Adaptation of an optional piloted helicopter for nautical missions (Q78848): Difference between revisions
Jump to navigation
Jump to search
(Removed claim: co-financing rate (P837): 46.47 percentage) |
(Changed label, description and/or aliases in pt) |
||||||||||||||
| (9 intermediate revisions by 2 users not shown) | |||||||||||||||
| label / fr | label / fr | ||||||||||||||
Adaptation | Adaptation de l’hélicoptère piloté en option pour les missions navales | ||||||||||||||
| label / de | label / de | ||||||||||||||
Anpassung des optional pilotierten Hubschraubers für Marinemissionen | |||||||||||||||
| label / nl | label / nl | ||||||||||||||
Aanpassing van de optioneel bestuurde helikopter voor marinemissies | |||||||||||||||
| label / it | label / it | ||||||||||||||
Adattamento facoltativo | Adattamento dell'elicottero a pilotaggio facoltativo per le missioni navali | ||||||||||||||
| label / es | label / es | ||||||||||||||
Adaptación opcional | Adaptación del helicóptero piloto opcional para misiones navales | ||||||||||||||
| label / da | label / da | ||||||||||||||
Tilpasning af | Tilpasning af den valgfrit pilotede helikopter til flådemissioner | ||||||||||||||
| label / el | label / el | ||||||||||||||
Προσαρμογή | Προσαρμογή του προαιρετικά πιλοτικού ελικοπτέρου για ναυτικές αποστολές | ||||||||||||||
| label / hr | label / hr | ||||||||||||||
Prilagodba | Prilagodba fakultativno upravljanog helikoptera za pomorske misije | ||||||||||||||
| label / ro | label / ro | ||||||||||||||
Adaptarea | Adaptarea elicopterului pilotat opțional pentru misiunile navale | ||||||||||||||
| label / sk | label / sk | ||||||||||||||
Prispôsobenie | Prispôsobenie voliteľne pilotovaného vrtuľníka pre námorné misie | ||||||||||||||
| label / mt | label / mt | ||||||||||||||
Adattament | Adattament tal-ħelikopter b’għażla ppilotata għall-missjonijiet navali | ||||||||||||||
| label / fi | label / fi | ||||||||||||||
Valinnaisesti ohjatun helikopterin mukauttaminen meritehtäviin | |||||||||||||||
| label / sl | label / sl | ||||||||||||||
Prilagoditev | Prilagoditev neobvezno pilotiranega helikopterja za pomorske misije | ||||||||||||||
| label / cs | label / cs | ||||||||||||||
Přizpůsobení | Přizpůsobení volitelně pilotovaného vrtulníku pro námořní mise | ||||||||||||||
| label / lt | label / lt | ||||||||||||||
Pasirinktinai pilotuojamo sraigtasparnio pritaikymas karinio jūrų laivyno misijoms | |||||||||||||||
| label / lv | label / lv | ||||||||||||||
Fakultatīvi pilotējama helikoptera pielāgošana jūras spēku komandējumiem | |||||||||||||||
| label / bg | label / bg | ||||||||||||||
Адаптиране на | Адаптиране на незадължително пилотирания вертолет за военноморски мисии | ||||||||||||||
| label / hu | label / hu | ||||||||||||||
Az opcionálisan vezetett helikopter tengeri küldetésekhez történő hozzáigazítása | |||||||||||||||
| label / ga | label / ga | ||||||||||||||
An héileacaptar a bhfuil píolótú roghnach air a oiriúnú do mhisin chabhlaigh | |||||||||||||||
| label / sv | label / sv | ||||||||||||||
Anpassning av | Anpassning av den valfria pilothelikoptern för sjöuppdrag | ||||||||||||||
| label / et | label / et | ||||||||||||||
Vabatahtliku piloodiga kopteri kohandamine mereväe missioonideks | |||||||||||||||
| Property / EU contribution | Property / EU contribution | ||||||||||||||
| 2,249,266.35 Euro
| ||||||||||||||
| Property / budget | Property / budget | ||||||||||||||
| 4,840,722.81 Euro
| ||||||||||||||
| Property / end time | |||||||||||||||
| |||||||||||||||
| Property / end time: 31 December 2020 / rank | |||||||||||||||
| Property / summary: Reference number of the aid programme: SA.41471(2015/X) Purpose of public aid: Article 25 of EC Regulation No 651/2014 of 17 June 2014 declaring certain types of aid compatible with the internal market in the application of Articles 107 and 108 of the Treaty (OJ L. I'm sorry. EU L 187/1 of 26.06.2014),The main objective of the HELMARIS project will be to extend the operational capabilities of the optionally piloted SW-4 Solo helicopter by developing its marine version. This will be achieved through modification of on-board equipment, development of control algorithms and autopilot systems with limited autonomy, as well as the development of procedures for maritime operations, including missions requiring interaction with vessels. The helicopter will be equipped with systems to improve safety during water-based missions, including in the event of failure of the on-board rotor-plane systems. HELIMARIS will develop a flight management system, including advanced control algorithms, to monitor helicopter flight dynamics in sea operations and overland operations, in particular when landing on vessels. Such a system will be able to implement procedures for optimal approach to landing on a vessel under different weather conditions, while taking into account aspects of dynamic stability and the ability to control the helicopter’s flight. All developed solutions and modifications of existing helicopter systems and new external equipment will be analysed and tested in laboratory conditions in the towing pool, in a helicopter simulator with high-quality flight dynamic mapping, and in the actual operating conditions of the helicopter. Adaptation of helicopter equipment and autopilot control algorithms shall enable the development of a fully automatic helicopter capable of carrying out nautical missions, including landing on vessels (English) / qualifier | |||||||||||||||
readability score: 0.3155454450893173
| |||||||||||||||
| Property / summary | Property / summary | ||||||||||||||
Number_reference_aid_programme: SA.41471(2015/X) Objet de l’aide publique: Article 25 du règlement (CE) no 651/2014 du 17 juin 2014 déclarant certaines catégories d’aides compatibles avec le marché intérieur dans l’application des articles 107 et 108 du traité C’est tout. EU L 187/1 du 26.6.2014),L’objectif principal du projet HELMARIS sera d’étendre les capacités opérationnelles de l’hélicoptère SW-4 «Solo» piloté en option en développant sa version marine. Cet objectif sera atteint en modifiant les équipements embarqués, en développant des algorithmes de contrôle et un système de pilotage automatique avec une autonomie limitée, ainsi qu’en élaborant des procédures pour les opérations navales, y compris les missions nécessitant une interaction avec les navires. L’hélicoptère sera équipé de systèmes qui assureront une sécurité accrue pendant les missions au-dessus des zones d’eau, y compris en cas de défaillance des systèmes de giravions embarqués. HELIMARIS développera un système de gestion de vol, y compris des algorithmes de contrôle avancés, pour surveiller la dynamique de vol des hélicoptères dans les opérations navales et terrestres, et en particulier lors de l’atterrissage sur des navires. Un tel système sera en mesure de mettre en œuvre des procédures pour une approche optimale de l’atterrissage sur l’embarcation dans différentes conditions météorologiques, tout en tenant compte des aspects de la stabilité dynamique et de la capacité à contrôler le vol de l’hélicoptère. Tous les développements et modifications des systèmes embarqués d’hélicoptères existants et des nouveaux équipements externes seront analysés et testés en laboratoire dans la piscine de remorquage, dans un simulateur d’hélicoptère avec des paramètres dynamiques de vol de haute qualité, ainsi que dans les conditions réelles d’exploitation de l’hélicoptère. L’adaptation des équipements d’hélicoptères et des algorithmes de contrôle des pilotes automatiques devrait permettre le développement d’un hélicoptère entièrement automatique capable d’effectuer des missions maritimes, y compris l’atterrissage sur des navires. (French) | |||||||||||||||
| Property / summary | Property / summary | ||||||||||||||
Number_reference_aid_Programm: SA.41471(2015/X) Zweck der öffentlichen Beihilfe: Artikel 25 der Verordnung (EG) Nr. 651/2014 vom 17. Juni 2014 zur Feststellung der Vereinbarkeit bestimmter Gruppen von Beihilfen mit dem Binnenmarkt in Anwendung der Artikel 107 und 108 AEUV Das war’s. EU L 187/1 vom 26.6.2014).Das Hauptziel des Projekts HELMARIS ist es, die operativen Fähigkeiten des optional pilotierten Hubschraubers SW-4 „Solo“ durch die Entwicklung seiner Marineversion zu erweitern. Dies wird durch die Modifizierung der Bordausrüstung, die Entwicklung von Steuerungsalgorithmen und ein Autopilotensystem mit eingeschränkter Autonomie sowie die Entwicklung von Verfahren für Marineoperationen, einschließlich Missionen, die Interaktion mit Schiffen erfordern, erreicht. Der Hubschrauber wird mit Systemen ausgestattet, die eine erhöhte Sicherheit bei Einsätzen über Wasserflächen gewährleisten, auch im Falle eines Ausfalls der Bord-Rotorcraft-Systeme. HELIMARIS wird ein Flugmanagementsystem mit fortschrittlichen Steuerungsalgorithmen entwickeln, um die Flugdynamik von Hubschraubern im Marine- und Überlandbetrieb und insbesondere bei der Landung auf Schiffen zu überwachen. Ein solches System wird in der Lage sein, Verfahren für die optimale Landung auf dem Schiff bei unterschiedlichen Wetterbedingungen zu implementieren und dabei Aspekte der dynamischen Stabilität und der Fähigkeit zu berücksichtigen, den Flug des Hubschraubers zu steuern. Alle Entwicklungen und Modifikationen bestehender Hubschrauber-An Bordsysteme und neuer externer Ausrüstung werden unter Laborbedingungen im Schleppbecken, in einem Hubschraubersimulator mit hochwertigen Flugdynamikparametern sowie in den realen Betriebsbedingungen des Hubschraubers analysiert und getestet. Die Anpassung der Hubschrauberausrüstung und der Autopilotensteuerungsalgorithmen sollte die Entwicklung eines vollautomatischen Hubschraubers ermöglichen, der Schiffsmissionen durchführen kann, einschließlich der Anlandung auf Schiffen. (German) | |||||||||||||||
| Property / summary | Property / summary | ||||||||||||||
Number_reference_aid_programma: SA.41471(2015/X) Doel van de overheidssteun: Artikel 25 van Verordening (EG) nr. 651/2014 van 17 juni 2014 waarbij bepaalde categorieën steun op grond van de artikelen 107 en 108 van het Verdrag met de interne markt verenigbaar worden verklaard Dat is het. EU L 187/1 van 26.6.2014),De belangrijkste doelstelling van het HELMARIS-project is het uitbreiden van de operationele capaciteiten van de optioneel bestuurde SW-4 „Solo”-helikopter door de ontwikkeling van de mariene versie. Dit zal worden bereikt door het wijzigen van boordapparatuur, het ontwikkelen van besturingsalgoritmen en een autopilootsysteem met beperkte autonomie, en het ontwikkelen van procedures voor marineoperaties, met inbegrip van missies die interactie met schepen vereisen. De helikopter zal worden uitgerust met systemen die zorgen voor verhoogde veiligheid tijdens missies over watergebieden, ook in het geval van storingen van de boordrotorcraft-systemen. HELIMARIS zal een vluchtbeheersysteem ontwikkelen, met inbegrip van geavanceerde besturingsalgoritmen, om de dynamiek van de helikoptervlucht bij marine- en overlandoperaties te monitoren, en met name bij het landen op schepen. Een dergelijk systeem zal procedures kunnen toepassen voor de optimale nadering van de landing op het vaartuig in verschillende weersomstandigheden, waarbij rekening wordt gehouden met aspecten van dynamische stabiliteit en het vermogen om de vlucht van de helikopter te besturen. Alle ontwikkelingen en aanpassingen van bestaande helikopter-boordsystemen en nieuwe externe apparatuur zullen worden geanalyseerd en getest in laboratoriumomstandigheden in de sleeppool, in een helikoptersimulator met hoogwaardige vluchtdynamiekparameters en in de werkelijke exploitatieomstandigheden van de helikopter. De aanpassing van helikopterapparatuur en automatische pilootbesturingsalgoritmen moet de ontwikkeling mogelijk maken van een volautomatische helikopter die mariene missies kan uitvoeren, met inbegrip van de landing op vaartuigen. (Dutch) | |||||||||||||||
| Property / summary | Property / summary | ||||||||||||||
Number_reference_aid_programma: SA.41471(2015/X) Finalità degli aiuti pubblici: Articolo 25 del regolamento (CE) n. 651/2014, del 17 giugno 2014, che dichiara talune categorie di aiuti compatibili con il mercato interno nell'applicazione degli articoli 107 e 108 del trattato È tutto qui. EU L 187/1 del 26.6.2014),L'obiettivo principale del progetto HELMARIS sarà quello di estendere le capacità operative dell'elicottero SW-4 "Solo" a pilotaggio facoltativo sviluppando la sua versione marina. Ciò sarà ottenuto modificando le attrezzature di bordo, sviluppando algoritmi di controllo e un sistema di pilota automatico con autonomia limitata, nonché sviluppando procedure per le operazioni navali, comprese le missioni che richiedono l'interazione con le navi. L'elicottero sarà dotato di sistemi che garantiranno una maggiore sicurezza durante le missioni sulle aree idriche, anche in caso di guasto dei sistemi di rotore di bordo. HELIMARIS svilupperà un sistema di gestione del volo, compresi algoritmi di controllo avanzati, per monitorare le dinamiche di volo degli elicotteri nelle operazioni navali e via terra, in particolare quando atterrano su navi. Tale sistema sarà in grado di implementare procedure per l'approccio ottimale all'atterraggio sull'imbarcazione in diverse condizioni meteorologiche, tenendo conto degli aspetti della stabilità dinamica e della capacità di controllare il volo dell'elicottero. Tutti gli sviluppi e le modifiche dei sistemi di bordo di elicottero esistenti e delle nuove apparecchiature esterne saranno analizzati e testati in condizioni di laboratorio nella piscina di traino, in un simulatore di elicotteri con parametri dinamici di volo di alta qualità, nonché nelle condizioni operative reali dell'elicottero. L'adattamento delle attrezzature per elicotteri e degli algoritmi di controllo del pilota automatico dovrebbe consentire lo sviluppo di un elicottero completamente automatico in grado di svolgere missioni marittime, compreso l'atterraggio su navi (Italian) | |||||||||||||||
| Property / summary | Property / summary | ||||||||||||||
Number_reference_aid_programa: SA.41471(2015/X) Objetivo de la ayuda pública: Artículo 25 del Reglamento (CE) n.º 651/2014, de 17 de junio de 2014, por el que se declaran determinadas categorías de ayudas compatibles con el mercado interior en la aplicación de los artículos 107 y 108 del Tratado Eso es todo. EU L 187/1 de 26.6.2014),El principal objetivo del proyecto HELMARIS será ampliar las capacidades operativas del helicóptero SW-4 opcionalmente pilotado «Solo» mediante el desarrollo de su versión marina. Esto se logrará mediante la modificación de los equipos a bordo, el desarrollo de algoritmos de control y un sistema de piloto automático con autonomía limitada, así como el desarrollo de procedimientos para las operaciones navales, incluidas las misiones que requieren interacción con los buques. El helicóptero estará equipado con sistemas que garantizarán una mayor seguridad durante las misiones sobre áreas acuáticas, también en caso de falla de los sistemas de rotor a bordo. HELIMARIS desarrollará un sistema de gestión de vuelo, incluidos algoritmos de control avanzados, para monitorear la dinámica de vuelo de helicópteros en operaciones navales y terrestres, y en particular al aterrizar en buques. Tal sistema será capaz de implementar procedimientos para el enfoque óptimo para aterrizar en la embarcación en diferentes condiciones climáticas, teniendo en cuenta aspectos de estabilidad dinámica y la capacidad de controlar el vuelo del helicóptero. Todos los desarrollos y modificaciones de los sistemas existentes de helicópteros a bordo y los nuevos equipos externos se analizarán y probarán en condiciones de laboratorio en la piscina de remolque, en un simulador de helicópteros con parámetros dinámicos de vuelo de alta calidad, así como en las condiciones reales de funcionamiento del helicóptero. La adaptación del equipo de helicópteros y de los algoritmos de control del piloto automático debe permitir el desarrollo de un helicóptero totalmente automático capaz de realizar misiones marinas, incluido el desembarque en buques (Spanish) | |||||||||||||||
| Property / summary | Property / summary | ||||||||||||||
Nummer_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Formål med offentlig støtte: Artikel 25 i forordning (EF) nr. 651/2014 af 17. juni 2014 om visse former for støttes forenelighed med det indre marked i henhold til traktatens artikel 107 og 108 Det er det. EU L 187/1 af 26.6.2014) Hovedformålet med HELMARIS-projektet vil være at udvide de operationelle kapaciteter i den valgfrit pilotede SW-4 "Solo"-helikopter ved at udvikle sin marine version. Dette opnås ved at ændre udstyr om bord, udvikle kontrolalgoritmer og et autopilotsystem med begrænset autonomi samt udvikle procedurer for flådeoperationer, herunder missioner, der kræver interaktion med fartøjer. Helikopteren vil blive udstyret med systemer, der sikrer øget sikkerhed under missioner over vandområder, også i tilfælde af svigt af rotorflysystemerne om bord. HELIMARIS vil udvikle et flyvestyringssystem, herunder avancerede kontrolalgoritmer, til overvågning af helikopterflyvedynamik i operationer til søs og overland, og navnlig ved landing på skibe. Et sådant system vil være i stand til at gennemføre procedurer for optimal indflyvning til landing på fartøjet under forskellige vejrforhold, samtidig med at der tages hensyn til aspekter af dynamisk stabilitet og evnen til at kontrollere helikopterens flyvning. Alle udviklinger og ændringer af eksisterende helikoptersystemer om bord og nyt eksternt udstyr vil blive analyseret og testet under laboratorieforhold i trækbassinet, i en helikoptersimulator med dynamiske flyveparametre af høj kvalitet samt under helikopterens faktiske driftsforhold. Tilpasning af helikopterudstyr og autopilotkontrolalgoritmer bør gøre det muligt at udvikle en fuldautomatisk helikopter, der er i stand til at udføre marine missioner, herunder landing på fartøjer (Danish) | |||||||||||||||
| Property / summary | Property / summary | ||||||||||||||
Number_reference_aid_πρόγραμμα: SA.41471(2015/X) Σκοπός της κρατικής ενίσχυσης: Άρθρο 25 του κανονισμού (ΕΚ) αριθ. 651/2014, της 17ης Ιουνίου 2014, για την κήρυξη ορισμένων κατηγοριών ενισχύσεων ως συμβατών με την εσωτερική αγορά κατ’ εφαρμογή των άρθρων 107 και 108 της Συνθήκης Αυτό είναι όλο. ΕΕ L 187/1 της 26.6.2014),Κύριος στόχος του έργου HELMARIS θα είναι η επέκταση των επιχειρησιακών δυνατοτήτων του προαιρετικά πιλοτικού ελικοπτέρου SW-4 «Solo» με την ανάπτυξη της θαλάσσιας εκδοχής του. Αυτό θα επιτευχθεί με την τροποποίηση του εποχούμενου εξοπλισμού, την ανάπτυξη αλγορίθμων ελέγχου και συστήματος αυτόματου πιλότου με περιορισμένη αυτονομία, καθώς και με την ανάπτυξη διαδικασιών για ναυτικές επιχειρήσεις, συμπεριλαμβανομένων των αποστολών που απαιτούν αλληλεπίδραση με σκάφη. Το ελικόπτερο θα είναι εξοπλισμένο με συστήματα που θα εξασφαλίζουν αυξημένη ασφάλεια κατά τη διάρκεια αποστολών σε υδάτινες περιοχές, μεταξύ άλλων σε περίπτωση βλάβης των συστημάτων στροφείων επί του σκάφους. Το HELIMARIS θα αναπτύξει ένα σύστημα διαχείρισης πτήσης, συμπεριλαμβανομένων προηγμένων αλγορίθμων ελέγχου, για την παρακολούθηση της δυναμικής των πτήσεων ελικοπτέρων σε ναυτικές και χερσαίες επιχειρήσεις, και ιδίως κατά την προσγείωση σε πλοία. Ένα τέτοιο σύστημα θα είναι σε θέση να εφαρμόζει διαδικασίες για τη βέλτιστη προσέγγιση της προσγείωσης στο σκάφος υπό διαφορετικές καιρικές συνθήκες, λαμβάνοντας παράλληλα υπόψη πτυχές της δυναμικής ευστάθειας και της ικανότητας ελέγχου της πτήσης του ελικοπτέρου. Όλες οι εξελίξεις και τροποποιήσεις των υφιστάμενων συστημάτων ελικοπτέρων και του νέου εξωτερικού εξοπλισμού θα αναλυθούν και θα δοκιμαστούν σε εργαστηριακές συνθήκες στην δεξαμενή ρυμούλκησης, σε προσομοιωτή ελικοπτέρου με δυναμικές παραμέτρους πτήσης υψηλής ποιότητας, καθώς και στις πραγματικές συνθήκες λειτουργίας του ελικοπτέρου. Η προσαρμογή του εξοπλισμού ελικοπτέρων και των αλγορίθμων ελέγχου αυτόματου πιλότου θα πρέπει να επιτρέπει την ανάπτυξη πλήρως αυτόματου ελικοπτέρου ικανού να εκτελεί θαλάσσιες αποστολές, συμπεριλαμβανομένης της προσγείωσης σε σκάφη (Greek) | |||||||||||||||
| Property / summary | Property / summary | ||||||||||||||
Number_reference_aid_programme: SA.41471(2015/X) Svrha državne potpore: Članak 25. Uredbe (EZ) br. 651/2014 od 17. lipnja 2014. o ocjenjivanju određenih kategorija potpora spojivima s unutarnjim tržištem u primjeni članaka 107. i 108. Ugovora To je sve. EU L 187/1 od 26.6.2014.), Glavni cilj projekta HELMARIS bit će proširenje operativnih sposobnosti opcionalno upravljanog helikoptera SW-4 „Solo” razvojem njegove pomorske verzije. To će se postići izmjenom opreme na brodu, razvojem algoritama kontrole i autopilotnog sustava s ograničenom autonomijom, kao i razvojem postupaka za pomorske operacije, uključujući misije koje zahtijevaju interakciju s plovilima. Helikopter će biti opremljen sustavima koji će osigurati veću sigurnost tijekom misija iznad vodenih područja, također u slučaju kvara sustava rotokoptera na brodu. HELIMARIS će razviti sustav upravljanja letom, uključujući napredne kontrolne algoritme, za praćenje dinamike leta helikoptera u pomorskim i kopnenim operacijama, a posebno pri slijetanju na plovila. Takav sustav moći će provoditi postupke za optimalan pristup slijetanju na plovilo u različitim vremenskim uvjetima, uzimajući u obzir aspekte dinamičke stabilnosti i sposobnost kontrole leta helikoptera. Svi razvoji i modifikacije postojećih helikopterskih sustava u zrakoplovu i nove vanjske opreme analizirat će se i testirati u laboratorijskim uvjetima u bazenu za vuču, u helikopterskom simulatoru s visokokvalitetnim dinamičkim parametrima leta, kao i u stvarnim uvjetima rada helikoptera. Prilagodba helikopterske opreme i algoritama za kontrolu autopilota trebala bi omogućiti razvoj potpuno automatskog helikoptera sposobnog za obavljanje pomorskih misija, uključujući slijetanje na plovila. (Croatian) | |||||||||||||||
| Property / summary | Property / summary | ||||||||||||||
Number_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Scopul ajutorului public: Articolul 25 din Regulamentul (CE) nr. 651/2014 din 17 iunie 2014 de declarare a anumitor categorii de ajutoare compatibile cu piața internă în aplicarea articolelor 107 și 108 din tratat Asta e tot. UE L 187/1 din 26.6.2014), Obiectivul principal al proiectului HELMARIS va fi extinderea capacităților operaționale ale elicopterului SW-4 „Solo” pilotat opțional prin dezvoltarea versiunii sale marine. Acest lucru va fi realizat prin modificarea echipamentelor de bord, dezvoltarea algoritmilor de control și a unui sistem de pilot automat cu autonomie limitată, precum și dezvoltarea procedurilor pentru operațiunile navale, inclusiv misiunile care necesită interacțiunea cu navele. Elicopterul va fi echipat cu sisteme care vor asigura o siguranță sporită în timpul misiunilor asupra zonelor acvatice, inclusiv în cazul defectării sistemelor de rotoare de la bord. HELIMARIS va dezvolta un sistem de management al zborului, inclusiv algoritmi avansați de control, pentru a monitoriza dinamica zborurilor elicopterelor în operațiunile navale și terestre, în special atunci când aterizează pe nave. Un astfel de sistem va fi capabil să pună în aplicare proceduri pentru abordarea optimă a aterizării pe navă în condiții meteorologice diferite, ținând seama în același timp de aspectele stabilității dinamice și de capacitatea de a controla zborul elicopterului. Toate dezvoltările și modificările sistemelor existente de elicopter la bord și ale noilor echipamente externe vor fi analizate și testate în condiții de laborator în bazinul de remorcare, într-un simulator de elicopter cu parametri dinamici de zbor de înaltă calitate, precum și în condițiile reale de operare ale elicopterului. Adaptarea echipamentelor pentru elicoptere și a algoritmilor de control autopilot ar trebui să permită dezvoltarea unui elicopter complet automat capabil să efectueze misiuni maritime, inclusiv debarcarea pe nave. (Romanian) | |||||||||||||||
| Property / summary | Property / summary | ||||||||||||||
Number_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Účel verejnej pomoci: Článok 25 nariadenia (ES) č. 651/2014 zo 17. júna 2014 o vyhlásení určitých kategórií pomoci za zlučiteľné s vnútorným trhom pri uplatňovaní článkov 107 a 108 zmluvy To je všetko. EÚ L 187/1 z 26.6.2014), Hlavným cieľom projektu HELMARIS bude rozšíriť operačné spôsobilosti voliteľne pilotovaného vrtuľníka SW-4 „Solo“ vypracovaním jeho námornej verzie. To sa dosiahne úpravou palubného vybavenia, vývojom riadiacich algoritmov a autopilotného systému s obmedzenou nezávislosťou, ako aj vypracovaním postupov pre námorné operácie vrátane misií, ktoré si vyžadujú interakciu s plavidlami. Vrtuľník bude vybavený systémami, ktoré zabezpečia zvýšenú bezpečnosť počas misií nad vodnými oblasťami, a to aj v prípade poruchy palubných rotorových systémov. HELIMARIS vyvinie systém riadenia letu vrátane pokročilých riadiacich algoritmov na monitorovanie dynamiky letu vrtuľníka v námornej a nadzemnej prevádzke, a najmä pri pristávaní na plavidlách. Takýto systém bude schopný zaviesť postupy optimálneho priblíženia k pristátiu na plavidle za rôznych poveternostných podmienok, pričom sa zohľadnia aspekty dynamickej stability a schopnosť riadiť let vrtuľníka. Všetok vývoj a úpravy existujúcich palubných systémov vrtuľníkov a nového externého vybavenia sa budú analyzovať a testovať v laboratórnych podmienkach v záťahovom bazéne, v simulátore vrtuľníka s vysokokvalitnými dynamickými parametrami letu, ako aj v skutočných prevádzkových podmienkach vrtuľníka. Prispôsobenie vybavenia vrtuľníkov a automatických riadiacich algoritmov by malo umožniť vývoj plne automatického vrtuľníka schopného vykonávať námorné misie vrátane pristátia na plavidlách. (Slovak) | |||||||||||||||
| Property / summary | Property / summary | ||||||||||||||
Number_reference_aid_programm: SA.41471(2015/X) Skop ta’ għajnuna pubblika: L-Artikolu 25 tar-Regolament (KE) Nru 651/2014 tas-17 ta’ Ġunju 2014 li jiddikjara ċerti kategoriji ta’ għajnuna bħala kompatibbli mas-suq intern skont l-Artikoli 107 u 108 tat-Trattat Li huwa. UE L 187/1 tas-26.6.2014),L-objettiv ewlieni tal-proġett HELMARIS se jkun li jiġu estiżi l-kapaċitajiet operazzjonali tal-ħelikopter “Solo” SW-4 ppilotat b’mod fakultattiv billi tiġi żviluppata l-verżjoni marittima tiegħu. Dan se jinkiseb permezz tal-modifika ta’ tagħmir abbord, l-iżvilupp ta’ algoritmi ta’ kontroll u sistema awtopilota b’awtonomija limitata, kif ukoll l-iżvilupp ta’ proċeduri għal operazzjonijiet navali, inklużi missjonijiet li jeħtieġu interazzjoni mal-bastimenti. Il-ħelikopter se jkun mgħammar b’sistemi li jiżguraw aktar sikurezza matul il-missjonijiet fuq iż-żoni tal-ilma, anke f’każ ta’ ħsara fis-sistemi tal-inġenji tal-ajru bir-rotors abbord. Il-HELIMARIS se tiżviluppa sistema ta’ ġestjoni tat-titjir, inklużi algoritmi avvanzati ta’ kontroll, biex timmonitorja d-dinamika tat-titjir tal-ħelikopters f’operazzjonijiet navali u fuq l-art, u b’mod partikolari meta tinżel l-art fuq il-bastimenti. Sistema bħal din se tkun tista’ timplimenta proċeduri għall-aħjar avviċinament għall-inżul fuq l-inġenju f’kundizzjonijiet tat-temp differenti, filwaqt li jitqiesu l-aspetti tal-istabbiltà dinamika u l-kapaċità li tiġi kkontrollata t-titjira tal-ħelikopter. L-iżviluppi u l-modifiki kollha ta’ sistemi eżistenti abbord il-ħelikopters u ta’ tagħmir estern ġdid se jiġu analizzati u ttestjati f’kundizzjonijiet tal-laboratorju fil-pool tal-irmonk, f’simulatur ta’ ħelikopter b’parametri dinamiċi tat-titjir ta’ kwalità għolja, kif ukoll fil-kundizzjonijiet operattivi reali tal-ħelikopter. L-adattament tat-tagħmir tal-ħelikopters u tal-algoritmi ta’ kontroll tal-awtopilota għandu jippermetti l-iżvilupp ta’ ħelikopter kompletament awtomatiku li jkun kapaċi jwettaq missjonijiet tal-baħar, inkluż l-inżul fuq bastimenti. (Maltese) | |||||||||||||||
| Property / summary | Property / summary | ||||||||||||||
Número de referência do programa de ajuda: SA.41471(2015/X) Objetivo do auxílio público: Artigo 25.o do Regulamento (CE) n.o 651/2014, de 17 de junho de 2014, que declara certos tipos de auxílio compatíveis com o mercado interno, em aplicação dos artigos 107.o e 108.o do Tratado (JO L UE L 187/1 de 26.6.2014),O principal objetivo do projeto HELMARIS será alargar as capacidades operacionais do helicóptero SW-4 Solo opcionalmente pilotado através do desenvolvimento da sua versão marinha. Este objetivo será alcançado através da modificação do equipamento de bordo, do desenvolvimento de algoritmos de controlo e de sistemas de piloto automático com autonomia limitada, bem como do desenvolvimento de procedimentos para as operações marítimas, incluindo missões que exijam interação com navios. O helicóptero será equipado com sistemas para melhorar a segurança durante as missões aquáticas, inclusive em caso de falha dos sistemas de rotor-plano a bordo. A HELIMARIS desenvolverá um sistema de gestão de voo, incluindo algoritmos de controlo avançados, para monitorizar a dinâmica de voo dos helicópteros em operações marítimas e em operações terrestres, em especial aquando da aterragem em navios. Esse sistema será capaz de implementar procedimentos para uma aproximação ótima à aterragem num navio em condições meteorológicas diferentes, tendo simultaneamente em conta aspetos de estabilidade dinâmica e a capacidade de controlar o voo do helicóptero. Todas as soluções e modificações desenvolvidas dos sistemas de helicópteros existentes e dos novos equipamentos externos serão analisadas e testadas em condições laboratoriais na reserva de reboque, num simulador de helicóptero com mapeamento dinâmico de voo de alta qualidade e nas condições reais de operação do helicóptero. A adaptação do equipamento dos helicópteros e dos algoritmos de controlo do piloto automático deve permitir o desenvolvimento de um helicóptero totalmente automático capaz de realizar missões náuticas, incluindo a aterragem em navios. (Portuguese) | |||||||||||||||
| Property / summary | Property / summary | ||||||||||||||
Number_reference_aid_ohjelma: SA.41471(2015/X) Julkisen tuen tarkoitus: Tiettyjen tukimuotojen toteamisesta sisämarkkinoille soveltuviksi perussopimuksen 107 ja 108 artiklan mukaisesti 17 päivänä kesäkuuta 2014 annetun asetuksen (EY) N:o 651/2014 25 artikla Se on siinä. EU L 187/1, 26.6.2014), HELMARIS-hankkeen päätavoitteena on laajentaa valinnaisesti pilotoidun SW-4 ”Solo” -helikopterin operatiivisia valmiuksia kehittämällä sen meriversio. Tähän päästään muuttamalla aluksella olevia laitteita, kehittämällä ohjausalgoritmeja ja autopilottijärjestelmää, jolla on rajoitettu autonomia, sekä kehittämällä menettelyjä merioperaatioita varten, mukaan lukien operaatiot, jotka edellyttävät vuorovaikutusta alusten kanssa. Helikopteri varustetaan järjestelmillä, jotka varmistavat paremman turvallisuuden vesialueilla tehtävien tehtävien aikana, myös junan roottorialusjärjestelmien vikaantuessa. HELIMARIS kehittää lennonhallintajärjestelmän, johon sisältyy kehittyneitä ohjausalgoritmeja, helikopterilentodynamiikan seuraamiseksi meri- ja maaliikenteessä ja erityisesti aluksille laskeutumisen yhteydessä. Tällainen järjestelmä pystyy ottamaan käyttöön menettelyt, joilla voidaan optimaalisesti lähestyä laskeutumista alukselle eri sääolosuhteissa ottaen samalla huomioon dynaamisen vakauden näkökohdat ja kyky hallita helikopterin lentoa. Kaikki olemassa olevien helikopterijärjestelmien ja uusien ulkoisten laitteiden kehitys ja muutokset analysoidaan ja testataan hinauspoolissa laboratorio-olosuhteissa, helikopterisimulaattorissa, jossa on laadukkaat lentodynaamiset parametrit, sekä helikopterin todellisissa toimintaolosuhteissa. Helikopterilaitteiden ja automaattiohjauksen ohjausalgoritmien mukauttamisen olisi mahdollistettava sellaisen täysin automaattisen helikopterin kehittäminen, jolla voidaan suorittaa meritehtäviin, myös aluksiin laskuun. (Finnish) | |||||||||||||||
| Property / summary | Property / summary | ||||||||||||||
Number_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Namen državne pomoči: Člen 25 Uredbe (ES) št. 651/2014 z dne 17. junija 2014 o razglasitvi nekaterih vrst pomoči za združljive z notranjim trgom pri uporabi členov 107 in 108 Pogodbe To je vse. EU L 187/1 z dne 26.6.2014). Glavni cilj projekta HELMARIS bo razširiti operativne zmogljivosti neobvezno pilotiranega helikopterja SW-4 „Solo“ z razvojem njegove pomorske različice. To bo doseženo s spremembo opreme na krovu, razvojem kontrolnih algoritmov in sistema avtopilota z omejeno avtonomijo ter razvojem postopkov za pomorske operacije, vključno z misijami, ki zahtevajo interakcijo s plovili. Helikopter bo opremljen s sistemi, ki bodo zagotovili večjo varnost med misijami nad vodnimi območji, tudi v primeru okvare sistemov rotoplanov na krovu. HELIMARIS bo razvil sistem za upravljanje leta, vključno z naprednimi kontrolnimi algoritmi, za spremljanje dinamike letenja helikopterjev pri pomorskih in kopenskih operacijah, zlasti pri iztovarjanju na plovilih. Tak sistem bo lahko izvajal postopke za optimalen pristop k pristanku na plovilu v različnih vremenskih razmerah, pri čemer bo upošteval vidike dinamične stabilnosti in sposobnosti nadzora letenja helikopterja. Vsi razvoji in spremembe obstoječih helikopterskih sistemov na krovu in nove zunanje opreme bodo analizirani in preskušeni v laboratorijskih pogojih v bazenu za vleko, v simulatorju helikopterja z visoko kakovostnimi dinamičnimi parametri letenja ter v dejanskih pogojih delovanja helikopterja. Prilagoditev helikopterske opreme in kontrolnih algoritmov avtopilota bi morala omogočiti razvoj popolnoma avtomatskega helikopterja, ki bi lahko izvajal pomorske misije, vključno s pristankom na plovilih. (Slovenian) | |||||||||||||||
| Property / summary | Property / summary | ||||||||||||||
Number_reference_aid_programme: SA.41471(2015/X) Účel veřejné podpory: Článek 25 nařízení (ES) č. 651/2014 ze dne 17. června 2014, kterým se v souladu s články 107 a 108 Smlouvy prohlašují určité kategorie podpory za slučitelné s vnitřním trhem To je všechno. EU L 187/1 ze dne 26.6.2014), Hlavním cílem projektu HELMARIS bude rozšíření operačních schopností volitelně pilotovaného vrtulníku SW-4 „Solo“ vývojem jeho námořní verze. Toho bude dosaženo úpravou palubního vybavení, rozvojem řídicích algoritmů a autopilotního systému s omezenou autonomií, jakož i vypracováním postupů pro námořní operace, včetně misí vyžadujících interakci s plavidly. Vrtulník bude vybaven systémy, které zajistí zvýšenou bezpečnost při misích nad vodními oblastmi, a to i v případě poruchy palubních rotorových systémů. HELIMARIS vyvine systém řízení letu, včetně pokročilých řídicích algoritmů, pro sledování dynamiky letů vrtulníků v námořním a pozemním provozu, a zejména při přistání na plavidlech. Takový systém bude schopen zavést postupy pro optimální přiblížení k přistání na plavidle za různých povětrnostních podmínek, přičemž zohlední aspekty dynamické stability a schopnosti řídit let vrtulníku. Veškerý vývoj a úpravy stávajících palubních systémů vrtulníku a nového vnějšího vybavení budou analyzovány a testovány v laboratorních podmínkách v tažném bazénu, v simulátoru vrtulníku s vysoce kvalitními letovými dynamickými parametry, jakož i v reálných provozních podmínkách vrtulníku. Přizpůsobení vybavení vrtulníků a algoritmů řízení autopilotů by mělo umožnit vývoj plně automatického vrtulníku schopného provádět námořní mise, včetně přistání na plavidlech. (Czech) | |||||||||||||||
| Property / summary | Property / summary | ||||||||||||||
Number_reference_aid_programme: SA.41471(2015/X) Viešosios pagalbos paskirtis: 2014 m. birželio 17 d. Reglamento (EB) Nr. 651/2014, kuriuo tam tikrų kategorijų pagalba skelbiama suderinama su vidaus rinka taikant Sutarties 107 ir 108 straipsnius, 25 straipsnis Štai ir viskas. 26.6,2014 m. birželio 26 d. EU L 187/1).Pagrindinis HELMARIS projekto tikslas bus išplėsti pasirinktinai pilotuojamo sraigtasparnio SW-4 „Solo“ veiklos pajėgumus kuriant jo jūrinę versiją. Tai bus pasiekta modifikuojant laive sumontuotą įrangą, kuriant kontrolės algoritmus ir ribotos autonomijos autopiloto sistemą, taip pat rengiant karinio jūrų laivyno operacijų, įskaitant misijas, kurioms reikia sąveikos su laivais, procedūras. Sraigtasparnyje bus įrengtos sistemos, užtikrinančios didesnį saugumą misijose virš vandens zonų, taip pat sugedus sukamiesiems orlaiviams. HELIMARIS sukurs skrydžių valdymo sistemą, įskaitant pažangius valdymo algoritmus, skirtą stebėti sraigtasparnių skrydžių dinamiką vykdant jūrų ir sausumos skrydžius, ypač tūpiant laivuose. Tokia sistema galės įgyvendinti procedūras, skirtas optimaliam artėjimui tūpti laive skirtingomis oro sąlygomis, kartu atsižvelgiant į dinaminio stabilumo aspektus ir gebėjimą valdyti sraigtasparnio skrydį. Visi esamų sraigtasparnių sistemų ir naujos išorinės įrangos pokyčiai ir modifikacijos bus analizuojami ir bandomi laboratorijos sąlygomis vilkimo baseine, sraigtasparnio simuliatoriuje su aukštos kokybės skrydžio dinaminiais parametrais, taip pat realiomis sraigtasparnio naudojimo sąlygomis. Sraigtasparnių įrangos ir autopiloto valdymo algoritmų pritaikymas turėtų sudaryti sąlygas sukurti visiškai automatinį sraigtasparnį, galintį vykdyti jūrų misijas, įskaitant tūpimą laivuose (Lithuanian) | |||||||||||||||
| Property / summary | Property / summary | ||||||||||||||
Number_reference_aid_programma: SA.41471(2015/X) Publiskā atbalsta mērķis: 25. pants 2014. gada 17. jūnija Regulā (EK) Nr. 651/2014, ar ko noteiktas atbalsta kategorijas atzīst par saderīgām ar iekšējo tirgu, piemērojot Līguma 107. un 108. pantu Tas ir viss. EU L 187/1, 26.6.2014.),HELMARIS projekta galvenais mērķis būs paplašināt fakultatīvi pilotējamā SW-4 “Solo” helikoptera darbības spējas, izstrādājot tā jūras versiju. To panāks, pārveidojot kuģa aprīkojumu, izstrādājot kontroles algoritmus un autopilota sistēmu ar ierobežotu autonomiju, kā arī izstrādājot procedūras jūras operācijām, tostarp misijām, kurām nepieciešama mijiedarbība ar kuģiem. Helikopters būs aprīkots ar sistēmām, kas nodrošinās lielāku drošību komandējumu laikā virs ūdens zonām, arī gadījumā, ja borta rotorplānu sistēmas nedarbojas. HELIMARIS izstrādās lidojumu vadības sistēmu, tostarp progresīvus kontroles algoritmus, lai uzraudzītu helikoptera lidojumu dinamiku jūras un sauszemes operācijās un jo īpaši tad, kad tie nosēžas uz kuģiem. Šāda sistēma spēs īstenot procedūras optimālai nosēšanos uz kuģa dažādos laika apstākļos, vienlaikus ņemot vērā dinamiskās stabilitātes aspektus un spēju kontrolēt helikoptera lidojumu. Visas esošo helikopteru borta sistēmu un jaunu ārējo iekārtu izstrādes un modifikācijas tiks analizētas un testētas laboratorijas apstākļos vilkšanas baseinā, helikoptera simulatorā ar augstas kvalitātes lidojuma dinamiskiem parametriem, kā arī helikoptera reālos ekspluatācijas apstākļos. Helikopteru aprīkojuma un autopilotu vadības algoritmu pielāgošanai būtu jāļauj izstrādāt pilnībā automātisku helikopteru, kas spēj veikt jūras uzdevumus, tostarp nosēšanos uz kuģiem. (Latvian) | |||||||||||||||
| Property / summary | Property / summary | ||||||||||||||
Number_reference_aid_програма: SA.41471(2015/X) Цел на публичната помощ: Член 25 от Регламент (ЕО) № 651/2014 от 17 юни 2014 г. за обявяване на някои категории помощи за съвместими с вътрешния пазар в приложение на членове 107 и 108 от Договора Това е всичко. EU L 187/1 от 26.6.2014 г.), Основната цел на проекта HELMARIS ще бъде разширяване на оперативните способности на незадължително пилотирания вертолет SW-4 „Solo“ чрез разработване на неговата морска версия. Това ще бъде постигнато чрез модифициране на бордовото оборудване, разработване на алгоритми за контрол и автопилотна система с ограничена автономност, както и разработване на процедури за военноморски операции, включително мисии, изискващи взаимодействие с плавателни съдове. Вертолетът ще бъде оборудван със системи, които ще гарантират по-голяма безопасност по време на мисиите над водните зони, също и в случай на повреда на бордовите витлови системи. HELIMARIS ще разработи система за управление на полетите, включително усъвършенствани алгоритми за контрол, за наблюдение на динамиката на полетите на хеликоптери във военноморските и сухопътните операции, и по-специално при кацане на плавателни съдове. Такава система ще може да прилага процедури за оптимален подход за кацане на плавателния съд при различни метеорологични условия, като същевременно се вземат предвид аспектите на динамичната стабилност и способността за контрол на полета на вертолета. Всички разработки и модификации на съществуващите бордови системи на вертолетите и новото външно оборудване ще бъдат анализирани и тествани в лабораторни условия в плувния басейн, в симулатор на вертолети с висококачествени динамични параметри на полета, както и в реалните експлоатационни условия на вертолета. Адаптирането на вертолетното оборудване и алгоритмите за управление на автопилот следва да позволи разработването на напълно автоматичен вертолет, способен да извършва морски мисии, включително кацане на плавателни съдове. (Bulgarian) | |||||||||||||||
| Property / summary | Property / summary | ||||||||||||||
Number_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Az állami támogatás célja: A Szerződés 107. és 108. cikkének alkalmazásában bizonyos támogatási kategóriáknak a belső piaccal összeegyeztethetőnek nyilvánításáról szóló, 2014. június 17-i 651/2014/EK rendelet 25. cikke Ez az. – Ez az. EU L 187/1, 2014.6.26.) A HELMARIS projekt fő célja az opcionálisan kísérleti SW-4 „Solo” helikopter üzemeltetési képességeinek bővítése a tengeri változat fejlesztésével. Ez a fedélzeti berendezések módosításával, az ellenőrzési algoritmusok és a korlátozott autonómiával rendelkező robotpilóta-rendszer kifejlesztésével, valamint a haditengerészeti műveletekre vonatkozó eljárások kidolgozásával érhető el, beleértve a hajókkal való interakciót igénylő küldetéseket is. A helikoptert olyan rendszerekkel fogják felszerelni, amelyek fokozott biztonságot biztosítanak a vízterületeken végzett küldetések során, a fedélzeti forgószárnyas rendszerek meghibásodása esetén is. A HELIMARIS repülésirányítási rendszert fog kifejleszteni, beleértve a fejlett irányítási algoritmusokat is, hogy figyelemmel kísérje a helikopter repülésdinamikáját a tengeri és a szárazföldi műveletekben, különösen a hajókra való leszálláskor. Egy ilyen rendszer képes lesz arra, hogy eljárásokat vezessen be a vízi járműre való leszálláshoz különböző időjárási körülmények között történő optimális megközelítéshez, figyelembe véve a dinamikus stabilitás szempontjait és a helikopter repülésének irányítására való képességet. A meglévő fedélzeti helikopterrendszerek és új külső berendezések valamennyi fejlesztését és módosítását laboratóriumi körülmények között elemzik és tesztelik a vontatómedencében, egy magas színvonalú repülésdinamikai paraméterekkel rendelkező helikopterszimulátorban, valamint a helikopter valós üzemi körülményei között. A helikopter-berendezések és a robotpilóta-ellenőrzési algoritmusok kiigazításának lehetővé kell tennie egy teljesen automatikus helikopter kifejlesztését, amely képes tengeri küldetések végrehajtására, beleértve a hajókra való leszállást is. (Hungarian) | |||||||||||||||
| Property / summary | Property / summary | ||||||||||||||
Uimhir_reference_aid_clár: SA.41471(2015/X) Cuspóir na cabhrach poiblí: Airteagal 25 de Rialachán (CE) Uimh. 651/2014 an 17 Meitheamh 2014 ina ndearbhaítear go bhfuil catagóirí áirithe cabhrach comhoiriúnach leis an margadh inmheánach i gcur i bhfeidhm Airteagail 107 agus 108 den Chonradh Sin é. EU L 187/1 an 26.6.2014),Is é príomhchuspóir thionscadal HELMARIS cur le cumais oibriúcháin héileacaptar “Solo” SW-4, a bhfuil píolótú roghnach déanta air, trína leagan muirí a fhorbairt. Bainfear é sin amach trí threalamh ar bord a mhodhnú, algartaim rialaithe agus córas uathphíolóta a fhorbairt le neamhspleáchas teoranta, chomh maith le nósanna imeachta a fhorbairt le haghaidh oibríochtaí cabhlaigh, lena n-áirítear misin a dteastaíonn idirghníomhaíocht le soithí ina leith. Beidh an héileacaptar feistithe le córais a chinnteoidh sábháilteacht mhéadaithe le linn misean thar limistéir uisce, agus i gcás ina dteipeann ar na córais rótarárthaí ar bord freisin. Forbróidh HELIMARIS córas bainistíochta eitilte, lena n-áirítear ardalgartaim rialaithe, chun faireachán a dhéanamh ar dhinimic eitilte héileacaptair in oibríochtaí cabhlaigh agus thar tír, agus go háirithe agus iad ag tuirlingt ar shoithí. Beidh córas den sórt sin in ann nósanna imeachta a chur chun feidhme don chur chuige is fearr maidir le tuirlingt ar an árthach i ndálaí aimsire éagsúla, agus gnéithe den chobhsaíocht dhinimiciúil agus den chumas chun eitilt an héileacaptair a rialú á gcur san áireamh ag an am céanna. Déanfar anailís agus tástáil ar gach forbairt agus modhnú ar chórais ar bord héileacaptair atá ann cheana agus ar threalamh seachtrach nua i ndálaí saotharlainne sa linn tarraingthe, in ionsamhlóir héileacaptair a bhfuil paraiméadair dhinimiciúla eitilte ar ardchaighdeán aige, agus i bhfíordhálaí oibriúcháin an héileacaptair. Trí threalamh héileacaptair agus algartaim rialaithe uathphíolóta a oiriúnú, ba cheart go mbeifí in ann héileacaptar lán-uathoibríoch a fhorbairt a bheadh in ann misin mhuirí a chur i gcrích, lena n-áirítear tabhairt i dtír ar shoithí (Irish) | |||||||||||||||
| Property / summary | Property / summary | ||||||||||||||
Number_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Syfte med offentligt stöd: Artikel 25 i förordning (EG) nr 651/2014 av den 17 juni 2014 genom vilken vissa kategorier av stöd förklaras förenliga med den inre marknaden vid tillämpningen av artiklarna 107 och 108 i fördraget Det är allt. EU L 187/1 av den 26 juni 26.6.2014). Huvudsyftet med HELMARIS-projektet kommer att vara att utöka den operativa kapaciteten hos den valfria piloten SW-4 ”Solo”-helikopter genom att utveckla sin marina version. Detta kommer att uppnås genom ändring av utrustning ombord, utveckling av styralgoritmer och ett autopilotsystem med begränsad autonomi, samt genom att utveckla förfaranden för sjöoperationer, inklusive uppdrag som kräver samverkan med fartyg. Helikoptern kommer att vara utrustad med system som kommer att säkerställa ökad säkerhet under uppdrag över vattenområden, även i händelse av fel på rotorfarkostsystemen ombord. HELIMARIS kommer att utveckla ett flygledningssystem, inklusive avancerade styralgoritmer, för att övervaka helikopterflygningsdynamiken i sjö- och överlandsverksamhet, särskilt vid landning på fartyg. Ett sådant system kommer att kunna införa förfaranden för optimal landning på farkosten under olika väderförhållanden, samtidigt som hänsyn tas till aspekter av dynamisk stabilitet och förmågan att kontrollera helikopterns flygning. All utveckling och modifiering av befintliga system ombord på helikoptern och ny extern utrustning kommer att analyseras och testas i laboratorieförhållanden i dragpoolen, i en helikoptersimulator med dynamiska parametrar av hög kvalitet, samt i helikopterns verkliga driftsförhållanden. Anpassningen av helikopterutrustning och autopilotkontrollalgoritmer bör göra det möjligt att utveckla en helautomatisk helikopter som kan utföra marina uppdrag, inbegripet landning på fartyg. (Swedish) | |||||||||||||||
| Property / summary | Property / summary | ||||||||||||||
Number_reference_aid_programm: SA.41471(2015/X) Riigiabi eesmärk: Euroopa Liidu toimimise lepingu artiklite 107 ja 108 kohaldamise kohta 17. juuni 2014. aasta määruse (EL) nr 651/2014 (millega teatavat liiki abi tunnistatakse siseturuga kokkusobivaks) artikkel 25 See on kõik. EU L 187/1, 26.6.2014).Projekti HELMARIS peamine eesmärk on laiendada vabatahtlikult katsetatava SW-4 „Solo“ helikopteri operatiivsuutlikkust, arendades välja selle mereversiooni. See saavutatakse, muutes pardaseadmeid, arendades juhtimisalgoritme ja piiratud autonoomiaga autopiloodisüsteemi ning töötades välja menetlused mereoperatsioonideks, sealhulgas laevadega suhtlemist nõudvateks missioonideks. Kopter varustatakse süsteemidega, mis tagavad suurema ohutuse missioonidel üle veealade, ka rongisiseste tiivikõhusõidukite süsteemide rikke korral. HELIMARIS töötab välja lennujuhtimissüsteemi, sealhulgas täiustatud juhtimisalgoritmid, et jälgida helikopterite lennudünaamikat mere- ja maismaalendudel ning eelkõige laevadel maandumisel. Selline süsteem suudab rakendada menetlusi optimaalseks lähenemiseks veesõidukile maandumisel erinevates ilmastikutingimustes, võttes samal ajal arvesse dünaamilise stabiilsuse aspekte ja võimet juhtida kopteri lendu. Kõiki olemasolevate helikopterite pardasüsteemide ja uute välisseadmete arendusi ja muudatusi analüüsitakse ja katsetatakse laboritingimustes pukseerimisbasseinis, kopteri simulaatoris, millel on kvaliteetsed lennudünaamika parameetrid, samuti kopteri tegelikes käitamistingimustes. Kopteriseadmete ja automaatpiloodijuhtimisalgoritmide kohandamine peaks võimaldama töötada välja täisautomaatse kopteri, mis suudab täita mereülesandeid, sealhulgas laevadel maanduda. (Estonian) | |||||||||||||||
| Property / coordinate location: 51°12'59.4"N, 22°41'27.6"E / qualifier | |||||||||||||||
| Property / contained in NUTS: Lubelski / qualifier | |||||||||||||||
| Property / contained in Local Administrative Unit | |||||||||||||||
| Property / contained in Local Administrative Unit: Świdnik / rank | |||||||||||||||
Normal rank | |||||||||||||||
| Property / contained in Local Administrative Unit: Świdnik / qualifier | |||||||||||||||
| Property / contained in Local Administrative Unit | |||||||||||||||
| Property / contained in Local Administrative Unit: Wólka / rank | |||||||||||||||
Normal rank | |||||||||||||||
| Property / contained in Local Administrative Unit: Wólka / qualifier | |||||||||||||||
| Property / coordinate location | |||||||||||||||
51°15'11.59"N, 22°41'37.79"E
| |||||||||||||||
| Property / coordinate location: 51°15'11.59"N, 22°41'37.79"E / rank | |||||||||||||||
Normal rank | |||||||||||||||
| Property / coordinate location: 51°15'11.59"N, 22°41'37.79"E / qualifier | |||||||||||||||
| Property / location (string) | |||||||||||||||
WOJ.: LUBELSKIE, POW.: świdnicki | |||||||||||||||
| Property / location (string): WOJ.: LUBELSKIE, POW.: świdnicki / rank | |||||||||||||||
Normal rank | |||||||||||||||
| Property / priority axis | |||||||||||||||
| Property / priority axis: SUPPORT FOR R & D WORK BY ENTERPRISES / rank | |||||||||||||||
Normal rank | |||||||||||||||
| Property / co-financing rate | |||||||||||||||
46.47 percent
| |||||||||||||||
| Property / co-financing rate: 46.47 percent / rank | |||||||||||||||
Normal rank | |||||||||||||||
| Property / thematic objective | |||||||||||||||
| Property / thematic objective: Research and innovation / rank | |||||||||||||||
Normal rank | |||||||||||||||
| Property / end time | |||||||||||||||
31 March 2021
| |||||||||||||||
| Property / end time: 31 March 2021 / rank | |||||||||||||||
Normal rank | |||||||||||||||
| Property / date of last update | |||||||||||||||
24 May 2023
| |||||||||||||||
| Property / date of last update: 24 May 2023 / rank | |||||||||||||||
Normal rank | |||||||||||||||
Latest revision as of 05:54, 13 October 2024
Project Q78848 in Poland
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Adaptation of an optional piloted helicopter for nautical missions |
Project Q78848 in Poland |
Statements
10,118,157.24 zloty
0 references
21,775,631.19 zloty
0 references
46.47 percent
0 references
1 January 2016
0 references
31 March 2021
0 references
WYTWÓRNIA SPRZĘTU KOMUNIKACYJNEGO "PZL-ŚWIDNIK" SPÓŁKA AKCYJNA
0 references
Numer_referencyjny_programu_pomocowego: SA.41471(2015/X) Przeznaczenie_pomocy_publicznej: art. 25 rozporządzenia KE nr 651/2014 z dnia 17 czerwca 2014 r. uznające niektóre rodzaje pomocy za zgodne z rynkiem wewnętrznym w stosowaniu art. 107 i 108 Traktatu (Dz. Urz. UE L 187/1 z 26.06.2014),Głównym celem projektu HELMARIS będzie rozszerzenie możliwości operacyjnych opcjonalnie pilotowanego śmigłowca SW-4 „Solo” poprzez opracowanie jego wersji morskiej. Cel ten zostanie zrealizowany poprzez modyfikację urządzeń pokładowych, opracowanie algorytmów sterowania oraz układu autopilota o ograniczonej autonomiczności, a także opracowanie procedur dla operacji morskich, w tym misji wymagających interakcji z jednostkami pływającymi. Śmigłowiec będzie wyposażony w systemy, które zadbają o zwiększenie bezpieczeństwa podczas misji nad obszarami wodnymi, także w przypadku awarii systemów pokładowych wiropłatu. W ramach HELIMARIS zostanie opracowany system zarządzania lotem, w tym zaawansowane algorytmy sterowania, służące do monitorowania dynamiki lotu śmigłowca w operacjach morskich, jak i operacjach nad lądem, a w szczególności podczas lądowania na jednostkach pływających. System taki będzie mieć możliwość wdrożenia procedur optymalnego podejścia do lądowania na jednostce pływającej w różnych warunkach pogodowych, przy jednoczesnym uwzględnieniu aspektów stateczności dynamicznej i możliwości kontroli lotu śmigłowca. Wszystkie opracowywane rozwiązania i modyfikacje istniejących już systemów pokładowych śmigłowca oraz nowego wyposażenia zewnętrznego, będą analizowane i badane w warunkach laboratoryjnych w basenie holowniczym, w symulatorze śmigłowca o wysokiej jakości odwzorowania parametrów dynamiki lotu, a także w rzeczywistych warunkach operacyjnych śmigłowca. Przystosowanie wyposażenia śmigłowca i algorytmów sterowania autopilota powinno umożliwić opracowanie w pełni automatycznego śmigłowca, będącego w stanie realizować misje morskie, w tym lądowanie na jednostkach pływający (Polish)
0 references
Reference number of the aid programme: SA.41471(2015/X) Purpose of public aid: Article 25 of EC Regulation No 651/2014 of 17 June 2014 declaring certain types of aid compatible with the internal market in the application of Articles 107 and 108 of the Treaty (OJ L. I'm sorry. EU L 187/1 of 26.06.2014),The main objective of the HELMARIS project will be to extend the operational capabilities of the optionally piloted SW-4 Solo helicopter by developing its marine version. This will be achieved through modification of on-board equipment, development of control algorithms and autopilot systems with limited autonomy, as well as the development of procedures for maritime operations, including missions requiring interaction with vessels. The helicopter will be equipped with systems to improve safety during water-based missions, including in the event of failure of the on-board rotor-plane systems. HELIMARIS will develop a flight management system, including advanced control algorithms, to monitor helicopter flight dynamics in sea operations and overland operations, in particular when landing on vessels. Such a system will be able to implement procedures for optimal approach to landing on a vessel under different weather conditions, while taking into account aspects of dynamic stability and the ability to control the helicopter’s flight. All developed solutions and modifications of existing helicopter systems and new external equipment will be analysed and tested in laboratory conditions in the towing pool, in a helicopter simulator with high-quality flight dynamic mapping, and in the actual operating conditions of the helicopter. Adaptation of helicopter equipment and autopilot control algorithms shall enable the development of a fully automatic helicopter capable of carrying out nautical missions, including landing on vessels (English)
14 October 2020
0.3155454450893173
0 references
Number_reference_aid_programme: SA.41471(2015/X) Objet de l’aide publique: Article 25 du règlement (CE) no 651/2014 du 17 juin 2014 déclarant certaines catégories d’aides compatibles avec le marché intérieur dans l’application des articles 107 et 108 du traité C’est tout. EU L 187/1 du 26.6.2014),L’objectif principal du projet HELMARIS sera d’étendre les capacités opérationnelles de l’hélicoptère SW-4 «Solo» piloté en option en développant sa version marine. Cet objectif sera atteint en modifiant les équipements embarqués, en développant des algorithmes de contrôle et un système de pilotage automatique avec une autonomie limitée, ainsi qu’en élaborant des procédures pour les opérations navales, y compris les missions nécessitant une interaction avec les navires. L’hélicoptère sera équipé de systèmes qui assureront une sécurité accrue pendant les missions au-dessus des zones d’eau, y compris en cas de défaillance des systèmes de giravions embarqués. HELIMARIS développera un système de gestion de vol, y compris des algorithmes de contrôle avancés, pour surveiller la dynamique de vol des hélicoptères dans les opérations navales et terrestres, et en particulier lors de l’atterrissage sur des navires. Un tel système sera en mesure de mettre en œuvre des procédures pour une approche optimale de l’atterrissage sur l’embarcation dans différentes conditions météorologiques, tout en tenant compte des aspects de la stabilité dynamique et de la capacité à contrôler le vol de l’hélicoptère. Tous les développements et modifications des systèmes embarqués d’hélicoptères existants et des nouveaux équipements externes seront analysés et testés en laboratoire dans la piscine de remorquage, dans un simulateur d’hélicoptère avec des paramètres dynamiques de vol de haute qualité, ainsi que dans les conditions réelles d’exploitation de l’hélicoptère. L’adaptation des équipements d’hélicoptères et des algorithmes de contrôle des pilotes automatiques devrait permettre le développement d’un hélicoptère entièrement automatique capable d’effectuer des missions maritimes, y compris l’atterrissage sur des navires. (French)
30 November 2021
0 references
Number_reference_aid_Programm: SA.41471(2015/X) Zweck der öffentlichen Beihilfe: Artikel 25 der Verordnung (EG) Nr. 651/2014 vom 17. Juni 2014 zur Feststellung der Vereinbarkeit bestimmter Gruppen von Beihilfen mit dem Binnenmarkt in Anwendung der Artikel 107 und 108 AEUV Das war’s. EU L 187/1 vom 26.6.2014).Das Hauptziel des Projekts HELMARIS ist es, die operativen Fähigkeiten des optional pilotierten Hubschraubers SW-4 „Solo“ durch die Entwicklung seiner Marineversion zu erweitern. Dies wird durch die Modifizierung der Bordausrüstung, die Entwicklung von Steuerungsalgorithmen und ein Autopilotensystem mit eingeschränkter Autonomie sowie die Entwicklung von Verfahren für Marineoperationen, einschließlich Missionen, die Interaktion mit Schiffen erfordern, erreicht. Der Hubschrauber wird mit Systemen ausgestattet, die eine erhöhte Sicherheit bei Einsätzen über Wasserflächen gewährleisten, auch im Falle eines Ausfalls der Bord-Rotorcraft-Systeme. HELIMARIS wird ein Flugmanagementsystem mit fortschrittlichen Steuerungsalgorithmen entwickeln, um die Flugdynamik von Hubschraubern im Marine- und Überlandbetrieb und insbesondere bei der Landung auf Schiffen zu überwachen. Ein solches System wird in der Lage sein, Verfahren für die optimale Landung auf dem Schiff bei unterschiedlichen Wetterbedingungen zu implementieren und dabei Aspekte der dynamischen Stabilität und der Fähigkeit zu berücksichtigen, den Flug des Hubschraubers zu steuern. Alle Entwicklungen und Modifikationen bestehender Hubschrauber-An Bordsysteme und neuer externer Ausrüstung werden unter Laborbedingungen im Schleppbecken, in einem Hubschraubersimulator mit hochwertigen Flugdynamikparametern sowie in den realen Betriebsbedingungen des Hubschraubers analysiert und getestet. Die Anpassung der Hubschrauberausrüstung und der Autopilotensteuerungsalgorithmen sollte die Entwicklung eines vollautomatischen Hubschraubers ermöglichen, der Schiffsmissionen durchführen kann, einschließlich der Anlandung auf Schiffen. (German)
7 December 2021
0 references
Number_reference_aid_programma: SA.41471(2015/X) Doel van de overheidssteun: Artikel 25 van Verordening (EG) nr. 651/2014 van 17 juni 2014 waarbij bepaalde categorieën steun op grond van de artikelen 107 en 108 van het Verdrag met de interne markt verenigbaar worden verklaard Dat is het. EU L 187/1 van 26.6.2014),De belangrijkste doelstelling van het HELMARIS-project is het uitbreiden van de operationele capaciteiten van de optioneel bestuurde SW-4 „Solo”-helikopter door de ontwikkeling van de mariene versie. Dit zal worden bereikt door het wijzigen van boordapparatuur, het ontwikkelen van besturingsalgoritmen en een autopilootsysteem met beperkte autonomie, en het ontwikkelen van procedures voor marineoperaties, met inbegrip van missies die interactie met schepen vereisen. De helikopter zal worden uitgerust met systemen die zorgen voor verhoogde veiligheid tijdens missies over watergebieden, ook in het geval van storingen van de boordrotorcraft-systemen. HELIMARIS zal een vluchtbeheersysteem ontwikkelen, met inbegrip van geavanceerde besturingsalgoritmen, om de dynamiek van de helikoptervlucht bij marine- en overlandoperaties te monitoren, en met name bij het landen op schepen. Een dergelijk systeem zal procedures kunnen toepassen voor de optimale nadering van de landing op het vaartuig in verschillende weersomstandigheden, waarbij rekening wordt gehouden met aspecten van dynamische stabiliteit en het vermogen om de vlucht van de helikopter te besturen. Alle ontwikkelingen en aanpassingen van bestaande helikopter-boordsystemen en nieuwe externe apparatuur zullen worden geanalyseerd en getest in laboratoriumomstandigheden in de sleeppool, in een helikoptersimulator met hoogwaardige vluchtdynamiekparameters en in de werkelijke exploitatieomstandigheden van de helikopter. De aanpassing van helikopterapparatuur en automatische pilootbesturingsalgoritmen moet de ontwikkeling mogelijk maken van een volautomatische helikopter die mariene missies kan uitvoeren, met inbegrip van de landing op vaartuigen. (Dutch)
16 December 2021
0 references
Number_reference_aid_programma: SA.41471(2015/X) Finalità degli aiuti pubblici: Articolo 25 del regolamento (CE) n. 651/2014, del 17 giugno 2014, che dichiara talune categorie di aiuti compatibili con il mercato interno nell'applicazione degli articoli 107 e 108 del trattato È tutto qui. EU L 187/1 del 26.6.2014),L'obiettivo principale del progetto HELMARIS sarà quello di estendere le capacità operative dell'elicottero SW-4 "Solo" a pilotaggio facoltativo sviluppando la sua versione marina. Ciò sarà ottenuto modificando le attrezzature di bordo, sviluppando algoritmi di controllo e un sistema di pilota automatico con autonomia limitata, nonché sviluppando procedure per le operazioni navali, comprese le missioni che richiedono l'interazione con le navi. L'elicottero sarà dotato di sistemi che garantiranno una maggiore sicurezza durante le missioni sulle aree idriche, anche in caso di guasto dei sistemi di rotore di bordo. HELIMARIS svilupperà un sistema di gestione del volo, compresi algoritmi di controllo avanzati, per monitorare le dinamiche di volo degli elicotteri nelle operazioni navali e via terra, in particolare quando atterrano su navi. Tale sistema sarà in grado di implementare procedure per l'approccio ottimale all'atterraggio sull'imbarcazione in diverse condizioni meteorologiche, tenendo conto degli aspetti della stabilità dinamica e della capacità di controllare il volo dell'elicottero. Tutti gli sviluppi e le modifiche dei sistemi di bordo di elicottero esistenti e delle nuove apparecchiature esterne saranno analizzati e testati in condizioni di laboratorio nella piscina di traino, in un simulatore di elicotteri con parametri dinamici di volo di alta qualità, nonché nelle condizioni operative reali dell'elicottero. L'adattamento delle attrezzature per elicotteri e degli algoritmi di controllo del pilota automatico dovrebbe consentire lo sviluppo di un elicottero completamente automatico in grado di svolgere missioni marittime, compreso l'atterraggio su navi (Italian)
15 January 2022
0 references
Number_reference_aid_programa: SA.41471(2015/X) Objetivo de la ayuda pública: Artículo 25 del Reglamento (CE) n.º 651/2014, de 17 de junio de 2014, por el que se declaran determinadas categorías de ayudas compatibles con el mercado interior en la aplicación de los artículos 107 y 108 del Tratado Eso es todo. EU L 187/1 de 26.6.2014),El principal objetivo del proyecto HELMARIS será ampliar las capacidades operativas del helicóptero SW-4 opcionalmente pilotado «Solo» mediante el desarrollo de su versión marina. Esto se logrará mediante la modificación de los equipos a bordo, el desarrollo de algoritmos de control y un sistema de piloto automático con autonomía limitada, así como el desarrollo de procedimientos para las operaciones navales, incluidas las misiones que requieren interacción con los buques. El helicóptero estará equipado con sistemas que garantizarán una mayor seguridad durante las misiones sobre áreas acuáticas, también en caso de falla de los sistemas de rotor a bordo. HELIMARIS desarrollará un sistema de gestión de vuelo, incluidos algoritmos de control avanzados, para monitorear la dinámica de vuelo de helicópteros en operaciones navales y terrestres, y en particular al aterrizar en buques. Tal sistema será capaz de implementar procedimientos para el enfoque óptimo para aterrizar en la embarcación en diferentes condiciones climáticas, teniendo en cuenta aspectos de estabilidad dinámica y la capacidad de controlar el vuelo del helicóptero. Todos los desarrollos y modificaciones de los sistemas existentes de helicópteros a bordo y los nuevos equipos externos se analizarán y probarán en condiciones de laboratorio en la piscina de remolque, en un simulador de helicópteros con parámetros dinámicos de vuelo de alta calidad, así como en las condiciones reales de funcionamiento del helicóptero. La adaptación del equipo de helicópteros y de los algoritmos de control del piloto automático debe permitir el desarrollo de un helicóptero totalmente automático capaz de realizar misiones marinas, incluido el desembarque en buques (Spanish)
19 January 2022
0 references
Nummer_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Formål med offentlig støtte: Artikel 25 i forordning (EF) nr. 651/2014 af 17. juni 2014 om visse former for støttes forenelighed med det indre marked i henhold til traktatens artikel 107 og 108 Det er det. EU L 187/1 af 26.6.2014) Hovedformålet med HELMARIS-projektet vil være at udvide de operationelle kapaciteter i den valgfrit pilotede SW-4 "Solo"-helikopter ved at udvikle sin marine version. Dette opnås ved at ændre udstyr om bord, udvikle kontrolalgoritmer og et autopilotsystem med begrænset autonomi samt udvikle procedurer for flådeoperationer, herunder missioner, der kræver interaktion med fartøjer. Helikopteren vil blive udstyret med systemer, der sikrer øget sikkerhed under missioner over vandområder, også i tilfælde af svigt af rotorflysystemerne om bord. HELIMARIS vil udvikle et flyvestyringssystem, herunder avancerede kontrolalgoritmer, til overvågning af helikopterflyvedynamik i operationer til søs og overland, og navnlig ved landing på skibe. Et sådant system vil være i stand til at gennemføre procedurer for optimal indflyvning til landing på fartøjet under forskellige vejrforhold, samtidig med at der tages hensyn til aspekter af dynamisk stabilitet og evnen til at kontrollere helikopterens flyvning. Alle udviklinger og ændringer af eksisterende helikoptersystemer om bord og nyt eksternt udstyr vil blive analyseret og testet under laboratorieforhold i trækbassinet, i en helikoptersimulator med dynamiske flyveparametre af høj kvalitet samt under helikopterens faktiske driftsforhold. Tilpasning af helikopterudstyr og autopilotkontrolalgoritmer bør gøre det muligt at udvikle en fuldautomatisk helikopter, der er i stand til at udføre marine missioner, herunder landing på fartøjer (Danish)
25 July 2022
0 references
Number_reference_aid_πρόγραμμα: SA.41471(2015/X) Σκοπός της κρατικής ενίσχυσης: Άρθρο 25 του κανονισμού (ΕΚ) αριθ. 651/2014, της 17ης Ιουνίου 2014, για την κήρυξη ορισμένων κατηγοριών ενισχύσεων ως συμβατών με την εσωτερική αγορά κατ’ εφαρμογή των άρθρων 107 και 108 της Συνθήκης Αυτό είναι όλο. ΕΕ L 187/1 της 26.6.2014),Κύριος στόχος του έργου HELMARIS θα είναι η επέκταση των επιχειρησιακών δυνατοτήτων του προαιρετικά πιλοτικού ελικοπτέρου SW-4 «Solo» με την ανάπτυξη της θαλάσσιας εκδοχής του. Αυτό θα επιτευχθεί με την τροποποίηση του εποχούμενου εξοπλισμού, την ανάπτυξη αλγορίθμων ελέγχου και συστήματος αυτόματου πιλότου με περιορισμένη αυτονομία, καθώς και με την ανάπτυξη διαδικασιών για ναυτικές επιχειρήσεις, συμπεριλαμβανομένων των αποστολών που απαιτούν αλληλεπίδραση με σκάφη. Το ελικόπτερο θα είναι εξοπλισμένο με συστήματα που θα εξασφαλίζουν αυξημένη ασφάλεια κατά τη διάρκεια αποστολών σε υδάτινες περιοχές, μεταξύ άλλων σε περίπτωση βλάβης των συστημάτων στροφείων επί του σκάφους. Το HELIMARIS θα αναπτύξει ένα σύστημα διαχείρισης πτήσης, συμπεριλαμβανομένων προηγμένων αλγορίθμων ελέγχου, για την παρακολούθηση της δυναμικής των πτήσεων ελικοπτέρων σε ναυτικές και χερσαίες επιχειρήσεις, και ιδίως κατά την προσγείωση σε πλοία. Ένα τέτοιο σύστημα θα είναι σε θέση να εφαρμόζει διαδικασίες για τη βέλτιστη προσέγγιση της προσγείωσης στο σκάφος υπό διαφορετικές καιρικές συνθήκες, λαμβάνοντας παράλληλα υπόψη πτυχές της δυναμικής ευστάθειας και της ικανότητας ελέγχου της πτήσης του ελικοπτέρου. Όλες οι εξελίξεις και τροποποιήσεις των υφιστάμενων συστημάτων ελικοπτέρων και του νέου εξωτερικού εξοπλισμού θα αναλυθούν και θα δοκιμαστούν σε εργαστηριακές συνθήκες στην δεξαμενή ρυμούλκησης, σε προσομοιωτή ελικοπτέρου με δυναμικές παραμέτρους πτήσης υψηλής ποιότητας, καθώς και στις πραγματικές συνθήκες λειτουργίας του ελικοπτέρου. Η προσαρμογή του εξοπλισμού ελικοπτέρων και των αλγορίθμων ελέγχου αυτόματου πιλότου θα πρέπει να επιτρέπει την ανάπτυξη πλήρως αυτόματου ελικοπτέρου ικανού να εκτελεί θαλάσσιες αποστολές, συμπεριλαμβανομένης της προσγείωσης σε σκάφη (Greek)
25 July 2022
0 references
Number_reference_aid_programme: SA.41471(2015/X) Svrha državne potpore: Članak 25. Uredbe (EZ) br. 651/2014 od 17. lipnja 2014. o ocjenjivanju određenih kategorija potpora spojivima s unutarnjim tržištem u primjeni članaka 107. i 108. Ugovora To je sve. EU L 187/1 od 26.6.2014.), Glavni cilj projekta HELMARIS bit će proširenje operativnih sposobnosti opcionalno upravljanog helikoptera SW-4 „Solo” razvojem njegove pomorske verzije. To će se postići izmjenom opreme na brodu, razvojem algoritama kontrole i autopilotnog sustava s ograničenom autonomijom, kao i razvojem postupaka za pomorske operacije, uključujući misije koje zahtijevaju interakciju s plovilima. Helikopter će biti opremljen sustavima koji će osigurati veću sigurnost tijekom misija iznad vodenih područja, također u slučaju kvara sustava rotokoptera na brodu. HELIMARIS će razviti sustav upravljanja letom, uključujući napredne kontrolne algoritme, za praćenje dinamike leta helikoptera u pomorskim i kopnenim operacijama, a posebno pri slijetanju na plovila. Takav sustav moći će provoditi postupke za optimalan pristup slijetanju na plovilo u različitim vremenskim uvjetima, uzimajući u obzir aspekte dinamičke stabilnosti i sposobnost kontrole leta helikoptera. Svi razvoji i modifikacije postojećih helikopterskih sustava u zrakoplovu i nove vanjske opreme analizirat će se i testirati u laboratorijskim uvjetima u bazenu za vuču, u helikopterskom simulatoru s visokokvalitetnim dinamičkim parametrima leta, kao i u stvarnim uvjetima rada helikoptera. Prilagodba helikopterske opreme i algoritama za kontrolu autopilota trebala bi omogućiti razvoj potpuno automatskog helikoptera sposobnog za obavljanje pomorskih misija, uključujući slijetanje na plovila. (Croatian)
25 July 2022
0 references
Number_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Scopul ajutorului public: Articolul 25 din Regulamentul (CE) nr. 651/2014 din 17 iunie 2014 de declarare a anumitor categorii de ajutoare compatibile cu piața internă în aplicarea articolelor 107 și 108 din tratat Asta e tot. UE L 187/1 din 26.6.2014), Obiectivul principal al proiectului HELMARIS va fi extinderea capacităților operaționale ale elicopterului SW-4 „Solo” pilotat opțional prin dezvoltarea versiunii sale marine. Acest lucru va fi realizat prin modificarea echipamentelor de bord, dezvoltarea algoritmilor de control și a unui sistem de pilot automat cu autonomie limitată, precum și dezvoltarea procedurilor pentru operațiunile navale, inclusiv misiunile care necesită interacțiunea cu navele. Elicopterul va fi echipat cu sisteme care vor asigura o siguranță sporită în timpul misiunilor asupra zonelor acvatice, inclusiv în cazul defectării sistemelor de rotoare de la bord. HELIMARIS va dezvolta un sistem de management al zborului, inclusiv algoritmi avansați de control, pentru a monitoriza dinamica zborurilor elicopterelor în operațiunile navale și terestre, în special atunci când aterizează pe nave. Un astfel de sistem va fi capabil să pună în aplicare proceduri pentru abordarea optimă a aterizării pe navă în condiții meteorologice diferite, ținând seama în același timp de aspectele stabilității dinamice și de capacitatea de a controla zborul elicopterului. Toate dezvoltările și modificările sistemelor existente de elicopter la bord și ale noilor echipamente externe vor fi analizate și testate în condiții de laborator în bazinul de remorcare, într-un simulator de elicopter cu parametri dinamici de zbor de înaltă calitate, precum și în condițiile reale de operare ale elicopterului. Adaptarea echipamentelor pentru elicoptere și a algoritmilor de control autopilot ar trebui să permită dezvoltarea unui elicopter complet automat capabil să efectueze misiuni maritime, inclusiv debarcarea pe nave. (Romanian)
25 July 2022
0 references
Number_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Účel verejnej pomoci: Článok 25 nariadenia (ES) č. 651/2014 zo 17. júna 2014 o vyhlásení určitých kategórií pomoci za zlučiteľné s vnútorným trhom pri uplatňovaní článkov 107 a 108 zmluvy To je všetko. EÚ L 187/1 z 26.6.2014), Hlavným cieľom projektu HELMARIS bude rozšíriť operačné spôsobilosti voliteľne pilotovaného vrtuľníka SW-4 „Solo“ vypracovaním jeho námornej verzie. To sa dosiahne úpravou palubného vybavenia, vývojom riadiacich algoritmov a autopilotného systému s obmedzenou nezávislosťou, ako aj vypracovaním postupov pre námorné operácie vrátane misií, ktoré si vyžadujú interakciu s plavidlami. Vrtuľník bude vybavený systémami, ktoré zabezpečia zvýšenú bezpečnosť počas misií nad vodnými oblasťami, a to aj v prípade poruchy palubných rotorových systémov. HELIMARIS vyvinie systém riadenia letu vrátane pokročilých riadiacich algoritmov na monitorovanie dynamiky letu vrtuľníka v námornej a nadzemnej prevádzke, a najmä pri pristávaní na plavidlách. Takýto systém bude schopný zaviesť postupy optimálneho priblíženia k pristátiu na plavidle za rôznych poveternostných podmienok, pričom sa zohľadnia aspekty dynamickej stability a schopnosť riadiť let vrtuľníka. Všetok vývoj a úpravy existujúcich palubných systémov vrtuľníkov a nového externého vybavenia sa budú analyzovať a testovať v laboratórnych podmienkach v záťahovom bazéne, v simulátore vrtuľníka s vysokokvalitnými dynamickými parametrami letu, ako aj v skutočných prevádzkových podmienkach vrtuľníka. Prispôsobenie vybavenia vrtuľníkov a automatických riadiacich algoritmov by malo umožniť vývoj plne automatického vrtuľníka schopného vykonávať námorné misie vrátane pristátia na plavidlách. (Slovak)
25 July 2022
0 references
Number_reference_aid_programm: SA.41471(2015/X) Skop ta’ għajnuna pubblika: L-Artikolu 25 tar-Regolament (KE) Nru 651/2014 tas-17 ta’ Ġunju 2014 li jiddikjara ċerti kategoriji ta’ għajnuna bħala kompatibbli mas-suq intern skont l-Artikoli 107 u 108 tat-Trattat Li huwa. UE L 187/1 tas-26.6.2014),L-objettiv ewlieni tal-proġett HELMARIS se jkun li jiġu estiżi l-kapaċitajiet operazzjonali tal-ħelikopter “Solo” SW-4 ppilotat b’mod fakultattiv billi tiġi żviluppata l-verżjoni marittima tiegħu. Dan se jinkiseb permezz tal-modifika ta’ tagħmir abbord, l-iżvilupp ta’ algoritmi ta’ kontroll u sistema awtopilota b’awtonomija limitata, kif ukoll l-iżvilupp ta’ proċeduri għal operazzjonijiet navali, inklużi missjonijiet li jeħtieġu interazzjoni mal-bastimenti. Il-ħelikopter se jkun mgħammar b’sistemi li jiżguraw aktar sikurezza matul il-missjonijiet fuq iż-żoni tal-ilma, anke f’każ ta’ ħsara fis-sistemi tal-inġenji tal-ajru bir-rotors abbord. Il-HELIMARIS se tiżviluppa sistema ta’ ġestjoni tat-titjir, inklużi algoritmi avvanzati ta’ kontroll, biex timmonitorja d-dinamika tat-titjir tal-ħelikopters f’operazzjonijiet navali u fuq l-art, u b’mod partikolari meta tinżel l-art fuq il-bastimenti. Sistema bħal din se tkun tista’ timplimenta proċeduri għall-aħjar avviċinament għall-inżul fuq l-inġenju f’kundizzjonijiet tat-temp differenti, filwaqt li jitqiesu l-aspetti tal-istabbiltà dinamika u l-kapaċità li tiġi kkontrollata t-titjira tal-ħelikopter. L-iżviluppi u l-modifiki kollha ta’ sistemi eżistenti abbord il-ħelikopters u ta’ tagħmir estern ġdid se jiġu analizzati u ttestjati f’kundizzjonijiet tal-laboratorju fil-pool tal-irmonk, f’simulatur ta’ ħelikopter b’parametri dinamiċi tat-titjir ta’ kwalità għolja, kif ukoll fil-kundizzjonijiet operattivi reali tal-ħelikopter. L-adattament tat-tagħmir tal-ħelikopters u tal-algoritmi ta’ kontroll tal-awtopilota għandu jippermetti l-iżvilupp ta’ ħelikopter kompletament awtomatiku li jkun kapaċi jwettaq missjonijiet tal-baħar, inkluż l-inżul fuq bastimenti. (Maltese)
25 July 2022
0 references
Número de referência do programa de ajuda: SA.41471(2015/X) Objetivo do auxílio público: Artigo 25.o do Regulamento (CE) n.o 651/2014, de 17 de junho de 2014, que declara certos tipos de auxílio compatíveis com o mercado interno, em aplicação dos artigos 107.o e 108.o do Tratado (JO L UE L 187/1 de 26.6.2014),O principal objetivo do projeto HELMARIS será alargar as capacidades operacionais do helicóptero SW-4 Solo opcionalmente pilotado através do desenvolvimento da sua versão marinha. Este objetivo será alcançado através da modificação do equipamento de bordo, do desenvolvimento de algoritmos de controlo e de sistemas de piloto automático com autonomia limitada, bem como do desenvolvimento de procedimentos para as operações marítimas, incluindo missões que exijam interação com navios. O helicóptero será equipado com sistemas para melhorar a segurança durante as missões aquáticas, inclusive em caso de falha dos sistemas de rotor-plano a bordo. A HELIMARIS desenvolverá um sistema de gestão de voo, incluindo algoritmos de controlo avançados, para monitorizar a dinâmica de voo dos helicópteros em operações marítimas e em operações terrestres, em especial aquando da aterragem em navios. Esse sistema será capaz de implementar procedimentos para uma aproximação ótima à aterragem num navio em condições meteorológicas diferentes, tendo simultaneamente em conta aspetos de estabilidade dinâmica e a capacidade de controlar o voo do helicóptero. Todas as soluções e modificações desenvolvidas dos sistemas de helicópteros existentes e dos novos equipamentos externos serão analisadas e testadas em condições laboratoriais na reserva de reboque, num simulador de helicóptero com mapeamento dinâmico de voo de alta qualidade e nas condições reais de operação do helicóptero. A adaptação do equipamento dos helicópteros e dos algoritmos de controlo do piloto automático deve permitir o desenvolvimento de um helicóptero totalmente automático capaz de realizar missões náuticas, incluindo a aterragem em navios. (Portuguese)
25 July 2022
0 references
Number_reference_aid_ohjelma: SA.41471(2015/X) Julkisen tuen tarkoitus: Tiettyjen tukimuotojen toteamisesta sisämarkkinoille soveltuviksi perussopimuksen 107 ja 108 artiklan mukaisesti 17 päivänä kesäkuuta 2014 annetun asetuksen (EY) N:o 651/2014 25 artikla Se on siinä. EU L 187/1, 26.6.2014), HELMARIS-hankkeen päätavoitteena on laajentaa valinnaisesti pilotoidun SW-4 ”Solo” -helikopterin operatiivisia valmiuksia kehittämällä sen meriversio. Tähän päästään muuttamalla aluksella olevia laitteita, kehittämällä ohjausalgoritmeja ja autopilottijärjestelmää, jolla on rajoitettu autonomia, sekä kehittämällä menettelyjä merioperaatioita varten, mukaan lukien operaatiot, jotka edellyttävät vuorovaikutusta alusten kanssa. Helikopteri varustetaan järjestelmillä, jotka varmistavat paremman turvallisuuden vesialueilla tehtävien tehtävien aikana, myös junan roottorialusjärjestelmien vikaantuessa. HELIMARIS kehittää lennonhallintajärjestelmän, johon sisältyy kehittyneitä ohjausalgoritmeja, helikopterilentodynamiikan seuraamiseksi meri- ja maaliikenteessä ja erityisesti aluksille laskeutumisen yhteydessä. Tällainen järjestelmä pystyy ottamaan käyttöön menettelyt, joilla voidaan optimaalisesti lähestyä laskeutumista alukselle eri sääolosuhteissa ottaen samalla huomioon dynaamisen vakauden näkökohdat ja kyky hallita helikopterin lentoa. Kaikki olemassa olevien helikopterijärjestelmien ja uusien ulkoisten laitteiden kehitys ja muutokset analysoidaan ja testataan hinauspoolissa laboratorio-olosuhteissa, helikopterisimulaattorissa, jossa on laadukkaat lentodynaamiset parametrit, sekä helikopterin todellisissa toimintaolosuhteissa. Helikopterilaitteiden ja automaattiohjauksen ohjausalgoritmien mukauttamisen olisi mahdollistettava sellaisen täysin automaattisen helikopterin kehittäminen, jolla voidaan suorittaa meritehtäviin, myös aluksiin laskuun. (Finnish)
25 July 2022
0 references
Number_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Namen državne pomoči: Člen 25 Uredbe (ES) št. 651/2014 z dne 17. junija 2014 o razglasitvi nekaterih vrst pomoči za združljive z notranjim trgom pri uporabi členov 107 in 108 Pogodbe To je vse. EU L 187/1 z dne 26.6.2014). Glavni cilj projekta HELMARIS bo razširiti operativne zmogljivosti neobvezno pilotiranega helikopterja SW-4 „Solo“ z razvojem njegove pomorske različice. To bo doseženo s spremembo opreme na krovu, razvojem kontrolnih algoritmov in sistema avtopilota z omejeno avtonomijo ter razvojem postopkov za pomorske operacije, vključno z misijami, ki zahtevajo interakcijo s plovili. Helikopter bo opremljen s sistemi, ki bodo zagotovili večjo varnost med misijami nad vodnimi območji, tudi v primeru okvare sistemov rotoplanov na krovu. HELIMARIS bo razvil sistem za upravljanje leta, vključno z naprednimi kontrolnimi algoritmi, za spremljanje dinamike letenja helikopterjev pri pomorskih in kopenskih operacijah, zlasti pri iztovarjanju na plovilih. Tak sistem bo lahko izvajal postopke za optimalen pristop k pristanku na plovilu v različnih vremenskih razmerah, pri čemer bo upošteval vidike dinamične stabilnosti in sposobnosti nadzora letenja helikopterja. Vsi razvoji in spremembe obstoječih helikopterskih sistemov na krovu in nove zunanje opreme bodo analizirani in preskušeni v laboratorijskih pogojih v bazenu za vleko, v simulatorju helikopterja z visoko kakovostnimi dinamičnimi parametri letenja ter v dejanskih pogojih delovanja helikopterja. Prilagoditev helikopterske opreme in kontrolnih algoritmov avtopilota bi morala omogočiti razvoj popolnoma avtomatskega helikopterja, ki bi lahko izvajal pomorske misije, vključno s pristankom na plovilih. (Slovenian)
25 July 2022
0 references
Number_reference_aid_programme: SA.41471(2015/X) Účel veřejné podpory: Článek 25 nařízení (ES) č. 651/2014 ze dne 17. června 2014, kterým se v souladu s články 107 a 108 Smlouvy prohlašují určité kategorie podpory za slučitelné s vnitřním trhem To je všechno. EU L 187/1 ze dne 26.6.2014), Hlavním cílem projektu HELMARIS bude rozšíření operačních schopností volitelně pilotovaného vrtulníku SW-4 „Solo“ vývojem jeho námořní verze. Toho bude dosaženo úpravou palubního vybavení, rozvojem řídicích algoritmů a autopilotního systému s omezenou autonomií, jakož i vypracováním postupů pro námořní operace, včetně misí vyžadujících interakci s plavidly. Vrtulník bude vybaven systémy, které zajistí zvýšenou bezpečnost při misích nad vodními oblastmi, a to i v případě poruchy palubních rotorových systémů. HELIMARIS vyvine systém řízení letu, včetně pokročilých řídicích algoritmů, pro sledování dynamiky letů vrtulníků v námořním a pozemním provozu, a zejména při přistání na plavidlech. Takový systém bude schopen zavést postupy pro optimální přiblížení k přistání na plavidle za různých povětrnostních podmínek, přičemž zohlední aspekty dynamické stability a schopnosti řídit let vrtulníku. Veškerý vývoj a úpravy stávajících palubních systémů vrtulníku a nového vnějšího vybavení budou analyzovány a testovány v laboratorních podmínkách v tažném bazénu, v simulátoru vrtulníku s vysoce kvalitními letovými dynamickými parametry, jakož i v reálných provozních podmínkách vrtulníku. Přizpůsobení vybavení vrtulníků a algoritmů řízení autopilotů by mělo umožnit vývoj plně automatického vrtulníku schopného provádět námořní mise, včetně přistání na plavidlech. (Czech)
25 July 2022
0 references
Number_reference_aid_programme: SA.41471(2015/X) Viešosios pagalbos paskirtis: 2014 m. birželio 17 d. Reglamento (EB) Nr. 651/2014, kuriuo tam tikrų kategorijų pagalba skelbiama suderinama su vidaus rinka taikant Sutarties 107 ir 108 straipsnius, 25 straipsnis Štai ir viskas. 26.6,2014 m. birželio 26 d. EU L 187/1).Pagrindinis HELMARIS projekto tikslas bus išplėsti pasirinktinai pilotuojamo sraigtasparnio SW-4 „Solo“ veiklos pajėgumus kuriant jo jūrinę versiją. Tai bus pasiekta modifikuojant laive sumontuotą įrangą, kuriant kontrolės algoritmus ir ribotos autonomijos autopiloto sistemą, taip pat rengiant karinio jūrų laivyno operacijų, įskaitant misijas, kurioms reikia sąveikos su laivais, procedūras. Sraigtasparnyje bus įrengtos sistemos, užtikrinančios didesnį saugumą misijose virš vandens zonų, taip pat sugedus sukamiesiems orlaiviams. HELIMARIS sukurs skrydžių valdymo sistemą, įskaitant pažangius valdymo algoritmus, skirtą stebėti sraigtasparnių skrydžių dinamiką vykdant jūrų ir sausumos skrydžius, ypač tūpiant laivuose. Tokia sistema galės įgyvendinti procedūras, skirtas optimaliam artėjimui tūpti laive skirtingomis oro sąlygomis, kartu atsižvelgiant į dinaminio stabilumo aspektus ir gebėjimą valdyti sraigtasparnio skrydį. Visi esamų sraigtasparnių sistemų ir naujos išorinės įrangos pokyčiai ir modifikacijos bus analizuojami ir bandomi laboratorijos sąlygomis vilkimo baseine, sraigtasparnio simuliatoriuje su aukštos kokybės skrydžio dinaminiais parametrais, taip pat realiomis sraigtasparnio naudojimo sąlygomis. Sraigtasparnių įrangos ir autopiloto valdymo algoritmų pritaikymas turėtų sudaryti sąlygas sukurti visiškai automatinį sraigtasparnį, galintį vykdyti jūrų misijas, įskaitant tūpimą laivuose (Lithuanian)
25 July 2022
0 references
Number_reference_aid_programma: SA.41471(2015/X) Publiskā atbalsta mērķis: 25. pants 2014. gada 17. jūnija Regulā (EK) Nr. 651/2014, ar ko noteiktas atbalsta kategorijas atzīst par saderīgām ar iekšējo tirgu, piemērojot Līguma 107. un 108. pantu Tas ir viss. EU L 187/1, 26.6.2014.),HELMARIS projekta galvenais mērķis būs paplašināt fakultatīvi pilotējamā SW-4 “Solo” helikoptera darbības spējas, izstrādājot tā jūras versiju. To panāks, pārveidojot kuģa aprīkojumu, izstrādājot kontroles algoritmus un autopilota sistēmu ar ierobežotu autonomiju, kā arī izstrādājot procedūras jūras operācijām, tostarp misijām, kurām nepieciešama mijiedarbība ar kuģiem. Helikopters būs aprīkots ar sistēmām, kas nodrošinās lielāku drošību komandējumu laikā virs ūdens zonām, arī gadījumā, ja borta rotorplānu sistēmas nedarbojas. HELIMARIS izstrādās lidojumu vadības sistēmu, tostarp progresīvus kontroles algoritmus, lai uzraudzītu helikoptera lidojumu dinamiku jūras un sauszemes operācijās un jo īpaši tad, kad tie nosēžas uz kuģiem. Šāda sistēma spēs īstenot procedūras optimālai nosēšanos uz kuģa dažādos laika apstākļos, vienlaikus ņemot vērā dinamiskās stabilitātes aspektus un spēju kontrolēt helikoptera lidojumu. Visas esošo helikopteru borta sistēmu un jaunu ārējo iekārtu izstrādes un modifikācijas tiks analizētas un testētas laboratorijas apstākļos vilkšanas baseinā, helikoptera simulatorā ar augstas kvalitātes lidojuma dinamiskiem parametriem, kā arī helikoptera reālos ekspluatācijas apstākļos. Helikopteru aprīkojuma un autopilotu vadības algoritmu pielāgošanai būtu jāļauj izstrādāt pilnībā automātisku helikopteru, kas spēj veikt jūras uzdevumus, tostarp nosēšanos uz kuģiem. (Latvian)
25 July 2022
0 references
Number_reference_aid_програма: SA.41471(2015/X) Цел на публичната помощ: Член 25 от Регламент (ЕО) № 651/2014 от 17 юни 2014 г. за обявяване на някои категории помощи за съвместими с вътрешния пазар в приложение на членове 107 и 108 от Договора Това е всичко. EU L 187/1 от 26.6.2014 г.), Основната цел на проекта HELMARIS ще бъде разширяване на оперативните способности на незадължително пилотирания вертолет SW-4 „Solo“ чрез разработване на неговата морска версия. Това ще бъде постигнато чрез модифициране на бордовото оборудване, разработване на алгоритми за контрол и автопилотна система с ограничена автономност, както и разработване на процедури за военноморски операции, включително мисии, изискващи взаимодействие с плавателни съдове. Вертолетът ще бъде оборудван със системи, които ще гарантират по-голяма безопасност по време на мисиите над водните зони, също и в случай на повреда на бордовите витлови системи. HELIMARIS ще разработи система за управление на полетите, включително усъвършенствани алгоритми за контрол, за наблюдение на динамиката на полетите на хеликоптери във военноморските и сухопътните операции, и по-специално при кацане на плавателни съдове. Такава система ще може да прилага процедури за оптимален подход за кацане на плавателния съд при различни метеорологични условия, като същевременно се вземат предвид аспектите на динамичната стабилност и способността за контрол на полета на вертолета. Всички разработки и модификации на съществуващите бордови системи на вертолетите и новото външно оборудване ще бъдат анализирани и тествани в лабораторни условия в плувния басейн, в симулатор на вертолети с висококачествени динамични параметри на полета, както и в реалните експлоатационни условия на вертолета. Адаптирането на вертолетното оборудване и алгоритмите за управление на автопилот следва да позволи разработването на напълно автоматичен вертолет, способен да извършва морски мисии, включително кацане на плавателни съдове. (Bulgarian)
25 July 2022
0 references
Number_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Az állami támogatás célja: A Szerződés 107. és 108. cikkének alkalmazásában bizonyos támogatási kategóriáknak a belső piaccal összeegyeztethetőnek nyilvánításáról szóló, 2014. június 17-i 651/2014/EK rendelet 25. cikke Ez az. – Ez az. EU L 187/1, 2014.6.26.) A HELMARIS projekt fő célja az opcionálisan kísérleti SW-4 „Solo” helikopter üzemeltetési képességeinek bővítése a tengeri változat fejlesztésével. Ez a fedélzeti berendezések módosításával, az ellenőrzési algoritmusok és a korlátozott autonómiával rendelkező robotpilóta-rendszer kifejlesztésével, valamint a haditengerészeti műveletekre vonatkozó eljárások kidolgozásával érhető el, beleértve a hajókkal való interakciót igénylő küldetéseket is. A helikoptert olyan rendszerekkel fogják felszerelni, amelyek fokozott biztonságot biztosítanak a vízterületeken végzett küldetések során, a fedélzeti forgószárnyas rendszerek meghibásodása esetén is. A HELIMARIS repülésirányítási rendszert fog kifejleszteni, beleértve a fejlett irányítási algoritmusokat is, hogy figyelemmel kísérje a helikopter repülésdinamikáját a tengeri és a szárazföldi műveletekben, különösen a hajókra való leszálláskor. Egy ilyen rendszer képes lesz arra, hogy eljárásokat vezessen be a vízi járműre való leszálláshoz különböző időjárási körülmények között történő optimális megközelítéshez, figyelembe véve a dinamikus stabilitás szempontjait és a helikopter repülésének irányítására való képességet. A meglévő fedélzeti helikopterrendszerek és új külső berendezések valamennyi fejlesztését és módosítását laboratóriumi körülmények között elemzik és tesztelik a vontatómedencében, egy magas színvonalú repülésdinamikai paraméterekkel rendelkező helikopterszimulátorban, valamint a helikopter valós üzemi körülményei között. A helikopter-berendezések és a robotpilóta-ellenőrzési algoritmusok kiigazításának lehetővé kell tennie egy teljesen automatikus helikopter kifejlesztését, amely képes tengeri küldetések végrehajtására, beleértve a hajókra való leszállást is. (Hungarian)
25 July 2022
0 references
Uimhir_reference_aid_clár: SA.41471(2015/X) Cuspóir na cabhrach poiblí: Airteagal 25 de Rialachán (CE) Uimh. 651/2014 an 17 Meitheamh 2014 ina ndearbhaítear go bhfuil catagóirí áirithe cabhrach comhoiriúnach leis an margadh inmheánach i gcur i bhfeidhm Airteagail 107 agus 108 den Chonradh Sin é. EU L 187/1 an 26.6.2014),Is é príomhchuspóir thionscadal HELMARIS cur le cumais oibriúcháin héileacaptar “Solo” SW-4, a bhfuil píolótú roghnach déanta air, trína leagan muirí a fhorbairt. Bainfear é sin amach trí threalamh ar bord a mhodhnú, algartaim rialaithe agus córas uathphíolóta a fhorbairt le neamhspleáchas teoranta, chomh maith le nósanna imeachta a fhorbairt le haghaidh oibríochtaí cabhlaigh, lena n-áirítear misin a dteastaíonn idirghníomhaíocht le soithí ina leith. Beidh an héileacaptar feistithe le córais a chinnteoidh sábháilteacht mhéadaithe le linn misean thar limistéir uisce, agus i gcás ina dteipeann ar na córais rótarárthaí ar bord freisin. Forbróidh HELIMARIS córas bainistíochta eitilte, lena n-áirítear ardalgartaim rialaithe, chun faireachán a dhéanamh ar dhinimic eitilte héileacaptair in oibríochtaí cabhlaigh agus thar tír, agus go háirithe agus iad ag tuirlingt ar shoithí. Beidh córas den sórt sin in ann nósanna imeachta a chur chun feidhme don chur chuige is fearr maidir le tuirlingt ar an árthach i ndálaí aimsire éagsúla, agus gnéithe den chobhsaíocht dhinimiciúil agus den chumas chun eitilt an héileacaptair a rialú á gcur san áireamh ag an am céanna. Déanfar anailís agus tástáil ar gach forbairt agus modhnú ar chórais ar bord héileacaptair atá ann cheana agus ar threalamh seachtrach nua i ndálaí saotharlainne sa linn tarraingthe, in ionsamhlóir héileacaptair a bhfuil paraiméadair dhinimiciúla eitilte ar ardchaighdeán aige, agus i bhfíordhálaí oibriúcháin an héileacaptair. Trí threalamh héileacaptair agus algartaim rialaithe uathphíolóta a oiriúnú, ba cheart go mbeifí in ann héileacaptar lán-uathoibríoch a fhorbairt a bheadh in ann misin mhuirí a chur i gcrích, lena n-áirítear tabhairt i dtír ar shoithí (Irish)
25 July 2022
0 references
Number_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Syfte med offentligt stöd: Artikel 25 i förordning (EG) nr 651/2014 av den 17 juni 2014 genom vilken vissa kategorier av stöd förklaras förenliga med den inre marknaden vid tillämpningen av artiklarna 107 och 108 i fördraget Det är allt. EU L 187/1 av den 26 juni 26.6.2014). Huvudsyftet med HELMARIS-projektet kommer att vara att utöka den operativa kapaciteten hos den valfria piloten SW-4 ”Solo”-helikopter genom att utveckla sin marina version. Detta kommer att uppnås genom ändring av utrustning ombord, utveckling av styralgoritmer och ett autopilotsystem med begränsad autonomi, samt genom att utveckla förfaranden för sjöoperationer, inklusive uppdrag som kräver samverkan med fartyg. Helikoptern kommer att vara utrustad med system som kommer att säkerställa ökad säkerhet under uppdrag över vattenområden, även i händelse av fel på rotorfarkostsystemen ombord. HELIMARIS kommer att utveckla ett flygledningssystem, inklusive avancerade styralgoritmer, för att övervaka helikopterflygningsdynamiken i sjö- och överlandsverksamhet, särskilt vid landning på fartyg. Ett sådant system kommer att kunna införa förfaranden för optimal landning på farkosten under olika väderförhållanden, samtidigt som hänsyn tas till aspekter av dynamisk stabilitet och förmågan att kontrollera helikopterns flygning. All utveckling och modifiering av befintliga system ombord på helikoptern och ny extern utrustning kommer att analyseras och testas i laboratorieförhållanden i dragpoolen, i en helikoptersimulator med dynamiska parametrar av hög kvalitet, samt i helikopterns verkliga driftsförhållanden. Anpassningen av helikopterutrustning och autopilotkontrollalgoritmer bör göra det möjligt att utveckla en helautomatisk helikopter som kan utföra marina uppdrag, inbegripet landning på fartyg. (Swedish)
25 July 2022
0 references
Number_reference_aid_programm: SA.41471(2015/X) Riigiabi eesmärk: Euroopa Liidu toimimise lepingu artiklite 107 ja 108 kohaldamise kohta 17. juuni 2014. aasta määruse (EL) nr 651/2014 (millega teatavat liiki abi tunnistatakse siseturuga kokkusobivaks) artikkel 25 See on kõik. EU L 187/1, 26.6.2014).Projekti HELMARIS peamine eesmärk on laiendada vabatahtlikult katsetatava SW-4 „Solo“ helikopteri operatiivsuutlikkust, arendades välja selle mereversiooni. See saavutatakse, muutes pardaseadmeid, arendades juhtimisalgoritme ja piiratud autonoomiaga autopiloodisüsteemi ning töötades välja menetlused mereoperatsioonideks, sealhulgas laevadega suhtlemist nõudvateks missioonideks. Kopter varustatakse süsteemidega, mis tagavad suurema ohutuse missioonidel üle veealade, ka rongisiseste tiivikõhusõidukite süsteemide rikke korral. HELIMARIS töötab välja lennujuhtimissüsteemi, sealhulgas täiustatud juhtimisalgoritmid, et jälgida helikopterite lennudünaamikat mere- ja maismaalendudel ning eelkõige laevadel maandumisel. Selline süsteem suudab rakendada menetlusi optimaalseks lähenemiseks veesõidukile maandumisel erinevates ilmastikutingimustes, võttes samal ajal arvesse dünaamilise stabiilsuse aspekte ja võimet juhtida kopteri lendu. Kõiki olemasolevate helikopterite pardasüsteemide ja uute välisseadmete arendusi ja muudatusi analüüsitakse ja katsetatakse laboritingimustes pukseerimisbasseinis, kopteri simulaatoris, millel on kvaliteetsed lennudünaamika parameetrid, samuti kopteri tegelikes käitamistingimustes. Kopteriseadmete ja automaatpiloodijuhtimisalgoritmide kohandamine peaks võimaldama töötada välja täisautomaatse kopteri, mis suudab täita mereülesandeid, sealhulgas laevadel maanduda. (Estonian)
25 July 2022
0 references
WOJ.: LUBELSKIE, POW.: świdnicki
0 references
24 May 2023
0 references
Identifiers
POIR.01.02.00-00-0004/15
0 references