Development of an autonomous unmanned aircraft for thermal inspection of large engineering facilities, based on fuzzy control technology. (Q94418): Difference between revisions

@@ label / fr / label / fr @@
-Développement d’avions autonomes sans pilote pour l’inspection thermique de grands objets d’ingénierie, basé sur la technologie de contrôle flou.
+Développement d’un avion autonome sans pilote pour les inspections d’imagerie thermique de grandes installations d’ingénierie, basée sur une technologie de contrôle floue.
@@ label / de / label / de @@
-Entwicklung autonomer unbemannter Flugzeuge zur thermischen Inspektion großer Ingenieurobjekte, basierend auf Fuzzy-Steuertechnik.
+Entwicklung eines autonomen unbemannten Flugzeugs für Wärmebildinspektionen großer Engineering-Anlagen auf Basis von Fuzzy Control Technology.
@@ label / nl / label / nl @@
-Ontwikkeling van autonome onbemande vliegtuigen voor thermische inspectie van grote technische objecten, op basis van fuzzy controletechnologie.
+Ontwikkeling van een autonoom onbemand vliegtuig voor thermische beeldvorming inspecties van grote technische faciliteiten, gebaseerd op fuzzy control technologie.
@@ label / it / label / it @@
-Sviluppo di velivoli autonomi senza equipaggio per l'ispezione termica di grandi oggetti ingegneristici, basati sulla tecnologia di controllo fuzzy.
+Sviluppo di un velivolo autonomo senza equipaggio per ispezioni di imaging termico di grandi impianti di ingegneria, basato sulla tecnologia di controllo fuzzy.
@@ label / es / label / es @@
-Desarrollo de aeronaves autónomas no tripuladas para la inspección térmica de grandes objetos de ingeniería, basados en tecnología de control difuso.
+Desarrollo de un avión autónomo no tripulado para inspecciones térmicas de grandes instalaciones de ingeniería, basado en tecnología de control difuso.
@@ label / et / label / et @@
-Autonoomse mehitamata õhusõiduki väljatöötamine suurte insenerirajatiste soojuskontrolliks, mis põhineb fuzzy control-tehnoloogial.
+Autonoomse mehitamata õhusõiduki arendamine suurte insener-tehniliste rajatiste termilise kuvamise kontrollimiseks, mis põhineb fuzzy kontrolli tehnoloogial.
@@ label / lt / label / lt @@
-Autonominių bepiločių orlaivių, skirtų didelių inžinerinių įrenginių šiluminiam patikrinimui, kūrimas remiantis neaiškia valdymo technologija.
+Autonominio bepiločio orlaivio, skirto didelių inžinerinių įrenginių terminiam vizualizavimui, kūrimas remiantis neaiškiomis valdymo technologijomis.
@@ label / hr / label / hr @@
-Razvoj autonomnih bespilotnih zrakoplova za toplinsku inspekciju velikih inženjerskih objekata, na temelju tehnologije fuzzy kontrole.
+Razvoj autonomnog bespilotnog zrakoplova za toplinske preglede velikih inženjerskih postrojenja, na temelju tehnologije fuzzy kontrole.
@@ label / el / label / el @@
-Ανάπτυξη ενός αυτόνομου μη επανδρωμένου αεροσκάφους για τη θερμική επιθεώρηση μεγάλων μηχανικών εγκαταστάσεων, με βάση την ασαφή τεχνολογία ελέγχου.
+Ανάπτυξη αυτόνομων μη επανδρωμένων αεροσκαφών για επιθεωρήσεις θερμικής απεικόνισης μεγάλων μηχανικών εγκαταστάσεων, με βάση την τεχνολογία ασαφής ελέγχου.
@@ label / sk / label / sk @@
-Vývoj autonómneho bezpilotného lietadla na tepelnú kontrolu veľkých technických zariadení na základe technológie fuzzy riadenia.
+Vývoj autonómneho bezpilotného lietadla pre termovízne prehliadky veľkých inžinierskych zariadení na základe technológie fuzzy riadenia.
@@ label / fi / label / fi @@
-Autonomisen miehittämättömän ilma-aluksen kehittäminen suurten insinööritilojen lämpötarkastukseen, joka perustuu sumeaan ohjaustekniikkaan.
+Autonomisen miehittämättömän ilma-aluksen kehittäminen suurten teknisten laitosten lämpökuvaustarkastuksiin, jotka perustuvat sumuiseen ohjaustekniikkaan.
@@ label / hu / label / hu @@
-Önálló, pilóta nélküli légi jármű fejlesztése nagy gépészeti létesítmények termikus vizsgálatára, fuzzy vezérlési technológia alapján.
+Önálló pilóta nélküli repülőgép fejlesztése nagy mérnöki létesítmények termikus képalkotó vizsgálatához fuzzy vezérlési technológia alapján.
@@ label / cs / label / cs @@
-Vývoj autonomních bezpilotních letadel pro tepelné prohlídky velkých strojírenských zařízení na základě fuzzy řídící techniky.
+Vývoj autonomního bezpilotního letounu pro tepelné kontroly velkých inženýrských zařízení na základě technologie fuzzy control.
@@ label / lv / label / lv @@
-Autonoma bezpilota gaisa kuģa izstrāde lielu inženiertehnisko iekārtu termiskai pārbaudei, pamatojoties uz izplūdušu kontroles tehnoloģiju.
+Autonoma bezpilota gaisa kuģa izstrāde lielu inženiertehnisko iekārtu termiskās attēlveidošanas pārbaudēm, pamatojoties uz izplūdušo kontroles tehnoloģiju.
@@ label / ga / label / ga @@
-Aerárthach uathrialaitheach gan foireann a fhorbairt chun cigireacht theirmeach a dhéanamh ar shaoráidí móra innealtóireachta, bunaithe ar theicneolaíocht rialaithe doiléir.
+Aerárthach uathrialaitheach gan foireann a fhorbairt le haghaidh iniúchtaí íomháithe theirmigh ar shaoráidí móra innealtóireachta, bunaithe ar theicneolaíocht rialaithe doiléir.
@@ label / sl / label / sl @@
-Razvoj avtonomnih brezpilotnih zrakoplovov za toplotne preglede velikih inženirskih objektov, ki temeljijo na tehnologiji mehke kontrole.
+Razvoj avtonomnega brezpilotnega zrakoplova za preglede termičnega slikanja velikih inženirskih objektov, ki temelji na nejasni nadzorni tehnologiji.
@@ label / bg / label / bg @@
-Разработване на автономно безпилотно въздухоплавателно средство за термична инспекция на големи инженерни съоръжения въз основа на размита технология за контрол.
+Разработване на автономно безпилотно въздухоплавателно средство за термовизионни проверки на големи инженерни съоръжения въз основа на размита технология за управление.
@@ label / mt / label / mt @@
-L-iżvilupp ta’ inġenju tal-ajru awtonomu mingħajr bdot abbord għall-ispezzjoni termali ta’ faċilitajiet kbar tal-inġinerija, abbażi tat-teknoloġija ta’ kontroll fuzzy.
+L-iżvilupp ta’ inġenju tal-ajru awtonomu mingħajr bdot abbord għall-ispezzjonijiet tal-immaġni termali ta’ faċilitajiet kbar tal-inġinerija, abbażi ta’ teknoloġija ta’ kontroll fuzzy.
@@ label / pt / label / pt @@
-Desenvolvimento de uma aeronave não tripulada autônoma para inspeção térmica de grandes instalações de engenharia, com base em tecnologia de controle fuzzy.
+Desenvolvimento de uma aeronave autónoma não tripulada para inspeção térmica de grandes instalações de engenharia, com base na tecnologia de controlo difuso.
@@ label / da / label / da @@
-Udvikling af et autonomt ubemandet luftfartøj til termisk inspektion af store tekniske anlæg baseret på fuzzy kontrolteknologi.
+Udvikling af et autonomt ubemandet fly til varmebilledinspektion af store ingeniøranlæg baseret på fuzzy kontrolteknologi.
@@ label / ro / label / ro @@
-Dezvoltarea unei aeronave autonome fără pilot la bord pentru inspecția termică a instalațiilor mari de inginerie, pe baza tehnologiei de control fuzzy.
+Dezvoltarea unei aeronave autonome fără pilot la bord pentru inspecțiile de imagistică termică a instalațiilor mari de inginerie, pe baza tehnologiei de control neclare.
@@ label / sv / label / sv @@
-Utveckling av ett autonomt obemannat luftfartyg för termisk inspektion av stora tekniska anläggningar, baserat på fuzzy control-teknik.
+Utveckling av ett autonomt obemannat luftfartyg för termisk bildinspektion av stora tekniska anläggningar, baserat på suddig kontrollteknik.
@@ Property / EU contribution / Property / EU contribution @@
-,039.41 EuroAmount 298,039.41 Euro
Unit Euro
+,059.0 EuroAmount 276,059.0 Euro
Unit Euro
-Amount
+,039.41 Euro
-Unit
+Euro
-Amount
+,059.0 Euro
-Unit
+Euro
@@ Property / end time @@
-July 2019Timestamp +2019-07-31T00:00:00Z
Timezone +00:00
Calendar Gregorian
Precision 1 day
Before 0
After 0
-Timestamp
++2019-07-31T00:00:00Z
-Timezone
++00:00
-Calendar
+Gregorian
-Precision
+day
 Before
 After
@@ Property / end time: 31 July 2019 / rank @@
-Normal rank
+readability score: 0.337651134152689Amount 0.337651134152689
Unit 1
-Amount
+.337651134152689
 Unit
@@ Property / summary / Property / summary @@
-L’objet du projet est le développement, l’exécution et la mise à l’essai d’un prototype de drone pour l’inspection thermique des structures d’ingénierie. Dans le cadre des travaux sur le prototype, un régulateur de flou FLC dédié sera conçu et mis en œuvre. Fuzzy Logic Controller) pour la commande de vol et la stabilisation du drone d’inspection sans pilote. Les aéronefs sans équipage, étant donné qu’ils sont des objets de contrôle intermittents et non linéaires, ne peuvent se stabiliser eux-mêmes et ont besoin de systèmes pour corriger l’instabilité, par exemple dans le vol stationnaire. Le véhicule doit être conçu de manière à pouvoir fonctionner dans des conditions extrêmement difficiles (par exemple, fortes rafales de vent, turbulences autour des bâtiments). La conception d’un stabilisateur de vol conçu qui a bien fonctionné en vol stationnaire pour le modèle multi rotors sera une innovation à l’échelle mondiale. Les régulateurs fuzzy sont conçus individuellement pour les modèles sans équipage spécifiés, puis habillés en une unité spécifique. Le drone d’inspection sans pilote développé dans le cadre du projet par rapport à l’offre de marché actuelle sera caractérisé par des fonctionnalités innovantes: 1) Conception moderne: la plate-forme sera très légère et durable grâce à l’utilisation de préimprégnés carbone certifiés à la pointe de la technologie. 2)L’intuition dans le pilotage: cela se manifeste par le nombre minimal d’actions à effectuer. 3) hélices démontées: avec les hélices amovibles en 5 minutes, l’appareil peut être stocké dans le coffre du véhicule hors route. 4) décollage et atterrissage à la verticale: la plate-forme aura une capacité verticale de décollage et d’atterrissage. 5)Stabilité pendant ce qu’on appelle le vol stationnaire. (French)
+L’objet du projet est le développement, l’exécution et l’essai d’un prototype de drone sans pilote pour les inspections d’imagerie thermique des installations d’ingénierie. Dans le cadre du développement du prototype, un contrôleur fuzzy dédié (FLC) sera conçu et mis en œuvre. Fuzzy Logic Controller) pour le contrôle de vol et la stabilisation d’un drone d’inspection sans pilote. Les aéronefs sans pilote, car ils sont des objets de contrôle non stationnaires et non linéaires, sont incapables de se stabiliser et nécessitent des systèmes pour corriger l’instabilité, par exemple dans le soi-disant vol stationnaire. Le véhicule sera conçu de manière à permettre un fonctionnement dans des conditions extrêmement difficiles (p. ex. fortes rafales de vent, turbulences autour des bâtiments). La conception d’un stabilisateur de vol intégré, qui a bien fonctionné en vol stationnaire, pour le modèle multi-rotor sera une innovation à l’échelle mondiale. Les régulateurs flous sont conçus individuellement pour les modèles sans pilote indiqués, puis ils sont réglés sur une copie spécifique. Le drone d’inspection sans pilote développé par rapport à l’offre actuelle du marché sera caractérisé par des fonctionnalités innovantes: 1) Construction moderne: la plate-forme sera très légère et durable grâce à l’utilisation de préimprégnés de carbone certifiés de pointe. 2) Intuitiveness dans le pilotage: cela est illustré par le nombre minimal d’activités à effectuer. 3) Hélices démontées: grâce aux hélices démontées en 5 minutes, l’appareil peut être stocké dans le coffre d’une voiture tout-terrain. 4) décollage et atterrissage verticaux: la plate-forme aura une capacité de décollage et d’atterrissage verticale. 5) La stabilité pendant le survol. (French)
@@ Property / summary / Property / summary @@
-Gegenstand des Projekts ist die Entwicklung, Durchführung und Erprobung eines Drohnen-Prototyps für die thermische Inspektion von Ingenieurbauten. Im Rahmen der Arbeiten am Prototyp wird ein spezieller FLC-Blutregler konzipiert und umgesetzt. Fuzzy Logic Controller) zur Flugsteuerung und Stabilisierung der unbemannten Inspektionsdrohne. Unbemannte Luftfahrzeuge, da sie intermittierende, nichtlineare Steuerungsobjekte sind, können sich nicht stabilisieren und Systeme zur Korrektur der Instabilität z. B. im sogenannten Schwebe benötigen. Das Fahrzeug muss so ausgelegt sein, dass der Betrieb unter extrem rauen Bedingungen möglich ist (z. B. starke Windböe, Turbulenzen um Gebäude herum). Die Entwicklung eines entworfenen Flugstabilisators, der im Hover für das Multirotormodell gut funktionierte, wird eine Innovation im globalen Maßstab sein. Fuzzy Regler sind individuell für bestimmte unbemannte Modelle ausgelegt und anschließend bis zu einer bestimmten Einheit verkleidet. Die unbemannte Inspektionsdrohne, die im Rahmen des Projekts in Bezug auf das aktuelle Marktangebot entwickelt wurde, zeichnet sich durch innovative Funktionalitäten aus: 1) Modernes Design: die Plattform wird dank modernster, zertifizierter Carbon-Preimpregnate sehr leicht und langlebig sein. 2)Intuitiveität in der Lotse: dies zeigt sich durch die Mindestanzahl der durchzuführenden Aktionen. 3) Zerlegte Propeller: mit den in 5 Minuten abnehmbaren Propellern kann das Gerät im Kofferraum des Geländefahrzeugs gelagert werden. 4) Vertikaler Start und Landung: die Plattform verfügt über eine vertikale Start- und Landefähigkeit. 5) Stabilität während der sogenannten Schwebe. (German)
+Gegenstand des Projekts ist die Entwicklung, Durchführung und Erprobung eines unbemannten Drohnen-Prototyps zur Wärmebildinspektion von Engineering-Einrichtungen. Im Rahmen der Entwicklung des Prototyps wird ein dedizierter Fuzzy-Controller (FLC) entwickelt und implementiert. Fuzzy Logic Controller) zur Flugsteuerung und Stabilisierung einer unbemannten Inspektionsdrohne. Unbemannte Flugzeuge, da es sich um nicht stationäre, nichtlineare Kontrollobjekte handelt, können sich nicht stabilisieren und benötigen Systeme zur Korrektur der Instabilität, z. B. im sogenannten Hover. Das Fahrzeug soll so ausgelegt sein, dass der Betrieb unter extrem schwierigen Bedingungen möglich ist (z. B. starke Windböen, Turbulenzen um Gebäude herum). Die Entwicklung eines eingebauten Flugstabilisators, der im Schweberaum gut funktionierte, für das Multi-Rotor-Modell wird eine Innovation auf globaler Ebene sein. Fuzzy Regler sind individuell für die angegebenen unbemannten Modelle konzipiert und dann auf eine bestimmte Kopie abgestimmt. Die im Hinblick auf das aktuelle Marktangebot entwickelte unbemannte Inspektionsdrohne zeichnet sich durch innovative Funktionalitäten aus: 1) Moderne Konstruktion: dank modernster, zertifizierter Carbon-Preimpregnate wird die Plattform sehr leicht und langlebig sein. 2) Intuitiveness bei der Pilotierung: dies zeigt sich an der Mindestanzahl der durchzuführenden Tätigkeiten. 3) Demontierte Propeller: dank der in 5 Minuten zerlegten Propeller kann das Gerät im Kofferraum eines Geländewagens aufbewahrt werden. 4) Vertikaler Start und Landung: die Plattform wird vertikale Start- und Landefähigkeit haben. 5)Stabilität während des sogenannten Schweberaums. (German)
@@ Property / summary / Property / summary @@
-Het onderwerp van het project is de ontwikkeling, uitvoering en beproeving van een drone prototype voor thermische inspectie van technische constructies. Als onderdeel van de werkzaamheden aan het prototype zal een speciale FLC-onscherpe regelgever worden ontworpen en geïmplementeerd. Fuzzy Logic Controller) voor vluchtcontrole en stabilisatie van de onbemande inspectiedrone. Onbemande luchtvaartuigen, aangezien het intermitterende, niet-lineaire controleobjecten zijn, kunnen zich niet stabiliseren en vereisen systemen om instabiliteit te corrigeren, bijvoorbeeld in de zgn. zweefvliegtuigen. Het voertuig moet zodanig zijn ontworpen dat het in extreem zware omstandigheden kan werken (bv. sterke windstoten, turbulentie rond gebouwen). Het ontwerpen van een ontworpen vluchtstabilisator die goed werkte in de hover voor het multirotormodel zal een innovatie op wereldschaal zijn. Fuzzy regulators zijn individueel ontworpen voor gespecificeerde onbemande modellen en vervolgens gekleed tot een specifieke eenheid. De onbemande inspectiedrone die in het kader van het project is ontwikkeld met betrekking tot het huidige marktaanbod, zal worden gekenmerkt door innovatieve functionaliteiten: 1) Modern ontwerp: het platform zal zeer lichtgewicht en duurzaam zijn dankzij het gebruik van state-of-the-art, gecertificeerde carbon preimpregnates. 2)intuitiviteit in loods: dit blijkt uit het minimumaantal uit te voeren acties. 3) Gedemonteerde schroeven: met de schroeven uitneembaar in 5 minuten, kan het apparaat worden opgeslagen in de kofferbak van het off-road voertuig. 4)Verticale start en landing: het platform zal een verticale start- en landingsmogelijkheid hebben. 5)Stabiliteit tijdens de zogenaamde hover. (Dutch)
+Het onderwerp van het project is de ontwikkeling, uitvoering en testen van een onbemande drone prototype voor thermische beeldvorming inspecties van technische faciliteiten. Als onderdeel van de ontwikkeling van het prototype zal een speciale fuzzy controller (FLC) worden ontworpen en geïmplementeerd. Fuzzy Logic Controller) voor vluchtcontrole en stabilisatie van een onbemande inspectiedrone. Onbemande vliegtuigen, omdat ze niet-stationaire, niet-lineaire besturingsobjecten zijn, kunnen zich niet stabiliseren en vereisen systemen om instabiliteit te corrigeren, bijvoorbeeld in de zogenaamde hover. Het voertuig zal zodanig zijn ontworpen dat de werking in zeer moeilijke omstandigheden mogelijk is (bv. sterke windstoten, turbulentie rond gebouwen). Het ontwerpen van een ingebouwde vluchtstabilisator, die goed werkte in de hover, voor het multi-rotor model zal een innovatie op wereldwijde schaal zijn. Fuzzy regulators zijn individueel ontworpen voor de aangegeven onbemande modellen, en vervolgens worden ze afgestemd op een specifieke kopie. De onbemande inspectiedron ontwikkeld in relatie tot het huidige marktaanbod zal worden gekenmerkt door innovatieve functionaliteiten: 1)Moderne bouw: het platform zal zeer lichtgewicht en duurzaam zijn dankzij het gebruik van state-of-the-art, gecertificeerde koolstofpreimpregnates. 2) Intuïtiviteit in het loodsen: dit blijkt uit het minimale aantal activiteiten dat moet worden uitgevoerd. 3) Ontmantelde propellers: dankzij de in 5 minuten gedemonteerde schroeven kan het apparaat in de kofferbak van een off-road auto worden opgeslagen. 4) Verticale start en landing: het platform zal verticale start- en landingscapaciteit hebben. 5) Stabiliteit tijdens de zogenaamde hover. (Dutch)
@@ Property / summary / Property / summary @@
-Oggetto del progetto è lo sviluppo, l'esecuzione e la sperimentazione di un prototipo di drone per l'ispezione termica delle strutture ingegneristiche. Come parte del lavoro sul prototipo, sarà progettato e implementato un regolatore FLC blurry dedicato. Fuzzy Logic Controller) per il controllo di volo e la stabilizzazione del drone di ispezione senza equipaggio. Gli aeromobili senza equipaggio, poiché sono oggetti di controllo intermittenti e non lineari, non possono stabilizzarsi e richiedere sistemi per correggere l'instabilità, ad esempio nel cosiddetto hover. Il veicolo deve essere progettato in modo da consentire il funzionamento in condizioni estremamente difficili (ad esempio forti raffiche di vento, turbolenze intorno agli edifici). Progettare uno stabilizzatore di volo progettato che ha funzionato bene nel libraccio per il modello multi rotore sarà un'innovazione su scala globale. I regolatori fuzzy sono progettati singolarmente per specifici modelli senza equipaggio e poi vestiti fino a un'unità specifica. Il drone di ispezione senza equipaggio sviluppato nell'ambito del progetto in relazione all'attuale offerta di mercato sarà caratterizzato da funzionalità innovative: 1)Progettazione moderna: la piattaforma sarà molto leggera e resistente grazie all'utilizzo di preimpregnati al carbonio all'avanguardia e certificati. 2)intuitività nel pilotaggio: ciò si manifesta con il numero minimo di azioni da eseguire. 3) Eliche smontate: con le eliche rimovibili in 5 minuti, il dispositivo può essere memorizzato nel bagagliaio del veicolo fuoristrada. 4) decollo verticale e atterraggio: la piattaforma avrà una capacità verticale di decollo e atterraggio. 5)Stabilità durante il cosiddetto hover. (Italian)
+Oggetto del progetto è lo sviluppo, l'esecuzione e il collaudo di un prototipo di drone senza equipaggio per le ispezioni di imaging termico delle strutture ingegneristiche. Come parte dello sviluppo del prototipo, verrà progettato e implementato un controller fuzzy dedicato (FLC). Fuzzy Logic Controller) per il controllo di volo e la stabilizzazione di un drone di ispezione senza equipaggio. Gli aeromobili senza equipaggio, in quanto oggetti di controllo non stazionari e non lineari, non sono in grado di stabilizzarsi e richiedono sistemi per correggere l'instabilità, ad esempio nel cosiddetto hover. Il veicolo sarà progettato in modo da consentire il funzionamento in condizioni estremamente difficili (ad esempio forti raffiche di vento, turbolenze intorno agli edifici). Progettare uno stabilizzatore di volo integrato, che ha funzionato bene nel hover, per il modello multi-rotore sarà un'innovazione su scala globale. I regolatori fuzzy sono progettati individualmente per i modelli senza equipaggio indicati, e quindi sono sintonizzati su una copia specifica. Il drone di ispezione senza equipaggio sviluppato in relazione all'attuale offerta di mercato sarà caratterizzato da funzionalità innovative: 1) Costruzione moderna: la piattaforma sarà molto leggera e resistente grazie all'utilizzo di preimpregnati di carbonio certificati all'avanguardia. 2) Intuitività nel pilotaggio: ciò è dimostrato dal numero minimo di attività da svolgere. 3) Eliche smontate: grazie alle eliche smontate in 5 minuti, il dispositivo può essere conservato nel bagagliaio di un fuoristrada. 4) decollo verticale e atterraggio: la piattaforma avrà capacità di decollo e atterraggio verticale. 5) Stabilità durante il cosiddetto hover. (Italian)
@@ Property / summary / Property / summary @@
-El objeto del proyecto es el desarrollo, ejecución y ensayo de un prototipo de drones para la inspección térmica de estructuras de ingeniería. Como parte del trabajo sobre el prototipo, se diseñará e implementará un regulador desenfocado FLC dedicado. Fuzzy Logic Controller) para el control de vuelo y la estabilización del drone de inspección no tripulado. Las aeronaves no tripuladas, ya que son objetos de control intermitentes y no lineales, no pueden estabilizarse por sí mismas y requieren sistemas para corregir la inestabilidad, por ejemplo, en la llamada flotación. El vehículo se diseñará de manera que permita funcionar en condiciones extremadamente duras (por ejemplo, fuertes ráfagas de viento o turbulencias alrededor de los edificios). Diseñar un estabilizador de vuelo diseñado que funcione bien en el cursor para el modelo multi rotor será una innovación a escala global. Los reguladores difusos se diseñan individualmente para modelos no tripulados especificados y luego se visten hasta una unidad específica. El drone de inspección no tripulado desarrollado como parte del proyecto en relación con la oferta de mercado actual se caracterizará por funcionalidades innovadoras: 1) Diseño moderno: la plataforma será muy ligera y duradera gracias al uso de preimpregnados de carbono certificados de última generación. 2) la intuición en el practicaje: esto se manifiesta en el número mínimo de acciones a realizar. 3) hélices desmontadas: con las hélices extraíbles en 5 minutos, el dispositivo se puede almacenar en el maletero del vehículo todoterreno. 4) despegue vertical y aterrizaje: la plataforma tendrá una capacidad de despegue y aterrizaje vertical. 5)Estabilidad durante la llamada flotación. (Spanish)
+El tema del proyecto es el desarrollo, ejecución y prueba de un prototipo de drones no tripulados para inspecciones térmicas de instalaciones de ingeniería. Como parte del desarrollo del prototipo, se diseñará e implementará un controlador difuso dedicado (FLC). Controlador Lógico Fuzzy) para el control de vuelo y la estabilización de un dron de inspección no tripulado. Los aviones no tripulados, ya que son objetos de control no estacionarios y no lineales, son incapaces de estabilizarse y requieren sistemas para corregir la inestabilidad, por ejemplo, en el llamado flotador. El vehículo se diseñará de tal manera que permita el funcionamiento en condiciones extremadamente difíciles (por ejemplo, fuertes ráfagas de viento, turbulencias alrededor de edificios). Diseñar un estabilizador de vuelo incorporado, que funcionó bien en el hover, para el modelo multi-rotor será una innovación a escala global. Los reguladores difusos están diseñados individualmente para los modelos no tripulados indicados, y luego se ajustan a una copia específica. El dron de inspección no tripulado desarrollado en relación con la oferta actual del mercado se caracterizará por funcionalidades innovadoras: 1) Construcción moderna: la plataforma será muy ligera y duradera gracias al uso de preimpregnados de carbono certificados de última generación. 2) Intuitividad en el pilotaje: esto se muestra por el número mínimo de actividades a realizar. 3) hélices desmontadas: gracias a las hélices desmontadas en 5 minutos, el dispositivo se puede almacenar en el maletero de un automóvil todoterreno. 4) Despegue vertical y aterrizaje: la plataforma tendrá capacidad vertical de despegue y aterrizaje. 5) Estabilidad durante el llamado flotador. (Spanish)
@@ Property / summary / Property / summary @@
-Projekti teemaks on mehitamata drooni prototüübi väljatöötamine, teostamine ja katsetamine termotehnika rajatiste inspekteerimiseks. Osana prototüübiga tehtavast tööst töötatakse välja ja rakendatakse spetsiaalne FLC fuzzy regulaator. Fuzzy Logic Controller) mehitamata kontrolldrooni lennujuhtimiseks ja stabiliseerimiseks. Mehitamata õhusõidukid, kuna need on mittestatsionaarsed, mittelineaarsed kontrollobjektid, ei saa end stabiliseerida ja vajavad ebastabiilsuse korrigeerivaid süsteeme, nt nn hõljumisel. Sõiduk peab olema projekteeritud nii, et see võimaldab töötada äärmiselt rasketes tingimustes (nt tugev tuul, turbulents hoonete ümber). Mitme pöördemomendiga mudeli jaoks loodud lennustabilisaatori projekteerimine, mis toimib hästi hõljukul, on uuendus ülemaailmses mastaabis. Fuzzy regulaatorid on projekteeritud eraldi mehitamata mudelid ja seejärel häälestatud konkreetse üksuse. Praeguse turupakkumisega seoses välja töötatud mehitamata mehitamata mehitamata õhusõidukit iseloomustab uuenduslik funktsionaalsus: 1) Kaasaegne ehitus: platvorm on väga kerge ja vastupidav tänu uusimate, sertifitseeritud süsiniku eelimpregnaatide kasutamisele. 2) intuitiivsus pilootides: selle tulemuseks on minimaalne arv tegevusi, mida tuleb läbi viia. 3) lahtivõetud propellerid: 5 minuti jooksul lahti võetud propelleritega saab seadet hoida maastikusõiduki pagasiruumis. 4) vertikaalne start ja maandumine: platvorm on võimeline vertikaalselt õhku tõusma ja maanduma. 5) Stabiilsus nn pohmelli ajal. (Estonian)
+Projekti teemaks on mehitamata drooni prototüübi väljatöötamine, teostamine ja katsetamine insenerirajatiste soojuskujutiste ülevaatuseks. Prototüübi väljatöötamise käigus töötatakse välja ja rakendatakse spetsiaalne udune kontroller (FLC). Fuzzy Logic Controller) lennujuhtimiseks ja mehitamata kontrolldrooni stabiliseerimiseks. Mehitamata õhusõidukid, kuna need on mittestatsionaarsed, mittelineaarsed kontrolliobjektid, ei suuda end stabiliseerida ega vaja süsteeme ebastabiilsuse korrigeerimiseks, nt nn hõljuklennul. Sõiduk projekteeritakse nii, et see võimaldab töötamist äärmiselt rasketes tingimustes (nt tugev tuul, turbulents hoonete ümber). Integreeritud lennustabilisaatori projekteerimine, mis töötas hästi hõljumisrežiimis, on mitme rootoriga mudeli jaoks uuendus ülemaailmsel tasandil. Fuzzy regulaatorid on kavandatud individuaalselt näidatud mehitamata mudelite jaoks ja seejärel häälestatakse need konkreetsele koopiale. Praeguse turupakkumisega seoses välja töötatud mehitamata mehitamata drooni iseloomustavad uuenduslikud funktsioonid: 1) Moodne ehitus: platvorm on väga kerge ja vastupidav tänu tipptasemel, sertifitseeritud süsiniku eelimpregnaatide kasutamisele. 2) Intuitiivsus piloodil: seda näitab minimaalne sooritatavate tegevuste arv. 3) demonteeritud propellerid: tänu 5 minutiga lahti võetud sõukruvile saab seadet hoida maastikuauto pagasiruumis. 4) Vertikaalne start ja maandumine: platvormil on vertikaalne stardi- ja maandumisvõime. 5) Stabiilsus nn hõljumise ajal. (Estonian)
@@ Property / summary / Property / summary @@
-Projekto objektas – nepilotuojamo drono prototipo kūrimas, vykdymas ir bandymas siekiant atlikti šiluminių inžinerinių įrenginių patikrinimus. Vykdant su prototipu susijusį darbą, bus sukurta ir įdiegta speciali FLC fuzzy reguliatorius. Fuzzy Logic Controller) skrydžio valdymui ir nepilotuojamo patikrinimo drono stabilizavimui. Bepiločiai orlaiviai, nes jie yra nejudantys, nelinijiniai valdymo objektai, negali nusistovėti ir jiems reikia nestabilumo korekcinių sistemų, pvz., vadinamojo užvedimo metu. Transporto priemonė bus suprojektuota taip, kad ją būtų galima eksploatuoti itin sudėtingomis sąlygomis (pvz., stipriais vėjo gūsiais, turbulencija aplink pastatus). Įsitvirtinusio skrydžio stabilizatoriaus, kuris gerai veikė slenkant, projektavimas daugiasukiam modeliui bus pasaulinio masto naujovė. Fuzzy reguliatoriai yra suprojektuoti individualiai nepilotuojamiems modeliams ir tada derinami su konkrečiu įrenginiu. Atsižvelgiant į dabartinį rinkos pasiūlymą sukurtas nepilotuojamas tikrinimo tranas pasižymi naujoviškomis funkcijomis: 1) Šiuolaikinė statyba: platforma bus labai lengva ir patvari dėl naujausių, sertifikuotų anglies impregnatų naudojimo. 2) intuityvumas pilotuojant: tai lemia minimalų atliktinų veiksmų skaičių. 3) išmontuoti sraigtai: per 5 minutes išmontavus oro sraigtus, prietaisą galima laikyti visureigės transporto priemonės bagažinėje. 4) Vertikalus kilimas ir tūpimas: perone bus galima vertikaliai pakilti ir tūpti. 5) stabilumas vadinamųjų pagirių metu. (Lithuanian)
+Projekto objektas – nepilotuojamo drono prototipo kūrimas, vykdymas ir bandymas inžinerinių įrenginių terminio vizualizavimo patikroms atlikti. Kuriant prototipą, bus sukurtas ir įgyvendintas specialus fuzzy valdiklis (FLC). Fuzzy Logic Controller) skrydžio valdymui ir nepilotuojamo bepiločio bepiločio orlaivio stabilizavimui. Bepiločiai orlaiviai, nes jie yra nestacionariniai, nelinijiniai valdymo objektai, negali stabilizuotis ir reikalauja sistemų, kad būtų galima ištaisyti nestabilumą, pvz., per vadinamąjį svyravimą. Transporto priemonė bus suprojektuota taip, kad ją būtų galima eksploatuoti itin sudėtingomis sąlygomis (pvz., stiprus vėjo gūsis, turbulencija aplink pastatus). Integruoto skrydžio stabilizatoriaus, kuris gerai dirbo keitikliu, projektavimas multi-rotor modeliui bus pasaulinio masto naujovė. Fuzzy reguliatoriai yra skirti atskirai nurodytiems nepilotuojamiems modeliams, o tada jie yra pritaikyti prie konkrečios kopijos. Bepiločiams bepiločiams bepiločiams bepiločiams bepiločiams bepiločiams bepiločiams bepiločiams bepiločiams bepiločiams bepiločiams orlaiviams, sukurtiems atsižvelgiant į dabartinį rinkos pasiūlymą, bus būdingos novatoriškos funkcijos: 1) Šiuolaikinė konstrukcija: platforma bus labai lengva ir patvari dėl naujausių sertifikuotų anglies preimpregnatų naudojimo. 2) intuityvumas pilotuojant: tai rodo minimalus atliktinų veiksmų skaičius. 3) Išmontuoti sraigtai: dėl propelerių, išmontuotų per 5 minutes, prietaisą galima laikyti visureigio bagažinėje. 4)Vertikalus kilimas ir tūpimas: platforma turės vertikalias kilimo ir tūpimo galimybes. 5) Stabilumas per vadinamąjį hover. (Lithuanian)
@@ Property / summary / Property / summary @@
-Predmet projekta je razvoj, izvođenje i ispitivanje prototipa bespilotne letjelice za obavljanje inspekcijskih pregleda termotehničkih objekata. Kao dio rada na prototipu, namjenski FLC fuzzy regulator će biti dizajniran i implementiran. Fuzzy Logic Controller) za kontrolu leta i stabilizaciju bespilotne letjelice. Bespilotni zrakoplovi, budući da nisu stacionarni, nelinearni kontrolni objekti, ne mogu se stabilizirati i zahtijevati korektivne sustave nestabilnosti, npr. u tzv. lebdenju. Vozilo će biti konstruirano tako da se omogući rad u iznimno teškim uvjetima (npr. jaki udari vjetra, turbulencije oko zgrada). Dizajn uspostavljenog stabilizatora leta, koji je dobro funkcionirao u lebdenju, za model s više okretaja bit će inovacija na globalnoj razini. Fuzzy regulatori su dizajnirani pojedinačno za bespilotne modele i zatim podešeni na određenu jedinicu. Bespilotne letjelice razvijene u odnosu na trenutačnu tržišnu ponudu obilježit će inovativna funkcionalnost: 1) Moderna gradnja: platforma će biti vrlo lagana i izdržljiva zahvaljujući upotrebi najsuvremenijih, certificiranih ugljičnih preimpregnata. 2) intuitivnost u pilot-projektu: to rezultira minimalnim brojem aktivnosti koje treba provesti. 3) rastavljeni propeleri: s propelerima rastavljenim za 5 minuta uređaj se može pohraniti u prtljažnik terenskog vozila. 4) Vertikalni polijetanje i slijetanje: platforma će biti sposobna za vertikalno polijetanje i slijetanje. 5) Stabilnost tijekom tzv mamurluka. (Croatian)
+Predmet projekta je razvoj, izvođenje i testiranje prototipa bespilotne letjelice za termičke preglede inženjerskih objekata. U okviru razvoja prototipa osmislit će se i implementirati namjenski fuzzy kontroler (FLC). Fuzzy Logic Controller) za kontrolu leta i stabilizaciju bespilotne letjelice za inspekciju. Bespilotni zrakoplovi, budući da su nestacionarni, nelinearni kontrolni objekti, ne mogu se stabilizirati i zahtijevaju sustave za ispravljanje nestabilnosti, npr. u takozvanom lebdenju. Vozilo će biti konstruirano tako da omogućuje rad u iznimno teškim uvjetima (npr. jaki udari vjetra, turbulencije oko zgrada). Dizajniranje ugrađenog stabilizatora leta, koji je dobro funkcionirao u hoveru, za model s više rotora bit će inovacija na globalnoj razini. Fuzzy regulatori su dizajnirani pojedinačno za navedene bespilotne modele, a zatim su podešeni na određenu kopiju. Bespilotne letjelice za inspekciju bez posade razvijene u odnosu na trenutačnu tržišnu ponudu bit će obilježene inovativnim funkcionalnostima: 1) Moderna gradnja: platforma će biti vrlo lagana i izdržljiva zahvaljujući korištenju najsuvremenijih, certificiranih karbonskih preimpregnata. 2) Intuitivnost u pilotiranju: to je vidljivo iz minimalnog broja aktivnosti koje treba obaviti. 3) Rastavljeni propeleri: zahvaljujući propelerima rastavljenim u 5 minuta, uređaj se može pohraniti u prtljažnik terenskog automobila. 4) Okomiti polijetanje i slijetanje: platforma će imati mogućnost vertikalnog polijetanja i slijetanja. 5) Stabilnost tijekom takozvanog lebdenja. (Croatian)
@@ Property / summary / Property / summary @@
-Αντικείμενο του έργου είναι η ανάπτυξη, η εκτέλεση και η δοκιμή του πρωτοτύπου ενός μη επανδρωμένου μη επανδρωμένου αεροσκάφους για τη διενέργεια επιθεωρήσεων στις εγκαταστάσεις θερμικής μηχανικής. Στο πλαίσιο των εργασιών για το πρωτότυπο, θα σχεδιαστεί και θα εφαρμοστεί ένας ειδικός ρυθμιστής FLC. Fuzzy Logic Controller) για τον έλεγχο πτήσης και τη σταθεροποίηση μη επανδρωμένου μη επανδρωμένου αεροσκάφους επιθεώρησης. Τα μη επανδρωμένα αεροσκάφη, καθώς είναι μη σταθερά, μη γραμμικά αντικείμενα ελέγχου, δεν μπορούν να σταθεροποιηθούν και απαιτούν διορθωτικά συστήματα αστάθειας, π.χ. στη λεγόμενη αιώρηση. Το όχημα θα είναι σχεδιασμένο κατά τρόπο ώστε να επιτρέπει τη λειτουργία του σε εξαιρετικά δύσκολες συνθήκες (π.χ. ισχυρές ριπές ανέμου, αναταράξεις γύρω από κτίρια). Ο σχεδιασμός ενός καθιερωμένου σταθεροποιητή πτήσης, ο οποίος λειτούργησε καλά στην αιώρηση, για το μοντέλο πολλαπλών στροφών θα αποτελέσει καινοτομία σε παγκόσμια κλίμακα. Οι θολωτές ρυθμιστές σχεδιάζονται μεμονωμένα για τα μη επανδρωμένα μοντέλα και στη συνέχεια συντονίζονται σε μια συγκεκριμένη μονάδα. Το μη επανδρωμένο μη επανδρωμένο αεροσκάφος επιθεώρησης που αναπτύχθηκε σε σχέση με την τρέχουσα προσφορά της αγοράς θα χαρακτηρίζεται από καινοτόμο λειτουργικότητα: 1) Σύγχρονη κατασκευή: η πλατφόρμα θα είναι πολύ ελαφριά και ανθεκτική χάρη στη χρήση υπερσύγχρονων, πιστοποιημένων προεμποτισμάτων άνθρακα. 2)διαισθητικότητα στην πιλοτική εφαρμογή: αυτό έχει ως αποτέλεσμα την εκτέλεση ενός ελάχιστου αριθμού δραστηριοτήτων. 3) αποσυναρμολογημένες έλικες: με τις έλικες αποσυναρμολογημένες σε 5 λεπτά, η διάταξη μπορεί να αποθηκευτεί στον κορμό ενός οχήματος εκτός δρόμου. 4) Κάθετη απογείωση και προσγείωση: η αποβάθρα θα είναι ικανή για κατακόρυφη απογείωση και προσγείωση. 5) Σταθερότητα κατά τη διάρκεια του λεγόμενου hangover. (Greek)
+Το αντικείμενο του έργου είναι η ανάπτυξη, εκτέλεση και δοκιμή ενός μη επανδρωμένου πρωτότυπου drone για επιθεωρήσεις θερμικής απεικόνισης μηχανικών εγκαταστάσεων. Στο πλαίσιο της ανάπτυξης του πρωτότυπου, θα σχεδιαστεί και θα εφαρμοστεί ένας ειδικός ελεγκτής fuzzy (FLC). Fuzzy Logic Controller) για τον έλεγχο πτήσης και τη σταθεροποίηση μη επανδρωμένου αεροσκάφους επιθεώρησης. Τα μη επανδρωμένα αεροσκάφη, δεδομένου ότι είναι μη στάσιμα, μη γραμμικά αντικείμενα ελέγχου, δεν είναι σε θέση να σταθεροποιηθούν και απαιτούν συστήματα για τη διόρθωση της αστάθειας, π.χ. στο λεγόμενο αιώρημα. Το όχημα θα είναι σχεδιασμένο έτσι ώστε να επιτρέπει τη λειτουργία του σε εξαιρετικά δύσκολες συνθήκες (π.χ. ισχυρές ριπές ανέμου, αναταράξεις γύρω από τα κτίρια). Ο σχεδιασμός ενός ενσωματωμένου σταθεροποιητή πτήσης, ο οποίος λειτούργησε καλά στην αιώρηση, για το μοντέλο πολλαπλών στροφέων θα είναι μια καινοτομία σε παγκόσμια κλίμακα. Οι ασαφείς ρυθμιστές σχεδιάζονται μεμονωμένα για τα υποδεικνυόμενα μη επανδρωμένα μοντέλα και στη συνέχεια είναι συντονισμένα σε ένα συγκεκριμένο αντίγραφο. Το μη επανδρωμένο αεροσκάφος επιθεώρησης που αναπτύχθηκε σε σχέση με την τρέχουσα προσφορά της αγοράς θα χαρακτηρίζεται από καινοτόμες λειτουργίες: 1)Σύγχρονη κατασκευή: η πλατφόρμα θα είναι πολύ ελαφριά και ανθεκτική χάρη στη χρήση υπερσύγχρονων, πιστοποιημένων προεμποτισμάτων άνθρακα. 2) Διαισθητικότητα στην πιλοτική εφαρμογή: αυτό αποδεικνύεται από τον ελάχιστο αριθμό δραστηριοτήτων που πρέπει να εκτελεστούν. 3) Αποσυναρμολογημένες προπέλες: χάρη στις προπέλες που αποσυναρμολογούνται σε 5 λεπτά, η συσκευή μπορεί να αποθηκευτεί στον κορμό ενός αυτοκινήτου εκτός δρόμου. 4) Κάθετη απογείωση και προσγείωση: η πλατφόρμα θα έχει ικανότητα κάθετης απογείωσης και προσγείωσης. 5) Σταθερότητα κατά τη διάρκεια της λεγόμενης αιώρησης. (Greek)
@@ Property / summary / Property / summary @@
-Predmetom projektu je vývoj, realizácia a testovanie prototypu bezpilotného dronu na vykonávanie kontrol tepelných zariadení. V rámci práce na prototype bude navrhnutý a implementovaný špecializovaný FLC fuzzy regulátor. Fuzzy Logic Controller) na riadenie letu a stabilizáciu bezpilotného inšpekčného dronu. Bezpilotné lietadlá, keďže sú nestacionárnymi, nelineárnymi kontrolnými objektmi, sa nemôžu stabilizovať a vyžadujú si nestabilné korekčné systémy, napr. v takzvanom vznášaní. Vozidlo bude navrhnuté tak, aby umožňovalo prevádzku v mimoriadne náročných podmienkach (napr. silné nárazy vetra, turbulencie v okolí budov). Návrh zavedeného letového stabilizátora, ktorý dobre fungoval vo vznášadle, pre model s viacerými krútiacimi momentmi bude inováciou v celosvetovom meradle. Fuzzy regulátory sú navrhnuté individuálne pre bezpilotné modely a potom naladené na konkrétnu jednotku. Bezpilotný inšpekčný dron vyvinutý v súvislosti so súčasnou trhovou ponukou bude charakterizovaný inovačnou funkčnosťou: 1) Moderná konštrukcia: platforma bude veľmi ľahká a odolná vďaka použitiu najmodernejších, certifikovaných uhlíkových predimpregátov. 2)intuitivita pri pilotovaní: výsledkom je minimálny počet činností, ktoré sa majú vykonať. 3) rozobraté vrtule: pri demontáži vrtúľ za 5 minút môže byť zariadenie uložené v kufri terénneho vozidla. 4) Vertikálny vzlet a pristátie: plošina bude schopná vertikálneho vzletu a pristátia. 5) Stabilita počas takzvanej opice. (Slovak)
+Predmetom projektu je vývoj, realizácia a testovanie prototypu bezpilotného dronu pre termovízne prehliadky inžinierskych zariadení. V rámci vývoja prototypu bude navrhnutý a implementovaný špecializovaný fuzzy radič (FLC). Fuzzy Logic Controller) na riadenie letu a stabilizáciu bezpilotného inšpekčného dronu. Bezpilotné lietadlá, keďže ide o nestacionárne, nelineárne riadiace objekty, nie sú schopné sa stabilizovať a vyžadujú si systémy na korekciu nestability, napr. v tzv. vznášadle. Vozidlo bude navrhnuté tak, aby umožňovalo prevádzku v mimoriadne náročných podmienkach (napr. silné nárazy vetra, turbulencie okolo budov). Navrhovanie vstavaného letového stabilizátora, ktorý dobre fungoval vo vznášadle, pre model s viacerými rotormi bude inováciou v celosvetovom meradle. Fuzzy regulátory sú navrhnuté individuálne pre označené bezpilotné modely, a potom sú naladené na konkrétnu kópiu. Bezpilotný inšpekčný dron vyvinutý v súvislosti so súčasnou trhovou ponukou bude charakterizovaný inovatívnymi funkciami: 1)Moderná konštrukcia: platforma bude veľmi ľahká a odolná vďaka použitiu najmodernejších certifikovaných uhlíkových preimpregnátov. 2) Intuitivita pri pilotovaní: vyplýva to z minimálneho počtu činností, ktoré sa majú vykonať. 3) Odstránené vrtule: vďaka rozmontovaniu vrtúľ za 5 minút môže byť zariadenie uložené v kufri terénneho vozidla. 4) Vertikálny vzlet a pristátie: plošina bude mať vertikálnu schopnosť vzletu a pristátia. 5) Stabilita počas takzvaného vznášania. (Slovak)
@@ Property / summary / Property / summary @@
-Hankkeen aiheena on miehittämättömän miehittämättömän miehittämättömän miehittämättömän ilma-aluksen prototyypin kehittäminen, toteuttaminen ja testaus lämpöteknisten tilojen tarkastamista varten. Osana työtä prototyyppi, oma FLC fuzzy säädin suunnitella ja toteuttaa. Fuzzy Logic Controller) miehittämättömän tarkastuslennokin lennonohjaukseen ja stabilointiin. Miehittämättömät ilma-alukset, jotka eivät ole kiinteitä, epälineaarisia ohjausobjekteja, eivät voi vakiintua ja vaatia epävakautta korjaavia järjestelmiä esimerkiksi ns. leijunnassa. Ajoneuvo suunnitellaan siten, että se voi toimia erittäin vaikeissa olosuhteissa (esim. voimakas tuulenpuuska, rakennusten turbulenssi). Usean vääntömomentin mallille on suunniteltu vakiintunut lennonvakauttaja, joka toimii hyvin leijunnassa, ja se on maailmanlaajuinen innovaatio. Sumea säätimet on suunniteltu yksilöllisesti miehittämättömien mallien ja sitten viritetty tiettyyn yksikköön. Nykyiseen markkinatarjontaan verrattuna kehitetylle miehittämättömälle miehittämättömälle miehittämättömälle miehittämättömälle miehittämättömälle miehittämättömälle miehittämättömälle miehittämättömälle miehittämättömä 1) Moderni rakentaminen: alusta on erittäin kevyt ja kestävä uusimpien, sertifioitujen hiilipreimpregnaattien käytön ansiosta. 2)intuitiivisuus pilotoinnissa: tämä johtaa siihen, että suoritettavia toimia on vähimmäismäärä. 3) puretut potkurit: kun potkurit puretaan 5 minuutissa, laite voidaan varastoida maastoajoneuvon runkoon. 4) Pystysuora lentoonlähtö ja lasku: laituri pystyy pystyttämään lentoonlähdön ja laskun pystysuunnassa. 5) vakaus ns. krapulan aikana. (Finnish)
+Hankkeen aiheena on miehittämättömän drone-prototyypin kehittäminen, toteutus ja testaus teknisten tilojen lämpökuvaustarkastuksia varten. Osana prototyypin kehittämistä suunnitellaan ja toteutetaan erityinen sumea ohjain (FLC). Fuzzy Logic Controller) miehittämättömän tarkastuslennokin lennonohjaukseen ja vakauttamiseen. Miehittämättömät ilma-alukset, koska ne ovat ei-stationaarisia ja epälineaarisia ohjausobjekteja, eivät pysty vakauttamaan itseään ja tarvitsemaan järjestelmiä epävakauden korjaamiseksi esimerkiksi ns. leijuessa. Ajoneuvo suunnitellaan siten, että se mahdollistaa toiminnan erittäin vaikeissa olosuhteissa (esim. voimakkaat tuulenpuuskat, rakennusten ympärillä oleva turbulenssi). Moniroottorimallin sisäänrakennettu lennonvakain, joka toimi hyvin leijumossa, on innovaatio globaalissa mittakaavassa. Sumuiset säätimet on suunniteltu erikseen ilmoitetuille miehittämättömille malleille, ja sitten ne viritetään tiettyyn kopioon. Nykyiseen markkinatarjoukseen nähden kehitetylle miehittämättömälle tarkastuslennokille on ominaista innovatiiviset toiminnot: 1) Nykyaikainen rakenne: alusta on erittäin kevyt ja kestävä huippuluokan sertifioitujen hiiliesikyllästysten ansiosta. 2) Intuitiivisuus pilotoinnissa: tämä käy ilmi suoritettavien toimintojen vähimmäismäärästä. 3) puretut potkurit: 5 minuutissa purettujen potkurien ansiosta laite voidaan säilyttää maastoauton rungossa. 4) Pystysuora lentoonlähtö ja lasku: laiturilla on pystysuora lentoonlähtö- ja laskukyky. 5) Kestävyys niin kutsutun leijumisen aikana. (Finnish)
@@ Property / summary / Property / summary @@
-A projekt tárgya egy pilóta nélküli drón prototípusának fejlesztése, kivitelezése és tesztelése a termikusmérnöki létesítmények ellenőrzése céljából. A prototípuson végzett munka részeként külön FLC fuzzy szabályozót terveznek és valósítanak meg. Fuzzy logikai vezérlő) a pilóta nélküli vizsgálati drón repülésirányításához és stabilizálásához. A pilóta nélküli légi járművek, mivel ezek nem helyhez kötött, nem lineáris vezérlő objektumok, nem stabilizálhatják magukat, és instabilitási korrekciós rendszereket igényelnek, például az úgynevezett lebegőben. A járművet úgy kell megtervezni, hogy az rendkívül nehéz körülmények között (pl. erős széllökések, épületek körüli turbulencia) lehetővé tegye a működést. A repülésstabilizátor kialakítása, amely jól működött a lebegőben, a több nyomatékos modellhez globális szintű innováció lesz. A fuzzy szabályozókat egyedileg tervezték a pilóta nélküli modellekhez, majd egy adott egységre hangolják. A jelenlegi piaci ajánlattal kapcsolatban kifejlesztett, pilóta nélküli vizsgálati drónt innovatív funkcionalitás jellemzi: 1) Modern építés: a platform nagyon könnyű és tartós lesz a legkorszerűbb, tanúsított szén-dioxid preimpregnátumok használatának köszönhetően. 2) intuitívság a pilótaképzésben: ez az elvégzendő tevékenységek minimális számát eredményezi. 3) szétszerelt propellerek: ha a légcsavarokat 5 perc alatt szétszerelik, az eszköz egy terepjáró csomagtartójában tárolható. 4) Függőleges fel- és leszállás: a peron képes lesz függőleges fel- és leszállásra. 5) A stabilitás az úgynevezett másnaposság alatt. (Hungarian)
+A projekt tárgya egy pilóta nélküli drón prototípus fejlesztése, kivitelezése és tesztelése mérnöki létesítmények termikus képalkotó vizsgálatához. A prototípus fejlesztésének részeként egy dedikált fuzzy vezérlőt (FLC) terveznek és hajtanak végre. Fuzzy Logic Controller) repülésirányításhoz és pilóta nélküli ellenőrző drón stabilizálásához. A pilóta nélküli légi járművek, mivel nem helyhez kötött, nemlineáris vezérlő objektumok, nem képesek stabilizálni magukat, és olyan rendszereket igényelnek, amelyek korrigálják az instabilitást, például az úgynevezett lebegőben. A járművet úgy tervezik meg, hogy rendkívül nehéz körülmények között (pl. erős széllökések, épületek körüli turbulencia) lehetővé tegye a működést. A többrotoros modell számára egy beépített repülésstabilizátor tervezése, amely jól működött a lebegőben, globális szintű innováció lesz. A fuzzy szabályozókat egyedileg tervezték a jelzett pilóta nélküli modellekhez, majd egy adott példányra hangolják őket. A jelenlegi piaci kínálathoz kapcsolódóan kifejlesztett pilóta nélküli ellenőrző drónt innovatív funkciók jellemzik: 1) Modern építési: a platform nagyon könnyű és tartós lesz a legkorszerűbb, tanúsított karbon előimpregnálásoknak köszönhetően. 2) Intuitiveness a piloting: ezt mutatja az elvégzendő tevékenységek minimális száma. 3) szétszerelt propellerek: az 5 perc alatt szétszerelt propellereknek köszönhetően a készülék egy off-road autó csomagtartójában tárolható. 4) Függőleges fel- és leszállás: a platform függőleges fel- és leszállási képességgel rendelkezik. 5) Stabilitás az úgynevezett lebegés során. (Hungarian)
@@ Property / summary / Property / summary @@
-Předmětem projektu je vývoj, realizace a testování prototypu bezpilotního dronu pro provádění kontrol tepelných inženýrských zařízení. V rámci práce na prototypu bude navržen a implementován specializovaný regulátor FLC fuzzy. Fuzzy Logic Controller) pro řízení letu a stabilizaci bezpilotního inspekčního dronu. Bezpilotní letadla, protože jsou nehybnými, nelineárními kontrolními objekty, se nemohou stabilizovat a vyžadovat systémy korekce nestability, např. v tzv. vznášedlech. Vozidlo bude navrženo tak, aby umožňovalo provoz v mimořádně obtížných podmínkách (např. silné poryvy větru, turbulence kolem budov). Konstrukce zavedeného stabilizátoru letu, který dobře fungoval ve vznášedlech, pro model s více točivým momentem bude inovací v celosvětovém měřítku. Fuzzy regulátory jsou navrženy individuálně pro bezpilotní modely a poté vyladěny na konkrétní jednotku. Bezpilotní inspekční dron vyvinutý ve vztahu k současné tržní nabídce se bude vyznačovat inovativní funkčností: 1) Moderní výstavba: platforma bude velmi lehká a trvanlivá díky použití nejmodernějších certifikovaných uhlíkových preimpregnátů. 2)intuiktivita v pilotním provozu: výsledkem je minimální počet činností, které mají být provedeny. 3) rozebrané vrtule: při demontáži vrtulí za 5 minut může být zařízení uloženo v kufru terénního vozidla. 4) Vertikální vzlet a přistání: nástupiště bude schopno vertikálního vzletu a přistání. 5) Stabilita během tzv. kocoviny. (Czech)
+Předmětem projektu je vývoj, realizace a testování prototypu bezpilotního dronu pro termovizní inspekce inženýrských zařízení. V rámci vývoje prototypu bude navržen a implementován specializovaný fuzzy regulátor (FLC). Fuzzy Logic Controller) pro řízení letu a stabilizaci bezpilotního inspekčního dronu. Bezpilotní letadla, protože jsou nestacionárními, nelineárními řídicími objekty, se nemohou stabilizovat a vyžadují systémy k nápravě nestability, např. v tzv. vznášeči. Vozidlo bude navrženo tak, aby umožňovalo provoz ve velmi obtížných podmínkách (např. silné poryvy větru, turbulence kolem budov). Návrh vestavěného letového stabilizátoru, který dobře fungoval ve vznášedle, pro model s vícerotory bude inovací v globálním měřítku. Fuzzy regulátory jsou navrženy individuálně pro indikované bezpilotní modely, a pak jsou naladěny na konkrétní kopii. Bezpilotní inspekční dron vyvinutý ve vztahu ke stávající nabídce trhu bude charakterizován inovativními funkcemi: 1) Moderní konstrukce: platforma bude velmi lehká a odolná díky použití nejmodernějších a certifikovaných uhlíkových preimpregnátů. 2) Intuitivity při pilotování: vyplývá to z minimálního počtu činností, které mají být provedeny. 3) demontované vrtule: díky vrtulím demontovaným za 5 minut může být zařízení uloženo v kufru off-road auta. 4)Vertický vzlet a přistání: plošina bude mít vertikální vzlet a přistání. 5) Stabilita během tzv. vznášedla. (Czech)
@@ Property / summary / Property / summary @@
-Projekta priekšmets ir bezpilota drona prototipa izstrāde, izpilde un testēšana, lai veiktu siltumtehnikas iekārtu pārbaudes. Strādājot pie prototipa, tiks izstrādāts un ieviests īpašs FLC izplūdušais regulators. Fuzzy Logic Controller) lidojuma kontrolei un bezpilota inspekcijas drona stabilizācijai. Bezpilota lidaparāti, jo tie nav stacionāri, nelineāri kontroles objekti, nevar sevi stabilizēt un pieprasīt nestabilitātes koriģējošas sistēmas, piemēram, tā sauktajā lidojumā. Transportlīdzeklis tiks projektēts tā, lai to varētu ekspluatēt ārkārtīgi sarežģītos apstākļos (piemēram, stipras vēja brāzmas, turbulence ap ēkām). Izveidota lidojuma stabilizatora konstrukcija, kas labi darbojās karā, multi-torque modelim būs jauninājums globālā mērogā. Izplūdušie regulatori ir izstrādāti individuāli bezpilota modeļiem un pēc tam noregulēti uz konkrētu vienību. Bezpilota inspekcijas dronu, kas izstrādāts saistībā ar pašreizējo tirgus piedāvājumu, raksturos inovatīva funkcionalitāte: 1) Mūsdienu būvniecība: platforma būs ļoti viegla un izturīga, pateicoties modernāko, sertificēto oglekļa preimpregnates. 2) intuitivitāte pilotēšanā: līdz ar to veicamo darbību skaits ir minimāls. 3) izjauktas dzenskrūves: ja dzenskrūves ir izjauktas 5 minūšu laikā, ierīci var uzglabāt apvidus transportlīdzekļa bagāžniekā. 4) vertikālā pacelšanās un nosēšanās: uz perona būs iespējams veikt vertikālu pacelšanos un nosēšanos. 5) stabilitāte tā saukto paģiru laikā. (Latvian)
+Projekta priekšmets ir bezpilota dronu prototipa izstrāde, izpilde un testēšana inženiertehnisko iekārtu termiskās attēlveidošanas pārbaudēm. Prototipa izstrādes ietvaros tiks izstrādāts un ieviests speciāls fuzzy kontrolieris (FLC). Fuzzy Logic Controller) bezpilota pārbaudes drona lidojuma kontrolei un stabilizācijai. Bezpilota gaisa kuģi, jo tie ir nestacionāri, nelineāri vadības objekti, nespēj stabilizēt sevi un prasa sistēmas, lai novērstu nestabilitāti, piemēram, tā sauktajā gaisa spilvenā. Transportlīdzeklis tiks projektēts tā, lai tas varētu darboties ārkārtīgi sarežģītos apstākļos (piemēram, spēcīgas vēja brāzmas, turbulence ap ēkām). Iebūvēta lidojumu stabilizatora projektēšana, kas labi darbojās lidaparātā, multirotoru modelim būs inovācija globālā mērogā. Fuzzy regulatori ir izstrādāti individuāli norādītajiem bezpilota modeļiem, un pēc tam tie tiek pielāgoti konkrētai kopijai. Bezpilota pārbaudes dronu, kas izstrādāts saistībā ar pašreizējo tirgus piedāvājumu, raksturos inovatīvas funkcijas: 1) Mūsdienu konstrukcija: platforma būs ļoti viegla un izturīga, pateicoties modernu, sertificētu oglekļa preimpregnāciju izmantošanai. 2) Intuitiveness piloting: par to liecina minimālais veicamo darbību skaits. 3) demontētas dzenskrūves: pateicoties dzenskrūvēm, kas izjauktas 5 minūtēs, ierīci var uzglabāt bezceļu automašīnas bagāžniekā. 4) Vertikālā pacelšanās un nosēšanās: platformai būs vertikālas pacelšanās un nosēšanās iespējas. 5) Stabilitāte tā sauktās lidināšanas laikā. (Latvian)
@@ Property / summary / Property / summary @@
-Is é ábhar an tionscadail ná fréamhshamhail drone gan foireann a fhorbairt, a chur i gcrích agus a thástáil chun iniúchtaí a dhéanamh ar shaoráidí innealtóireachta teirmeacha. Mar chuid den obair ar an fhréamhshamhail, beidh rialtóir fuzzy FLC tiomanta a dhearadh agus a chur i bhfeidhm. Rialaitheoir Loighce fuzzy) le haghaidh rialú eitilte agus cobhsú drone iniúchta gan foireann. Ní féidir le haerárthaí gan foireann iad féin a chobhsú agus córais cheartaitheach éagobhsaíochta a bheith ag teastáil uathu, toisc gur réada neamh-dhúnta rialaithe neamhlíneacha iad, e.g. sa phlúrtha, mar a thugtar air. Déanfar an fheithicil a dhearadh ar bhealach a chumasóidh oibriú i ndálaí thar a bheith deacair (e.g. séideáin láidre gaoithe, suaiteacht timpeall foirgneamh). Beidh dearadh cobhsaitheoir eitilte bunaithe, a d’fheidhmigh go maith sa hover, don tsamhail il-chasmhóiminte ina nuálaíocht ar scála domhanda. Tá rialtóirí fuzzy deartha ina n-aonar do na samhlacha gan foireann agus ansin tiúnta chuig aonad ar leith. Beidh feidhmiúlacht nuálach mar shaintréith ag an drone iniúchta gan foireann a forbraíodh i ndáil leis an tairiscint reatha sa mhargadh: 1) Tógáil nua-aimseartha: beidh an t-ardán an-éadrom agus buan a bhuíochas le húsáid réamhlíonta carbóin dheimhnithe úrscothacha. 2) iomasach i bpíolótú: mar thoradh air sin, tá líon íosta gníomhaíochtaí le déanamh. 3) liáin dhíchóimeáilte: le liáin disassembled i 5 nóiméad, is féidir an gléas a stóráil i stoc feithicle easbhóthair. 4) éirí de thalamh agus tuirlingt ingearach: beidh an t-ardán in ann éirí de thalamh agus tuirlingt ingearach. 5) Cobhsaíocht le linn an chrochta mar a thugtar air. (Irish)
+Is é ábhar an tionscadail ná fréamhshamhail drone gan foireann a fhorbairt, a chur i gcrích agus a thástáil le haghaidh iniúchtaí íomháithe teirmeacha ar shaoráidí innealtóireachta. Mar chuid d’fhorbairt an fhréamhshamhail, déanfar rialtóir tiomnaithe doiléir (FLC) a dhearadh agus a chur i bhfeidhm. Rialaitheoir Loighce fuzzy) le haghaidh rialú eitilte agus cobhsú drone iniúchta gan foireann. Ní féidir le haerárthaí gan foireann, ós rud é gur réada neamh-dhúnta rialaithe iad, iad féin a chobhsú agus tá gá le córais chun éagobhsaíocht a cheartú, e.g. sa phlúrtha, mar a thugtar air. Déanfar an fheithicil a dhearadh ar bhealach a chumasóidh oibriú i ndálaí thar a bheith deacair (e.g. séideáin láidre gaoithe, suaiteacht timpeall foirgneamh). Beidh dearadh cobhsaitheoir eitilte ionsuite, a d’oibrigh go maith sa hover, don tsamhail il-rótair a bheith ina nuálaíocht ar scála domhanda. Tá rialtóirí fuzzy deartha ina n-aonar do na samhlacha gan foireann, agus ansin tá siad tiúnta le cóip ar leith. Beidh feidhmiúlachtaí nuálacha mar shaintréith den drón iniúchta gan foireann a forbraíodh i ndáil leis an tairiscint reatha sa mhargadh: 1) Tógáil nua-aimseartha: beidh an t-ardán an-éadrom agus buan a bhuíochas le húsáid réamhlíonta carbóin dheimhnithe úrscothacha. 2) Intuitiveness i píolótú: léirítear é sin leis an líon íosta gníomhaíochtaí atá le déanamh. 3) Liáin dhíchóimeáilte: a bhuíochas leis na liáin a dhíscaoileadh i 5 nóiméad, is féidir an gléas a stóráil i stoc carr easbhóthair. 4) éirí de thalamh agus tuirlingt ingearach: beidh cumas éirí de thalamh agus tuirlingthe ingearach ag an ardán. 5)Cobhsaíocht le linn an hover mar a thugtar air. (Irish)
@@ Property / summary / Property / summary @@
-Predmet projekta je razvoj, izvedba in testiranje prototipa brezpilotnega brezpilotnega zrakoplova za izvajanje inšpekcijskih pregledov objektov termičnega inženiringa. Kot del dela na prototipu bo zasnovan in izveden namenski regulator FLC fuzzy. Fuzzy Logic Controller) za kontrolo leta in stabilizacijo inšpekcijskega drona brez posadke. Brezpilotni zrakoplovi, ki so nestacionarni, nelinearni kontrolni objekti, se ne morejo stabilizirati in zahtevajo nestabilne korektivne sisteme, npr. v tako imenovani lebdeči legi. Vozilo bo zasnovano tako, da bo omogočalo delovanje v izjemno težkih razmerah (npr. močni sunki vetra, turbulenca okoli stavb). Zasnova uveljavljenega stabilizatorja letenja, ki je dobro deloval v lebdenju, za model z več navori bo inovacija v svetovnem merilu. Fuzzy regulatorji so zasnovani posamično za brezpilotne modele in nato uglašeni na določeno enoto. Za brezpilotni brezpilotni brezpilotni brezpilotni brezpilotni zrakoplov, razvit glede na trenutno tržno ponudbo, bo značilna inovativna funkcionalnost: 1) Sodobna konstrukcija: platforma bo zelo lahka in trpežna zahvaljujoč uporabi najsodobnejših certificiranih ogljikovih predimpregnatov. 2) intuitivnost pilotnega izvajanja: rezultat tega je minimalno število dejavnosti, ki jih je treba izvesti. 3) razstavljeni propelerji: če se propelerji razstavijo v 5 minutah, se lahko naprava shrani v prtljažnik terenskega vozila. 4) Navpični vzlet in pristanek: ploščad bo sposobna vertikalnega vzleta in pristanka. 5) Stabilnost med tako imenovanim mačkom. (Slovenian)
+Predmet projekta je razvoj, izvedba in testiranje prototipa brezpilotnih letal za termografske preglede inženirskih objektov. V okviru razvoja prototipa bo zasnovan in izveden namenski mehak krmilnik (FLC). Fuzzy Logic Controller) za krmarjenje leta in stabilizacijo brezpilotnega inšpekcijskega brezpilotnega letala. Brezpilotni zrakoplovi, ker so nestacionarni, nelinearni kontrolni objekti, se ne morejo stabilizirati in potrebujejo sisteme za odpravo nestabilnosti, npr. v tako imenovanem lebdenju. Vozilo bo zasnovano tako, da bo omogočalo delovanje v izjemno težkih razmerah (npr. močni sunki vetra, turbulenca okoli stavb). Oblikovanje vgrajenega stabilizatorja letenja, ki je dobro delovalo v lebdenju, za model z več rotorji bo inovacija na svetovni ravni. Fuzzy regulatorji so zasnovani individualno za navedene modele brez posadke, nato pa so uglašeni na določeno kopijo. Za brezpilotne brezpilotne zrakoplove, razvite v povezavi s trenutno tržno ponudbo, bodo značilne inovativne funkcije: 1) Sodobna gradnja: platforma bo zelo lahka in trpežna zahvaljujoč najsodobnejšim, certificiranim karbonskim predimpregnatom. 2) Intuitivnost pri pilotiranju: to je razvidno iz najmanjšega števila dejavnosti, ki jih je treba izvesti. 3) Razstavljeni propelerji: zahvaljujoč propelerjem, razstavljenim v 5 minutah, se naprava lahko shrani v prtljažnik terenskega avtomobila. 4) Navpični vzlet in pristanek: platforma bo imela navpične vzletne in pristajalne zmogljivosti. 5) Stabilnost v tako imenovanem lebdenju. (Slovenian)
@@ Property / summary / Property / summary @@
-Предмет на проекта е разработването, изпълнението и тестването на прототипа на безпилотен дрон за извършване на инспекции на съоръжения за термично инженерство. Като част от работата по прототипа ще бъде проектиран и внедрен специален FLC размита регулатор. Fuzzy Logic Controller) за управление на полета и стабилизиране на безпилотен инспекционен дрон. Безпилотните въздухоплавателни средства, тъй като те са нестационарни, нелинейни контролни обекти, не могат да се стабилизират и да изискват системи за коригиране на нестабилността, например в т.нар. висене. Превозното средство ще бъде проектирано по такъв начин, че да позволява работа при изключително трудни условия (напр. силни пориви на вятъра, турбулентност около сградите). Проектирането на установен стабилизатор на полета, който функционира добре в висенето, за модела с много въртящ момент, ще бъде иновация в световен мащаб. Размитите регулатори са проектирани индивидуално за безпилотните модели и след това се настройват към конкретна единица. Безпилотният безпилотен дрон, разработен във връзка с настоящото пазарно предложение, ще се характеризира с иновативна функционалност: 1) Модерно строителство: платформата ще бъде много лека и издръжлива благодарение на използването на най-съвременни, сертифицирани въглеродни предварително импрегнирани. 2) интуитивност в пилотирането: това води до минимален брой дейности, които трябва да бъдат извършени. 3) разглобени витла: при разглобяване на витлата за 5 минути устройството може да се съхранява в багажника на превозно средство с повишена проходимост. 4) Вертикално излитане и кацане: перонът трябва да е в състояние за вертикално излитане и кацане. 5) стабилност по време на така наречения махмурлук. (Bulgarian)
+Предмет на проекта е разработването, изпълнението и тестването на прототип на безпилотен дрон за термовизионни проверки на инженерни съоръжения. Като част от разработването на прототипа ще бъде проектиран и внедрен специален размит контролер (FLC). Fuzzy Logic Controller) за контрол на полета и стабилизиране на безпилотен инспекционен дрон. Безпилотните въздухоплавателни средства, тъй като са нестационарни, нелинейни контролни обекти, не са в състояние да се стабилизират и изискват системи за коригиране на нестабилността, например в т.нар. височини. Превозното средство ще бъде проектирано по такъв начин, че да позволява работа при изключително трудни условия (напр. силни пориви на вятъра, турбулентност около сградите). Проектирането на вграден стабилизатор на полета, който работи добре на височини, за мулти-роторния модел ще бъде иновация в световен мащаб. Размитите регулатори са проектирани индивидуално за посочените безпилотни модели и след това се настройват на конкретно копие. Безпилотният инспекционен дрон, разработен във връзка с настоящото пазарно предлагане, ще се характеризира с иновативни функционалности: 1) Модерна конструкция: платформата ще бъде много лека и издръжлива благодарение на използването на най-съвременните сертифицирани въглеродни преимпрегнати. 2) Интуитивност в пилотирането: това се доказва от минималния брой дейности, които трябва да бъдат извършени. 3) демонтирани витла: благодарение на разглобяването на витлата за 5 минути, устройството може да се съхранява в багажника на офроуд автомобил. 4) Вертикално излитане и кацане: платформата ще има възможност за вертикално излитане и кацане. 5) Стабилност по време на т.нар. ховър. (Bulgarian)
@@ Property / summary / Property / summary @@
-Is-suġġett tal-proġett huwa l-iżvilupp, l-eżekuzzjoni u l-ittestjar tal-prototip ta’ drone mingħajr ekwipaġġ biex jitwettqu spezzjonijiet ta’ faċilitajiet ta’ inġinerija termali. Bħala parti mix-xogħol fuq il-prototip, regolatur FLC fuzzy dedikat se jkun iddisinjat u implimentat. Fuzzy Logic Controler) għall-kontroll tat-titjira u l-istabbilizzazzjoni ta’ drone ta’ spezzjoni mingħajr ekwipaġġ. Inġenji tal-ajru mingħajr bdot abbord, peress li huma oġġetti ta’ kontroll mhux stazzjonarji u mhux lineari, ma jistgħux jistabbilizzaw ruħhom u jeħtieġu sistemi korrettivi ta’ instabbiltà, eż. fl-hekk imsejħa hover. Il-vettura se tkun iddisinjata b’tali mod li tippermetti t-tħaddim f’kundizzjonijiet estremament diffiċli (eż. buffuri qawwija ta’ riħ, taqlib madwar il-bini). Id-disinn ta’ stabilizzatur tat-titjira stabbilit, li ħadem tajjeb fil-hover, għall-mudell multi-torque se jkun innovazzjoni fuq skala globali. Ir-regolaturi fuzzy huma mfassla individwalment għall-mudelli mingħajr ekwipaġġ u mbagħad jiġu intonjati għal unità speċifika. Id-droni ta’ spezzjoni mingħajr ekwipaġġ żviluppati b’rabta mal-offerta attwali tas-suq se jkunu kkaratterizzati minn funzjonalità innovattiva: 1) Kostruzzjoni moderna: il-pjattaforma se tkun ħafifa ħafna u durabbli bis-saħħa tal-użu ta’ preimprenjati tal-karbonju ċċertifikati mill-aktar avvanzati. 2)l-intuwizzjoni fil-pilotaġġ: dan jirriżulta f’għadd minimu ta’ attivitajiet li għandhom jitwettqu. 3) skrejjen żarmati: bl-iskrejjen żarmati f’5 minuti, l-apparat jista’ jinħażen fit-tronk ta’ vettura off-road. 4) tlugħ u nżul vertikali: il-pjattaforma se tkun kapaċi għal tlugħ u nżul vertikali. 5) Stabbiltà matul l-hekk imsejħa hangover. (Maltese)
+Is-suġġett tal-proġett huwa l-iżvilupp, l-eżekuzzjoni u l-ittestjar ta’ prototip tad-droni mingħajr ekwipaġġ għall-ispezzjonijiet tal-immaġni termali tal-faċilitajiet tal-inġinerija. Bħala parti mill-iżvilupp tal-prototip, ser jiġi ddisinjat u implimentat kontrollur fuzzy dedikat (FLC). Kontrollur Loġiku Fuzzy) għall-kontroll tat-titjira u l-istabbilizzazzjoni ta’ drone ta’ spezzjoni mingħajr ekwipaġġ. L-inġenji tal-ajru mingħajr bdot abbord, peress li huma oġġetti mhux stazzjonarji ta’ kontroll mhux lineari, mhumiex kapaċi jistabbilizzaw ruħhom u jeħtieġu sistemi biex jikkoreġu l-instabbiltà, eż. fl-hekk imsejjaħ “cover”. Il-vettura se tkun iddisinjata b’tali mod li tippermetti t-tħaddim f’kundizzjonijiet estremament diffiċli (eż. buffuri qawwija tar-riħ, turbolenza madwar il-bini). Id-disinn ta’ stabilizzatur tat-titjiriet integrat, li ħadem tajjeb fit-titjir, għall-mudell multirotor se jkun innovazzjoni fuq skala globali. Regolaturi fuzzy huma mfassla individwalment għall-mudelli mingħajr ekwipaġġ indikati, u mbagħad huma sintonizzat għal kopja speċifika. Id-droni ta’ spezzjoni mingħajr ekwipaġġ żviluppat b’rabta mal-offerta attwali tas-suq se jkun ikkaratterizzat minn funzjonalitajiet innovattivi: 1) Kostruzzjoni moderna: il-pjattaforma se tkun ħafifa ħafna u durabbli bis-saħħa tal-użu ta’ preimpregnates iċċertifikati tal-karbonju l-aktar avvanzati. 2) Intuwittività fil-pilotaġġ: dan jidher mill-għadd minimu ta’ attivitajiet li għandhom jitwettqu. 3) Skrejjen żarmati: grazzi għall-iskrejjen żarmati fil-5 minuti, l-apparat jista ‘jiġi maħżun fil-tronk ta’ karozza off-road. 4)Tlugħ u nżul vertikali: il-pjattaforma se jkollha kapaċità vertikali ta’ tlugħ u nżul. 5) Stabbiltà matul l-hekk imsejħa hover. (Maltese)
@@ Property / summary / Property / summary @@
-O objeto do projeto é o desenvolvimento, execução e teste do protótipo de um drone não tripulado para realizar inspeções de instalações de engenharia térmica. Como parte do trabalho sobre o protótipo, um regulador de fuzzy FLC dedicado será projetado e implementado. Fuzzy Logic Controller) para controle de voo e estabilização de um drone de inspeção não tripulado. As aeronaves não tripuladas, uma vez que são objetos de controlo não estacionários e não lineares, não podem estabilizar-se e exigir sistemas de correção de instabilidade, por exemplo, no chamado hover. O veículo será concebido de modo a permitir o funcionamento em condições extremamente difíceis (por exemplo, fortes rajadas de vento, turbulência em torno dos edifícios). O projeto de um estabilizador de voo estabelecido, que funcionou bem no hover, para o modelo multitorque será uma inovação em escala global. Reguladores fuzzy são projetados individualmente para os modelos não tripulados e, em seguida, sintonizados para uma unidade específica. O drone de inspeção não tripulado desenvolvido em relação à atual oferta de mercado será caracterizado por uma funcionalidade inovadora: 1) Construção moderna: a plataforma será muito leve e durável graças ao uso de pré-impregnatos de carbono certificados de última geração. 2)intuitiveness na pilotagem: isso resulta em um número mínimo de atividades a serem realizadas. 3) hélices desmontadas: com hélices desmontadas em 5 minutos, o dispositivo pode ser armazenado no tronco de um veículo off-road. 4) Descolagem vertical e aterragem: a plataforma será capaz de descolagem e aterragem verticais. 5) Estabilidade durante a chamada ressaca. (Portuguese)
+O tema do projeto é o desenvolvimento, a execução e o teste do protótipo de um drone não tripulado para realizar inspeções de instalações de engenharia térmica. Como parte do trabalho no protótipo, um regulador fuzzy FLC dedicado será concebido e implementado. Fuzzy Logic Controller) para controlo de voo e estabilização de um drone de inspeção não tripulado. As aeronaves não tripuladas, por serem objetos de controlo não estacionários e não lineares, não podem estabilizar-se e exigem sistemas corretivos de instabilidade, por exemplo, no chamado «hover». O veículo será concebido de modo a permitir o funcionamento em condições extremamente difíceis (por exemplo, fortes rajadas de vento, turbulência em torno dos edifícios). O desenho de um estabilizador de voo estabelecido, que funcionou bem no hover, para o modelo multi-torque será uma inovação à escala global. Reguladores difusos são concebidos individualmente para os modelos não tripulados e, em seguida, sintonizados para uma unidade específica. O drone de inspeção não tripulado desenvolvido em relação à atual oferta de mercado caracterizar-se-á por uma funcionalidade inovadora: 1) Construção moderna: a plataforma será muito leve e duradoura graças à utilização de pré-impregnatos de carbono certificados e de ponta. 2)intuitividade na pilotagem: o que resulta num número mínimo de atividades a realizar. 3) hélices desmontadas: com as hélices desmontadas em 5 minutos, o dispositivo pode ser armazenado no porta-malas de um veículo todo-o-terreno. 4) Descolagem e aterragem verticais: a plataforma será capaz de descolagem e aterragem verticais. 5) Estabilidade durante a chamada ressaca. (Portuguese)
@@ Property / summary / Property / summary @@
-Emnet for projektet er udvikling, udførelse og afprøvning af prototypen af en ubemandet drone til at udføre inspektioner af termiske anlæg. Som en del af arbejdet med prototypen vil en dedikeret FLC fuzzy regulator blive udformet og implementeret. Fuzzy Logic Controller) til flyvekontrol og stabilisering af en ubemandet inspektionsdrone. Ubemandede luftfartøjer, da de er ikke-stationære, ikke-lineære kontrolobjekter, kan ikke stabilisere sig selv og kræve ustabile korrigerende systemer, f.eks. i den såkaldte hover. Køretøjet skal konstrueres på en sådan måde, at det muliggør drift under ekstremt vanskelige forhold (f.eks. kraftige vindstød, turbulens omkring bygninger). Udformningen af en etableret flyvestabilisator, der fungerede godt i hoveren, til multidrejningsmodellen vil være en innovation på globalt plan. Fuzzy regulatorer er designet individuelt til de ubemandede modeller og derefter tunet til en bestemt enhed. Den ubemandede inspektionsdrone, der er udviklet i forhold til det nuværende marked, vil være kendetegnet ved innovativ funktionalitet: 1) Moderne konstruktion: platformen vil være meget let og holdbar takket være brugen af state-of-the-art, certificerede carbon preimprægneringer. 2) Intuitivitet i forbindelse med pilotarbejde: dette resulterer i et minimum af aktiviteter, der skal udføres. 3) adskilte propeller: med propeller adskilt på 5 minutter, kan enheden opbevares i bagagerummet på et terrængående køretøj. 4) Lodret start og landing: platformen vil være i stand til lodret start og landing. 5) Stabilitet under de såkaldte tømmermænd. (Danish)
+Projektets emne er udvikling, udførelse og afprøvning af en ubemandet droneprototype til varmebilledinspektion af ingeniøranlæg. Som en del af udviklingen af prototypen vil en dedikeret fuzzy controller (FLC) blive designet og implementeret. Fuzzy Logic Controller) til flyvekontrol og stabilisering af en ubemandet inspektionsdrone. Ubemandede fly, da de er ikke-stationære, ikke-lineære kontrolobjekter, er ude af stand til at stabilisere sig og kræver systemer til at korrigere ustabilitet, f.eks. i den såkaldte hover. Køretøjet vil blive konstrueret på en sådan måde, at det muliggør drift under ekstremt vanskelige forhold (f.eks. kraftige vindstød, turbulens omkring bygninger). Design af en indbygget flyvestabilisator, som fungerede godt i hover, til multirotormodellen vil være en innovation på globalt plan. Fuzzy regulatorer er designet individuelt til de angivne ubemandede modeller, og derefter er de tunet til en bestemt kopi. Den ubemandede inspektionsdrone, der er udviklet i forhold til det nuværende marked, vil være kendetegnet ved innovative funktioner: 1) Moderne konstruktion: platformen vil være meget let og holdbar takket være brugen af state-of-the-art, certificerede carbon preimprægneringer. 2) Intuitiveness i pilotforsøg: dette fremgår af det mindste antal aktiviteter, der skal udføres. 3) Afmonterede propeller: takket være propellerne demonteret på 5 minutter, kan enheden opbevares i bagagerummet på en off-road bil. 4) Vertikal start og landing: platformen vil have vertikal start og landing kapacitet. 5)Stabilitet under den såkaldte hover. (Danish)
@@ Property / summary / Property / summary @@
-Obiectul proiectului este dezvoltarea, executarea și testarea prototipului unei drone fără pilot pentru a efectua inspecții ale instalațiilor de inginerie termică. Ca parte a lucrărilor la prototip, va fi proiectat și pus în aplicare un regulator FLC fuzzy dedicat. Fuzzy Logic Controller) pentru controlul zborului și stabilizarea unei drone de inspecție fără pilot. Aeronavele fără pilot la bord, deoarece sunt obiecte de control nestaționare, neliniare, nu se pot stabiliza și necesită sisteme de remediere a instabilității, de exemplu în așa-numitul hover. Vehiculul va fi proiectat astfel încât să permită funcționarea în condiții extrem de dificile (de exemplu, rafale puternice de vânt, turbulențe în jurul clădirilor). Proiectarea unui stabilizator de zbor stabilit, care a funcționat bine în hover, pentru modelul multi-torcă va fi o inovație la scară globală. Regulatoarele fuzzy sunt proiectate individual pentru modelele fără pilot și apoi reglate la o anumită unitate. Drona de inspecție fără pilot dezvoltată în raport cu oferta actuală a pieței va fi caracterizată de funcționalitate inovatoare: 1) Construcții moderne: platforma va fi foarte ușoară și durabilă datorită utilizării preimpregnatelor de carbon de ultimă generație, certificate. 2) intuitivitatea în pilotare: acest lucru duce la un număr minim de activități care trebuie efectuate. 3) elice demontate: cu elicele demontate în 5 minute, dispozitivul poate fi stocat în portbagajul unui vehicul de teren. 4) decolarea și aterizarea verticală: platforma va fi capabilă să decoleze și să aterizeze pe verticală. 5) Stabilitate în timpul așa-numitei mahmureală. (Romanian)
+Obiectul proiectului este dezvoltarea, executarea și testarea unui prototip de dronă fără pilot pentru inspecțiile de imagistică termică a instalațiilor de inginerie. Ca parte a dezvoltării prototipului, va fi proiectat și implementat un controler fuzzy dedicat (FLC). Controler logic fuzzy) pentru controlul zborului și stabilizarea unei drone de inspecție fără pilot. Aeronavele fără pilot la bord, deoarece sunt obiecte de control non-staționare, neliniare, nu se pot stabiliza și necesită sisteme pentru corectarea instabilității, de exemplu în așa-numitul hover. Vehiculul va fi proiectat astfel încât să permită funcționarea în condiții extrem de dificile (de exemplu, rafale puternice de vânt, turbulențe în jurul clădirilor). Proiectarea unui stabilizator de zbor încorporat, care a funcționat bine în hover, pentru modelul multi-rotor va fi o inovație la scară globală. Regulatoarele fuzzy sunt proiectate individual pentru modelele fără pilot indicate și apoi sunt reglate la o anumită copie. Drona de inspecție fără pilot dezvoltată în raport cu oferta actuală de piață se va caracteriza prin funcționalități inovatoare: 1) Construcția modernă: platforma va fi foarte ușoară și durabilă datorită utilizării preimpregnatelor de carbon de ultimă generație, certificate. 2) Intuitivitatea în pilotaj: acest lucru este demonstrat de numărul minim de activități care urmează să fie efectuate. 3) Elice demontate: datorită elicelor dezasamblate în 5 minute, dispozitivul poate fi stocat în portbagajul unei mașini off-road. 4) Decolare verticală și aterizare: platforma va avea capacitatea de decolare și aterizare verticală. 5) Stabilitate în timpul așa-numitului hover. (Romanian)
@@ Property / summary / Property / summary @@
-Ämnet för projektet är utveckling, utförande och provning av prototypen av en obemannad drönare för att utföra inspektioner av värmetekniska anläggningar. Som en del av arbetet med prototypen kommer en dedikerad FLC fuzzy regulator att utformas och implementeras. Fuzzy Logic Controller) för flygkontroll och stabilisering av en obemannad drönare. Obemannade luftfartyg, eftersom de är icke-stationära, icke-linjära kontrollobjekt, kan inte stabilisera sig själva och kräva instabilitetskorrigerande system, t.ex. i den s.k. hovern. Fordonet kommer att utformas så att det möjliggör drift under extremt svåra förhållanden (t.ex. starka vindbyar, turbulens runt byggnader). Utformningen av en etablerad flygstabilisator, som fungerade bra i svävaren, för multi-torque-modellen kommer att vara en innovation på global nivå. Fuzzy regulatorer är utformade individuellt för de obemannade modellerna och sedan inställda på en specifik enhet. Den obemannade drönare som utvecklats i förhållande till det nuvarande marknadserbjudandet kommer att kännetecknas av innovativ funktionalitet: 1) Modern konstruktion: plattformen kommer att vara mycket lätt och hållbar tack vare användningen av toppmoderna, certifierade kolförimpregnerade. 2) Intuitivitet i pilotverksamheten: detta leder till ett minsta antal aktiviteter som ska utföras. 3) demonterade propellrar: med propellrar demonterade på 5 minuter kan anordningen lagras i bagageluckan på ett terränggående fordon. 4) Vertikal start och landning: plattformen kommer att kunna starta och landa vertikalt. 5) Stabilitet under den så kallade baksmällan. (Swedish)
+Ämnet för projektet är utveckling, utförande och testning av en obemannad drönarprototyp för termisk bildinspektion av tekniska anläggningar. Som en del av utvecklingen av prototypen kommer en dedikerad fuzzy controller (FLC) att utformas och implementeras. Fuzzy Logic Controller) för flygkontroll och stabilisering av en obemannad drönare. Obemannade luftfartyg, eftersom de är icke-stationära, icke-linjära kontrollobjekt, kan inte stabilisera sig själva och kräver system för att korrigera instabilitet, t.ex. i den så kallade svävaren. Fordonet kommer att vara konstruerat på ett sådant sätt att det möjliggör drift under extremt svåra förhållanden (t.ex. starka vindbyar, turbulens runt byggnader). Att utforma en inbyggd flygstabilisator, som fungerade bra i svävaren, för multirotormodellen kommer att vara en innovation på global nivå. Fuzzy regulatorer är utformade individuellt för de angivna obemannade modellerna, och sedan justeras de till en specifik kopia. Den obemannade drönaren som utvecklats i förhållande till det nuvarande marknadserbjudandet kommer att kännetecknas av innovativa funktioner: 1) Modern konstruktion: plattformen kommer att vara mycket lätt och hållbar tack vare användningen av toppmoderna, certifierade kolförimpregnat. 2) Intuitivhet i pilotarbetet: detta framgår av det minsta antalet aktiviteter som ska utföras. 3) Demonterade propellrar: tack vare propellrarna demonteras på 5 minuter kan enheten förvaras i bagageutrymmet på en terrängbil. 4)Vertikal start och landning: plattformen kommer att ha vertikal start- och landningskapacitet. 5)Stabilitet under den så kallade svävaren. (Swedish)
@@ Property / coordinate location: 51°7'34.7"N, 16°58'41.5"E / qualifier @@
+inferred from: location
@@ Property / budget / Property / budget @@
-,477.38 EuroAmount 390,477.38 Euro
Unit Euro
+,679.67 EuroAmount 361,679.67 Euro
Unit Euro
-Amount
+,477.38 Euro
-Unit
+Euro
-Amount
+,679.67 Euro
-Unit
+Euro
@@ Property / contained in NUTS: Wrocław / qualifier @@
+inferred from: location
@@ Property / contained in Local Administrative Unit @@
+Wrocław
@@ Property / contained in Local Administrative Unit: Wrocław / rank @@
+Normal rank
@@ Property / contained in Local Administrative Unit: Wrocław / qualifier @@
+inferred from: location
@@ Property / location (string) @@
+WOJ.: DOLNOŚLĄSKIE, POW.: Wrocław
@@ Property / location (string): WOJ.: DOLNOŚLĄSKIE, POW.: Wrocław / rank @@
+Normal rank
@@ Property / priority axis @@
+Businesses and innovation
@@ Property / priority axis: Businesses and innovation / rank @@
+Normal rank
@@ Property / co-financing rate @@
+.33 percentAmount 76.33 percent
Unit percent
-Amount
+.33 percent
-Unit
+percent
@@ Property / co-financing rate: 76.33 percent / rank @@
+Normal rank
@@ Property / end time @@
+March 2021Timestamp +2021-03-29T00:00:00Z
Timezone +00:00
Calendar Gregorian
Precision 1 day
Before 0
After 0
-Timestamp
++2021-03-29T00:00:00Z
-Timezone
++00:00
-Calendar
+Gregorian
-Precision
+day
 Before
 After
@@ Property / end time: 29 March 2021 / rank @@
+Normal rank
@@ Property / thematic objective @@
+Multiple Thematic Objective
@@ Property / thematic objective: Multiple Thematic Objective / rank @@
+Normal rank
@@ Property / thematic objective: Multiple Thematic Objective / qualifier @@
+inferred from: Priority Axis
@@ Property / thematic objective @@
+Research and innovation
@@ Property / thematic objective: Research and innovation / rank @@
+Normal rank
@@ Property / date of last update @@
+December 2023Timestamp +2023-12-13T00:00:00Z
Timezone +00:00
Calendar Gregorian
Precision 1 day
Before 0
After 0
-Timestamp
++2023-12-13T00:00:00Z
-Timezone
++00:00
-Calendar
+Gregorian
-Precision
+day
 Before
 After
@@ Property / date of last update: 13 December 2023 / rank @@
+Normal rank

Latest revision as of 16:02, 13 October 2024

Project Q94418 in Poland

Language	Label	Description	Also known as
English	Development of an autonomous unmanned aircraft for thermal inspection of large engineering facilities, based on fuzzy control technology.	Project Q94418 in Poland

Statements

0 references

0 references

0 references

0 references

1,241,830.88 zloty

0 references

276,059.0 Euro

exchange rate to Euro

0.24 Euro

point in time

13 January 2020

0 references

budget

1,626,989.09 zloty

0 references

361,679.67 Euro

exchange rate to Euro

0.24 Euro

point in time

13 January 2020

0 references

co-financing rate

76.33 percent

0 references

start time

1 August 2017

0 references

end time

29 March 2021

0 references

beneficiary name (string)

SKY TRONIC SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ

0 references

beneficiary

Q2510300

0 references

intervention field

Research and innovation processes in SMEs (including voucher schemes, process, design, service and social innovation)

0 references

programme

Dolno?l?skie Voivodeship - ERDF/ESF

0 references

fund

European Regional Development Fund

0 references

coordinate location

51°7'34.7"N, 16°58'41.5"E

inferred from

location

0 references

summary

Przedmiotem projektu jest opracowanie, wykonanie i przetestowanie prototypu bezzałogowego drona do wykonywania inspekcji termowizyjnych obiektów inżynieryjnych. W ramach prac nad prototypem zostanie zaprojektowany i zaimplementowany dedykowany regulator rozmyty FLC (ang. Fuzzy Logic Controller) do sterowania lotem i stabilizacji bezzałogowego drona inspekcyjnego. Bezzałogowe statki powietrzne, jako że są niestacjonarnymi, nieliniowymi obiektami sterowania, nie potrafią się samodzielnie stabilizować i wymagają układów korygujących niestabilność np. w tzw. zawisie. Pojazd zostanie opracowany w taki sposób, by umożliwić pracę w ekstremalnie trudnych warunkach (np.silne podmuchy wiatru, turbulencje wokół budynków). Zaprojektowanie działającego w założony sposób stabilizatora lotu, który dobrze funkcjonował w zawisie, dla modelu wielowirnikowa będzie innowacją na skalę światową. Regulatory rozmyte projektuje się indywidualnie dla wskazanych modeli bezzałogowców, a następnie stroi się je do konkretnego egzemplarza. Opracowany w ramach projektu bezzałogowy dron inspekcyjny w odniesieniu do aktualnej oferty rynku będzie charakteryzował się innowacyjnymi funkcjonalnościami: 1)Nowoczesną konstrukcją: platforma będzie bardzo lekka i wytrzymała dzięki zastosowaniu najnowocześniejszych, certyfikowanych preimpregnatów węglowych. 2)Intuicyjnością w pilotażu: objawia się to minimalną liczbą czynności do wykonania. 3)Demontowanymi śmigłami: dzięki demontowanym w 5 minut śmigłom urządzenie można przechowywać w bagażniku samochodu terenowego. 4)Pionowym startem i lądowaniem: platforma będzie posiadać zdolność pionowego startu i lądowania. 5)Stabilnością podczas tzw. zawisu. (Polish)

0 references

The subject of the project is the development, execution and testing of the prototype of an unmanned drone to perform inspections of thermal engineering facilities. As part of the work on the prototype, a dedicated FLC fuzzy regulator will be designed and implemented. Fuzzy Logic Controller) for flight control and stabilisation of an unmanned inspection drone. Unmanned aircraft, as they are non-stationary, non-linear control objects, cannot stabilise themselves and require instability corrective systems, e.g. in the so-called hover. The vehicle will be designed in such a way as to enable operation in extremely difficult conditions (e.g. strong gusts of wind, turbulence around buildings). The design of an established flight stabiliser, which functioned well in the hover, for the multi-torque model will be an innovation on a global scale. Fuzzy regulators are designed individually for the unmanned models and then tuned to a specific unit. The unmanned inspection drone developed in relation to the current market offer will be characterised by innovative functionality: 1) Modern construction: the platform will be very light and durable thanks to the use of state-of-the-art, certified carbon preimpregnates. 2)intuitiveness in piloting: this results in a minimum number of activities to be performed. 3) disassembled propellers: with propellers disassembled in 5 minutes, the device can be stored in the trunk of an off-road vehicle. 4) Vertical take-off and landing: the platform will be capable of vertical take-off and landing. 5) Stability during the so-called hangover. (English)

point in time

15 October 2020

readability score

0.337651134152689

0 references

L’objet du projet est le développement, l’exécution et l’essai d’un prototype de drone sans pilote pour les inspections d’imagerie thermique des installations d’ingénierie. Dans le cadre du développement du prototype, un contrôleur fuzzy dédié (FLC) sera conçu et mis en œuvre. Fuzzy Logic Controller) pour le contrôle de vol et la stabilisation d’un drone d’inspection sans pilote. Les aéronefs sans pilote, car ils sont des objets de contrôle non stationnaires et non linéaires, sont incapables de se stabiliser et nécessitent des systèmes pour corriger l’instabilité, par exemple dans le soi-disant vol stationnaire. Le véhicule sera conçu de manière à permettre un fonctionnement dans des conditions extrêmement difficiles (p. ex. fortes rafales de vent, turbulences autour des bâtiments). La conception d’un stabilisateur de vol intégré, qui a bien fonctionné en vol stationnaire, pour le modèle multi-rotor sera une innovation à l’échelle mondiale. Les régulateurs flous sont conçus individuellement pour les modèles sans pilote indiqués, puis ils sont réglés sur une copie spécifique. Le drone d’inspection sans pilote développé par rapport à l’offre actuelle du marché sera caractérisé par des fonctionnalités innovantes: 1) Construction moderne: la plate-forme sera très légère et durable grâce à l’utilisation de préimprégnés de carbone certifiés de pointe. 2) Intuitiveness dans le pilotage: cela est illustré par le nombre minimal d’activités à effectuer. 3) Hélices démontées: grâce aux hélices démontées en 5 minutes, l’appareil peut être stocké dans le coffre d’une voiture tout-terrain. 4) décollage et atterrissage verticaux: la plate-forme aura une capacité de décollage et d’atterrissage verticale. 5) La stabilité pendant le survol. (French)

point in time

30 November 2021

0 references

Gegenstand des Projekts ist die Entwicklung, Durchführung und Erprobung eines unbemannten Drohnen-Prototyps zur Wärmebildinspektion von Engineering-Einrichtungen. Im Rahmen der Entwicklung des Prototyps wird ein dedizierter Fuzzy-Controller (FLC) entwickelt und implementiert. Fuzzy Logic Controller) zur Flugsteuerung und Stabilisierung einer unbemannten Inspektionsdrohne. Unbemannte Flugzeuge, da es sich um nicht stationäre, nichtlineare Kontrollobjekte handelt, können sich nicht stabilisieren und benötigen Systeme zur Korrektur der Instabilität, z. B. im sogenannten Hover. Das Fahrzeug soll so ausgelegt sein, dass der Betrieb unter extrem schwierigen Bedingungen möglich ist (z. B. starke Windböen, Turbulenzen um Gebäude herum). Die Entwicklung eines eingebauten Flugstabilisators, der im Schweberaum gut funktionierte, für das Multi-Rotor-Modell wird eine Innovation auf globaler Ebene sein. Fuzzy Regler sind individuell für die angegebenen unbemannten Modelle konzipiert und dann auf eine bestimmte Kopie abgestimmt. Die im Hinblick auf das aktuelle Marktangebot entwickelte unbemannte Inspektionsdrohne zeichnet sich durch innovative Funktionalitäten aus: 1) Moderne Konstruktion: dank modernster, zertifizierter Carbon-Preimpregnate wird die Plattform sehr leicht und langlebig sein. 2) Intuitiveness bei der Pilotierung: dies zeigt sich an der Mindestanzahl der durchzuführenden Tätigkeiten. 3) Demontierte Propeller: dank der in 5 Minuten zerlegten Propeller kann das Gerät im Kofferraum eines Geländewagens aufbewahrt werden. 4) Vertikaler Start und Landung: die Plattform wird vertikale Start- und Landefähigkeit haben. 5)Stabilität während des sogenannten Schweberaums. (German)

point in time

7 December 2021

0 references

Het onderwerp van het project is de ontwikkeling, uitvoering en testen van een onbemande drone prototype voor thermische beeldvorming inspecties van technische faciliteiten. Als onderdeel van de ontwikkeling van het prototype zal een speciale fuzzy controller (FLC) worden ontworpen en geïmplementeerd. Fuzzy Logic Controller) voor vluchtcontrole en stabilisatie van een onbemande inspectiedrone. Onbemande vliegtuigen, omdat ze niet-stationaire, niet-lineaire besturingsobjecten zijn, kunnen zich niet stabiliseren en vereisen systemen om instabiliteit te corrigeren, bijvoorbeeld in de zogenaamde hover. Het voertuig zal zodanig zijn ontworpen dat de werking in zeer moeilijke omstandigheden mogelijk is (bv. sterke windstoten, turbulentie rond gebouwen). Het ontwerpen van een ingebouwde vluchtstabilisator, die goed werkte in de hover, voor het multi-rotor model zal een innovatie op wereldwijde schaal zijn. Fuzzy regulators zijn individueel ontworpen voor de aangegeven onbemande modellen, en vervolgens worden ze afgestemd op een specifieke kopie. De onbemande inspectiedron ontwikkeld in relatie tot het huidige marktaanbod zal worden gekenmerkt door innovatieve functionaliteiten: 1)Moderne bouw: het platform zal zeer lichtgewicht en duurzaam zijn dankzij het gebruik van state-of-the-art, gecertificeerde koolstofpreimpregnates. 2) Intuïtiviteit in het loodsen: dit blijkt uit het minimale aantal activiteiten dat moet worden uitgevoerd. 3) Ontmantelde propellers: dankzij de in 5 minuten gedemonteerde schroeven kan het apparaat in de kofferbak van een off-road auto worden opgeslagen. 4) Verticale start en landing: het platform zal verticale start- en landingscapaciteit hebben. 5) Stabiliteit tijdens de zogenaamde hover. (Dutch)

point in time

16 December 2021

0 references

Oggetto del progetto è lo sviluppo, l'esecuzione e il collaudo di un prototipo di drone senza equipaggio per le ispezioni di imaging termico delle strutture ingegneristiche. Come parte dello sviluppo del prototipo, verrà progettato e implementato un controller fuzzy dedicato (FLC). Fuzzy Logic Controller) per il controllo di volo e la stabilizzazione di un drone di ispezione senza equipaggio. Gli aeromobili senza equipaggio, in quanto oggetti di controllo non stazionari e non lineari, non sono in grado di stabilizzarsi e richiedono sistemi per correggere l'instabilità, ad esempio nel cosiddetto hover. Il veicolo sarà progettato in modo da consentire il funzionamento in condizioni estremamente difficili (ad esempio forti raffiche di vento, turbolenze intorno agli edifici). Progettare uno stabilizzatore di volo integrato, che ha funzionato bene nel hover, per il modello multi-rotore sarà un'innovazione su scala globale. I regolatori fuzzy sono progettati individualmente per i modelli senza equipaggio indicati, e quindi sono sintonizzati su una copia specifica. Il drone di ispezione senza equipaggio sviluppato in relazione all'attuale offerta di mercato sarà caratterizzato da funzionalità innovative: 1) Costruzione moderna: la piattaforma sarà molto leggera e resistente grazie all'utilizzo di preimpregnati di carbonio certificati all'avanguardia. 2) Intuitività nel pilotaggio: ciò è dimostrato dal numero minimo di attività da svolgere. 3) Eliche smontate: grazie alle eliche smontate in 5 minuti, il dispositivo può essere conservato nel bagagliaio di un fuoristrada. 4) decollo verticale e atterraggio: la piattaforma avrà capacità di decollo e atterraggio verticale. 5) Stabilità durante il cosiddetto hover. (Italian)

point in time

16 January 2022

0 references

El tema del proyecto es el desarrollo, ejecución y prueba de un prototipo de drones no tripulados para inspecciones térmicas de instalaciones de ingeniería. Como parte del desarrollo del prototipo, se diseñará e implementará un controlador difuso dedicado (FLC). Controlador Lógico Fuzzy) para el control de vuelo y la estabilización de un dron de inspección no tripulado. Los aviones no tripulados, ya que son objetos de control no estacionarios y no lineales, son incapaces de estabilizarse y requieren sistemas para corregir la inestabilidad, por ejemplo, en el llamado flotador. El vehículo se diseñará de tal manera que permita el funcionamiento en condiciones extremadamente difíciles (por ejemplo, fuertes ráfagas de viento, turbulencias alrededor de edificios). Diseñar un estabilizador de vuelo incorporado, que funcionó bien en el hover, para el modelo multi-rotor será una innovación a escala global. Los reguladores difusos están diseñados individualmente para los modelos no tripulados indicados, y luego se ajustan a una copia específica. El dron de inspección no tripulado desarrollado en relación con la oferta actual del mercado se caracterizará por funcionalidades innovadoras: 1) Construcción moderna: la plataforma será muy ligera y duradera gracias al uso de preimpregnados de carbono certificados de última generación. 2) Intuitividad en el pilotaje: esto se muestra por el número mínimo de actividades a realizar. 3) hélices desmontadas: gracias a las hélices desmontadas en 5 minutos, el dispositivo se puede almacenar en el maletero de un automóvil todoterreno. 4) Despegue vertical y aterrizaje: la plataforma tendrá capacidad vertical de despegue y aterrizaje. 5) Estabilidad durante el llamado flotador. (Spanish)

point in time

19 January 2022

0 references

Projekti teemaks on mehitamata drooni prototüübi väljatöötamine, teostamine ja katsetamine insenerirajatiste soojuskujutiste ülevaatuseks. Prototüübi väljatöötamise käigus töötatakse välja ja rakendatakse spetsiaalne udune kontroller (FLC). Fuzzy Logic Controller) lennujuhtimiseks ja mehitamata kontrolldrooni stabiliseerimiseks. Mehitamata õhusõidukid, kuna need on mittestatsionaarsed, mittelineaarsed kontrolliobjektid, ei suuda end stabiliseerida ega vaja süsteeme ebastabiilsuse korrigeerimiseks, nt nn hõljuklennul. Sõiduk projekteeritakse nii, et see võimaldab töötamist äärmiselt rasketes tingimustes (nt tugev tuul, turbulents hoonete ümber). Integreeritud lennustabilisaatori projekteerimine, mis töötas hästi hõljumisrežiimis, on mitme rootoriga mudeli jaoks uuendus ülemaailmsel tasandil. Fuzzy regulaatorid on kavandatud individuaalselt näidatud mehitamata mudelite jaoks ja seejärel häälestatakse need konkreetsele koopiale. Praeguse turupakkumisega seoses välja töötatud mehitamata mehitamata drooni iseloomustavad uuenduslikud funktsioonid: 1) Moodne ehitus: platvorm on väga kerge ja vastupidav tänu tipptasemel, sertifitseeritud süsiniku eelimpregnaatide kasutamisele. 2) Intuitiivsus piloodil: seda näitab minimaalne sooritatavate tegevuste arv. 3) demonteeritud propellerid: tänu 5 minutiga lahti võetud sõukruvile saab seadet hoida maastikuauto pagasiruumis. 4) Vertikaalne start ja maandumine: platvormil on vertikaalne stardi- ja maandumisvõime. 5) Stabiilsus nn hõljumise ajal. (Estonian)

point in time

13 August 2022

0 references

Projekto objektas – nepilotuojamo drono prototipo kūrimas, vykdymas ir bandymas inžinerinių įrenginių terminio vizualizavimo patikroms atlikti. Kuriant prototipą, bus sukurtas ir įgyvendintas specialus fuzzy valdiklis (FLC). Fuzzy Logic Controller) skrydžio valdymui ir nepilotuojamo bepiločio bepiločio orlaivio stabilizavimui. Bepiločiai orlaiviai, nes jie yra nestacionariniai, nelinijiniai valdymo objektai, negali stabilizuotis ir reikalauja sistemų, kad būtų galima ištaisyti nestabilumą, pvz., per vadinamąjį svyravimą. Transporto priemonė bus suprojektuota taip, kad ją būtų galima eksploatuoti itin sudėtingomis sąlygomis (pvz., stiprus vėjo gūsis, turbulencija aplink pastatus). Integruoto skrydžio stabilizatoriaus, kuris gerai dirbo keitikliu, projektavimas multi-rotor modeliui bus pasaulinio masto naujovė. Fuzzy reguliatoriai yra skirti atskirai nurodytiems nepilotuojamiems modeliams, o tada jie yra pritaikyti prie konkrečios kopijos. Bepiločiams bepiločiams bepiločiams bepiločiams bepiločiams bepiločiams bepiločiams bepiločiams bepiločiams bepiločiams bepiločiams orlaiviams, sukurtiems atsižvelgiant į dabartinį rinkos pasiūlymą, bus būdingos novatoriškos funkcijos: 1) Šiuolaikinė konstrukcija: platforma bus labai lengva ir patvari dėl naujausių sertifikuotų anglies preimpregnatų naudojimo. 2) intuityvumas pilotuojant: tai rodo minimalus atliktinų veiksmų skaičius. 3) Išmontuoti sraigtai: dėl propelerių, išmontuotų per 5 minutes, prietaisą galima laikyti visureigio bagažinėje. 4)Vertikalus kilimas ir tūpimas: platforma turės vertikalias kilimo ir tūpimo galimybes. 5) Stabilumas per vadinamąjį hover. (Lithuanian)

point in time

13 August 2022

0 references

Predmet projekta je razvoj, izvođenje i testiranje prototipa bespilotne letjelice za termičke preglede inženjerskih objekata. U okviru razvoja prototipa osmislit će se i implementirati namjenski fuzzy kontroler (FLC). Fuzzy Logic Controller) za kontrolu leta i stabilizaciju bespilotne letjelice za inspekciju. Bespilotni zrakoplovi, budući da su nestacionarni, nelinearni kontrolni objekti, ne mogu se stabilizirati i zahtijevaju sustave za ispravljanje nestabilnosti, npr. u takozvanom lebdenju. Vozilo će biti konstruirano tako da omogućuje rad u iznimno teškim uvjetima (npr. jaki udari vjetra, turbulencije oko zgrada). Dizajniranje ugrađenog stabilizatora leta, koji je dobro funkcionirao u hoveru, za model s više rotora bit će inovacija na globalnoj razini. Fuzzy regulatori su dizajnirani pojedinačno za navedene bespilotne modele, a zatim su podešeni na određenu kopiju. Bespilotne letjelice za inspekciju bez posade razvijene u odnosu na trenutačnu tržišnu ponudu bit će obilježene inovativnim funkcionalnostima: 1) Moderna gradnja: platforma će biti vrlo lagana i izdržljiva zahvaljujući korištenju najsuvremenijih, certificiranih karbonskih preimpregnata. 2) Intuitivnost u pilotiranju: to je vidljivo iz minimalnog broja aktivnosti koje treba obaviti. 3) Rastavljeni propeleri: zahvaljujući propelerima rastavljenim u 5 minuta, uređaj se može pohraniti u prtljažnik terenskog automobila. 4) Okomiti polijetanje i slijetanje: platforma će imati mogućnost vertikalnog polijetanja i slijetanja. 5) Stabilnost tijekom takozvanog lebdenja. (Croatian)

point in time

13 August 2022

0 references

Το αντικείμενο του έργου είναι η ανάπτυξη, εκτέλεση και δοκιμή ενός μη επανδρωμένου πρωτότυπου drone για επιθεωρήσεις θερμικής απεικόνισης μηχανικών εγκαταστάσεων. Στο πλαίσιο της ανάπτυξης του πρωτότυπου, θα σχεδιαστεί και θα εφαρμοστεί ένας ειδικός ελεγκτής fuzzy (FLC). Fuzzy Logic Controller) για τον έλεγχο πτήσης και τη σταθεροποίηση μη επανδρωμένου αεροσκάφους επιθεώρησης. Τα μη επανδρωμένα αεροσκάφη, δεδομένου ότι είναι μη στάσιμα, μη γραμμικά αντικείμενα ελέγχου, δεν είναι σε θέση να σταθεροποιηθούν και απαιτούν συστήματα για τη διόρθωση της αστάθειας, π.χ. στο λεγόμενο αιώρημα. Το όχημα θα είναι σχεδιασμένο έτσι ώστε να επιτρέπει τη λειτουργία του σε εξαιρετικά δύσκολες συνθήκες (π.χ. ισχυρές ριπές ανέμου, αναταράξεις γύρω από τα κτίρια). Ο σχεδιασμός ενός ενσωματωμένου σταθεροποιητή πτήσης, ο οποίος λειτούργησε καλά στην αιώρηση, για το μοντέλο πολλαπλών στροφέων θα είναι μια καινοτομία σε παγκόσμια κλίμακα. Οι ασαφείς ρυθμιστές σχεδιάζονται μεμονωμένα για τα υποδεικνυόμενα μη επανδρωμένα μοντέλα και στη συνέχεια είναι συντονισμένα σε ένα συγκεκριμένο αντίγραφο. Το μη επανδρωμένο αεροσκάφος επιθεώρησης που αναπτύχθηκε σε σχέση με την τρέχουσα προσφορά της αγοράς θα χαρακτηρίζεται από καινοτόμες λειτουργίες: 1)Σύγχρονη κατασκευή: η πλατφόρμα θα είναι πολύ ελαφριά και ανθεκτική χάρη στη χρήση υπερσύγχρονων, πιστοποιημένων προεμποτισμάτων άνθρακα. 2) Διαισθητικότητα στην πιλοτική εφαρμογή: αυτό αποδεικνύεται από τον ελάχιστο αριθμό δραστηριοτήτων που πρέπει να εκτελεστούν. 3) Αποσυναρμολογημένες προπέλες: χάρη στις προπέλες που αποσυναρμολογούνται σε 5 λεπτά, η συσκευή μπορεί να αποθηκευτεί στον κορμό ενός αυτοκινήτου εκτός δρόμου. 4) Κάθετη απογείωση και προσγείωση: η πλατφόρμα θα έχει ικανότητα κάθετης απογείωσης και προσγείωσης. 5) Σταθερότητα κατά τη διάρκεια της λεγόμενης αιώρησης. (Greek)

point in time

13 August 2022

0 references

Predmetom projektu je vývoj, realizácia a testovanie prototypu bezpilotného dronu pre termovízne prehliadky inžinierskych zariadení. V rámci vývoja prototypu bude navrhnutý a implementovaný špecializovaný fuzzy radič (FLC). Fuzzy Logic Controller) na riadenie letu a stabilizáciu bezpilotného inšpekčného dronu. Bezpilotné lietadlá, keďže ide o nestacionárne, nelineárne riadiace objekty, nie sú schopné sa stabilizovať a vyžadujú si systémy na korekciu nestability, napr. v tzv. vznášadle. Vozidlo bude navrhnuté tak, aby umožňovalo prevádzku v mimoriadne náročných podmienkach (napr. silné nárazy vetra, turbulencie okolo budov). Navrhovanie vstavaného letového stabilizátora, ktorý dobre fungoval vo vznášadle, pre model s viacerými rotormi bude inováciou v celosvetovom meradle. Fuzzy regulátory sú navrhnuté individuálne pre označené bezpilotné modely, a potom sú naladené na konkrétnu kópiu. Bezpilotný inšpekčný dron vyvinutý v súvislosti so súčasnou trhovou ponukou bude charakterizovaný inovatívnymi funkciami: 1)Moderná konštrukcia: platforma bude veľmi ľahká a odolná vďaka použitiu najmodernejších certifikovaných uhlíkových preimpregnátov. 2) Intuitivita pri pilotovaní: vyplýva to z minimálneho počtu činností, ktoré sa majú vykonať. 3) Odstránené vrtule: vďaka rozmontovaniu vrtúľ za 5 minút môže byť zariadenie uložené v kufri terénneho vozidla. 4) Vertikálny vzlet a pristátie: plošina bude mať vertikálnu schopnosť vzletu a pristátia. 5) Stabilita počas takzvaného vznášania. (Slovak)

point in time

13 August 2022

0 references

Hankkeen aiheena on miehittämättömän drone-prototyypin kehittäminen, toteutus ja testaus teknisten tilojen lämpökuvaustarkastuksia varten. Osana prototyypin kehittämistä suunnitellaan ja toteutetaan erityinen sumea ohjain (FLC). Fuzzy Logic Controller) miehittämättömän tarkastuslennokin lennonohjaukseen ja vakauttamiseen. Miehittämättömät ilma-alukset, koska ne ovat ei-stationaarisia ja epälineaarisia ohjausobjekteja, eivät pysty vakauttamaan itseään ja tarvitsemaan järjestelmiä epävakauden korjaamiseksi esimerkiksi ns. leijuessa. Ajoneuvo suunnitellaan siten, että se mahdollistaa toiminnan erittäin vaikeissa olosuhteissa (esim. voimakkaat tuulenpuuskat, rakennusten ympärillä oleva turbulenssi). Moniroottorimallin sisäänrakennettu lennonvakain, joka toimi hyvin leijumossa, on innovaatio globaalissa mittakaavassa. Sumuiset säätimet on suunniteltu erikseen ilmoitetuille miehittämättömille malleille, ja sitten ne viritetään tiettyyn kopioon. Nykyiseen markkinatarjoukseen nähden kehitetylle miehittämättömälle tarkastuslennokille on ominaista innovatiiviset toiminnot: 1) Nykyaikainen rakenne: alusta on erittäin kevyt ja kestävä huippuluokan sertifioitujen hiiliesikyllästysten ansiosta. 2) Intuitiivisuus pilotoinnissa: tämä käy ilmi suoritettavien toimintojen vähimmäismäärästä. 3) puretut potkurit: 5 minuutissa purettujen potkurien ansiosta laite voidaan säilyttää maastoauton rungossa. 4) Pystysuora lentoonlähtö ja lasku: laiturilla on pystysuora lentoonlähtö- ja laskukyky. 5) Kestävyys niin kutsutun leijumisen aikana. (Finnish)

point in time

13 August 2022

0 references

A projekt tárgya egy pilóta nélküli drón prototípus fejlesztése, kivitelezése és tesztelése mérnöki létesítmények termikus képalkotó vizsgálatához. A prototípus fejlesztésének részeként egy dedikált fuzzy vezérlőt (FLC) terveznek és hajtanak végre. Fuzzy Logic Controller) repülésirányításhoz és pilóta nélküli ellenőrző drón stabilizálásához. A pilóta nélküli légi járművek, mivel nem helyhez kötött, nemlineáris vezérlő objektumok, nem képesek stabilizálni magukat, és olyan rendszereket igényelnek, amelyek korrigálják az instabilitást, például az úgynevezett lebegőben. A járművet úgy tervezik meg, hogy rendkívül nehéz körülmények között (pl. erős széllökések, épületek körüli turbulencia) lehetővé tegye a működést. A többrotoros modell számára egy beépített repülésstabilizátor tervezése, amely jól működött a lebegőben, globális szintű innováció lesz. A fuzzy szabályozókat egyedileg tervezték a jelzett pilóta nélküli modellekhez, majd egy adott példányra hangolják őket. A jelenlegi piaci kínálathoz kapcsolódóan kifejlesztett pilóta nélküli ellenőrző drónt innovatív funkciók jellemzik: 1) Modern építési: a platform nagyon könnyű és tartós lesz a legkorszerűbb, tanúsított karbon előimpregnálásoknak köszönhetően. 2) Intuitiveness a piloting: ezt mutatja az elvégzendő tevékenységek minimális száma. 3) szétszerelt propellerek: az 5 perc alatt szétszerelt propellereknek köszönhetően a készülék egy off-road autó csomagtartójában tárolható. 4) Függőleges fel- és leszállás: a platform függőleges fel- és leszállási képességgel rendelkezik. 5) Stabilitás az úgynevezett lebegés során. (Hungarian)

point in time

13 August 2022

0 references

Předmětem projektu je vývoj, realizace a testování prototypu bezpilotního dronu pro termovizní inspekce inženýrských zařízení. V rámci vývoje prototypu bude navržen a implementován specializovaný fuzzy regulátor (FLC). Fuzzy Logic Controller) pro řízení letu a stabilizaci bezpilotního inspekčního dronu. Bezpilotní letadla, protože jsou nestacionárními, nelineárními řídicími objekty, se nemohou stabilizovat a vyžadují systémy k nápravě nestability, např. v tzv. vznášeči. Vozidlo bude navrženo tak, aby umožňovalo provoz ve velmi obtížných podmínkách (např. silné poryvy větru, turbulence kolem budov). Návrh vestavěného letového stabilizátoru, který dobře fungoval ve vznášedle, pro model s vícerotory bude inovací v globálním měřítku. Fuzzy regulátory jsou navrženy individuálně pro indikované bezpilotní modely, a pak jsou naladěny na konkrétní kopii. Bezpilotní inspekční dron vyvinutý ve vztahu ke stávající nabídce trhu bude charakterizován inovativními funkcemi: 1) Moderní konstrukce: platforma bude velmi lehká a odolná díky použití nejmodernějších a certifikovaných uhlíkových preimpregnátů. 2) Intuitivity při pilotování: vyplývá to z minimálního počtu činností, které mají být provedeny. 3) demontované vrtule: díky vrtulím demontovaným za 5 minut může být zařízení uloženo v kufru off-road auta. 4)Vertický vzlet a přistání: plošina bude mít vertikální vzlet a přistání. 5) Stabilita během tzv. vznášedla. (Czech)

point in time

13 August 2022

0 references

Projekta priekšmets ir bezpilota dronu prototipa izstrāde, izpilde un testēšana inženiertehnisko iekārtu termiskās attēlveidošanas pārbaudēm. Prototipa izstrādes ietvaros tiks izstrādāts un ieviests speciāls fuzzy kontrolieris (FLC). Fuzzy Logic Controller) bezpilota pārbaudes drona lidojuma kontrolei un stabilizācijai. Bezpilota gaisa kuģi, jo tie ir nestacionāri, nelineāri vadības objekti, nespēj stabilizēt sevi un prasa sistēmas, lai novērstu nestabilitāti, piemēram, tā sauktajā gaisa spilvenā. Transportlīdzeklis tiks projektēts tā, lai tas varētu darboties ārkārtīgi sarežģītos apstākļos (piemēram, spēcīgas vēja brāzmas, turbulence ap ēkām). Iebūvēta lidojumu stabilizatora projektēšana, kas labi darbojās lidaparātā, multirotoru modelim būs inovācija globālā mērogā. Fuzzy regulatori ir izstrādāti individuāli norādītajiem bezpilota modeļiem, un pēc tam tie tiek pielāgoti konkrētai kopijai. Bezpilota pārbaudes dronu, kas izstrādāts saistībā ar pašreizējo tirgus piedāvājumu, raksturos inovatīvas funkcijas: 1) Mūsdienu konstrukcija: platforma būs ļoti viegla un izturīga, pateicoties modernu, sertificētu oglekļa preimpregnāciju izmantošanai. 2) Intuitiveness piloting: par to liecina minimālais veicamo darbību skaits. 3) demontētas dzenskrūves: pateicoties dzenskrūvēm, kas izjauktas 5 minūtēs, ierīci var uzglabāt bezceļu automašīnas bagāžniekā. 4) Vertikālā pacelšanās un nosēšanās: platformai būs vertikālas pacelšanās un nosēšanās iespējas. 5) Stabilitāte tā sauktās lidināšanas laikā. (Latvian)

point in time

13 August 2022

0 references

Is é ábhar an tionscadail ná fréamhshamhail drone gan foireann a fhorbairt, a chur i gcrích agus a thástáil le haghaidh iniúchtaí íomháithe teirmeacha ar shaoráidí innealtóireachta. Mar chuid d’fhorbairt an fhréamhshamhail, déanfar rialtóir tiomnaithe doiléir (FLC) a dhearadh agus a chur i bhfeidhm. Rialaitheoir Loighce fuzzy) le haghaidh rialú eitilte agus cobhsú drone iniúchta gan foireann. Ní féidir le haerárthaí gan foireann, ós rud é gur réada neamh-dhúnta rialaithe iad, iad féin a chobhsú agus tá gá le córais chun éagobhsaíocht a cheartú, e.g. sa phlúrtha, mar a thugtar air. Déanfar an fheithicil a dhearadh ar bhealach a chumasóidh oibriú i ndálaí thar a bheith deacair (e.g. séideáin láidre gaoithe, suaiteacht timpeall foirgneamh). Beidh dearadh cobhsaitheoir eitilte ionsuite, a d’oibrigh go maith sa hover, don tsamhail il-rótair a bheith ina nuálaíocht ar scála domhanda. Tá rialtóirí fuzzy deartha ina n-aonar do na samhlacha gan foireann, agus ansin tá siad tiúnta le cóip ar leith. Beidh feidhmiúlachtaí nuálacha mar shaintréith den drón iniúchta gan foireann a forbraíodh i ndáil leis an tairiscint reatha sa mhargadh: 1) Tógáil nua-aimseartha: beidh an t-ardán an-éadrom agus buan a bhuíochas le húsáid réamhlíonta carbóin dheimhnithe úrscothacha. 2) Intuitiveness i píolótú: léirítear é sin leis an líon íosta gníomhaíochtaí atá le déanamh. 3) Liáin dhíchóimeáilte: a bhuíochas leis na liáin a dhíscaoileadh i 5 nóiméad, is féidir an gléas a stóráil i stoc carr easbhóthair. 4) éirí de thalamh agus tuirlingt ingearach: beidh cumas éirí de thalamh agus tuirlingthe ingearach ag an ardán. 5)Cobhsaíocht le linn an hover mar a thugtar air. (Irish)

point in time

13 August 2022

0 references

Predmet projekta je razvoj, izvedba in testiranje prototipa brezpilotnih letal za termografske preglede inženirskih objektov. V okviru razvoja prototipa bo zasnovan in izveden namenski mehak krmilnik (FLC). Fuzzy Logic Controller) za krmarjenje leta in stabilizacijo brezpilotnega inšpekcijskega brezpilotnega letala. Brezpilotni zrakoplovi, ker so nestacionarni, nelinearni kontrolni objekti, se ne morejo stabilizirati in potrebujejo sisteme za odpravo nestabilnosti, npr. v tako imenovanem lebdenju. Vozilo bo zasnovano tako, da bo omogočalo delovanje v izjemno težkih razmerah (npr. močni sunki vetra, turbulenca okoli stavb). Oblikovanje vgrajenega stabilizatorja letenja, ki je dobro delovalo v lebdenju, za model z več rotorji bo inovacija na svetovni ravni. Fuzzy regulatorji so zasnovani individualno za navedene modele brez posadke, nato pa so uglašeni na določeno kopijo. Za brezpilotne brezpilotne zrakoplove, razvite v povezavi s trenutno tržno ponudbo, bodo značilne inovativne funkcije: 1) Sodobna gradnja: platforma bo zelo lahka in trpežna zahvaljujoč najsodobnejšim, certificiranim karbonskim predimpregnatom. 2) Intuitivnost pri pilotiranju: to je razvidno iz najmanjšega števila dejavnosti, ki jih je treba izvesti. 3) Razstavljeni propelerji: zahvaljujoč propelerjem, razstavljenim v 5 minutah, se naprava lahko shrani v prtljažnik terenskega avtomobila. 4) Navpični vzlet in pristanek: platforma bo imela navpične vzletne in pristajalne zmogljivosti. 5) Stabilnost v tako imenovanem lebdenju. (Slovenian)

point in time

13 August 2022

0 references

Предмет на проекта е разработването, изпълнението и тестването на прототип на безпилотен дрон за термовизионни проверки на инженерни съоръжения. Като част от разработването на прототипа ще бъде проектиран и внедрен специален размит контролер (FLC). Fuzzy Logic Controller) за контрол на полета и стабилизиране на безпилотен инспекционен дрон. Безпилотните въздухоплавателни средства, тъй като са нестационарни, нелинейни контролни обекти, не са в състояние да се стабилизират и изискват системи за коригиране на нестабилността, например в т.нар. височини. Превозното средство ще бъде проектирано по такъв начин, че да позволява работа при изключително трудни условия (напр. силни пориви на вятъра, турбулентност около сградите). Проектирането на вграден стабилизатор на полета, който работи добре на височини, за мулти-роторния модел ще бъде иновация в световен мащаб. Размитите регулатори са проектирани индивидуално за посочените безпилотни модели и след това се настройват на конкретно копие. Безпилотният инспекционен дрон, разработен във връзка с настоящото пазарно предлагане, ще се характеризира с иновативни функционалности: 1) Модерна конструкция: платформата ще бъде много лека и издръжлива благодарение на използването на най-съвременните сертифицирани въглеродни преимпрегнати. 2) Интуитивност в пилотирането: това се доказва от минималния брой дейности, които трябва да бъдат извършени. 3) демонтирани витла: благодарение на разглобяването на витлата за 5 минути, устройството може да се съхранява в багажника на офроуд автомобил. 4) Вертикално излитане и кацане: платформата ще има възможност за вертикално излитане и кацане. 5) Стабилност по време на т.нар. ховър. (Bulgarian)

point in time

13 August 2022

0 references

Is-suġġett tal-proġett huwa l-iżvilupp, l-eżekuzzjoni u l-ittestjar ta’ prototip tad-droni mingħajr ekwipaġġ għall-ispezzjonijiet tal-immaġni termali tal-faċilitajiet tal-inġinerija. Bħala parti mill-iżvilupp tal-prototip, ser jiġi ddisinjat u implimentat kontrollur fuzzy dedikat (FLC). Kontrollur Loġiku Fuzzy) għall-kontroll tat-titjira u l-istabbilizzazzjoni ta’ drone ta’ spezzjoni mingħajr ekwipaġġ. L-inġenji tal-ajru mingħajr bdot abbord, peress li huma oġġetti mhux stazzjonarji ta’ kontroll mhux lineari, mhumiex kapaċi jistabbilizzaw ruħhom u jeħtieġu sistemi biex jikkoreġu l-instabbiltà, eż. fl-hekk imsejjaħ “cover”. Il-vettura se tkun iddisinjata b’tali mod li tippermetti t-tħaddim f’kundizzjonijiet estremament diffiċli (eż. buffuri qawwija tar-riħ, turbolenza madwar il-bini). Id-disinn ta’ stabilizzatur tat-titjiriet integrat, li ħadem tajjeb fit-titjir, għall-mudell multirotor se jkun innovazzjoni fuq skala globali. Regolaturi fuzzy huma mfassla individwalment għall-mudelli mingħajr ekwipaġġ indikati, u mbagħad huma sintonizzat għal kopja speċifika. Id-droni ta’ spezzjoni mingħajr ekwipaġġ żviluppat b’rabta mal-offerta attwali tas-suq se jkun ikkaratterizzat minn funzjonalitajiet innovattivi: 1) Kostruzzjoni moderna: il-pjattaforma se tkun ħafifa ħafna u durabbli bis-saħħa tal-użu ta’ preimpregnates iċċertifikati tal-karbonju l-aktar avvanzati. 2) Intuwittività fil-pilotaġġ: dan jidher mill-għadd minimu ta’ attivitajiet li għandhom jitwettqu. 3) Skrejjen żarmati: grazzi għall-iskrejjen żarmati fil-5 minuti, l-apparat jista ‘jiġi maħżun fil-tronk ta’ karozza off-road. 4)Tlugħ u nżul vertikali: il-pjattaforma se jkollha kapaċità vertikali ta’ tlugħ u nżul. 5) Stabbiltà matul l-hekk imsejħa hover. (Maltese)

point in time

13 August 2022

0 references

O tema do projeto é o desenvolvimento, a execução e o teste do protótipo de um drone não tripulado para realizar inspeções de instalações de engenharia térmica. Como parte do trabalho no protótipo, um regulador fuzzy FLC dedicado será concebido e implementado. Fuzzy Logic Controller) para controlo de voo e estabilização de um drone de inspeção não tripulado. As aeronaves não tripuladas, por serem objetos de controlo não estacionários e não lineares, não podem estabilizar-se e exigem sistemas corretivos de instabilidade, por exemplo, no chamado «hover». O veículo será concebido de modo a permitir o funcionamento em condições extremamente difíceis (por exemplo, fortes rajadas de vento, turbulência em torno dos edifícios). O desenho de um estabilizador de voo estabelecido, que funcionou bem no hover, para o modelo multi-torque será uma inovação à escala global. Reguladores difusos são concebidos individualmente para os modelos não tripulados e, em seguida, sintonizados para uma unidade específica. O drone de inspeção não tripulado desenvolvido em relação à atual oferta de mercado caracterizar-se-á por uma funcionalidade inovadora: 1) Construção moderna: a plataforma será muito leve e duradoura graças à utilização de pré-impregnatos de carbono certificados e de ponta. 2)intuitividade na pilotagem: o que resulta num número mínimo de atividades a realizar. 3) hélices desmontadas: com as hélices desmontadas em 5 minutos, o dispositivo pode ser armazenado no porta-malas de um veículo todo-o-terreno. 4) Descolagem e aterragem verticais: a plataforma será capaz de descolagem e aterragem verticais. 5) Estabilidade durante a chamada ressaca. (Portuguese)

point in time

13 August 2022

0 references

Projektets emne er udvikling, udførelse og afprøvning af en ubemandet droneprototype til varmebilledinspektion af ingeniøranlæg. Som en del af udviklingen af prototypen vil en dedikeret fuzzy controller (FLC) blive designet og implementeret. Fuzzy Logic Controller) til flyvekontrol og stabilisering af en ubemandet inspektionsdrone. Ubemandede fly, da de er ikke-stationære, ikke-lineære kontrolobjekter, er ude af stand til at stabilisere sig og kræver systemer til at korrigere ustabilitet, f.eks. i den såkaldte hover. Køretøjet vil blive konstrueret på en sådan måde, at det muliggør drift under ekstremt vanskelige forhold (f.eks. kraftige vindstød, turbulens omkring bygninger). Design af en indbygget flyvestabilisator, som fungerede godt i hover, til multirotormodellen vil være en innovation på globalt plan. Fuzzy regulatorer er designet individuelt til de angivne ubemandede modeller, og derefter er de tunet til en bestemt kopi. Den ubemandede inspektionsdrone, der er udviklet i forhold til det nuværende marked, vil være kendetegnet ved innovative funktioner: 1) Moderne konstruktion: platformen vil være meget let og holdbar takket være brugen af state-of-the-art, certificerede carbon preimprægneringer. 2) Intuitiveness i pilotforsøg: dette fremgår af det mindste antal aktiviteter, der skal udføres. 3) Afmonterede propeller: takket være propellerne demonteret på 5 minutter, kan enheden opbevares i bagagerummet på en off-road bil. 4) Vertikal start og landing: platformen vil have vertikal start og landing kapacitet. 5)Stabilitet under den såkaldte hover. (Danish)

point in time

13 August 2022

0 references

Obiectul proiectului este dezvoltarea, executarea și testarea unui prototip de dronă fără pilot pentru inspecțiile de imagistică termică a instalațiilor de inginerie. Ca parte a dezvoltării prototipului, va fi proiectat și implementat un controler fuzzy dedicat (FLC). Controler logic fuzzy) pentru controlul zborului și stabilizarea unei drone de inspecție fără pilot. Aeronavele fără pilot la bord, deoarece sunt obiecte de control non-staționare, neliniare, nu se pot stabiliza și necesită sisteme pentru corectarea instabilității, de exemplu în așa-numitul hover. Vehiculul va fi proiectat astfel încât să permită funcționarea în condiții extrem de dificile (de exemplu, rafale puternice de vânt, turbulențe în jurul clădirilor). Proiectarea unui stabilizator de zbor încorporat, care a funcționat bine în hover, pentru modelul multi-rotor va fi o inovație la scară globală. Regulatoarele fuzzy sunt proiectate individual pentru modelele fără pilot indicate și apoi sunt reglate la o anumită copie. Drona de inspecție fără pilot dezvoltată în raport cu oferta actuală de piață se va caracteriza prin funcționalități inovatoare: 1) Construcția modernă: platforma va fi foarte ușoară și durabilă datorită utilizării preimpregnatelor de carbon de ultimă generație, certificate. 2) Intuitivitatea în pilotaj: acest lucru este demonstrat de numărul minim de activități care urmează să fie efectuate. 3) Elice demontate: datorită elicelor dezasamblate în 5 minute, dispozitivul poate fi stocat în portbagajul unei mașini off-road. 4) Decolare verticală și aterizare: platforma va avea capacitatea de decolare și aterizare verticală. 5) Stabilitate în timpul așa-numitului hover. (Romanian)

point in time

13 August 2022

0 references

Ämnet för projektet är utveckling, utförande och testning av en obemannad drönarprototyp för termisk bildinspektion av tekniska anläggningar. Som en del av utvecklingen av prototypen kommer en dedikerad fuzzy controller (FLC) att utformas och implementeras. Fuzzy Logic Controller) för flygkontroll och stabilisering av en obemannad drönare. Obemannade luftfartyg, eftersom de är icke-stationära, icke-linjära kontrollobjekt, kan inte stabilisera sig själva och kräver system för att korrigera instabilitet, t.ex. i den så kallade svävaren. Fordonet kommer att vara konstruerat på ett sådant sätt att det möjliggör drift under extremt svåra förhållanden (t.ex. starka vindbyar, turbulens runt byggnader). Att utforma en inbyggd flygstabilisator, som fungerade bra i svävaren, för multirotormodellen kommer att vara en innovation på global nivå. Fuzzy regulatorer är utformade individuellt för de angivna obemannade modellerna, och sedan justeras de till en specifik kopia. Den obemannade drönaren som utvecklats i förhållande till det nuvarande marknadserbjudandet kommer att kännetecknas av innovativa funktioner: 1) Modern konstruktion: plattformen kommer att vara mycket lätt och hållbar tack vare användningen av toppmoderna, certifierade kolförimpregnat. 2) Intuitivhet i pilotarbetet: detta framgår av det minsta antalet aktiviteter som ska utföras. 3) Demonterade propellrar: tack vare propellrarna demonteras på 5 minuter kan enheten förvaras i bagageutrymmet på en terrängbil. 4)Vertikal start och landning: plattformen kommer att ha vertikal start- och landningskapacitet. 5)Stabilitet under den så kallade svävaren. (Swedish)

point in time

13 August 2022

0 references

contained in Local Administrative Unit

0 references

WOJ.: DOLNOŚLĄSKIE, POW.: Wrocław

0 references

priority axis