error._x000D_ •Desarrollo de Software de comunicación, monitorización/gestión y automatización, denominado “Robot Controller” (será el cerebro del CASMA SYSTEM), desarrollado desde cero, basándose en Spatial Analizer y Scada y los siguientes dispositivos: cobot, láser, operario, periféricos (T-MAC, Sensores) y sistema de comunicación mediante Tablet o dispositivos weareables para la ejecución de operaciones mecánicas. Esto es, se creará un sistema automatizado de gestión de equipos y comunicaciones entre los diferentes dispositivos, que permita gestionar la seguridad de los operarios mediante sensores, un sistema de calibración y configuración de tolerancias y precisiones mediante el láser y el equipo de visión artificial e interconexión entre los sistemas Spatial Analizer y Scada para la configuración del proceso de fabricación de las piezas mediante sistemas 3D. (Spanish)
0 references
The main objective of the project is the development of a new manufacturing system for complex aeronautical structures based on collaborative robotics, through an interconnection platform between safety and positioning devices and the operators themselves. This new system will be focused on the aeronautical sector, whose automation has hardly evolved due to the complexity and level of detail needed._x000D_ The main technical objectives that are intended to be achieved are:_x000D_ •Development of specific heads that allow the realisation of automated operations. In the absence of such tools, they will be explicitly designed and developed from scratch for the new system. 2 types of heads will be developed: riveting head and cbezal drilled and sucked. In order to achieve the high precision required, it is necessary to use laser tracker and artificial vision systems, as well as specific software integrated into the system to minimise any errors._x000D_ •Development of communication, monitoring/management and automation software, called “Robot Controller” (it will be the brain of CASMA SYSTEM), developed from scratch, based on Spatial Analiser and Scada and the following devices: cobot, laser, operator, peripherals (T-MAC, Sensors) and communication system using Tablet or weareable devices for performing mechanical operations. In other words, an automated system of equipment management and communication between the different devices will be created to manage the safety of operators through sensors, a system of calibration and configuration of tolerances and precisions using laser and artificial vision equipment and interconnection between the Spatial Analiser and Scada systems for the configuration of the manufacturing process of the parts using 3D systems. (English)
12 October 2021
0.3533036772837311
0 references
L’objectif principal du projet est le développement d’un nouveau système de fabrication pour des structures aéronautiques complexes basées sur la robotique collaborative, grâce à une plateforme d’interconnexion entre les dispositifs de sécurité et de positionnement et les opérateurs eux-mêmes. Ce nouveau système sera axé sur le secteur aéronautique, dont l’automatisation n’a guère évolué en raison de la complexité et du niveau de détail nécessaires._x000D_ Les principaux objectifs techniques qui sont destinés à être atteints sont:_x000D_ •Développement de têtes spécifiques permettant la réalisation d’opérations automatisées. En l’absence de tels outils, ils seront explicitement conçus et développés à partir de zéro pour le nouveau système. 2 types de têtes seront développés: tête rivetée et cbezal foré et sucé. Afin d’obtenir la haute précision requise, il est nécessaire d’utiliser des systèmes de suivi laser et de vision artificielle, ainsi que des logiciels spécifiques intégrés dans le système pour minimiser les erreurs._x000D_ •Développement de logiciels de communication, de surveillance/gestion et d’automatisation, appelés «Robot Controller» (ce sera le cerveau de CASMA SYSTEM), développé à partir de zéro, basé sur Spatial Analizer et Scada et les appareils suivants: cobot, laser, opérateur, périphériques (T-MAC, capteurs) et système de communication utilisant une tablette ou des dispositifs portables pour effectuer des opérations mécaniques. En d’autres termes, un système automatisé de gestion des équipements et de communication entre les différents dispositifs sera créé pour gérer la sécurité des opérateurs à travers des capteurs, un système d’étalonnage et de configuration des tolérances et des précision à l’aide d’équipements laser et de vision artificielle et l’interconnexion entre les systèmes Spatial Analiser et Scada pour la configuration du processus de fabrication des pièces utilisant des systèmes 3D. (French)
4 December 2021
0 references
Hauptziel des Projekts ist die Entwicklung eines neuen Fertigungssystems für komplexe Luftfahrtstrukturen auf Basis der kollaborativen Robotik durch eine Verbindungsplattform zwischen Sicherheits- und Positioniergeräten und den Betreibern selbst. Dieses neue System wird sich auf den Luftfahrtsektor konzentrieren, dessen Automatisierung sich aufgrund der Komplexität und Detailtiefe kaum weiterentwickelt hat._x000D_ Die wichtigsten technischen Ziele, die erreicht werden sollen, sind:_x000D_ •Entwicklung spezifischer Köpfe, die die Realisierung automatisierter Operationen ermöglichen. In Ermangelung solcher Werkzeuge werden sie ausdrücklich für das neue System von Grund auf konzipiert und entwickelt. 2 Arten von Köpfen werden entwickelt: Nietkopf und cbezal gebohrt und gesaugt. Um die geforderte hohe Präzision zu erreichen, ist es notwendig, Lasertracker und künstliche Bildverarbeitungssysteme sowie spezifische, in das System integrierte Software zu verwenden, um Fehler zu minimieren._x000D_ •Entwicklung von Kommunikations-, Überwachungs-/Management- und Automatisierungssoftware, genannt „Robot Controller“ (es wird das Gehirn von CASMA SYSTEM sein), entwickelt von Grund auf Spatial Analiser und Scada und die folgenden Geräte: Cobot, Laser, Bediener, Peripheriegeräte (T-MAC, Sensoren) und Kommunikationssystem mit Tablet oder tragbaren Geräten zur Durchführung mechanischer Operationen. Mit anderen Worten, ein automatisiertes System der Geräteverwaltung und Kommunikation zwischen den verschiedenen Geräten wird geschaffen, um die Sicherheit der Bediener durch Sensoren, ein System der Kalibrierung und Konfiguration von Toleranzen und Präzisionen mit Laser- und künstlichen Sehgeräten und die Verbindung zwischen den Spatial Analiser und Scada Systemen für die Konfiguration des Herstellungsprozesses der Teile mit 3D-Systemen zu verwalten. (German)
9 December 2021
0 references
Het hoofddoel van het project is de ontwikkeling van een nieuw productiesysteem voor complexe luchtvaartstructuren op basis van collaboratieve robotica, door middel van een interconnectieplatform tussen veiligheids- en plaatsbepalingsapparatuur en de exploitanten zelf. Dit nieuwe systeem zal gericht zijn op de luchtvaartsector, waarvan de automatisering nauwelijks is geëvolueerd als gevolg van de complexiteit en mate van detail die nodig zijn._x000D_ De belangrijkste technische doelstellingen zijn:_x000D_ •Ontwikkeling van specifieke koppen die de realisatie van geautomatiseerde activiteiten mogelijk maken. Bij ontstentenis van dergelijke instrumenten zullen ze expliciet vanaf nul worden ontworpen en ontwikkeld voor het nieuwe systeem. Er zullen 2 soorten hoofden worden ontwikkeld: klinkend hoofd en cbezal geboord en gezogen. Om de vereiste hoge precisie te bereiken, is het noodzakelijk om lasertracker- en kunstmatige visiesystemen te gebruiken, evenals specifieke software die in het systeem is geïntegreerd om eventuele fouten tot een minimum te beperken._x000D_ • Ontwikkeling van communicatie-, monitoring-/management- en automatiseringssoftware, genaamd „Robot Controller” (het zal de hersenen van CASMA SYSTEM zijn), ontwikkeld vanaf nul, gebaseerd op Spatial Analizer en Scada en de volgende apparaten: cobot, laser, operator, randapparatuur (T-MAC, sensoren) en communicatiesysteem met behulp van Tablet of draagbare apparaten voor het uitvoeren van mechanische handelingen. Met andere woorden, er zal een geautomatiseerd systeem van apparatuurbeheer en -communicatie tussen de verschillende apparaten worden gecreëerd om de veiligheid van de operatoren te beheren door middel van sensoren, een systeem van kalibratie en configuratie van toleranties en precisies met behulp van laser- en kunstmatige vision-apparatuur en interconnectie tussen de Spatial Analizer- en Scada-systemen voor de configuratie van het fabricageproces van de onderdelen met behulp van 3D-systemen. (Dutch)
17 December 2021
0 references
L'obiettivo principale del progetto è lo sviluppo di un nuovo sistema di produzione per strutture aeronautiche complesse basate sulla robotica collaborativa, attraverso una piattaforma di interconnessione tra dispositivi di sicurezza e posizionamento e gli operatori stessi. Questo nuovo sistema sarà incentrato sul settore aeronautico, la cui automazione si è appena evoluta a causa della complessità e del livello di dettaglio necessario._x000D_ I principali obiettivi tecnici da raggiungere sono:_x000D_ •Sviluppo di specifiche teste che consentono la realizzazione di operazioni automatizzate. In assenza di tali strumenti, saranno esplicitamente progettati e sviluppati da zero per il nuovo sistema. Saranno sviluppati 2 tipi di teste: testa rivettante e cbezal forato e succhiato. Per ottenere l'elevata precisione richiesta, è necessario utilizzare sistemi laser tracker e sistemi di visione artificiale, nonché software specifici integrati nel sistema per ridurre al minimo eventuali errori._x000D_ •Sviluppo di software di comunicazione, monitoraggio/gestione e automazione, denominato "Robot Controller" (sarà il cervello di CASMA SYSTEM), sviluppato da zero, basato su Spatial Analizer e Scada e sui seguenti dispositivi: cobot, laser, operatore, periferiche (T-MAC, Sensori) e sistema di comunicazione che utilizza Tablet o dispositivi Weareable per eseguire operazioni meccaniche. In altre parole, verrà creato un sistema automatizzato di gestione delle apparecchiature e di comunicazione tra i diversi dispositivi per gestire la sicurezza degli operatori attraverso sensori, un sistema di taratura e configurazione di tolleranze e precisione utilizzando apparecchiature per la visione laser e artificiale e l'interconnessione tra i sistemi Spatial Analizer e Scada per la configurazione del processo di produzione delle parti utilizzando sistemi 3D. (Italian)
16 January 2022
0 references
Κύριος στόχος του έργου είναι η ανάπτυξη ενός νέου συστήματος κατασκευής σύνθετων αεροναυτικών δομών με βάση τη συνεργατική ρομποτική, μέσω μιας πλατφόρμας διασύνδεσης μεταξύ της ασφάλειας και των συσκευών εντοπισμού θέσης και των ίδιων των χειριστών. Το νέο αυτό σύστημα θα επικεντρωθεί στον αεροναυτικό τομέα, του οποίου η αυτοματοποίηση δεν έχει εξελιχθεί λόγω της πολυπλοκότητας και του επιπέδου λεπτομέρειας που απαιτείται._x000D_ Οι κύριοι τεχνικοί στόχοι που πρόκειται να επιτευχθούν είναι:_x000D_ • Ανάπτυξη ειδικών κεφαλών που επιτρέπουν την πραγματοποίηση αυτοματοποιημένων λειτουργιών. Ελλείψει τέτοιων εργαλείων, θα σχεδιαστούν και θα αναπτυχθούν ρητά από το μηδέν για το νέο σύστημα. Θα αναπτυχθούν 2 τύποι κεφαλών: καρφώνοντας κεφάλι και cbezal τρυπημένο και πιπιλισμένο. Για να επιτευχθεί η υψηλή ακρίβεια που απαιτείται, είναι απαραίτητο να χρησιμοποιούνται συστήματα εντοπισμού λέιζερ και τεχνητής όρασης, καθώς και ειδικό λογισμικό ενσωματωμένο στο σύστημα για την ελαχιστοποίηση τυχόν σφαλμάτων._x000D_ •Ανάπτυξη λογισμικού επικοινωνίας, παρακολούθησης/διαχείρισης και αυτοματισμού, που ονομάζεται «Robot Controller» (θα είναι ο εγκέφαλος της CASMA SYSTEM), αναπτύχθηκε από το μηδέν, με βάση το Spatial Analiser και Scada και τις ακόλουθες συσκευές: Cobot, laser, χειριστής, περιφερειακά (T-MAC, αισθητήρες) και σύστημα επικοινωνίας με τη χρήση Tablet ή weareable συσκευών για την εκτέλεση μηχανικών λειτουργιών. Με άλλα λόγια, θα δημιουργηθεί ένα αυτοματοποιημένο σύστημα διαχείρισης εξοπλισμού και επικοινωνίας μεταξύ των διαφόρων συσκευών για τη διαχείριση της ασφάλειας των χειριστών μέσω αισθητήρων, συστήματος βαθμονόμησης και διαμόρφωσης ανοχών και ακρίβειας με τη χρήση εξοπλισμού λέιζερ και τεχνητής όρασης και διασύνδεσης μεταξύ των συστημάτων χωροαναλυτών και Scada για τη διαμόρφωση της διαδικασίας κατασκευής των εξαρτημάτων με τη χρήση τρισδιάστατων συστημάτων. (Greek)
18 August 2022
0 references
Hovedformålet med projektet er at udvikle et nyt fremstillingssystem for komplekse luftfartsstrukturer baseret på kollaborativ robotteknologi gennem en sammenkoblingsplatform mellem sikkerheds- og positioneringsanordninger og operatørerne selv. Dette nye system vil fokusere på luftfartssektoren, hvis automatisering næppe har udviklet sig på grund af kompleksiteten og detaljeringsgraden._x000D_ De vigtigste tekniske mål, der skal nås, er:_x000D_ •Udvikling af specifikke hoveder, der gør det muligt at gennemføre automatiserede operationer. Hvis der ikke findes sådanne værktøjer, vil de blive udformet og udviklet fra bunden til det nye system. Der vil blive udviklet 2 typer hoveder: nittehoved og cbezal boret og suget. For at opnå den høje præcision, der kræves, er det nødvendigt at bruge laser tracker og kunstige synssystemer, samt specifik software integreret i systemet for at minimere eventuelle fejl._x000D_ •Udvikling af kommunikation, overvågning/styring og automatisering software, kaldet "Robot Controller" (det vil være hjernen i CASMA SYSTEM), udviklet fra bunden, baseret på Spatial Analizer og Scada og følgende enheder: cobot, laser, operatør, periferiudstyr (T-MAC, sensorer) og kommunikationssystem ved hjælp af Tablet eller weareable enheder til udførelse af mekaniske operationer. Med andre ord vil der blive oprettet et automatiseret system til styring af udstyr og kommunikation mellem de forskellige enheder for at styre operatørernes sikkerhed gennem sensorer, et system til kalibrering og konfiguration af tolerancer og præcisioner ved hjælp af laser- og kunstigt udsynsudstyr og sammenkobling mellem Spatial Analizer- og Scada-systemerne til konfiguration af fremstillingsprocessen for de dele, der anvender 3D-systemer. (Danish)
18 August 2022
0 references
Hankkeen päätavoitteena on kehittää uusi monimutkaisten ilmailurakenteiden valmistusjärjestelmä, joka perustuu yhteistyöhön perustuvaan robotiikkaan turvallisuus- ja paikannuslaitteiden ja operaattoreiden välisen yhteenliittämisalustan avulla. Tämä uusi järjestelmä keskittyy ilmailualalle, jonka automaatio ei ole juurikaan kehittynyt tarvittavan monimutkaisuuden ja yksityiskohtaisuuden vuoksi._x000D_ Tärkeimmät tekniset tavoitteet, jotka on tarkoitus saavuttaa, ovat:_x000D_ •Erityispäiden kehittäminen, jotka mahdollistavat automatisoidun toiminnan toteuttamisen. Jos tällaisia välineitä ei ole, ne suunnitellaan ja kehitetään alusta alkaen uutta järjestelmää varten. Kaksi päätyyppiä kehitetään: niittaamalla pää ja cbezal porattu ja imetty. Vaaditun tarkkuuden saavuttamiseksi on tarpeen käyttää laserseuranta- ja keinotekoisia näköjärjestelmiä sekä järjestelmään integroituja erityisiä ohjelmistoja virheiden minimoimiseksi._x000D_ •Viestinnän, seurannan/hallinnan ja automaation ohjelmiston kehittäminen, nimeltään ”Robot Controller” (se on CASMA SYSTEMin aivot), joka on kehitetty tyhjästä Spatial Analiser ja Scada ja seuraavat laitteet: koobotti, laser, operaattori, oheislaitteet (T-MAC, anturit) ja viestintäjärjestelmä, jossa käytetään Tablettia tai kuluvia laitteita mekaanisten toimintojen suorittamiseen. Toisin sanoen luodaan automaattinen laitteiden hallinta- ja viestintäjärjestelmä, jonka avulla voidaan hallita käyttäjien turvallisuutta antureilla, toleranssien ja tarkkuuden kalibrointi- ja konfigurointijärjestelmällä, jossa käytetään laser- ja keinonäkyvyyslaitteita sekä Spatial Analiser- ja Scada-järjestelmien välistä yhteyttä 3D-järjestelmiä käyttävien osien valmistusprosessin konfigurointiin. (Finnish)
18 August 2022
0 references
L-objettiv ewlieni tal-proġett huwa l-iżvilupp ta’ sistema ta’ manifattura ġdida għal strutturi ajrunawtiċi kumplessi bbażati fuq ir-robotika kollaborattiva, permezz ta’ pjattaforma ta’ interkonnessjoni bejn l-apparati ta’ sikurezza u ta’ pożizzjonament u l-operaturi nfushom. Din is-sistema l-ġdida se tkun iffukata fuq is-settur ajrunawtiku, li l-awtomatizzazzjoni tiegħu bilkemm evolviet minħabba l-kumplessità u l-livell ta’ dettall meħtieġ._x000D_ L-għanijiet tekniċi ewlenin li huma maħsuba li jinkisbu huma:_x000D_ •L-iżvilupp ta’ kapijiet speċifiċi li jippermettu t-twettiq ta’ operazzjonijiet awtomatizzati. Fin-nuqqas ta’ għodod bħal dawn, dawn se jitfasslu u jiġu żviluppati b’mod espliċitu mill-bidu nett għas-sistema l-ġdida. Se jiġu żviluppati 2 tipi ta’ kapijiet: ir-ras tal-irbattar u ċ-ċineg imtaqqbin u mreddgħa. Sabiex tinkiseb il-preċiżjoni għolja meħtieġa, huwa meħtieġ li jintużaw sistemi ta’ traċċar bil-lejżer u sistemi ta’ viżjoni artifiċjali, kif ukoll softwer speċifiku integrat fis-sistema biex jitnaqqsu l-iżbalji._x000D_ •L-iżvilupp ta’ softwer ta’ komunikazzjoni, monitoraġġ/ġestjoni u awtomazzjoni, imsejjaħ “Robot Controller” (se jkun il-moħħ ta’ CASMA SYSTEM), żviluppat mill-bidu nett, ibbażat fuq l-Analizer Spatiali u Scada u t-tagħmir li ġej: kobot, laser, operatur, periferali (T-MAC, Sensors) u sistema ta’ komunikazzjoni li tuża Pillola jew apparat li jintlibes għat-twettiq ta’ operazzjonijiet mekkaniċi. Fi kliem ieħor, se tinħoloq sistema awtomatizzata ta’ ġestjoni tat-tagħmir u komunikazzjoni bejn l-apparati differenti biex tiġi ġestita s-sikurezza tal-operaturi permezz ta’ sensuri, sistema ta’ kalibrazzjoni u konfigurazzjoni ta’ tolleranzi u preċiżjonijiet bl-użu ta’ tagħmir bil-laser u b’viżjoni artifiċjali u interkonnessjoni bejn is-sistemi Spatial Analiser u Scada għall-konfigurazzjoni tal-proċess ta’ manifattura tal-partijiet li jużaw sistemi 3D. (Maltese)
18 August 2022
0 references
Projekta galvenais mērķis ir izstrādāt jaunu ražošanas sistēmu sarežģītām aeronavigācijas struktūrām, pamatojoties uz sadarbīgu robotiku, izmantojot starpsavienojumu platformu starp drošības un pozicionēšanas ierīcēm un pašiem operatoriem. Šī jaunā sistēma būs vērsta uz aeronautikas nozari, kuras automatizācija gandrīz nav attīstījusies nepieciešamās sarežģītības un detalizācijas pakāpes dēļ._x000D_ Galvenie tehniskie mērķi, ko paredzēts sasniegt, ir:_x000D_ •Īpašu galvu izstrāde, kas ļauj veikt automatizētas darbības. Ja šādu instrumentu nav, tie tiks skaidri izstrādāti un izstrādāti no nulles jaunajai sistēmai. Tiks izstrādāti 2 veidu galvas: kniedēšanas galva un cbezal urbti un sūkā. Lai sasniegtu nepieciešamo augsto precizitāti, ir nepieciešams izmantot lāzera tracker un mākslīgās redzamības sistēmas, kā arī īpašu programmatūru, kas integrēta sistēmā, lai samazinātu kļūdas._x000D_ •Sakaru, uzraudzības/vadības un automatizācijas programmatūras izstrāde, ko sauc par “Robot Controller” (tas būs CASMA SYSTEM smadzenes), kas izstrādāta no nulles, pamatojoties uz telpisko analizatoru un Scada un šādām ierīcēm: kobots, lāzers, operators, perifērijas ierīces (T-MAC, sensori) un sakaru sistēmas, kurās mehāniskai darbībai izmanto planšetdatoru vai valkājamas ierīces. Citiem vārdiem sakot, tiks izveidota automatizēta iekārtu pārvaldības un saziņas sistēma starp dažādām ierīcēm, lai pārvaldītu operatoru drošību, izmantojot sensorus, kalibrēšanas un pielaides un precizitātes konfigurācijas sistēmu, izmantojot lāzera un mākslīgās redzamības iekārtas, kā arī savstarpējo savienojumu starp telpisko analizatoru un Scada sistēmu detaļu ražošanas procesa konfigurācijai, izmantojot 3D sistēmas. (Latvian)
18 August 2022
0 references
Hlavným cieľom projektu je vývoj nového výrobného systému pre komplexné letecké konštrukcie založené na kolaboratívnej robotike prostredníctvom prepojovacej platformy medzi bezpečnostnými a polohovacími zariadeniami a samotnými operátormi. Tento nový systém sa zameria na letecký sektor, ktorého automatizácia sa sotva vyvinula z dôvodu zložitosti a úrovne potrebných detailov._x000D_ Hlavné technické ciele, ktoré sa majú dosiahnuť, sú:_x000D_ •Rozvoj konkrétnych hláv, ktoré umožnia realizáciu automatizovaných operácií. Pri absencii takýchto nástrojov budú pre nový systém výslovne navrhnuté a vyvinuté od nuly. Vyvinú sa 2 typy hláv: nitovanie hlavy a cbezal vŕtané a nasávané. Na dosiahnutie požadovanej vysokej presnosti je potrebné použiť laserové sledovacie systémy a systémy umelého videnia, ako aj špecifický softvér integrovaný do systému, aby sa minimalizovali prípadné chyby._x000D_ • Rozvoj komunikačného, monitorovacieho/manipulačného a automatizačného softvéru s názvom „Robot Controller“ (bude to mozog CASMA SYSTEM), vyvinutý od nuly, založený na Spatial Analiser a Scada a nasledujúcich zariadeniach: kobot, laser, obsluha, periférne zariadenia (T-MAC, senzory) a komunikačný systém využívajúci tablety alebo nositeľné zariadenia na vykonávanie mechanických operácií. Inými slovami, vytvorí sa automatizovaný systém riadenia zariadení a komunikácie medzi rôznymi zariadeniami na riadenie bezpečnosti operátorov prostredníctvom snímačov, systému kalibrácie a konfigurácie tolerancií a presnosti pomocou laserového a umelého videnia a prepojenia medzi systémami Spatial Analizér a Scada na konfiguráciu výrobného procesu dielov pomocou 3D systémov. (Slovak)
18 August 2022
0 references
Is é príomhchuspóir an tionscadail córas monaraíochta nua a fhorbairt le haghaidh struchtúir chasta aerloingseoireachta bunaithe ar róbataic chomhoibríoch, trí ardán idirnaisc idir feistí sábháilteachta agus suite agus na hoibreoirí iad féin. Beidh an córas nua seo dírithe ar an earnáil aerloingseoireachta, a bhfuil a huathoibriú tar éis teacht chun cinn ar éigean mar gheall ar chastacht agus leibhéal na mionsonraí a theastaíonn._x000D_ Is iad na príomhchuspóirí teicniúla atá beartaithe a bhaint amach ná: _x000D_ • Forbairt ar chinn shonracha a fhágann gur féidir oibríochtaí uathoibrithe a bhaint amach. In éagmais uirlisí den sórt sin, déanfar iad a dhearadh agus a fhorbairt go sainráite ón tús don chóras nua. Forbrófar 2 chineál cinnirí: ceann seamaithe agus cbezal druileáilte agus sucked. D’fhonn a bhaint amach an cruinneas ard ag teastáil, tá sé riachtanach a úsáid rianú léasair agus córais fís saorga, chomh maith le bogearraí sonracha comhtháite isteach sa chóras a íoslaghdú aon errors._x000D_ • Forbairt cumarsáide, monatóireacht/bainistíocht agus uathoibriú bogearraí, ar a dtugtar “Rialaitheoir Robot” (beidh sé a bheith ar an inchinn CASMA SYSTEM), a fhorbairt ó scratch, bunaithe ar Analizer Spásúil agus Scada agus na feistí seo a leanas: cobot, léasair, oibreoir, forimeallach (T-MAC, Braiteoirí) agus córas cumarsáide ag baint úsáide as Tablet nó feistí Weareable chun oibríochtaí meicniúla. I bhfocail eile, cruthófar córas uathoibrithe bainistíochta trealaimh agus cumarsáide idir na feistí éagsúla chun sábháilteacht oibreoirí a bhainistiú trí bhraiteoirí, córas calabrúcháin agus cumraíocht lamháltas agus beachtas ag baint úsáide as trealamh radhairc léasair agus saorga agus idirnasc idir na córais Spásúla Analizer agus Scada chun próiseas monaraíochta na bpáirteanna a úsáideann córais 3D a chumrú. (Irish)
18 August 2022
0 references
Hlavním cílem projektu je vývoj nového výrobního systému pro komplexní letecké konstrukce založené na kooperativní robotice prostřednictvím propojovací platformy mezi bezpečnostními a polohovacími zařízeními a samotnými operátory. Tento nový systém bude zaměřen na letecký sektor, jehož automatizace se kvůli složitosti a potřebné úrovni detailů jen stěží vyvinula._x000D_ Hlavní technické cíle, kterých má být dosaženo, jsou:_x000D_ • Vývoj specifických hlav, které umožňují realizaci automatizovaných operací. Při absenci takových nástrojů budou výslovně navrženy a vyvinuty pro nový systém. Budou vyvinuty 2 typy hlav: nýtovací hlava a cbezal vrtané a sát. Pro dosažení vysoké požadované přesnosti je nutné použít laserové sledovací systémy a systémy umělého vidění, stejně jako specifický software integrovaný do systému, aby se minimalizovaly případné chyby._x000D_ • Vývoj komunikačního, monitorovacího/správného a automatizačního softwaru nazvaného „Robot Controller“ (to bude mozek CASMA SYSTEM), vyvinutý od nuly na základě prostorového analyzátoru a Scada a následujících zařízení: kobot, laser, obsluha, periferie (T-MAC, senzory) a komunikační systém používající Tablet nebo opotřebitelná zařízení pro provádění mechanických operací. Jinými slovy, bude vytvořen automatizovaný systém správy zařízení a komunikace mezi různými zařízeními pro řízení bezpečnosti obsluhy prostřednictvím senzorů, systém kalibrace a konfigurace tolerancí a přesnosti pomocí laserového a umělého vidění a propojení mezi prostorovým analyzátorem a systémem Scada pro konfiguraci výrobního procesu dílů pomocí 3D systémů. (Czech)
18 August 2022
0 references
O principal objetivo do projeto é o desenvolvimento de um novo sistema de fabrico de estruturas aeronáuticas complexas baseado na robótica colaborativa, através de uma plataforma de interligação entre os dispositivos de segurança e posicionamento e os próprios operadores. Este novo sistema será focado no setor aeronáutico, cuja automação quase não evoluiu devido à complexidade e ao nível de detalhe necessário._x000D_ Os principais objetivos técnicos que se pretendem atingir são:_x000D_ •Desenvolvimento de cabeças específicas que permitam a realização de operações automatizadas. Na ausência de tais ferramentas, estas serão explicitamente concebidas e desenvolvidas a partir do zero para o novo sistema. Serão desenvolvidos dois tipos de cabeças: cabeça de rebitagem e cbezal perfurado e sugado. A fim de alcançar a elevada precisão necessária, é necessário utilizar sistemas de rastreamento a laser e de visão artificial, bem como software específico integrado no sistema para minimizar quaisquer erros._x000D_ •Desenvolvimento de software de comunicação, monitorização/gestão e automatização, denominado «Robot Controller» (será o cérebro do CASMA SYSTEM), desenvolvido a partir do zero, com base no Spatial Analiser e no Scada e nos seguintes dispositivos: Cobot, laser, operador, periféricos (T-MAC, Sensores) e sistema de comunicação que utiliza Tablet ou dispositivos usáveis para a realização de operações mecânicas. Ou seja, será criado um sistema automatizado de gestão de equipamentos e comunicação entre os diferentes dispositivos para gerir a segurança dos operadores através de sensores, um sistema de calibração e configuração de tolerâncias e precisões utilizando equipamentos laser e de visão artificial e interligação entre os sistemas Spatial Analiser e Scada para a configuração do processo de fabrico das peças utilizando sistemas 3D. (Portuguese)
18 August 2022
0 references
Projekti peamine eesmärk on töötada välja uus tootmissüsteem keerukate lennundusstruktuuride jaoks, mis põhinevad koostööl robootikal, ohutus- ja positsioneerimisseadmete ning käitajate endi vahelise ühendusplatvormi kaudu. Uus süsteem keskendub lennundussektorile, mille automatiseerimine ei ole vajaliku keerukuse ja üksikasjalikkuse tõttu eriti arenenud._x000D_ Peamised tehnilised eesmärgid, mida kavatsetakse saavutada, on:_x000D_ •Automatiseeritud toimingute teostamist võimaldavate konkreetsete päiste arendamine. Selliste vahendite puudumisel töötatakse need välja ja töötatakse välja uue süsteemi jaoks nullist. Töötatakse välja kaks tüüpi pead: Neveting pea ja cbezal puuritud ja imetud. Vajaliku suure täpsuse saavutamiseks on vaja kasutada laserjälgimis- ja tehisnägemise süsteeme ning süsteemi integreeritud konkreetset tarkvara vigade minimeerimiseks._x000D_ •Side-, seire-/juhtimis- ja automatiseerimistarkvara arendamine, mida nimetatakse „Robot Controller“ (see on CASMA SYSTEM aju), mis on välja töötatud nullist, mis põhineb Spatial Analiser ja Scada ning järgmised seadmed: kobot, laser, operaator, välisseadmed (T-MAC, sensorid) ja sidesüsteem, milles kasutatakse tahvel- või kantavaid seadmeid mehaaniliste toimingute tegemiseks. Teisisõnu luuakse seadmete haldamise ja erinevate seadmete vahelise suhtluse automatiseeritud süsteem, et juhtida kasutajate ohutust andurite abil, tolerantside ja täpsuste kalibreerimise ja konfiguratsiooni süsteemi abil, kasutades laser- ja tehisnägemise seadmeid, ning ruumialanalise ja Scada süsteemide omavaheliseks ühendamiseks, et seadistada osade tootmisprotsessi 3D-süsteemide abil. (Estonian)
18 August 2022
0 references
A projekt fő célja az együttműködésen alapuló robotikán alapuló komplex légiforgalmi struktúrák új gyártási rendszerének kifejlesztése a biztonsági és helymeghatározó eszközök és maguk az üzemeltetők közötti összekapcsolási platformon keresztül. Ez az új rendszer a repüléstechnikai ágazatra összpontosít, amelynek automatizálása a szükséges összetettség és részletesség miatt alig fejlődött._x000D_ Az elérni kívánt fő technikai célkitűzések a következők:_x000D_ • Az automatizált műveletek megvalósítását lehetővé tevő speciális fejek fejlesztése. Ilyen eszközök hiányában azokat kifejezetten a semmiből kell megtervezni és kifejleszteni az új rendszer számára. 2 fejtípus kerül kidolgozásra: szegecselő fej és cbezal fúrt és szopott. A szükséges nagy pontosság elérése érdekében lézeres nyomkövető és mesterséges látási rendszereket, valamint a rendszerbe integrált speciális szoftvereket kell használni a hibák minimalizálása érdekében._x000D_ • Kommunikációs, felügyeleti/irányítási és automatizálási szoftverek fejlesztése, úgynevezett „Robot Controller” (ez lesz a CASMA SYSTEM agya), amelyet a térbeli analizátor és a Scada és a következő eszközök alapján fejlesztettek ki a semmiből: kobot, lézer, kezelő, perifériák (T-MAC, érzékelők) és kommunikációs rendszer, amely táblagépet vagy viselhető eszközöket használ mechanikai műveletek elvégzésére. Más szóval a berendezések kezelésére és a különböző eszközök közötti kommunikációra szolgáló automatizált rendszer jön létre a kezelők biztonságának szenzorok révén történő kezelésére, a tűréshatárok és pontosságok kalibrálására és konfigurációjára lézeres és mesterséges látástechnikai berendezéseket használva, valamint a térbeli analizátor és a Scada rendszerek összekapcsolására a 3D-s rendszereket használó alkatrészek gyártási folyamatának konfigurálása érdekében. (Hungarian)
18 August 2022
0 references
Основната цел на проекта е разработването на нова производствена система за сложни въздухоплавателни структури, основани на съвместна роботика, чрез платформа за взаимно свързване между устройствата за безопасност и позициониране и самите оператори. Тази нова система ще бъде съсредоточена върху сектора на въздухоплаването, чиято автоматизация едва се е развила поради необходимата сложност и степен на детайлност._x000D_ Основните технически цели, които трябва да бъдат постигнати, са:_x000D_ •Разработване на специфични глави, които позволяват осъществяването на автоматизирани операции. При липса на такива инструменти, те ще бъдат изрично проектирани и разработени от нулата за новата система. Ще бъдат разработени 2 вида глави: нитове глава и cbezal пробити и смучени. За да се постигне необходимата висока точност, е необходимо да се използват лазерни тракери и системи за изкуствено виждане, както и специфичен софтуер, интегриран в системата, за да се сведат до минимум всички грешки._x000D_ •Разработване на софтуер за комуникация, мониторинг/управление и автоматизация, наречен „Robot Controller“ (това ще бъде мозъкът на CASMA SYSTEM), разработен от нулата, на базата на Spatial Analiser и Scada и следните устройства: кобот, лазер, оператор, периферни устройства (T-MAC, сензори) и комуникационна система, използващи Таблет или Weareable устройства за извършване на механични операции. С други думи, ще бъде създадена автоматизирана система за управление на оборудването и комуникация между различните устройства за управление на безопасността на операторите чрез датчици, система за калибриране и конфигуриране на допуски и прецизност с използване на лазерно и изкуствено зрително оборудване и взаимовръзка между системите Spatial Analiser и Scada за конфигуриране на производствения процес на частите, използващи 3D системи. (Bulgarian)
18 August 2022
0 references
Pagrindinis projekto tikslas – sukurti naują sudėtingų aeronautikos struktūrų gamybos sistemą, pagrįstą bendradarbiavimu grindžiama robotika, sukuriant saugos ir padėties nustatymo įtaisų ir pačių operatorių sujungimo platformą. Ši nauja sistema bus orientuota į aviacijos sektorių, kurio automatizavimas vargu ar pasikeitė dėl sudėtingumo ir išsamumo lygio._x000D_ Pagrindiniai techniniai tikslai, kuriuos ketinama pasiekti, yra:_x000D_ • Konkrečių galvučių, leidžiančių vykdyti automatizuotas operacijas, kūrimas. Jei tokių priemonių nebus, jos bus aiškiai suprojektuotos ir kuriamos nuo nulio naujai sistemai. Bus sukurtos 2 tipų galvutės: kniedijimo galva ir cbezal išgręžtas ir čiulpti. Norint pasiekti aukštą tikslumą, būtina naudoti lazerinių sekimo ir dirbtinio matymo sistemas, taip pat specialią programinę įrangą, integruotą į sistemą, kad būtų sumažintos bet kokios klaidos._x000D_ • Komunikacijos, stebėjimo/valdymo ir automatizavimo programinės įrangos kūrimas, vadinamas „Robot Controller“ (tai bus CASMA SYSTEM smegenys), sukurtas nuo nulio, remiantis erdviniu Analizeriu ir Scada ir šiais prietaisais: kobotas, lazeris, operatorius, periferiniai įrenginiai (T-MAC, jutikliai) ir ryšių sistema, naudojanti planšetinius ar nešiojamuosius prietaisus mechaninėms operacijoms atlikti. Kitaip tariant, bus sukurta automatizuota įrangos valdymo ir ryšio tarp skirtingų įrenginių sistema, skirta operatorių saugai valdyti jutikliais, kalibravimo ir tolerancijų bei tikslumo konfigūravimo sistema, naudojant lazerinę ir dirbtinę regos įrangą, ir erdvinių Analizer ir Scada sistemų sujungimas dalių gamybos proceso konfigūravimui naudojant 3D sistemas. (Lithuanian)
18 August 2022
0 references
Glavni cilj projekta je razvoj novog proizvodnog sustava za složene aeronautičke strukture temeljene na kolaborativnoj robotici, putem interkonekcijske platforme između sigurnosnih uređaja i uređaja za pozicioniranje i samih operatera. Ovaj novi sustav bit će usmjeren na zrakoplovni sektor, čija se automatizacija teško razvila zbog potrebne složenosti i razine detalja._x000D_ Glavni tehnički ciljevi koji se namjeravaju postići su:_x000D_ •Razvoj specifičnih glava koje omogućuju realizaciju automatiziranih operacija. U nedostatku takvih alata, oni će biti izričito dizajnirani i razvijeni od nule za novi sustav. Razvit će se 2 vrste glava: zakivanje glave i cbezal bušene i sisati. Kako bi se postigla visoka potrebna preciznost, potrebno je koristiti laserske sustave za praćenje i umjetne vidove, kao i specifični softver integriran u sustav kako bi se svele pogreške na najmanju moguću mjeru._x000D_ •Razvoj softvera za komunikaciju, praćenje/upravljanje i automatizaciju pod nazivom „Robot Controller” (to će biti mozak CASMA SYSTEM-a), razvijen od nule, na temelju prostornih analizatora i Scada i sljedećih uređaja: kobot, laser, rukovatelj, periferni uređaji (T-MAC, senzori) i komunikacijski sustav koji koristi tablet ili nosive uređaje za obavljanje mehaničkih operacija. Drugim riječima, stvorit će se automatizirani sustav upravljanja opremom i komunikacije između različitih uređaja za upravljanje sigurnošću operatera putem senzora, sustava kalibracije i konfiguracije tolerancije i preciznosti pomoću laserske i umjetne vizije te međusobne povezanosti prostornih analizatora i sustava Scada za konfiguraciju proizvodnog procesa dijelova korištenjem 3D sustava. (Croatian)
18 August 2022
0 references
Huvudsyftet med projektet är att utveckla ett nytt tillverkningssystem för komplexa flygstrukturer baserade på samverkansrobotteknik, genom en sammanlänkningsplattform mellan säkerhets- och positionsbestämningsanordningar och operatörerna själva. Detta nya system kommer att inriktas på luftfartssektorn, vars automatisering knappast har utvecklats på grund av den komplexitet och detaljnivå som krävs._x000D_ De viktigaste tekniska målen som är avsedda att uppnås är:_x000D_ •Utveckling av specifika huvuden som möjliggör förverkligandet av automatiserade operationer. I avsaknad av sådana verktyg kommer de uttryckligen att utformas och utvecklas från grunden för det nya systemet. Två typer av huvuden kommer att utvecklas: nitande huvud och cbezal borrade och sög. För att uppnå den höga precision som krävs är det nödvändigt att använda laserspårare och artificiella visionssystem, samt specifik programvara som är integrerad i systemet för att minimera eventuella fel._x000D_ • Utveckling av kommunikations-, övervaknings-/hanterings- och automationsprogram, som kallas ”Robot Controller” (det kommer att vara hjärnan hos CASMA SYSTEM), som utvecklats från grunden, baserat på Spatial Analizer och Scada och följande enheter: cobot, laser, operatör, kringutrustning (T-MAC, sensorer) och kommunikationssystem som använder Tablet eller Weareable enheter för att utföra mekaniska operationer. Med andra ord kommer ett automatiserat system för hantering av utrustning och kommunikation mellan de olika enheterna att skapas för att hantera säkerheten för operatörer genom sensorer, ett system för kalibrering och konfiguration av toleranser och precisioner med hjälp av laser- och artificiell siktutrustning och sammankoppling mellan Spatial Analizer- och Scada-system för konfigurationen av tillverkningsprocessen för de delar som använder 3D-system. (Swedish)
18 August 2022
0 references
Obiectivul principal al proiectului este dezvoltarea unui nou sistem de fabricație pentru structuri aeronautice complexe bazate pe robotica colaborativă, printr-o platformă de interconectare între dispozitivele de siguranță și poziționare și operatorii înșiși. Acest nou sistem se va concentra pe sectorul aeronautic, a cărui automatizare a evoluat cu greu datorită complexității și nivelului de detaliere necesare._x000D_ Principalele obiective tehnice care urmează să fie atinse sunt:_x000D_ • Dezvoltarea unor capete specifice care să permită realizarea operațiunilor automatizate. În absența unor astfel de instrumente, acestea vor fi concepute și dezvoltate în mod explicit de la zero pentru noul sistem. Se vor dezvolta 2 tipuri de capete: cap nituit și cbezal forate și supt. Pentru a atinge precizia necesară, este necesar să se utilizeze sisteme de urmărire laser și sisteme de vizibilitate artificială, precum și software specific integrat în sistem pentru a minimiza orice erori._x000D_ • Dezvoltarea software-ului de comunicare, monitorizare/gestionare și automatizare, numit „Robot Controller” (va fi creierul sistemului CASMA), dezvoltat de la zero, bazat pe analizor spațial și Scada și următoarele dispozitive: cobot, laser, operator, periferice (T-MAC, senzori) și sistem de comunicații folosind Tablet sau dispozitive de uzură pentru efectuarea operațiunilor mecanice. Cu alte cuvinte, va fi creat un sistem automatizat de gestionare a echipamentelor și de comunicare între diferitele dispozitive pentru a gestiona siguranța operatorilor prin intermediul senzorilor, un sistem de calibrare și configurare a toleranțelor și a precizielor folosind echipamente laser și de vizibilitate artificială și interconectarea dintre sistemele de analizor spațial și Scada pentru configurarea procesului de fabricație a pieselor folosind sisteme 3D. (Romanian)
18 August 2022
0 references
Glavni cilj projekta je razvoj novega proizvodnega sistema za kompleksne letalske strukture, ki temeljijo na sodelovalni robotiki, prek povezovalne platforme med varnostnimi napravami in napravami za določanje položaja ter samimi operaterji. Ta novi sistem bo osredotočen na letalski sektor, katerega avtomatizacija se je zaradi zahtevnosti in potrebne ravni podrobnosti komaj razvila._x000D_ Glavni tehnični cilji, ki naj bi jih dosegli, so:_x000D_ • Razvoj posebnih glav, ki omogočajo realizacijo avtomatiziranih operacij. Če takšnih orodij ne bo, bodo izrecno oblikovana in razvita iz nič za novi sistem. Razvili se bosta dve vrsti glav: kovičenje glavo in cbezal vrtati in sesati. Da bi dosegli zahtevano visoko natančnost, je treba uporabiti laserski sledilnik in sisteme umetnega vida ter posebno programsko opremo, vgrajeno v sistem, da se čim bolj zmanjšajo morebitne napake._x000D_ • Razvoj programske opreme za komunikacijo, spremljanje/upravljanje in avtomatizacijo, imenovano „Robot Controller“ (to bo možgani CASMA SYSTEM), razvit iz nič, ki temelji na prostorskem Analizerju in Scadi ter naslednjih napravah: kobot, laser, upravljavec, periferne naprave (T-MAC, senzorji) in komunikacijski sistem z uporabo tabličnih ali nosljivih naprav za izvajanje mehanskih operacij. Z drugimi besedami, ustvarjen bo avtomatiziran sistem upravljanja opreme in komunikacije med različnimi napravami za upravljanje varnosti operaterjev s pomočjo senzorjev, sistema kalibracije in konfiguracije toleranc in natančnosti z uporabo laserske in umetne opreme za gledanje ter medsebojne povezave med prostorskima Analizerjem in Scada za konfiguracijo proizvodnega procesa delov s 3D sistemi. (Slovenian)
18 August 2022
0 references
Głównym celem projektu jest opracowanie nowego systemu produkcyjnego dla złożonych struktur lotniczych opartych na robotyce opartej na współpracy, poprzez platformę połączeń między urządzeniami bezpieczeństwa i pozycjonowania a samymi operatorami. Ten nowy system będzie skoncentrowany na sektorze lotniczym, którego automatyzacja ledwie się rozwinęła ze względu na złożoność i poziom szczegółowości._x000D_ Głównymi celami technicznymi, które mają zostać osiągnięte, są:_x000D_ •Opracowanie konkretnych głowic, które umożliwiają realizację operacji zautomatyzowanych. W przypadku braku takich narzędzi będą one wyraźnie projektowane i opracowywane od podstaw dla nowego systemu. Opracowane zostaną 2 rodzaje głowic: nitowanie głowy i cbezal wiercone i ssane. Aby osiągnąć wymaganą wysoką precyzję, konieczne jest zastosowanie laserowego trackera i sztucznych systemów wizyjnych, a także specjalnego oprogramowania zintegrowanego z systemem w celu zminimalizowania błędów._x000D_ •Rozwój oprogramowania komunikacyjnego, monitoringu/zarządzania i automatyzacji, zwanego „Robot Controller” (będzie mózg CASMA SYSTEM), opracowanego od podstaw, w oparciu o Spatial Analizer i Scada oraz następujące urządzenia: kobot, laser, operator, urządzenia peryferyjne (T-MAC, Sensors) oraz system komunikacji wykorzystujący tablet lub urządzenia do wykonywania czynności mechanicznych. Innymi słowy, stworzony zostanie zautomatyzowany system zarządzania sprzętem i komunikacji między różnymi urządzeniami w celu zarządzania bezpieczeństwem operatorów za pomocą czujników, systemu kalibracji i konfiguracji tolerancji i precyzji z wykorzystaniem urządzeń laserowych i sztucznych wizyjnych oraz połączeń między systemami Spatial Analizer i Scada w celu konfiguracji procesu produkcyjnego części wykorzystujących systemy 3D. (Polish)
18 August 2022
0 references
Puerto Real
0 references
20 December 2023
0 references
Identifiers
IDI-20170475
0 references