Development of a highly mobile unmanned hybrid platform for rapid response tasks (Q79994): Difference between revisions
Jump to navigation
Jump to search
(Changed label, description and/or aliases in et, lt, hr, el, sk, fi, hu, cs, lv, ga, sl, bg, mt, pt, da, ro, sv, nl, fr, de, it, es, and other parts: Adding translations: et, lt, hr, el, sk, fi, hu, cs, lv, ga, sl, bg, mt, pt, da, ro, sv,) |
(Set a claim value: summary (P836): O objetivo do projeto é desenvolver uma plataforma móvel robótica (UGV) para apoiar atividades de intervenção, por exemplo, intrusões na fronteira dos Estados. Espera-se que esta plataforma atinja uma alta velocidade de aprox. 50 km/h e a capacidade de superar terrenos diversos. Ao mesmo tempo, deve prever o trabalho encoberto no caso de tarefas de observação. A alta mobilidade será garantida através da suspensão ativa e da alta velocidade. Ao mesmo...) |
||||||||||||||
| (7 intermediate revisions by 2 users not shown) | |||||||||||||||
| label / fr | label / fr | ||||||||||||||
Développement d’une plate-forme hybride sans pilote hautement mobile pour | Développement d’une plate-forme hybride sans pilote hautement mobile pour les tâches de réponse rapide | ||||||||||||||
| label / de | label / de | ||||||||||||||
Entwicklung einer hochmobilen | Entwicklung einer hochmobilen unbemannten Hybridplattform für schnelle Reaktionsaufgaben | ||||||||||||||
| label / it | label / it | ||||||||||||||
Sviluppo di una piattaforma ibrida senza | Sviluppo di una piattaforma ibrida senza equipaggio altamente mobile per compiti di risposta rapida | ||||||||||||||
| label / et | label / et | ||||||||||||||
Ülim mobiilne mehitamata hübriidplatvorm kiirreageerimisülesannete jaoks | |||||||||||||||
| label / lt | label / lt | ||||||||||||||
Itin mobilios nepilotuojamos hibridinės platformos, skirtos greitojo reagavimo užduotims atlikti, kūrimas | |||||||||||||||
| label / hr | label / hr | ||||||||||||||
Razvoj | Razvoj visoko mobilne hibridne platforme bez posade za zadatke brzog odgovora | ||||||||||||||
| label / el | label / el | ||||||||||||||
Ανάπτυξη μιας εξαιρετικά κινητής μη επανδρωμένης υβριδικής πλατφόρμας για | Ανάπτυξη μιας εξαιρετικά κινητής μη επανδρωμένης υβριδικής πλατφόρμας για εργασίες ταχείας αντίδρασης | ||||||||||||||
| label / sk | label / sk | ||||||||||||||
Vývoj vysoko mobilnej hybridnej platformy | Vývoj vysoko mobilnej bezpilotnej hybridnej platformy pre úlohy rýchlej reakcie | ||||||||||||||
| label / fi | label / fi | ||||||||||||||
Erittäin liikkuvan miehittämättömän hybridialustan kehittäminen nopean toiminnan | Erittäin liikkuvan miehittämättömän hybridialustan kehittäminen nopean toiminnan tehtäviin | ||||||||||||||
| label / hu | label / hu | ||||||||||||||
Rendkívül mobil pilóta nélküli hibrid platform fejlesztése gyorsreagálású feladatokhoz | |||||||||||||||
| label / lv | label / lv | ||||||||||||||
Augsti mobilas bezpilota hibrīdplatformas izstrāde ātrās reaģēšanas uzdevumiem | |||||||||||||||
| label / sl | label / sl | ||||||||||||||
Razvoj visoko mobilne hibridne platforme | Razvoj visoko mobilne brezpilotne hibridne platforme za naloge hitrega odzivanja | ||||||||||||||
| label / bg | label / bg | ||||||||||||||
Разработване на високоподвижна хибридна платформа за бързо реагиране | Разработване на високоподвижна безпилотна хибридна платформа за задачи за бързо реагиране | ||||||||||||||
| label / mt | label / mt | ||||||||||||||
Żvilupp ta’ pjattaforma ibrida mobbli ħafna mingħajr ekwipaġġ għal kompiti ta’ rispons rapidu | |||||||||||||||
| label / da | label / da | ||||||||||||||
Udvikling af en | Udvikling af en meget mobil, ubemandet hybridplatform til hurtige reaktionsopgaver | ||||||||||||||
| label / ro | label / ro | ||||||||||||||
Dezvoltarea unei platforme hibride fără pilot | Dezvoltarea unei platforme hibride fără pilot foarte mobile pentru sarcini de răspuns rapid | ||||||||||||||
| label / sv | label / sv | ||||||||||||||
Utveckling av en mycket mobil obemannad hybridplattform för snabba insatser | Utveckling av en mycket mobil, obemannad hybridplattform för snabba insatser | ||||||||||||||
| Property / EU contribution | Property / EU contribution | ||||||||||||||
| 1,011,477.57 Euro
| ||||||||||||||
| Property / budget | Property / budget | ||||||||||||||
| 1,741,853.64 Euro
| ||||||||||||||
| Property / co-financing rate | |||||||||||||||
| |||||||||||||||
| Property / co-financing rate: 58.07 percent / rank | |||||||||||||||
| Property / end time | |||||||||||||||
| |||||||||||||||
| Property / end time: 31 December 2019 / rank | |||||||||||||||
| Property / summary: The aim of the project is to develop a robotic mobile platform (UGV) to support intervention activities, e.g. intrusions at the border of States. This platform is expected to reach a high speed of approx. 50 km/h and the ability to overcome diverse terrain. At the same time, it should provide for covert work in the case of observation tasks. High mobility will be guaranteed through active suspension and high speed. At the same time, to ensure the safety of the platform in the case of teleoperated/autonomous movement in the external environment, the platform shall be equipped with sensors and algorithms to ensure trajectory correction or emergency braking in the event of a dynamic or static obstacle. The secrecy of operations, while maintaining the speeds and operating times achieved, will be guaranteed a hybrid propulsion system (combustion engine + electric) enabling each system to operate independently or in an integrated manner. In addition, the mobile platform will be equipped with an integrated flying observation platform (UAV) as an additional video information source for the operator and mobile platform. (English) / qualifier | |||||||||||||||
readability score: 0.7906452811540269
| |||||||||||||||
| Property / summary | Property / summary | ||||||||||||||
Le projet vise à développer une plateforme mobile robotique (UGV) pour soutenir les activités d’intervention, par exemple les intrusions aux frontières des États. Cette plate-forme devrait atteindre des vitesses élevées environ. 50 km/h et ont la capacité de surmonter une variété de terrains. Dans le même temps, il devrait offrir la possibilité d’un travail secret dans le cas des tâches d’observation. La grande mobilité sera garantie par l’utilisation de suspensions actives et de vitesses élevées. Dans le même temps, afin d’assurer la sécurité de la plate-forme lors du déplacement en mode téléopérable/autonome dans un environnement externe, la plate-forme sera équipée de capteurs et d’algorithmes pour assurer la correction de trajectoire ou le freinage d’urgence en cas d’obstacle dynamique ou statique. Un système de propulsion hybride (combustion + moteur électrique) sera garanti de fonctionner de manière indépendante ou intégrée tout en maintenant les vitesses et les temps de fonctionnement atteints. En outre, la plate-forme mobile sera équipée d’une plate-forme d’observation volante intégrée (UAV) comme source de vision supplémentaire pour l’opérateur et la plate-forme mobile. (French) | |||||||||||||||
| Property / summary | Property / summary | ||||||||||||||
Ziel des Projekts ist die Entwicklung einer mobilen Roboterplattform (UGV) zur Unterstützung von Interventionsaktivitäten, z. B. Intrusionen an der Staatsgrenze. Diese Plattform wird voraussichtlich hohe Geschwindigkeiten erreichen ca. 50 km/h und haben die Fähigkeit, eine Vielzahl von Gelände zu überwinden. Gleichzeitig sollte es die Möglichkeit einer geheimen Arbeit im Falle von Beobachtungsaufgaben bieten. Hohe Mobilität wird durch aktive Federung und hohe Geschwindigkeiten gewährleistet. Gleichzeitig wird die Plattform mit Sensoren und Algorithmen ausgestattet, um im teleoperablen/autonomen Modus in einer externen Umgebung die Sicherheit der Plattform zu gewährleisten, um im Falle eines dynamischen oder statischen Hinderniss eine Flugbahnkorrektur oder Notbremsung zu gewährleisten. Ein Hybridantriebssystem (Verbrennung + Elektromotor) wird gewährleistet, dass er unabhängig oder in integrierter Weise unter Beibehaltung der erreichten Geschwindigkeiten und Betriebszeiten arbeitet. Darüber hinaus wird die mobile Plattform mit einer integrierten Flugbeobachtungsplattform (UAV) als zusätzliche Sichtquelle für den Betreiber und die mobile Plattform ausgestattet. (German) | |||||||||||||||
| Property / summary | Property / summary | ||||||||||||||
Het project is gericht op de ontwikkeling van een robot mobiel platform (UGV) ter ondersteuning van interventieactiviteiten, bijvoorbeeld inbraken aan de grens van staten. Dit platform zal naar verwachting hoge snelheden bereiken. 50 km/u en hebben de mogelijkheid om een verscheidenheid aan terrein te overwinnen. Tegelijkertijd moet het de mogelijkheid bieden om geheimzinnig werk te verrichten in het geval van waarnemingstaken. Hoge mobiliteit wordt gegarandeerd door het gebruik van actieve vering en hoge snelheden. Om de veiligheid van het platform in teleoperabele/autonome modus in een externe omgeving te waarborgen, wordt het platform tegelijkertijd uitgerust met sensoren en algoritmen om trajectcorrectie of noodremming te waarborgen in het geval van een dynamisch of statisch obstakel. Een hybride voortstuwingssysteem (verbranding + elektrische motor) zal gegarandeerd onafhankelijk of geïntegreerd werken met behoud van de bereikte snelheden en bedrijfstijden. Daarnaast wordt het mobiele platform uitgerust met een geïntegreerd vliegobservatieplatform (UAV) als extra bron van visie voor de operator en het mobiele platform. (Dutch) | |||||||||||||||
| Property / summary | Property / summary | ||||||||||||||
Il progetto mira a sviluppare una piattaforma mobile robotica (UGV) per sostenere le attività di intervento, ad esempio intrusioni ai confini degli Stati. Questa piattaforma dovrebbe raggiungere alte velocità circa. 50 km/h e hanno la capacità di superare una varietà di terreni. Allo stesso tempo, dovrebbe fornire la possibilità di un lavoro segreto nel caso di compiti di osservazione. L'elevata mobilità sarà garantita dall'uso di sospensioni attive e alte velocità. Allo stesso tempo, al fine di garantire la sicurezza della piattaforma quando si sposta in modalità teleoperabile/autonoma in un ambiente esterno, la piattaforma sarà dotata di sensori e algoritmi per garantire la correzione della traiettoria o la frenata di emergenza in caso di ostacolo dinamico o statico. Un sistema di propulsione ibrida (combustione + motore elettrico) sarà garantito per funzionare in modo indipendente o integrato, mantenendo al contempo le velocità e i tempi di funzionamento raggiunti. Inoltre, la piattaforma mobile sarà dotata di una piattaforma di osservazione del volo integrata (UAV) come ulteriore fonte di visione per l'operatore e la piattaforma mobile. (Italian) | |||||||||||||||
| Property / summary | Property / summary | ||||||||||||||
El proyecto tiene como objetivo desarrollar una plataforma móvil robótica (UGV) para apoyar las actividades de intervención, por ejemplo, las intrusiones en la frontera de los Estados. Se espera que esta plataforma alcance altas velocidades aprox. 50 km/h y tienen la capacidad de superar una variedad de terrenos. Al mismo tiempo, debe proporcionar la posibilidad de trabajo secreto en el caso de tareas de observación. La alta movilidad estará garantizada por el uso de suspensión activa y altas velocidades. Al mismo tiempo, con el fin de garantizar la seguridad de la plataforma cuando se mueve en modo teleoperable/autónomo en un entorno externo, la plataforma estará equipada con sensores y algoritmos para garantizar la corrección de la trayectoria o el frenado de emergencia en caso de un obstáculo dinámico o estático. Se garantizará que un sistema de propulsión híbrido (combustión + motor eléctrico) funcione de forma independiente o integrada, manteniendo al mismo tiempo las velocidades y los tiempos de funcionamiento alcanzados. Además, la plataforma móvil estará equipada con una plataforma integrada de observación aérea (UAV) como fuente adicional de visión para el operador y la plataforma móvil. (Spanish) | |||||||||||||||
| Property / summary | Property / summary | ||||||||||||||
Projekti eesmärk on töötada välja robot-mobiilplatvorm (UGV), et toetada sekkumistegevust, nt sissetungimist riikide piiril. See platvorm peaks jõudma suure kiirusega umbes. 50 km/h ja on võimeline ületama erinevaid maastikke. Samal ajal peaks see andma võimaluse salajaseks tööks vaatlusülesannete puhul. Suure liikuvuse tagab aktiivse vedrustuse ja suurte kiiruste kasutamine. Samal ajal, et tagada platvormi ohutus liikumisel kaugjuhitavas/autonoomses režiimis väliskeskkonnas, varustatakse platvorm andurite ja algoritmidega, et tagada trajektoori korrigeerimine või hädapidurdus dünaamilise või staatilise takistuse korral. Hübriidjõuseade (põletamine + elektrimootor) on tagatud iseseisvalt või integreeritud viisil, säilitades samal ajal saavutatud kiirused ja tööajad. Lisaks on mobiilne platvorm varustatud integreeritud lendava vaatlusplatvormiga (UAV), mis on operaatori ja mobiilse platvormi täiendav nägemisallikas. (Estonian) | |||||||||||||||
| Property / summary | Property / summary | ||||||||||||||
Projektu siekiama sukurti robotų mobiliąją platformą (UGV), kuri remtų intervencinę veiklą, pvz., įsibrovimą prie valstybių sienų. Tikimasi, kad ši platforma pasieks didelį greitį. 50 km/h ir turi galimybę įveikti reljefo įvairovė. Tuo pačiu metu ji turėtų suteikti galimybę atlikti slaptą darbą stebėjimo užduočių atveju. Didelis mobilumas bus užtikrintas aktyvia pakaba ir dideliu greičiu. Be to, siekiant užtikrinti platformos saugumą judant nuotoliniu ir (arba) autonominiu režimu išorinėje aplinkoje, platformoje bus įrengti jutikliai ir algoritmai, užtikrinantys trajektorijos pataisą arba avarinį stabdymą esant dinaminei ar statinei kliūtims. Bus užtikrinta, kad hibridinė varomoji sistema (degimo ir elektros variklis) veiktų nepriklausomai arba integruotai, išlaikant greitį ir pasiektą veikimo laiką. Be to, mobiliojoje platformoje bus įrengta integruota skrydžio stebėjimo platforma (UAV), kaip papildomas operatoriaus ir mobiliosios platformos regėjimo šaltinis. (Lithuanian) | |||||||||||||||
| Property / summary | Property / summary | ||||||||||||||
Cilj je projekta razviti robotsku mobilnu platformu (UGV) za potporu intervencijskim aktivnostima, npr. upada na granici država. Očekuje se da će ova platforma postići velike brzine približno. 50 km/h i imaju sposobnost prevladavanja različitih terena. Istodobno bi trebao pružiti mogućnost tajnog rada u slučaju zadaća promatranja. Visoka mobilnost jamčit će se aktivnim ovjesom i velikim brzinama. Istodobno, kako bi se osigurala sigurnost platforme pri kretanju u teleoperabilnom/autonomnom načinu rada u vanjskom okruženju, platforma će biti opremljena senzorima i algoritmima kako bi se osigurala korekcija putanje ili kočenje u slučaju opasnosti u slučaju dinamičke ili statičke prepreke. Hibridni pogonski sustav (izgaranje + električni motor) bit će zajamčen da radi neovisno ili na integriran način uz istodobno održavanje postignutih brzina i radnih vremena. Osim toga, mobilna platforma bit će opremljena integriranom platformom za promatranje letenja (UAV) kao dodatnim izvorom vida za operatora i mobilnu platformu. (Croatian) | |||||||||||||||
| Property / summary | Property / summary | ||||||||||||||
Το έργο στοχεύει στην ανάπτυξη μιας ρομποτικής κινητής πλατφόρμας (UGV) για την υποστήριξη δραστηριοτήτων παρέμβασης, π.χ. εισβολών στα σύνορα των κρατών. Αυτή η πλατφόρμα αναμένεται να φτάσει σε υψηλές ταχύτητες περίπου. 50 km/h και έχουν τη δυνατότητα να ξεπεράσουν μια ποικιλία του εδάφους. Ταυτόχρονα, θα πρέπει να παρέχει τη δυνατότητα μυστικοπαθούς εργασίας στην περίπτωση των καθηκόντων παρατήρησης. Η υψηλή κινητικότητα θα εξασφαλιστεί με τη χρήση ενεργού ανάρτησης και υψηλών ταχυτήτων. Ταυτόχρονα, προκειμένου να διασφαλιστεί η ασφάλεια της πλατφόρμας κατά τη μετακίνηση σε τηλελειτουργία/αυτόνομη λειτουργία σε εξωτερικό περιβάλλον, η πλατφόρμα θα είναι εξοπλισμένη με αισθητήρες και αλγόριθμους για τη διασφάλιση της διόρθωσης της τροχιάς ή της πέδησης έκτακτης ανάγκης σε περίπτωση δυναμικού ή στατικού εμποδίου. Ένα υβριδικό σύστημα πρόωσης (καύση + ηλεκτρικός κινητήρας) θα είναι εγγυημένο ότι θα λειτουργεί ανεξάρτητα ή με ολοκληρωμένο τρόπο, διατηρώντας παράλληλα τις ταχύτητες και τους χρόνους λειτουργίας που επιτυγχάνονται. Επιπλέον, η κινητή πλατφόρμα θα είναι εξοπλισμένη με μια ολοκληρωμένη πλατφόρμα παρατήρησης πτήσης (UAV) ως πρόσθετη πηγή όρασης για τον χειριστή και την κινητή πλατφόρμα. (Greek) | |||||||||||||||
| Property / summary | Property / summary | ||||||||||||||
Cieľom projektu je vytvoriť robotickú mobilnú platformu (UGV) na podporu intervenčných činností, napr. zásahov na hraniciach štátov. Očakáva sa, že táto platforma dosiahne vysoké rýchlosti približne. 50 km/h a majú schopnosť prekonať rôzne terény. Zároveň by mala poskytnúť možnosť tajnej práce v prípade pozorovacích úloh. Vysoká mobilita bude zaručená aktívnym zavesením a vysokou rýchlosťou. S cieľom zabezpečiť bezpečnosť nástupišťa pri pohybe v teleoperovateľnom/autonómnom režime vo vonkajšom prostredí bude platforma zároveň vybavená snímačmi a algoritmami, ktoré zabezpečia korekciu trajektórie alebo núdzové brzdenie v prípade dynamickej alebo statickej prekážky. Hybridný pohonný systém (spaľovací + elektrický motor) bude zaručene fungovať nezávisle alebo integrovaným spôsobom pri zachovaní dosiahnutých rýchlostí a prevádzkových časov. Okrem toho bude mobilná platforma vybavená integrovanou lietajúcou pozorovacou platformou (UAV) ako dodatočným zdrojom výhľadu pre operátora a mobilnú platformu. (Slovak) | |||||||||||||||
| Property / summary | Property / summary | ||||||||||||||
Hankkeen tavoitteena on kehittää robottimobiilialusta (UGV), joka tukee interventiotoimia, esimerkiksi tunkeutumista valtioiden rajalle. Tämän alustan odotetaan saavuttavan suuret nopeudet noin. 50 km/h ja on kyky voittaa erilaisia maastoa. Samalla sen olisi tarjottava mahdollisuus salaiseen työhön tarkkailutehtävissä. Suuri liikkuvuus taataan aktiivisella jousituksella ja suurilla nopeuksilla. Jotta voidaan varmistaa laiturin turvallisuus etätoimivassa/itsenäisessä tilassa ulkoisessa ympäristössä, laituri varustetaan antureilla ja algoritmeilla, joilla varmistetaan lentoradan korjaus tai hätäjarrutus dynaamisen tai staattisen esteen sattuessa. Hybridikäyttövoimajärjestelmä (polttomoottori + sähkömoottori) varmistetaan, että se toimii itsenäisesti tai integroidusti säilyttäen samalla saavutetut nopeudet ja käyttöajat. Lisäksi mobiilialusta varustetaan integroidulla lentävällä havaintoalustalla (UAV) käyttäjän ja mobiilialustan lisänäkyvyyden lähteenä. (Finnish) | |||||||||||||||
| Property / summary | Property / summary | ||||||||||||||
A projekt célja egy robot mobil platform (UGV) kifejlesztése az intervenciós tevékenységek, például az államok határain történő behatolások támogatására. Ez a platform várhatóan eléri a nagy sebesség kb. 50 km/h és képes legyőzni a különböző terepet. Ugyanakkor megfigyelési feladatok esetén lehetővé kell tennie a titkos munkavégzést. A nagy mobilitást az aktív felfüggesztés és a nagy sebességek garantálják. Ugyanakkor annak érdekében, hogy a platform biztonságos legyen, amikor távműködhető/autonóm üzemmódban, külső környezetben mozog, a platformot érzékelőkkel és algoritmusokkal kell felszerelni, hogy dinamikus vagy statikus akadály esetén biztosítsa a pályakorrekciót vagy a vészfékezést. A hibrid meghajtórendszer (égés + elektromos motor) függetlenül vagy integrált módon működik, miközben fenntartja az elért sebességeket és üzemi időket. Emellett a mobil platform fel lesz szerelve egy integrált repülő megfigyelő platformmal (UAV), amely további látási forrást jelent az üzemeltető és a mobil platform számára. (Hungarian) | |||||||||||||||
| Property / summary | Property / summary | ||||||||||||||
Cílem projektu je vyvinout robotickou mobilní platformu (UGV) na podporu intervenčních činností, např. průniků na hranicích států. Očekává se, že tato platforma dosáhne vysokých rychlostí cca. 50 km/h a mají schopnost překonat různé terény. Zároveň by měla poskytovat možnost tajnůstkářské práce v případě úkolů pozorování. Vysoká mobilita bude zaručena aktivním odpružením a vysokou rychlostí. Aby byla současně zajištěna bezpečnost nástupiště při pohybu v teleoperabilním/autonomním režimu ve vnějším prostředí, bude platforma vybavena senzory a algoritmy, které zajistí korekci trajektorie nebo nouzové brzdění v případě dynamické nebo statické překážky. Hybridní pohonný systém (spalování + elektrický motor) bude zaručeno, že bude fungovat nezávisle nebo integrovaným způsobem při zachování dosažených otáček a doby provozu. Kromě toho bude mobilní platforma vybavena integrovanou letovou pozorovací platformou (UAV) jako dodatečným zdrojem vidění pro operátora a mobilní platformu. (Czech) | |||||||||||||||
| Property / summary | Property / summary | ||||||||||||||
Projekta mērķis ir izstrādāt robotizētu mobilo platformu (UGV), lai atbalstītu intervences pasākumus, piemēram, ielaušanos pie valstu robežām. Paredzams, ka šī platforma sasniegs lielu ātrumu apm. 50 km/h un spēj pārvarēt dažādas reljefa. Tajā pašā laikā tai būtu jānodrošina slepena darba iespēja novērošanas uzdevumu gadījumā. Augsta mobilitāte tiks garantēta, izmantojot aktīvo balstiekārtu un lielu ātrumu. Tajā pašā laikā, lai nodrošinātu platformas drošību, pārvietojoties tāldarbīgā/autonomā režīmā ārējā vidē, platforma tiks aprīkota ar sensoriem un algoritmiem, lai nodrošinātu trajektorijas korekciju vai avārijas bremzēšanu dinamiska vai statiska šķēršļa gadījumā. Tiks garantēts, ka hibrīda vilces sistēma (sadedzināšana + elektromotors) darbosies neatkarīgi vai integrētā veidā, vienlaikus saglabājot sasniegto ātrumu un darbības laiku. Turklāt mobilā platforma būs aprīkota ar integrētu lidojumu novērošanas platformu (UAV) kā papildu redzamības avotu operatoram un mobilajai platformai. (Latvian) | |||||||||||||||
| Property / summary | Property / summary | ||||||||||||||
Is é is aidhm don tionscadal ardán soghluaiste róbatach (UGV) a fhorbairt chun tacú le gníomhaíochtaí idirghabhála, e.g. ionsá ag teorainn na Stát. Táthar ag súil go sroichfidh an t-ardán seo luas ard thart. 50 km/h agus tá an cumas a shárú ar éagsúlacht na tír-raon. Ag an am céanna, ba cheart go soláthródh sé an fhéidearthacht go mbeadh obair rúnda ann i gcás cúraimí breathnóireachta. Déanfar soghluaisteacht ard a ráthú trí úsáid a bhaint as fionraí gníomhach agus luasanna arda. Ag an am céanna, chun sábháilteacht ardáin a áirithiú agus iad ag gluaiseacht i mód in-teilea-oibrithe/uathrialaitheach i dtimpeallacht sheachtrach, feisteofar an t-ardán le braiteoirí agus le halgartaim chun ceartú ruthaig nó coscánú éigeandála a áirithiú i gcás constaic dhinimiciúil nó statach. Cinnteofar go n-oibreoidh córas tiomána hibrideach (dóchán + inneall leictreach) go neamhspleách nó ar bhealach comhtháite agus go gcoinneofar na luasanna agus na hamanna oibriúcháin a bhainfear amach. Ina theannta sin, beidh ardán comhtháite breathnóireachta eitilte (UAV) feistithe ar an ardán soghluaiste mar fhoinse bhreise radhairc don oibreoir agus don ardán soghluaiste. (Irish) | |||||||||||||||
| Property / summary | Property / summary | ||||||||||||||
Cilj projekta je razviti robotsko mobilno platformo (UGV) za podporo intervencijskim dejavnostim, npr. vdorom na meji držav. Pričakuje se, da bo ta platforma dosegla visoke hitrosti pribl. 50 km/h in imajo sposobnost premagovanja različnih terenov. Hkrati mora zagotoviti možnost tajnega dela v primeru opazovalnih nalog. Visoka mobilnost bo zagotovljena z uporabo aktivnega vzmetenja in visokih hitrosti. Hkrati bo platforma opremljena s senzorji in algoritmi, da se zagotovi varnost platforme pri premikanju v teleoperabilnem/avtonomnem načinu v zunanjem okolju, da se zagotovi popravek krivulje ali zaviranje v sili v primeru dinamične ali statične ovire. Hibridni pogonski sistem (zgorevanje + električni motor) bo zagotovljen za samostojno ali integrirano delovanje ob ohranjanju doseženih hitrosti in obratovalnega časa. Poleg tega bo mobilna platforma opremljena z integrirano platformo za opazovanje letenja (UAV) kot dodatnim virom vida za operaterja in mobilno platformo. (Slovenian) | |||||||||||||||
| Property / summary | Property / summary | ||||||||||||||
Проектът има за цел да разработи роботизирана мобилна платформа (UGV) в подкрепа на интервенционни дейности, например проникване на границите на държавите. Очаква се тази платформа да достигне високи скорости приблизително. 50 км/ч и имат способността да преодоляват различни терени. В същото време тя следва да предоставя възможност за потайна работа в случай на задачи по наблюдение. Високата мобилност ще бъде гарантирана от използването на активно окачване и високи скорости. В същото време, за да се гарантира безопасността на платформата при движение в телеоперативен/автономен режим във външна среда, платформата ще бъде оборудвана със сензори и алгоритми, за да се осигури корекция на траекторията или аварийно спиране в случай на динамично или статично препятствие. Хибридната система за задвижване (гориво + електрически двигател) ще бъде гарантирана да работи независимо или по интегриран начин, като същевременно се поддържат достигнатите скорости и време на работа. Освен това мобилната платформа ще бъде оборудвана с интегрирана платформа за наблюдение на полети (UAV) като допълнителен източник на видимост за оператора и мобилната платформа. (Bulgarian) | |||||||||||||||
| Property / summary | Property / summary | ||||||||||||||
Il-proġett għandu l-għan li jiżviluppa pjattaforma mobbli robotika (UGV) biex tappoġġa attivitajiet ta’ intervent, eż. intrużjonijiet fil-fruntiera tal-Istati. Din il-pjattaforma hija mistennija li tilħaq veloċitajiet għoljin madwar. 50 km/h u jkollhom il-kapaċità li jegħlbu varjetà ta ‘terren. Fl-istess ħin, għandu jipprovdi l-possibbiltà ta’ xogħol sigriet fil-każ ta’ kompiti ta’ osservazzjoni. Il-mobilità għolja se tkun garantita bl-użu ta’ sospensjoni attiva u veloċitajiet għoljin. Fl-istess ħin, sabiex tiġi żgurata s-sikurezza tal-pjattaforma meta wieħed jiċċaqlaq b’mod teleoperabbli/awtonomu f’ambjent estern, il-pjattaforma se tkun mgħammra b’sensers u algoritmi biex tiżgura l-korrezzjoni tat-trajettorja jew l-ibbrejkjar ta’ emerġenza fil-każ ta’ ostaklu dinamiku jew statiku. Sistema ta’ propulsjoni ibrida (kombustjoni + magna elettrika) se tkun garantita li topera b’mod indipendenti jew b’mod integrat filwaqt li jinżammu l-veloċitajiet u l-ħinijiet operattivi miksuba. Barra minn hekk, il-pjattaforma mobbli se tkun mgħammra bi pjattaforma integrata ta’ osservazzjoni tat-titjir (UAV) bħala sors addizzjonali ta’ viżjoni għall-operatur u l-pjattaforma mobbli. (Maltese) | |||||||||||||||
| Property / summary | Property / summary | ||||||||||||||
O objetivo do projeto é desenvolver uma plataforma móvel robótica (UGV) para apoiar atividades de intervenção, por exemplo, intrusões na fronteira dos Estados. Espera-se que esta plataforma atinja uma alta velocidade de aprox. 50 km/h e a capacidade de superar terrenos diversos. Ao mesmo tempo, deve prever o trabalho encoberto no caso de tarefas de observação. A alta mobilidade será garantida através da suspensão ativa e da alta velocidade. Ao mesmo tempo, para garantir a segurança da plataforma em caso de movimento teleoperado/autónomo no ambiente externo, a plataforma deve estar equipada com sensores e algoritmos para assegurar a correção da trajetória ou a travagem de emergência em caso de obstáculo dinâmico ou estático. Ao sigilo das operações, mantendo as velocidades e os tempos de funcionamento alcançados, será garantido um sistema de propulsão híbrido (motor de combustão + elétrico) que permita a cada sistema funcionar de forma independente ou integrada. Além disso, a plataforma móvel será equipada com uma plataforma integrada de observação de voo (UAV) como fonte de informações de vídeo adicional para o operador e a plataforma móvel. (Portuguese) | |||||||||||||||
| Property / summary | Property / summary | ||||||||||||||
Projektet har til formål at udvikle en mobil robotplatform (UGV) til støtte for interventionsaktiviteter, f.eks. indtrængen ved landegrænserne. Denne platform forventes at nå høje hastigheder ca. 50 km/t og har evnen til at overvinde en bred vifte af terræn. Samtidig bør det give mulighed for hemmeligt arbejde i tilfælde af observationsopgaver. Høj mobilitet vil blive garanteret ved brug af aktiv affjedring og høje hastigheder. For at sikre platformens sikkerhed, når den bevæger sig i teleoperabel/autonom tilstand i et eksternt miljø, vil platformen samtidig være udstyret med sensorer og algoritmer for at sikre banekorrektion eller nødbremsning i tilfælde af en dynamisk eller statisk forhindring. Et hybridfremdrivningssystem (forbrænding + elmotor) vil være garanteret at fungere uafhængigt eller på en integreret måde, samtidig med at de opnåede hastigheder og driftstider opretholdes. Derudover vil den mobile platform blive udstyret med en integreret flyveobservationsplatform (UAV) som en yderligere kilde til vision for operatøren og den mobile platform. (Danish) | |||||||||||||||
| Property / summary | Property / summary | ||||||||||||||
Proiectul își propune să dezvolte o platformă mobilă robotică (UGV) pentru a sprijini activitățile de intervenție, de exemplu intruziunile la frontiera statelor. Această platformă este de așteptat să atingă viteze mari aprox. 50 km/h și au capacitatea de a depăși o varietate de teren. În același timp, ar trebui să ofere posibilitatea unei activități secrete în cazul sarcinilor de observare. Mobilitatea ridicată va fi garantată prin utilizarea suspensiei active și a vitezelor mari. În același timp, pentru a asigura siguranța platformei atunci când se deplasează în modul teleoperabil/autonom într-un mediu extern, platforma va fi echipată cu senzori și algoritmi pentru a asigura corecția traiectoriei sau frânarea de urgență în cazul unui obstacol dinamic sau static. Un sistem de propulsie hibrid (motor cu combustie + motor electric) va funcționa independent sau integrat, menținându-se în același timp vitezele și timpul de funcționare atins. În plus, platforma mobilă va fi echipată cu o platformă integrată de observare a zborului (UAV) ca sursă suplimentară de vizibilitate pentru operator și platforma mobilă. (Romanian) | |||||||||||||||
| Property / summary | Property / summary | ||||||||||||||
Projektet syftar till att utveckla en robotmobil plattform (UGV) för att stödja interventionsverksamhet, t.ex. intrång vid staternas gräns. Denna plattform förväntas nå höga hastigheter ca. 50 km/h och har förmågan att övervinna en mängd olika terräng. Samtidigt bör det ge möjlighet till hemligt arbete när det gäller observationsuppgifter. Hög rörlighet kommer att garanteras genom användning av aktiv fjädring och höga hastigheter. För att säkerställa plattformssäkerheten vid förflyttning i teleoperabelt/autonomt läge i en extern miljö kommer plattformen samtidigt att utrustas med sensorer och algoritmer för att säkerställa bankorrigering eller nödbromsning i händelse av ett dynamiskt eller statiskt hinder. Ett hybridframdrivningssystem (förbränning + elektrisk motor) kommer att garanteras att fungera oberoende eller på ett integrerat sätt samtidigt som de hastigheter och driftstider som uppnåtts bibehålls. Dessutom kommer den mobila plattformen att utrustas med en integrerad flygobservationsplattform (UAV) som ytterligare en källa till vision för operatören och den mobila plattformen. (Swedish) | |||||||||||||||
| Property / coordinate location: 52°32'46.3"N, 21°12'26.3"E / qualifier | |||||||||||||||
| Property / contained in NUTS: Ostrołęcki / qualifier | |||||||||||||||
| Property / contained in Local Administrative Unit | |||||||||||||||
| Property / contained in Local Administrative Unit: Somianka / rank | |||||||||||||||
Normal rank | |||||||||||||||
| Property / contained in Local Administrative Unit: Somianka / qualifier | |||||||||||||||
| Property / location (string) | |||||||||||||||
WOJ.: MAZOWIECKIE | |||||||||||||||
| Property / location (string): WOJ.: MAZOWIECKIE / rank | |||||||||||||||
Normal rank | |||||||||||||||
| Property / priority axis | |||||||||||||||
| Property / priority axis: SUPPORT FOR R & D WORK BY ENTERPRISES / rank | |||||||||||||||
Normal rank | |||||||||||||||
| Property / co-financing rate | |||||||||||||||
58.07 percent
| |||||||||||||||
| Property / co-financing rate: 58.07 percent / rank | |||||||||||||||
Normal rank | |||||||||||||||
| Property / thematic objective | |||||||||||||||
| Property / thematic objective: Research and innovation / rank | |||||||||||||||
Normal rank | |||||||||||||||
| Property / end time | |||||||||||||||
29 September 2020
| |||||||||||||||
| Property / end time: 29 September 2020 / rank | |||||||||||||||
Normal rank | |||||||||||||||
| Property / date of last update | |||||||||||||||
24 May 2023
| |||||||||||||||
| Property / date of last update: 24 May 2023 / rank | |||||||||||||||
Normal rank | |||||||||||||||
Latest revision as of 15:24, 13 October 2024
Project Q79994 in Poland
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Development of a highly mobile unmanned hybrid platform for rapid response tasks |
Project Q79994 in Poland |
Statements
4,550,056.56 zloty
0 references
7,835,598.91 zloty
0 references
58.07 percent
0 references
1 January 2017
0 references
29 September 2020
0 references
SIEĆ BADAWCZA ŁUKASIEWICZ - PRZEMYSŁOWY INSTYTUT AUTOMATYKI I POMIARÓW PIAP
0 references
Projekt ma na celu opracowanie zrobotyzowanej platformy mobilnej (UGV) umożliwiającej wspomaganie działań interwencyjnych np. wtargnięcia na granicy Państw. Platforma ta ma osiągać wysokie prędkości ok. 50km/h oraz charakteryzować się możliwością pokonywania zróżnicowanego terenu. Jednocześnie powinna zapewniać możliwość skrytej pracy w przypadku zadań obserwacyjnych. Wysoka mobilność zostanie zagwarantowana poprzez zastosowanie zawieszenie aktywne oraz osiąganie wysokich prędkości. Jednocześnie dla zapewnienia bezpieczeństwa platformy w przypadku poruszania się w trybie teleoperowanym/autonomicznym w środowisku zewnętrznym platforma zostanie wyposażona w czujniki i algorytmy zapewniające korekcję trajektorii lub hamowanie awaryjne w przypadku wystąpienia przeszkody dynamicznej lub statycznej. Skrytość działań z jednoczesnym zachowaniem osiąganych prędkości i użytkowych czasów pracy zostanie zagwarantowany hybrydowy układ napędowy (silnik spalinowy + elektryczny) umożliwiający pracę każdego z systemów w sposób niezależny lub w sposób zintegrowany. Dodatkowo platforma mobilna zostanie wyposażona w zintegrowaną latającą platformę obserwacyjną (UAV) pełniącą funkcję dodatkowego źródła informacji wizyjnych dla operatora i platformy mobilnej. (Polish)
0 references
The aim of the project is to develop a robotic mobile platform (UGV) to support intervention activities, e.g. intrusions at the border of States. This platform is expected to reach a high speed of approx. 50 km/h and the ability to overcome diverse terrain. At the same time, it should provide for covert work in the case of observation tasks. High mobility will be guaranteed through active suspension and high speed. At the same time, to ensure the safety of the platform in the case of teleoperated/autonomous movement in the external environment, the platform shall be equipped with sensors and algorithms to ensure trajectory correction or emergency braking in the event of a dynamic or static obstacle. The secrecy of operations, while maintaining the speeds and operating times achieved, will be guaranteed a hybrid propulsion system (combustion engine + electric) enabling each system to operate independently or in an integrated manner. In addition, the mobile platform will be equipped with an integrated flying observation platform (UAV) as an additional video information source for the operator and mobile platform. (English)
14 October 2020
0.7906452811540269
0 references
Le projet vise à développer une plateforme mobile robotique (UGV) pour soutenir les activités d’intervention, par exemple les intrusions aux frontières des États. Cette plate-forme devrait atteindre des vitesses élevées environ. 50 km/h et ont la capacité de surmonter une variété de terrains. Dans le même temps, il devrait offrir la possibilité d’un travail secret dans le cas des tâches d’observation. La grande mobilité sera garantie par l’utilisation de suspensions actives et de vitesses élevées. Dans le même temps, afin d’assurer la sécurité de la plate-forme lors du déplacement en mode téléopérable/autonome dans un environnement externe, la plate-forme sera équipée de capteurs et d’algorithmes pour assurer la correction de trajectoire ou le freinage d’urgence en cas d’obstacle dynamique ou statique. Un système de propulsion hybride (combustion + moteur électrique) sera garanti de fonctionner de manière indépendante ou intégrée tout en maintenant les vitesses et les temps de fonctionnement atteints. En outre, la plate-forme mobile sera équipée d’une plate-forme d’observation volante intégrée (UAV) comme source de vision supplémentaire pour l’opérateur et la plate-forme mobile. (French)
30 November 2021
0 references
Ziel des Projekts ist die Entwicklung einer mobilen Roboterplattform (UGV) zur Unterstützung von Interventionsaktivitäten, z. B. Intrusionen an der Staatsgrenze. Diese Plattform wird voraussichtlich hohe Geschwindigkeiten erreichen ca. 50 km/h und haben die Fähigkeit, eine Vielzahl von Gelände zu überwinden. Gleichzeitig sollte es die Möglichkeit einer geheimen Arbeit im Falle von Beobachtungsaufgaben bieten. Hohe Mobilität wird durch aktive Federung und hohe Geschwindigkeiten gewährleistet. Gleichzeitig wird die Plattform mit Sensoren und Algorithmen ausgestattet, um im teleoperablen/autonomen Modus in einer externen Umgebung die Sicherheit der Plattform zu gewährleisten, um im Falle eines dynamischen oder statischen Hinderniss eine Flugbahnkorrektur oder Notbremsung zu gewährleisten. Ein Hybridantriebssystem (Verbrennung + Elektromotor) wird gewährleistet, dass er unabhängig oder in integrierter Weise unter Beibehaltung der erreichten Geschwindigkeiten und Betriebszeiten arbeitet. Darüber hinaus wird die mobile Plattform mit einer integrierten Flugbeobachtungsplattform (UAV) als zusätzliche Sichtquelle für den Betreiber und die mobile Plattform ausgestattet. (German)
7 December 2021
0 references
Het project is gericht op de ontwikkeling van een robot mobiel platform (UGV) ter ondersteuning van interventieactiviteiten, bijvoorbeeld inbraken aan de grens van staten. Dit platform zal naar verwachting hoge snelheden bereiken. 50 km/u en hebben de mogelijkheid om een verscheidenheid aan terrein te overwinnen. Tegelijkertijd moet het de mogelijkheid bieden om geheimzinnig werk te verrichten in het geval van waarnemingstaken. Hoge mobiliteit wordt gegarandeerd door het gebruik van actieve vering en hoge snelheden. Om de veiligheid van het platform in teleoperabele/autonome modus in een externe omgeving te waarborgen, wordt het platform tegelijkertijd uitgerust met sensoren en algoritmen om trajectcorrectie of noodremming te waarborgen in het geval van een dynamisch of statisch obstakel. Een hybride voortstuwingssysteem (verbranding + elektrische motor) zal gegarandeerd onafhankelijk of geïntegreerd werken met behoud van de bereikte snelheden en bedrijfstijden. Daarnaast wordt het mobiele platform uitgerust met een geïntegreerd vliegobservatieplatform (UAV) als extra bron van visie voor de operator en het mobiele platform. (Dutch)
16 December 2021
0 references
Il progetto mira a sviluppare una piattaforma mobile robotica (UGV) per sostenere le attività di intervento, ad esempio intrusioni ai confini degli Stati. Questa piattaforma dovrebbe raggiungere alte velocità circa. 50 km/h e hanno la capacità di superare una varietà di terreni. Allo stesso tempo, dovrebbe fornire la possibilità di un lavoro segreto nel caso di compiti di osservazione. L'elevata mobilità sarà garantita dall'uso di sospensioni attive e alte velocità. Allo stesso tempo, al fine di garantire la sicurezza della piattaforma quando si sposta in modalità teleoperabile/autonoma in un ambiente esterno, la piattaforma sarà dotata di sensori e algoritmi per garantire la correzione della traiettoria o la frenata di emergenza in caso di ostacolo dinamico o statico. Un sistema di propulsione ibrida (combustione + motore elettrico) sarà garantito per funzionare in modo indipendente o integrato, mantenendo al contempo le velocità e i tempi di funzionamento raggiunti. Inoltre, la piattaforma mobile sarà dotata di una piattaforma di osservazione del volo integrata (UAV) come ulteriore fonte di visione per l'operatore e la piattaforma mobile. (Italian)
15 January 2022
0 references
El proyecto tiene como objetivo desarrollar una plataforma móvil robótica (UGV) para apoyar las actividades de intervención, por ejemplo, las intrusiones en la frontera de los Estados. Se espera que esta plataforma alcance altas velocidades aprox. 50 km/h y tienen la capacidad de superar una variedad de terrenos. Al mismo tiempo, debe proporcionar la posibilidad de trabajo secreto en el caso de tareas de observación. La alta movilidad estará garantizada por el uso de suspensión activa y altas velocidades. Al mismo tiempo, con el fin de garantizar la seguridad de la plataforma cuando se mueve en modo teleoperable/autónomo en un entorno externo, la plataforma estará equipada con sensores y algoritmos para garantizar la corrección de la trayectoria o el frenado de emergencia en caso de un obstáculo dinámico o estático. Se garantizará que un sistema de propulsión híbrido (combustión + motor eléctrico) funcione de forma independiente o integrada, manteniendo al mismo tiempo las velocidades y los tiempos de funcionamiento alcanzados. Además, la plataforma móvil estará equipada con una plataforma integrada de observación aérea (UAV) como fuente adicional de visión para el operador y la plataforma móvil. (Spanish)
19 January 2022
0 references
Projekti eesmärk on töötada välja robot-mobiilplatvorm (UGV), et toetada sekkumistegevust, nt sissetungimist riikide piiril. See platvorm peaks jõudma suure kiirusega umbes. 50 km/h ja on võimeline ületama erinevaid maastikke. Samal ajal peaks see andma võimaluse salajaseks tööks vaatlusülesannete puhul. Suure liikuvuse tagab aktiivse vedrustuse ja suurte kiiruste kasutamine. Samal ajal, et tagada platvormi ohutus liikumisel kaugjuhitavas/autonoomses režiimis väliskeskkonnas, varustatakse platvorm andurite ja algoritmidega, et tagada trajektoori korrigeerimine või hädapidurdus dünaamilise või staatilise takistuse korral. Hübriidjõuseade (põletamine + elektrimootor) on tagatud iseseisvalt või integreeritud viisil, säilitades samal ajal saavutatud kiirused ja tööajad. Lisaks on mobiilne platvorm varustatud integreeritud lendava vaatlusplatvormiga (UAV), mis on operaatori ja mobiilse platvormi täiendav nägemisallikas. (Estonian)
13 August 2022
0 references
Projektu siekiama sukurti robotų mobiliąją platformą (UGV), kuri remtų intervencinę veiklą, pvz., įsibrovimą prie valstybių sienų. Tikimasi, kad ši platforma pasieks didelį greitį. 50 km/h ir turi galimybę įveikti reljefo įvairovė. Tuo pačiu metu ji turėtų suteikti galimybę atlikti slaptą darbą stebėjimo užduočių atveju. Didelis mobilumas bus užtikrintas aktyvia pakaba ir dideliu greičiu. Be to, siekiant užtikrinti platformos saugumą judant nuotoliniu ir (arba) autonominiu režimu išorinėje aplinkoje, platformoje bus įrengti jutikliai ir algoritmai, užtikrinantys trajektorijos pataisą arba avarinį stabdymą esant dinaminei ar statinei kliūtims. Bus užtikrinta, kad hibridinė varomoji sistema (degimo ir elektros variklis) veiktų nepriklausomai arba integruotai, išlaikant greitį ir pasiektą veikimo laiką. Be to, mobiliojoje platformoje bus įrengta integruota skrydžio stebėjimo platforma (UAV), kaip papildomas operatoriaus ir mobiliosios platformos regėjimo šaltinis. (Lithuanian)
13 August 2022
0 references
Cilj je projekta razviti robotsku mobilnu platformu (UGV) za potporu intervencijskim aktivnostima, npr. upada na granici država. Očekuje se da će ova platforma postići velike brzine približno. 50 km/h i imaju sposobnost prevladavanja različitih terena. Istodobno bi trebao pružiti mogućnost tajnog rada u slučaju zadaća promatranja. Visoka mobilnost jamčit će se aktivnim ovjesom i velikim brzinama. Istodobno, kako bi se osigurala sigurnost platforme pri kretanju u teleoperabilnom/autonomnom načinu rada u vanjskom okruženju, platforma će biti opremljena senzorima i algoritmima kako bi se osigurala korekcija putanje ili kočenje u slučaju opasnosti u slučaju dinamičke ili statičke prepreke. Hibridni pogonski sustav (izgaranje + električni motor) bit će zajamčen da radi neovisno ili na integriran način uz istodobno održavanje postignutih brzina i radnih vremena. Osim toga, mobilna platforma bit će opremljena integriranom platformom za promatranje letenja (UAV) kao dodatnim izvorom vida za operatora i mobilnu platformu. (Croatian)
13 August 2022
0 references
Το έργο στοχεύει στην ανάπτυξη μιας ρομποτικής κινητής πλατφόρμας (UGV) για την υποστήριξη δραστηριοτήτων παρέμβασης, π.χ. εισβολών στα σύνορα των κρατών. Αυτή η πλατφόρμα αναμένεται να φτάσει σε υψηλές ταχύτητες περίπου. 50 km/h και έχουν τη δυνατότητα να ξεπεράσουν μια ποικιλία του εδάφους. Ταυτόχρονα, θα πρέπει να παρέχει τη δυνατότητα μυστικοπαθούς εργασίας στην περίπτωση των καθηκόντων παρατήρησης. Η υψηλή κινητικότητα θα εξασφαλιστεί με τη χρήση ενεργού ανάρτησης και υψηλών ταχυτήτων. Ταυτόχρονα, προκειμένου να διασφαλιστεί η ασφάλεια της πλατφόρμας κατά τη μετακίνηση σε τηλελειτουργία/αυτόνομη λειτουργία σε εξωτερικό περιβάλλον, η πλατφόρμα θα είναι εξοπλισμένη με αισθητήρες και αλγόριθμους για τη διασφάλιση της διόρθωσης της τροχιάς ή της πέδησης έκτακτης ανάγκης σε περίπτωση δυναμικού ή στατικού εμποδίου. Ένα υβριδικό σύστημα πρόωσης (καύση + ηλεκτρικός κινητήρας) θα είναι εγγυημένο ότι θα λειτουργεί ανεξάρτητα ή με ολοκληρωμένο τρόπο, διατηρώντας παράλληλα τις ταχύτητες και τους χρόνους λειτουργίας που επιτυγχάνονται. Επιπλέον, η κινητή πλατφόρμα θα είναι εξοπλισμένη με μια ολοκληρωμένη πλατφόρμα παρατήρησης πτήσης (UAV) ως πρόσθετη πηγή όρασης για τον χειριστή και την κινητή πλατφόρμα. (Greek)
13 August 2022
0 references
Cieľom projektu je vytvoriť robotickú mobilnú platformu (UGV) na podporu intervenčných činností, napr. zásahov na hraniciach štátov. Očakáva sa, že táto platforma dosiahne vysoké rýchlosti približne. 50 km/h a majú schopnosť prekonať rôzne terény. Zároveň by mala poskytnúť možnosť tajnej práce v prípade pozorovacích úloh. Vysoká mobilita bude zaručená aktívnym zavesením a vysokou rýchlosťou. S cieľom zabezpečiť bezpečnosť nástupišťa pri pohybe v teleoperovateľnom/autonómnom režime vo vonkajšom prostredí bude platforma zároveň vybavená snímačmi a algoritmami, ktoré zabezpečia korekciu trajektórie alebo núdzové brzdenie v prípade dynamickej alebo statickej prekážky. Hybridný pohonný systém (spaľovací + elektrický motor) bude zaručene fungovať nezávisle alebo integrovaným spôsobom pri zachovaní dosiahnutých rýchlostí a prevádzkových časov. Okrem toho bude mobilná platforma vybavená integrovanou lietajúcou pozorovacou platformou (UAV) ako dodatočným zdrojom výhľadu pre operátora a mobilnú platformu. (Slovak)
13 August 2022
0 references
Hankkeen tavoitteena on kehittää robottimobiilialusta (UGV), joka tukee interventiotoimia, esimerkiksi tunkeutumista valtioiden rajalle. Tämän alustan odotetaan saavuttavan suuret nopeudet noin. 50 km/h ja on kyky voittaa erilaisia maastoa. Samalla sen olisi tarjottava mahdollisuus salaiseen työhön tarkkailutehtävissä. Suuri liikkuvuus taataan aktiivisella jousituksella ja suurilla nopeuksilla. Jotta voidaan varmistaa laiturin turvallisuus etätoimivassa/itsenäisessä tilassa ulkoisessa ympäristössä, laituri varustetaan antureilla ja algoritmeilla, joilla varmistetaan lentoradan korjaus tai hätäjarrutus dynaamisen tai staattisen esteen sattuessa. Hybridikäyttövoimajärjestelmä (polttomoottori + sähkömoottori) varmistetaan, että se toimii itsenäisesti tai integroidusti säilyttäen samalla saavutetut nopeudet ja käyttöajat. Lisäksi mobiilialusta varustetaan integroidulla lentävällä havaintoalustalla (UAV) käyttäjän ja mobiilialustan lisänäkyvyyden lähteenä. (Finnish)
13 August 2022
0 references
A projekt célja egy robot mobil platform (UGV) kifejlesztése az intervenciós tevékenységek, például az államok határain történő behatolások támogatására. Ez a platform várhatóan eléri a nagy sebesség kb. 50 km/h és képes legyőzni a különböző terepet. Ugyanakkor megfigyelési feladatok esetén lehetővé kell tennie a titkos munkavégzést. A nagy mobilitást az aktív felfüggesztés és a nagy sebességek garantálják. Ugyanakkor annak érdekében, hogy a platform biztonságos legyen, amikor távműködhető/autonóm üzemmódban, külső környezetben mozog, a platformot érzékelőkkel és algoritmusokkal kell felszerelni, hogy dinamikus vagy statikus akadály esetén biztosítsa a pályakorrekciót vagy a vészfékezést. A hibrid meghajtórendszer (égés + elektromos motor) függetlenül vagy integrált módon működik, miközben fenntartja az elért sebességeket és üzemi időket. Emellett a mobil platform fel lesz szerelve egy integrált repülő megfigyelő platformmal (UAV), amely további látási forrást jelent az üzemeltető és a mobil platform számára. (Hungarian)
13 August 2022
0 references
Cílem projektu je vyvinout robotickou mobilní platformu (UGV) na podporu intervenčních činností, např. průniků na hranicích států. Očekává se, že tato platforma dosáhne vysokých rychlostí cca. 50 km/h a mají schopnost překonat různé terény. Zároveň by měla poskytovat možnost tajnůstkářské práce v případě úkolů pozorování. Vysoká mobilita bude zaručena aktivním odpružením a vysokou rychlostí. Aby byla současně zajištěna bezpečnost nástupiště při pohybu v teleoperabilním/autonomním režimu ve vnějším prostředí, bude platforma vybavena senzory a algoritmy, které zajistí korekci trajektorie nebo nouzové brzdění v případě dynamické nebo statické překážky. Hybridní pohonný systém (spalování + elektrický motor) bude zaručeno, že bude fungovat nezávisle nebo integrovaným způsobem při zachování dosažených otáček a doby provozu. Kromě toho bude mobilní platforma vybavena integrovanou letovou pozorovací platformou (UAV) jako dodatečným zdrojem vidění pro operátora a mobilní platformu. (Czech)
13 August 2022
0 references
Projekta mērķis ir izstrādāt robotizētu mobilo platformu (UGV), lai atbalstītu intervences pasākumus, piemēram, ielaušanos pie valstu robežām. Paredzams, ka šī platforma sasniegs lielu ātrumu apm. 50 km/h un spēj pārvarēt dažādas reljefa. Tajā pašā laikā tai būtu jānodrošina slepena darba iespēja novērošanas uzdevumu gadījumā. Augsta mobilitāte tiks garantēta, izmantojot aktīvo balstiekārtu un lielu ātrumu. Tajā pašā laikā, lai nodrošinātu platformas drošību, pārvietojoties tāldarbīgā/autonomā režīmā ārējā vidē, platforma tiks aprīkota ar sensoriem un algoritmiem, lai nodrošinātu trajektorijas korekciju vai avārijas bremzēšanu dinamiska vai statiska šķēršļa gadījumā. Tiks garantēts, ka hibrīda vilces sistēma (sadedzināšana + elektromotors) darbosies neatkarīgi vai integrētā veidā, vienlaikus saglabājot sasniegto ātrumu un darbības laiku. Turklāt mobilā platforma būs aprīkota ar integrētu lidojumu novērošanas platformu (UAV) kā papildu redzamības avotu operatoram un mobilajai platformai. (Latvian)
13 August 2022
0 references
Is é is aidhm don tionscadal ardán soghluaiste róbatach (UGV) a fhorbairt chun tacú le gníomhaíochtaí idirghabhála, e.g. ionsá ag teorainn na Stát. Táthar ag súil go sroichfidh an t-ardán seo luas ard thart. 50 km/h agus tá an cumas a shárú ar éagsúlacht na tír-raon. Ag an am céanna, ba cheart go soláthródh sé an fhéidearthacht go mbeadh obair rúnda ann i gcás cúraimí breathnóireachta. Déanfar soghluaisteacht ard a ráthú trí úsáid a bhaint as fionraí gníomhach agus luasanna arda. Ag an am céanna, chun sábháilteacht ardáin a áirithiú agus iad ag gluaiseacht i mód in-teilea-oibrithe/uathrialaitheach i dtimpeallacht sheachtrach, feisteofar an t-ardán le braiteoirí agus le halgartaim chun ceartú ruthaig nó coscánú éigeandála a áirithiú i gcás constaic dhinimiciúil nó statach. Cinnteofar go n-oibreoidh córas tiomána hibrideach (dóchán + inneall leictreach) go neamhspleách nó ar bhealach comhtháite agus go gcoinneofar na luasanna agus na hamanna oibriúcháin a bhainfear amach. Ina theannta sin, beidh ardán comhtháite breathnóireachta eitilte (UAV) feistithe ar an ardán soghluaiste mar fhoinse bhreise radhairc don oibreoir agus don ardán soghluaiste. (Irish)
13 August 2022
0 references
Cilj projekta je razviti robotsko mobilno platformo (UGV) za podporo intervencijskim dejavnostim, npr. vdorom na meji držav. Pričakuje se, da bo ta platforma dosegla visoke hitrosti pribl. 50 km/h in imajo sposobnost premagovanja različnih terenov. Hkrati mora zagotoviti možnost tajnega dela v primeru opazovalnih nalog. Visoka mobilnost bo zagotovljena z uporabo aktivnega vzmetenja in visokih hitrosti. Hkrati bo platforma opremljena s senzorji in algoritmi, da se zagotovi varnost platforme pri premikanju v teleoperabilnem/avtonomnem načinu v zunanjem okolju, da se zagotovi popravek krivulje ali zaviranje v sili v primeru dinamične ali statične ovire. Hibridni pogonski sistem (zgorevanje + električni motor) bo zagotovljen za samostojno ali integrirano delovanje ob ohranjanju doseženih hitrosti in obratovalnega časa. Poleg tega bo mobilna platforma opremljena z integrirano platformo za opazovanje letenja (UAV) kot dodatnim virom vida za operaterja in mobilno platformo. (Slovenian)
13 August 2022
0 references
Проектът има за цел да разработи роботизирана мобилна платформа (UGV) в подкрепа на интервенционни дейности, например проникване на границите на държавите. Очаква се тази платформа да достигне високи скорости приблизително. 50 км/ч и имат способността да преодоляват различни терени. В същото време тя следва да предоставя възможност за потайна работа в случай на задачи по наблюдение. Високата мобилност ще бъде гарантирана от използването на активно окачване и високи скорости. В същото време, за да се гарантира безопасността на платформата при движение в телеоперативен/автономен режим във външна среда, платформата ще бъде оборудвана със сензори и алгоритми, за да се осигури корекция на траекторията или аварийно спиране в случай на динамично или статично препятствие. Хибридната система за задвижване (гориво + електрически двигател) ще бъде гарантирана да работи независимо или по интегриран начин, като същевременно се поддържат достигнатите скорости и време на работа. Освен това мобилната платформа ще бъде оборудвана с интегрирана платформа за наблюдение на полети (UAV) като допълнителен източник на видимост за оператора и мобилната платформа. (Bulgarian)
13 August 2022
0 references
Il-proġett għandu l-għan li jiżviluppa pjattaforma mobbli robotika (UGV) biex tappoġġa attivitajiet ta’ intervent, eż. intrużjonijiet fil-fruntiera tal-Istati. Din il-pjattaforma hija mistennija li tilħaq veloċitajiet għoljin madwar. 50 km/h u jkollhom il-kapaċità li jegħlbu varjetà ta ‘terren. Fl-istess ħin, għandu jipprovdi l-possibbiltà ta’ xogħol sigriet fil-każ ta’ kompiti ta’ osservazzjoni. Il-mobilità għolja se tkun garantita bl-użu ta’ sospensjoni attiva u veloċitajiet għoljin. Fl-istess ħin, sabiex tiġi żgurata s-sikurezza tal-pjattaforma meta wieħed jiċċaqlaq b’mod teleoperabbli/awtonomu f’ambjent estern, il-pjattaforma se tkun mgħammra b’sensers u algoritmi biex tiżgura l-korrezzjoni tat-trajettorja jew l-ibbrejkjar ta’ emerġenza fil-każ ta’ ostaklu dinamiku jew statiku. Sistema ta’ propulsjoni ibrida (kombustjoni + magna elettrika) se tkun garantita li topera b’mod indipendenti jew b’mod integrat filwaqt li jinżammu l-veloċitajiet u l-ħinijiet operattivi miksuba. Barra minn hekk, il-pjattaforma mobbli se tkun mgħammra bi pjattaforma integrata ta’ osservazzjoni tat-titjir (UAV) bħala sors addizzjonali ta’ viżjoni għall-operatur u l-pjattaforma mobbli. (Maltese)
13 August 2022
0 references
O objetivo do projeto é desenvolver uma plataforma móvel robótica (UGV) para apoiar atividades de intervenção, por exemplo, intrusões na fronteira dos Estados. Espera-se que esta plataforma atinja uma alta velocidade de aprox. 50 km/h e a capacidade de superar terrenos diversos. Ao mesmo tempo, deve prever o trabalho encoberto no caso de tarefas de observação. A alta mobilidade será garantida através da suspensão ativa e da alta velocidade. Ao mesmo tempo, para garantir a segurança da plataforma em caso de movimento teleoperado/autónomo no ambiente externo, a plataforma deve estar equipada com sensores e algoritmos para assegurar a correção da trajetória ou a travagem de emergência em caso de obstáculo dinâmico ou estático. Ao sigilo das operações, mantendo as velocidades e os tempos de funcionamento alcançados, será garantido um sistema de propulsão híbrido (motor de combustão + elétrico) que permita a cada sistema funcionar de forma independente ou integrada. Além disso, a plataforma móvel será equipada com uma plataforma integrada de observação de voo (UAV) como fonte de informações de vídeo adicional para o operador e a plataforma móvel. (Portuguese)
13 August 2022
0 references
Projektet har til formål at udvikle en mobil robotplatform (UGV) til støtte for interventionsaktiviteter, f.eks. indtrængen ved landegrænserne. Denne platform forventes at nå høje hastigheder ca. 50 km/t og har evnen til at overvinde en bred vifte af terræn. Samtidig bør det give mulighed for hemmeligt arbejde i tilfælde af observationsopgaver. Høj mobilitet vil blive garanteret ved brug af aktiv affjedring og høje hastigheder. For at sikre platformens sikkerhed, når den bevæger sig i teleoperabel/autonom tilstand i et eksternt miljø, vil platformen samtidig være udstyret med sensorer og algoritmer for at sikre banekorrektion eller nødbremsning i tilfælde af en dynamisk eller statisk forhindring. Et hybridfremdrivningssystem (forbrænding + elmotor) vil være garanteret at fungere uafhængigt eller på en integreret måde, samtidig med at de opnåede hastigheder og driftstider opretholdes. Derudover vil den mobile platform blive udstyret med en integreret flyveobservationsplatform (UAV) som en yderligere kilde til vision for operatøren og den mobile platform. (Danish)
13 August 2022
0 references
Proiectul își propune să dezvolte o platformă mobilă robotică (UGV) pentru a sprijini activitățile de intervenție, de exemplu intruziunile la frontiera statelor. Această platformă este de așteptat să atingă viteze mari aprox. 50 km/h și au capacitatea de a depăși o varietate de teren. În același timp, ar trebui să ofere posibilitatea unei activități secrete în cazul sarcinilor de observare. Mobilitatea ridicată va fi garantată prin utilizarea suspensiei active și a vitezelor mari. În același timp, pentru a asigura siguranța platformei atunci când se deplasează în modul teleoperabil/autonom într-un mediu extern, platforma va fi echipată cu senzori și algoritmi pentru a asigura corecția traiectoriei sau frânarea de urgență în cazul unui obstacol dinamic sau static. Un sistem de propulsie hibrid (motor cu combustie + motor electric) va funcționa independent sau integrat, menținându-se în același timp vitezele și timpul de funcționare atins. În plus, platforma mobilă va fi echipată cu o platformă integrată de observare a zborului (UAV) ca sursă suplimentară de vizibilitate pentru operator și platforma mobilă. (Romanian)
13 August 2022
0 references
Projektet syftar till att utveckla en robotmobil plattform (UGV) för att stödja interventionsverksamhet, t.ex. intrång vid staternas gräns. Denna plattform förväntas nå höga hastigheter ca. 50 km/h och har förmågan att övervinna en mängd olika terräng. Samtidigt bör det ge möjlighet till hemligt arbete när det gäller observationsuppgifter. Hög rörlighet kommer att garanteras genom användning av aktiv fjädring och höga hastigheter. För att säkerställa plattformssäkerheten vid förflyttning i teleoperabelt/autonomt läge i en extern miljö kommer plattformen samtidigt att utrustas med sensorer och algoritmer för att säkerställa bankorrigering eller nödbromsning i händelse av ett dynamiskt eller statiskt hinder. Ett hybridframdrivningssystem (förbränning + elektrisk motor) kommer att garanteras att fungera oberoende eller på ett integrerat sätt samtidigt som de hastigheter och driftstider som uppnåtts bibehålls. Dessutom kommer den mobila plattformen att utrustas med en integrerad flygobservationsplattform (UAV) som ytterligare en källa till vision för operatören och den mobila plattformen. (Swedish)
13 August 2022
0 references
WOJ.: MAZOWIECKIE
0 references
24 May 2023
0 references
Identifiers
POIR.01.02.00-00-0080/16
0 references