Automation of road status marking and assessment inventory using 3D inertial measuring system (Q107862): Difference between revisions
Jump to navigation
Jump to search
(Changed label, description and/or aliases in et, lt, hr, el, sk, fi, hu, cs, lv, ga, sl, bg, mt, pt, da, ro, sv, nl, fr, de, it, es, and other parts: Adding translations: et, lt, hr, el, sk, fi, hu, cs, lv, ga, sl, bg, mt, pt, da, ro, sv,) |
(Changed label, description and/or aliases in pt) |
||||||||||||||
| (9 intermediate revisions by 2 users not shown) | |||||||||||||||
| label / fr | label / fr | ||||||||||||||
Automatisation de l’inventaire | Automatisation de l’inventaire de la signalisation routière et de l’évaluation de l’état des routes à l’aide du système de mesure inertielle 3D | ||||||||||||||
| label / de | label / de | ||||||||||||||
Automatisierung des | Automatisierung der Beschilderung und Bewertung des Straßenzustands mithilfe des 3D-Trägheitsmesssystems | ||||||||||||||
| label / nl | label / nl | ||||||||||||||
Automatisering van | Automatisering van inventarisatie van verkeersborden en beoordeling van de toestand van de weg met behulp van het 3D Inertial Measurement System | ||||||||||||||
| label / it | label / it | ||||||||||||||
Automazione dell'inventario della segnaletica | Automazione dell'inventario della segnaletica stradale e della valutazione dello stato stradale utilizzando il sistema di misurazione 3D Inertial | ||||||||||||||
| label / es | label / es | ||||||||||||||
Automatización del inventario de | Automatización del inventario de señalización vial y evaluación del estado de las carreteras mediante el sistema de medición inercial 3D | ||||||||||||||
| label / et | label / et | ||||||||||||||
Liiklusmärkide inventuuri ja tee seisundi hindamise automatiseerimine 3D-inertsiaalse mõõtmise süsteemi abil | |||||||||||||||
| label / lt | label / lt | ||||||||||||||
Kelio būklės | Kelio ženklų inventorizacijos ir kelio būklės vertinimo automatizavimas naudojant 3D inercinę matavimo sistemą | ||||||||||||||
| label / hr | label / hr | ||||||||||||||
Automatizacija inventara | Automatizacija inventara prometnih znakova i procjena stanja na cesti pomoću 3D inercijskog mjernog sustava | ||||||||||||||
| label / el | label / el | ||||||||||||||
Αυτοματοποίηση | Αυτοματοποίηση απογραφής οδικής σήμανσης και αξιολόγηση της κατάστασης του οδικού δικτύου με χρήση του τρισδιάστατου συστήματος αδρανειακής μέτρησης | ||||||||||||||
| label / sk | label / sk | ||||||||||||||
Automatizácia | Automatizácia inventára cestných značiek a posudzovania stavu ciest pomocou 3D inerciálneho meracieho systému | ||||||||||||||
| label / fi | label / fi | ||||||||||||||
Tieopasteiden inventoinnin ja tien tilan arvioinnin automatisointi 3D Inertial Measurement -järjestelmän avulla | |||||||||||||||
| label / hu | label / hu | ||||||||||||||
A közúti jelzőtáblák leltárának és közúti állapotfelmérésének automatizálása a 3D inerciális mérőrendszer segítségével | |||||||||||||||
| label / cs | label / cs | ||||||||||||||
Automatizace | Automatizace inventáře silničních značek a hodnocení stavu silničního provozu pomocí 3D inerciálního měřicího systému | ||||||||||||||
| label / lv | label / lv | ||||||||||||||
Ceļa zīmju inventarizācijas un ceļa stāvokļa novērtēšanas automatizācija, izmantojot 3D inerciālo mērījumu sistēmu | |||||||||||||||
| label / ga | label / ga | ||||||||||||||
Uathoibriú fardal | Uathoibriú fardal comharthaí bóthair agus measúnú stádais bóthair ag baint úsáide as an gCóras Tomhais Táimhe 3D | ||||||||||||||
| label / sl | label / sl | ||||||||||||||
Avtomatizacija | Avtomatizacija inventarja prometnih oznak in ocenjevanja stanja na cesti z uporabo 3D-inercialnega merilnega sistema | ||||||||||||||
| label / bg | label / bg | ||||||||||||||
Автоматизиране на | Автоматизиране на инвентаризацията на пътните знаци и оценка на състоянието на пътя с помощта на 3D инерционна система за измерване | ||||||||||||||
| label / mt | label / mt | ||||||||||||||
Awtomatizzazzjoni tal-inventarju tas-sinjali tat-toroq u l-valutazzjoni tal-istatus tat-triq bl-użu tas-Sistema ta’ Kejl Inerzjali 3D | |||||||||||||||
| label / pt | label / pt | ||||||||||||||
Automatização da marcação do estado | Automatização da marcação do estado da estrada e do inventário de avaliação utilizando um sistema de medição por inércia 3D | ||||||||||||||
| label / da | label / da | ||||||||||||||
Automatisering af | Automatisering af vejskilte og vurdering af vejstatus ved hjælp af 3D-inertimålingssystemet | ||||||||||||||
| label / ro | label / ro | ||||||||||||||
Automatizarea | Automatizarea inventarului indicatoarelor rutiere și evaluarea stării drumurilor utilizând sistemul de măsurare inerțială 3D | ||||||||||||||
| label / sv | label / sv | ||||||||||||||
Automatisering av | Automatisering av vägskyltarinventering och vägstatusbedömning med hjälp av 3D-tröghetsmätningssystemet | ||||||||||||||
| Property / EU contribution | Property / EU contribution | ||||||||||||||
| 523,447.37 Euro
| ||||||||||||||
| Property / co-financing rate | |||||||||||||||
| |||||||||||||||
| Property / co-financing rate: 62.15 percent / rank | |||||||||||||||
| Property / summary: The aim of the project is to carry out R & D works in the area of automation of measurement of the technical condition of roads and the correctness of their marking. Target Inertial Measuring System 3D (work name: GPSCAM2), will allow for easy, automated verifications and documentation of repairs or construction works. GPSCAM2 will be a complete platform for taking time-lapse photos and/or laser scans with high accuracy while driving and then pre-treatment of images and 3D point clouds from lasers to the orthophotomap of the road belt, road status assessment or marking recognition – the whole in an intelligent IT system. The project involves carrying out 3 tasks assigned to the category of industrial research and 1 tasks in the framework of development. Research and development will examine the following issues: 1.Develop methods and procedures for synchronisation of all system elements. 2.Developing methods and procedures for calibration of the measuring platform. 3.Develop methods and procedures for correcting localisation reading errors in order to obtain measurement precision with accuracy of up to 1 cm. 4.Developing methods, algorithms and procedures for data postprocessing. 5.Developing methods, algorithms and procedures for IMU and noise compensation procedures. 6.Develop methods, algorithms and procedures for using image analysis methods and OpenCV library to recognise objects in photos. 7.Develop methods, algorithms and procedures for the detection of rut or fault type damage. 8.Developing methods, algorithms and procedures for eliminating vibrations of the mechanical platform. 9.Develop methods, algorithms and procedures for data sharing on WMS/WFS/DPC services and DPC format. 10.Development of point cloud storage format, taking into account RGB, XYZ, intensity, classification and DeltaZ. The main group of recipients of the target solution will be road managers. The second group of recipients will be the design entities implementing or supervising the building (English) / qualifier | |||||||||||||||
readability score: 0.6516653231258731
| |||||||||||||||
| Property / summary | Property / summary | ||||||||||||||
L’objectif du projet est de réaliser des travaux de R & D dans le domaine de l’automatisation de la mesure de l’état technique des routes et de l’exactitude de leur marquage. Système de mesure inertielle 3D cible (nom de travail: GPSCAM2), permettra des vérifications faciles et automatisées et la documentation des réparations effectuées ou des travaux de construction. GPSCAM2 sera une plate-forme complète pour prendre le time-lapse et/ou le balayage laser avec une grande précision lors de la conduite du véhicule, puis pré-traitement des photos et des nuages de points 3D à partir des lasers jusqu’après avoir pris une orthophotomap de la voie routière, évaluer l’état des routes ou reconnaître la signalisation — l’ensemble dans un système informatique intelligent. Le projet suppose la mise en œuvre de 3 tâches assignées à la catégorie de la recherche industrielle et d’une tâche dans le cadre de travaux de développement. La recherche et le développement porteront sur les questions suivantes: 1.Développer des méthodes et des procédures pour synchroniser tous les éléments du système. 2.Développer des méthodes et des procédures d’étalonnage de la plate-forme de mesure. 3.Développer des méthodes et des procédures pour corriger les erreurs de lecture de localisation afin d’obtenir la précision de mesure avec une précision allant jusqu’à 1 cm. 4.Développer des méthodes, des algorithmes et des procédures de post-traitement des données. 5.Développer des méthodes, des algorithmes et des procédures pour l’exécution de l’UMI et les procédures de compensation du bruit et de dérision. 6.Développer des méthodes, des algorithmes et des procédures pour l’utilisation des méthodes d’analyse de photos et de la bibliothèque OpenCV pour reconnaître les objets dans les photos. 7.Développer des méthodes, des algorithmes et des procédures pour détecter les défauts de type d’orifice ou de défaut. 8.Développer des méthodes, des algorithmes et des procédures pour éliminer les vibrations de la plate-forme mécanique. 9.Développer des méthodes, des algorithmes et des procédures pour le partage de données dans les services WMS/WFS/DPC et le format DPC. 10.Développer un format de stockage en nuage de points qui tient compte du RGB, du XYZ, de l’intensité, de la classification et des couleurs Deltaz. Le public principal de la solution cible sera les gestionnaires de routes. Le deuxième groupe de destinataires sera les entités de conception mettant en œuvre ou supervisant le bâtiment. (French) | |||||||||||||||
| Property / summary | Property / summary | ||||||||||||||
Ziel des Projekts ist es, F & E-Arbeiten im Bereich der Automatisierung der Messung des technischen Zustands der Straßen und der Korrektheit ihrer Kennzeichnung durchzuführen. Target 3D Trägheitsmesssystem (Arbeitsname: GPSCAM2) ermöglicht eine einfache, automatisierte Überprüfung und Dokumentation der durchgeführten Reparaturen oder Bauarbeiten. GPSCAM2 wird eine komplette Plattform sein, um Zeitraffer und/oder Laserscanning mit hoher Genauigkeit beim Fahren des Fahrzeugs zu nehmen und dann Fotos und Wolken von 3D-Punkten von Lasern bis nach der Aufnahme einer Orthophotomap der Straßenspur, der Bewertung des Zustands der Straßen oder der Erkennung der Beschilderung – das Ganze in einem intelligenten IT-System – vorzuverarbeiten. Das Projekt übernimmt die Durchführung von 3 Aufgaben, die der Kategorie Industrieforschung und 1 Aufgabe im Rahmen von Entwicklungsarbeiten zugeordnet sind. In Forschung und Entwicklung werden folgende Themen behandelt: 1. Entwicklung von Methoden und Verfahren zur Synchronisierung aller Elemente des Systems. 2. Entwicklung von Methoden und Verfahren zur Kalibrierung der Messplattform. 3. Entwicklung von Methoden und Verfahren zur Korrektur von Ortslesefehlern, um Messgenauigkeit mit einer Genauigkeit von bis zu 1 cm zu erhalten. 4.Entwicklung von Methoden, Algorithmen und Verfahren zur Datennachbearbeitung. 5. Entwicklung von Methoden, Algorithmen und Verfahren für IMU-Ausführung und Lärmkompensation und Driftkompensationsverfahren. 6. Entwickeln von Methoden, Algorithmen und Verfahren zur Verwendung von Fotoanalysemethoden und OpenCV-Bibliothek, um Objekte in Fotos zu erkennen. 7. Entwickeln von Methoden, Algorithmen und Prozeduren zur Erkennung von Rut- oder Fehlerfehlern. 8. Entwicklung von Methoden, Algorithmen und Verfahren zur Eliminierung von Vibrationen der mechanischen Plattform. 9. Entwicklung von Methoden, Algorithmen und Verfahren für den Datenaustausch in WMS/WFS/DPC-Diensten und DPC-Format. 10. Entwickeln eines Punktwolkenspeicherformats, das RGB, XYZ, Intensität, Klassifizierung und Deltaz-Farben berücksichtigt. Das Hauptpublikum der Ziellösung wird der Straßenmanager sein. Die zweite Gruppe von Empfängern sind die Planungsstellen, die das Gebäude durchführen oder beaufsichtigen. (German) | |||||||||||||||
| Property / summary | Property / summary | ||||||||||||||
Het doel van het project is om O & O-werkzaamheden uit te voeren op het gebied van automatisering van de meting van de technische staat van wegen en de juistheid van de markering ervan. Doel 3D traagheidsmeetsysteem (werknaam: GPSCAM2), maakt eenvoudige, geautomatiseerde verificaties en documentatie van uitgevoerde reparaties of bouwwerken mogelijk. GPSCAM2 is een compleet platform voor het nemen van timelapse en/of laserscannen met hoge nauwkeurigheid tijdens het besturen van het voertuig en vervolgens voorbewerking van foto’s en wolken van 3D-punten vanaf lasers tot na het nemen van een orthofotokaart van de rijstrook, het beoordelen van de staat van de wegen of het herkennen van de bewegwijzering — het geheel in een intelligent IT-systeem. Het project gaat uit van de uitvoering van 3 taken toegewezen aan de categorie industrieel onderzoek en 1 taak als onderdeel van ontwikkelingswerken. Onderzoek en ontwikkeling zullen de volgende kwesties onderzoeken: 1.Ontwikkeling van methoden en procedures voor het synchroniseren van alle elementen van het systeem. 2.Ontwikkeling van methoden en procedures voor kalibratie van het meetplatform. 3.Ontwikkeling van methoden en procedures voor het corrigeren van locatieleesfouten om meetnauwkeurigheid te verkrijgen met een nauwkeurigheid van maximaal 1 cm. 4.Ontwikkeling van naverwerkingsmethoden, algoritmen en procedures. 5.Ontwikkeling van methoden, algoritmen en procedures voor IMU uitvoering en geluidscompensatie en drift compensatie procedures. 6.Het ontwikkelen van methoden, algoritmen en procedures voor het gebruik van fotoanalysemethoden en OpenCV-bibliotheek om objecten in foto’s te herkennen. 7.Ontwikkeling van methoden, algoritmen en procedures voor het opsporen van rut type of fout fouten. 8.Ontwikkeling van methoden, algoritmen en procedures voor het elimineren van trillingen van het mechanische platform. 9.Het ontwikkelen van methoden, algoritmen en procedures voor het delen van gegevens in WMS/WFS/DPC-services en DPC-indeling. 10.Ontwikkelen van een punt cloud opslag formaat dat rekening houdt met RGB, XYZ, intensiteit, classificatie en Deltaz kleuren. De belangrijkste doelgroep van de doeloplossing zal wegbeheerders zijn. De tweede groep ontvangers is de ontwerpentiteiten die het gebouw uitvoeren of controleren. (Dutch) | |||||||||||||||
| Property / summary | Property / summary | ||||||||||||||
L'obiettivo del progetto è quello di realizzare opere di R & S nell'ambito dell'automazione della misurazione delle condizioni tecniche delle strade e della correttezza della loro marcatura. Target 3D Inertial Measurement System (nome di lavoro: GPSCAM2), consentirà verifiche e documentazione facili e automatizzate delle riparazioni o dei lavori di costruzione eseguiti. GPSCAM2 sarà una piattaforma completa per effettuare la scansione time-lapse e/o laser ad alta precisione durante la guida del veicolo e quindi pre-elaborazione di foto e nuvole di punti 3D dai laser fino a dopo aver preso una ortofotomap della corsia stradale, valutare lo stato delle strade o riconoscere la segnaletica — il tutto in un sistema informatico intelligente. Il progetto prevede l'esecuzione di 3 compiti assegnati alla categoria della ricerca industriale e 1 compito nell'ambito dei lavori di sviluppo. La ricerca e lo sviluppo esamineranno le seguenti questioni: 1.Sviluppare metodi e procedure per la sincronizzazione di tutti gli elementi del sistema. 2.Sviluppare metodi e procedure per la calibrazione della piattaforma di misurazione. 3.Sviluppare metodi e procedure per correggere gli errori di lettura della posizione al fine di ottenere una precisione di misura fino a 1 cm. 4.Sviluppare metodi di post-elaborazione dei dati, algoritmi e procedure. 5.Sviluppare metodi, algoritmi e procedure per l'esecuzione dell'IMU e le procedure di compensazione del rumore e di compensazione della deriva. 6.Sviluppare metodi, algoritmi e procedure per l'utilizzo dei metodi di analisi fotografica e della libreria OpenCV per riconoscere gli oggetti nelle foto. 7.Sviluppare metodi, algoritmi e procedure per rilevare il tipo di rut o guasti di errore. 8.Sviluppare metodi, algoritmi e procedure per eliminare le vibrazioni della piattaforma meccanica. 9.Sviluppare metodi, algoritmi e procedure per la condivisione dei dati in servizi WMS/WFS/DPC e formato DPC. 10.Sviluppare un formato di archiviazione nel cloud di punti che tenga conto dei colori RGB, XYZ, intensità, classificazione e Deltaz. Il pubblico principale della soluzione target sarà il road manager. Il secondo gruppo di destinatari sarà costituito dalle entità di progettazione che attuano o supervisionano l'edificio (Italian) | |||||||||||||||
| Property / summary | Property / summary | ||||||||||||||
El objetivo del proyecto es realizar trabajos de I+D en el área de automatización de la medición del estado técnico de las carreteras y la corrección de su marcado. Target 3D Sistema de medición inercial (nombre de trabajo: GPSCAM2), permitirá verificaciones fáciles y automatizadas y documentación de reparaciones o trabajos de construcción realizados. GPSCAM2 será una plataforma completa para tomar time-lapse o escaneo láser con alta precisión mientras conduce el vehículo y luego preprocesará fotos y nubes de puntos 3D desde láser hasta después de tomar una ortofotomap del carril de carretera, evaluar el estado de las carreteras o reconocer la señalización, el todo en un sistema informático inteligente. El proyecto asume la implementación de 3 tareas asignadas a la categoría de investigación industrial y 1 tarea como parte de los trabajos de desarrollo. La investigación y el desarrollo examinarán las siguientes cuestiones: 1.Desarrollar métodos y procedimientos para sincronizar todos los elementos del sistema. 2.Desarrollar métodos y procedimientos para la calibración de la plataforma de medición. 3.Desarrollar métodos y procedimientos para corregir errores de lectura de ubicación con el fin de obtener precisión de medición con una precisión de hasta 1 cm. 4.Desarrollar métodos, algoritmos y procedimientos de postprocesamiento de datos. 5.Desarrollar métodos, algoritmos y procedimientos para la ejecución de IMU y procedimientos de compensación de ruido y compensación de deriva. 6.Desarrollar métodos, algoritmos y procedimientos para usar métodos de análisis fotográfico y biblioteca OpenCV para reconocer objetos en fotos. 7.Desarrollar métodos, algoritmos y procedimientos para detectar fallas de tipo rut o fallas. 8.Desarrollar métodos, algoritmos y procedimientos para eliminar vibraciones de la plataforma mecánica. 9.Desarrollar métodos, algoritmos y procedimientos para compartir datos en los servicios WMS/WFS/DPC y en formato DPC. 10.Desarrollar un formato de almacenamiento en la nube de puntos que tenga en cuenta los colores RGB, XYZ, intensidad, clasificación y Deltaz. El público principal de la solución objetivo serán los gestores de carreteras. El segundo grupo de beneficiarios serán las entidades de diseño que ejecuten o supervisen el edificio. (Spanish) | |||||||||||||||
| Property / summary | Property / summary | ||||||||||||||
Projekti eesmärk on teha teadus- ja arendustegevust teede tehnilise seisukorra mõõtmise automatiseerimise ja nende märgistuse õigsuse valdkonnas. Sihtmärk 3D inertsiaalne mõõtesüsteem (töönimi: GPSCAM2) võimaldab tehtud remondi- või ehitustööde lihtsat automaatset kontrollimist ja dokumenteerimist. GPSCAM2 on täielik platvorm, et võtta aega ja/või laserskaneerimine suure täpsusega sõidu ajal ja seejärel eeltöötlus fotod ja pilved 3D punktid laserid kuni pärast võttes ortofotoomap teerajal, hinnata teede seisu või äratundmine – tervikuna intelligentses IT-süsteemis. Projekti raames täidetakse 3 rakendusuuringute kategooriale määratud ülesannet ja 1 ülesannet arendustööde osana. Teadus- ja arendustegevus uurib järgmisi küsimusi: Meetodite ja protseduuride väljatöötamine süsteemi kõigi elementide sünkroniseerimiseks. 2.Mõõteplatvormi kalibreerimismeetodite ja menetluste väljatöötamine. 3.Vajutusvigade parandamise meetodite ja protseduuride väljatöötamine, et saada mõõtmistäpsust täpsusega kuni 1 cm. 4. Andmete järeltöötlusmeetodite, algoritmide ja protseduuride väljatöötamine. Meetodite, algoritmide ja protseduuride väljatöötamine IMU täitmiseks ning müra kompenseerimiseks ja triivi kompenseerimiseks. Meetodite, algoritmide ja protseduuride väljatöötamine fotoanalüüsi meetodite ja OpenCV teegi kasutamiseks fotode objektide äratundmiseks. 7.Meetmete, algoritmide ja protseduuride väljatöötamine rutt tüüpi või rikete avastamiseks. 8.Mehhaanilise platvormi vibratsioonide kõrvaldamise meetodite, algoritmide ja protseduuride väljatöötamine. Andmete jagamise meetodite, algoritmide ja menetluste väljatöötamine WMS/WFS/DPC teenustes ja DPC vormingus. 10.Punktipilve salvestusvormingu väljatöötamine, mis võtab arvesse RGB, XYZ, intensiivsust, klassifikatsiooni ja Deltazi värve. Sihtlahenduse peamine sihtrühm on teede haldajad. Teine vastuvõtjate rühm on hoonet haldavad või selle üle järelevalvet teostavad projekteerimisüksused. (Estonian) | |||||||||||||||
| Property / summary | Property / summary | ||||||||||||||
Projekto tikslas – atlikti MTP darbus kelių techninės būklės matavimo automatizavimo ir jų žymėjimo teisingumo automatizavimo srityje. Tikslinė 3D inercinė matavimo sistema (darbo pavadinimas: GPSCAM2) leis lengvai, automatizuotai patikrinti ir dokumentuoti atliktus remonto ar statybos darbus. GPSCAM2 bus visapusė platforma, skirta labai tiksliai nuskaityti laiką ir (arba) lazerinį nuskaitymą vairuojant transporto priemonę ir tada iš anksto apdoroti 3D taškų nuotraukas ir debesis nuo lazerių iki kelio juostos ortofotomapo, įvertinti kelių būklę arba atpažinti ženklus – visa tai pažangioje IT sistemoje. Projekte numatoma įgyvendinti 3 uždavinius, priskirtus pramoninių tyrimų kategorijai, ir 1 užduotį kaip plėtros darbų dalį. Moksliniai tyrimai ir plėtra nagrinės šiuos klausimus: 1.Kuriant metodus ir procedūras sinchronizuoti visus sistemos elementus. 2.Kuriant metodus ir procedūras kalibravimo matavimo platforma. 3.Kuriant metodus ir procedūras, kaip ištaisyti vietos skaitymo paklaidas, siekiant gauti matavimo tikslumą iki 1 cm tikslumu. 4.Duomenų postapdorojimo metodų, algoritmų ir procedūrų kūrimas. 5.Kuriant metodus, algoritmus ir procedūras IMU vykdymo ir triukšmo kompensavimo ir dreifo kompensavimo procedūras. 6.Kuriant metodus, algoritmus ir procedūras, kaip naudoti nuotraukų analizės metodus ir OpenCV biblioteką, kad būtų galima atpažinti objektus nuotraukose. 7.Kuriant metodus, algoritmus ir procedūras, skirtas aptikti rut tipą ar gedimų. 8.Mechaninės platformos vibracijų pašalinimo metodų, algoritmų ir procedūrų kūrimas. 9.Dalijimosi duomenimis WMS/WFS/DPC paslaugose ir DPC formatu metodų, algoritmų ir procedūrų kūrimas. 10. Kuriant taško debesies saugojimo formatą, kuriame atsižvelgiama į RGB, XYZ, intensyvumą, klasifikaciją ir Deltaz spalvas. Pagrindinė tikslinės problemos sprendimo auditorija bus kelių valdytojai. Antroji gavėjų grupė bus projektavimo subjektai, įgyvendinantys arba prižiūrintys pastatą. (Lithuanian) | |||||||||||||||
| Property / summary | Property / summary | ||||||||||||||
Cilj projekta je izvođenje radova na istraživanju i razvoju u području automatizacije mjerenja tehničkog stanja cesta i ispravnosti njihovog označavanja. Ciljani 3D sustav inercijskog mjerenja (radno ime: GPSCAM2), omogućit će jednostavne, automatizirane provjere i dokumentaciju izvršenih popravaka ili građevinskih radova. GPSCAM2 će biti kompletna platforma za snimanje vremena-lapsa i/ili laserskog skeniranja s visokom točnošću tijekom vožnje vozila, a zatim predobradu fotografija i oblaka 3D točaka od lasera do nakon uzimanja ortoptomapa cestovne trake, procjene stanja cesta ili prepoznavanja znakova – cjeline u inteligentnom IT sustavu. Projekt preuzima provedbu 3 zadaće dodijeljene kategoriji industrijskog istraživanja i 1 zadatak kao dio razvojnih radova. Istraživanje i razvoj ispitat će sljedeća pitanja: 1. Razvoj metoda i postupaka za sinkronizaciju svih elemenata sustava. 2. Razvoj metoda i postupaka za umjeravanje mjerne platforme. 3. Razvoj metoda i postupaka za ispravljanje pogrešaka u čitanju lokacije kako bi se dobila preciznost mjerenja s točnošću do 1 cm. 4. Razvoj metoda naknadne obrade podataka, algoritama i postupaka. 5. Razvoj metoda, algoritama i postupaka za izvođenje IMU-a i kompenzaciju buke i postupke kompenzacije pomaka. 6. Razvoj metoda, algoritama i postupaka za korištenje metoda foto analize i OpenCV biblioteke za prepoznavanje objekata na fotografijama. 7. Razvoj metoda, algoritama i postupaka za otkrivanje vrste ruta ili kvarova. 8. Razvoj metoda, algoritama i postupaka za uklanjanje vibracija mehaničke platforme. 9.Razvoj metoda, algoritama i postupaka za razmjenu podataka u WMS/WFS/DPC uslugama i DPC formatu. 10. Razvoj formata za pohranu u oblaku točke koji uzima u obzir RGB, XYZ, intenzitet, klasifikaciju i Deltaz boje. Glavna publika ciljanog rješenja bit će upravitelji cesta. Druga skupina primatelja bit će projektni subjekti koji provode ili nadziru zgradu. (Croatian) | |||||||||||||||
| Property / summary | Property / summary | ||||||||||||||
Στόχος του έργου είναι η εκτέλεση εργασιών Ε & Α στον τομέα της αυτοματοποίησης της μέτρησης της τεχνικής κατάστασης των οδών και της ορθότητας της σημάνσεώς τους. Σύστημα αδρανειακής μέτρησης-στόχου 3D (ονομασία εργασίας: Το GPSCAM2) θα επιτρέπει εύκολες, αυτοματοποιημένες επαληθεύσεις και τεκμηρίωση των πραγματοποιούμενων επισκευών ή κατασκευαστικών εργασιών. Το GPSCAM2 θα είναι μια πλήρης πλατφόρμα για τη λήψη χρόνου-lapse ή/και σάρωσης λέιζερ με υψηλή ακρίβεια κατά την οδήγηση του οχήματος και στη συνέχεια προ-επεξεργασία φωτογραφιών και νεφών 3D σημείων από λέιζερ μέχρι μετά τη λήψη ορθοφωτοχάρτης της λωρίδας κυκλοφορίας, την αξιολόγηση της κατάστασης των δρόμων ή την αναγνώριση της σήμανσης — το σύνολο σε ένα έξυπνο σύστημα πληροφορικής. Το έργο αναλαμβάνει την εκτέλεση 3 καθηκόντων που ανατίθενται στην κατηγορία της βιομηχανικής έρευνας και 1 καθήκον ως μέρος των αναπτυξιακών εργασιών. Η έρευνα και ανάπτυξη θα εξετάσει τα ακόλουθα θέματα: Ανάπτυξη μεθόδων και διαδικασιών για το συγχρονισμό όλων των στοιχείων του συστήματος. 2.Ανάπτυξη μεθόδων και διαδικασιών για τη βαθμονόμηση της πλατφόρμας μέτρησης. 3.Ανάπτυξη μεθόδων και διαδικασιών για τη διόρθωση σφαλμάτων ανάγνωσης θέσης προκειμένου να επιτευχθεί ακρίβεια μέτρησης με ακρίβεια έως 1 cm. 4.Ανάπτυξη μεθόδων, αλγορίθμων και διαδικασιών μεταεπεξεργασίας δεδομένων. 5.Ανάπτυξη μεθόδων, αλγορίθμων και διαδικασιών για την εκτέλεση IMU και τις διαδικασίες αντιστάθμισης θορύβου και αντιστάθμισης μετατόπισης. Ανάπτυξη μεθόδων, αλγορίθμων και διαδικασιών για τη χρήση μεθόδων ανάλυσης φωτογραφιών και βιβλιοθήκης OpenCV για την αναγνώριση αντικειμένων στις φωτογραφίες. 7.Ανάπτυξη μεθόδων, αλγορίθμων και διαδικασιών για την ανίχνευση σφαλμάτων τύπου αυλακώσεων ή ελαττωμάτων. 8.Ανάπτυξη μεθόδων, αλγορίθμων και διαδικασιών για την εξάλειψη των δονήσεων της μηχανικής πλατφόρμας. 9.Ανάπτυξη μεθόδων, αλγορίθμων και διαδικασιών για την κοινοχρησία δεδομένων σε υπηρεσίες WMS/WFS/DPC και μορφότυπο DPC. 10.Developing a point cloud storage format που λαμβάνει υπόψη RGB, XYZ, ένταση, ταξινόμηση και Deltaz χρώματα. Το κύριο ακροατήριο της λύσης-στόχου θα είναι οι διαχειριστές του οδικού δικτύου. Η δεύτερη ομάδα παραληπτών θα είναι οι φορείς σχεδιασμού που υλοποιούν ή εποπτεύουν το κτίριο. (Greek) | |||||||||||||||
| Property / summary | Property / summary | ||||||||||||||
Cieľom projektu je vykonávať výskumné a vývojové práce v oblasti automatizácie merania technického stavu ciest a správnosti ich značenia. Cieľový 3D inerciálny merací systém (pracovný názov: GPSCAM2) umožní jednoduché a automatizované overovanie a dokumentáciu vykonaných opráv alebo stavebných prác. GPSCAM2 bude kompletnou platformou na snímanie časových cyklov a/alebo laserového skenovania s vysokou presnosťou počas jazdy vozidla a následné predbežné spracovanie fotografií a oblakov 3D bodov z laserov až po odobratie ortofotomapy vozového pruhu, posúdenie stavu ciest alebo rozpoznanie značenia – celok v inteligentnom informačnom systéme. Projekt predpokladá realizáciu 3 úloh pridelených do kategórie priemyselného výskumu a 1 úlohy ako súčasť vývojových prác. Výskum a vývoj sa budú zaoberať týmito otázkami: 1. Rozvoj metód a postupov pre synchronizáciu všetkých prvkov systému. 2.Rozvoj metód a postupov pre kalibráciu meracej plošiny. 3.Rozvoj metód a postupov na korekciu chýb pri čítaní polohy s cieľom získať presnosť merania s presnosťou do 1 cm. 4. Vývoj metód, algoritmov a postupov po spracovaní údajov. 5.Rozvoj metód, algoritmov a postupov na vykonávanie IMU, kompenzáciu hluku a postupy kompenzácie posunu. 6.Rozvoj metód, algoritmov a postupov pre používanie metód analýzy fotografií a OpenCV knižnice na rozpoznanie objektov na fotografiách. 7.Rozvoj metód, algoritmov a postupov na detekciu typu rut alebo porúch. 8.Rozvoj metód, algoritmov a postupov na odstránenie vibrácií mechanickej plošiny. 9.Rozvoj metód, algoritmov a postupov pre zdieľanie údajov v službách WMS/WFS/DPC a DPC formáte. 10.Vytvorenie formátu úložiska bodového cloudu, ktorý zohľadňuje RGB, XYZ, intenzitu, klasifikáciu a farby Deltaz. Hlavným publikom cieľového riešenia budú cestní manažéri. Druhou skupinou príjemcov budú projektové subjekty, ktoré realizujú budovu alebo nad ňou vykonávajú dohľad. (Slovak) | |||||||||||||||
| Property / summary | Property / summary | ||||||||||||||
Hankkeen tavoitteena on tehdä t & k-töitä teiden teknisen kunnon mittausten automatisoinnin ja niiden merkintöjen oikeellisuuden alalla. Kohde 3D Inertial Measurement System (työnimi: GPSCAM2) mahdollistaa tehtyjen korjaus- tai rakennustöiden helpon ja automaattisen todentamisen ja dokumentoinnin. GPSCAM2 on täydellinen alusta, jolla voidaan ottaa aikajakso ja/tai laserskannaus suurella tarkkuudella ajoneuvoa ajettaessa ja sitten esikäsitellä valokuvia ja 3D-pilviä lasereista siihen asti, kun olet ottanut tiekaistan ortokuvakartan, arvioinut teiden tilan tai tunnistanut merkinnän – kokonaisuus älykkäässä tietojärjestelmässä. Hankkeessa toteutetaan kolme teollisen tutkimuksen luokkaan kuuluvaa tehtävää ja yksi tehtävä osana kehittämistyötä. Tutkimus- ja kehitystyössä tarkastellaan seuraavia kysymyksiä: 1. Kehitetään menetelmiä ja menettelyjä kaikkien järjestelmän osien synkronoimiseksi. 2. Kehitetään menetelmiä ja menettelyjä mittausalustan kalibroimiseksi. 3. Kehitetään menetelmiä ja menettelyjä sijainnin lukuvirheiden korjaamiseksi mittaustarkkuuden saavuttamiseksi enintään 1 cm: n tarkkuudella. 4. Kehitetään tietojen jälkikäsittelymenetelmiä, algoritmeja ja menettelyjä. 5. Kehitetään menetelmiä, algoritmeja ja menettelyjä IMU: n toteuttamista ja melun kompensointia ja ajon kompensointimenettelyjä varten. 6. Kehitetään menetelmiä, algoritmeja ja menettelyjä valokuva-analyysimenetelmien ja OpenCV-kirjaston käyttämiseksi valokuvien kohteiden tunnistamiseksi. 7. Kehitetään menetelmiä, algoritmeja ja menettelyjä rut-tyypin tai vikavikojen havaitsemiseksi. 8. Kehitetään menetelmiä, algoritmeja ja menettelyjä mekaanisen alustan tärinän poistamiseksi. 9. Kehitetään menetelmiä, algoritmeja ja menettelyjä tietojen jakamiseksi WMS/WFS/DPC-palveluissa ja DPC-muodossa. 10.Pistepilvitallennusmuodon kehittäminen, jossa otetaan huomioon RGB, XYZ, intensiteetti, luokitus ja Deltaz-värit. Kohderatkaisun pääyleisö on tienpitäjät. Toinen vastaanottajien ryhmä on rakennusta toteuttavat tai valvovat suunnitteluyksiköt. (Finnish) | |||||||||||||||
| Property / summary | Property / summary | ||||||||||||||
A projekt célja K+F munkák elvégzése az utak műszaki állapotának mérése és jelölésük helyességének automatizálása területén. Cél 3D inerciális mérési rendszer (munkanév: GPSCAM2), lehetővé teszi az elvégzett javítások vagy építési munkák egyszerű, automatizált ellenőrzését és dokumentálását. A GPSCAM2 egy teljes platform az időeltolódás és/vagy a lézeres szkennelés nagy pontosságú felvételéhez a jármű vezetése során, majd a 3D-s pontok képeinek és felhőinek előfeldolgozásához a lézerektől egészen az útsáv ortofotótérképének elkészítéséig, az utak állapotának felméréséig vagy a jelzőtáblák felismeréséhez – az egész egy intelligens informatikai rendszerben. A projekt az ipari kutatás kategóriájához rendelt 3 feladat elvégzését, valamint 1 fejlesztési tevékenység elvégzését feltételezi. A kutatás-fejlesztés a következő kérdéseket vizsgálja: 1.A rendszer összes elemének szinkronizálására szolgáló módszerek és eljárások kidolgozása. 2.A mérőplatform kalibrálására szolgáló módszerek és eljárások kidolgozása. 3.A helyleolvasási hibák kijavítására szolgáló módszerek és eljárások kidolgozása a mérési pontosság elérése érdekében legfeljebb 1 cm pontossággal. 4. Adatfeldolgozási módszerek, algoritmusok és eljárások kidolgozása. 5.Módszerek, algoritmusok és eljárások kidolgozása az IMU végrehajtásához, valamint zajkompenzációs és sodródás-kompenzációs eljárásokhoz. 6.Módszerek, algoritmusok és eljárások fejlesztése a fotóelemzési módszerek és az OpenCV könyvtár használatával a fényképekben lévő objektumok felismerésére. 7.Módszerek, algoritmusok és eljárások kidolgozása a rut típusú vagy hibahibák észlelésére. 8.Módszerek, algoritmusok és eljárások kidolgozása a mechanikus platform rezgéseinek kiküszöbölésére. 9.Módszerek, algoritmusok és eljárások kidolgozása a WMS/WFS/DPC szolgáltatásokban és a DPC formátumban történő adatmegosztáshoz. 10. Pontfelhő tárolási formátum kialakítása, amely figyelembe veszi az RGB, XYZ, intenzitás, osztályozás és Deltaz színeket. A célmegoldás fő célközönsége a közúti vezetők lesznek. A kedvezményezettek második csoportja az épületet végrehajtó vagy felügyelő tervező szervezetek. (Hungarian) | |||||||||||||||
| Property / summary | Property / summary | ||||||||||||||
Cílem projektu je provedení výzkumných a vývojových prací v oblasti automatizace měření technického stavu silnic a správnosti jejich značení. Cílový 3D inerciální měřicí systém (pracovní název: GPSCAM2) umožní snadné, automatizované ověřování a dokumentaci provedených oprav nebo stavebních prací. GPSCAM2 bude kompletní platformou pro časově snímání a/nebo laserové skenování s vysokou přesností při řízení vozidla a poté předzpracování fotografií a mraků 3D bodů z laserů až po pořízení ortofotomapy jízdního pruhu, posouzení stavu silnic nebo rozpoznání značení – celku v inteligentním IT systému. Projekt předpokládá realizaci 3 úkolů zařazených do kategorie průmyslového výzkumu a 1 úkol v rámci vývojových prací. Výzkum a vývoj se bude zabývat následujícími otázkami: 1.Vývoj metod a postupů pro synchronizaci všech prvků systému. 2.Vývoj metod a postupů pro kalibraci měřicí plošiny. 3.Vývoj metod a postupů pro opravu chyb při čtení polohy za účelem dosažení přesnosti měření s přesností až 1 cm. 4. Rozvíjení metod, algoritmů a postupů pro následné zpracování dat. 5.Vývoj metod, algoritmů a postupů pro provádění IMU, kompenzace hluku a postupy kompenzace driftu. 6.Vývoj metod, algoritmů a postupů pro použití metod analýzy fotografií a knihovny OpenCV pro rozpoznávání objektů ve fotografiích. 7.Vývoj metod, algoritmů a postupů pro detekci rut typu nebo poruch. 8.Vývoj metod, algoritmů a postupů pro eliminaci vibrací mechanické platformy. 9.Vývoj metod, algoritmů a postupů pro sdílení dat ve WMS/WFS/DPC službách a formátu DPC. 10.Rozvoj formátu úložiště bodového cloudu, který zohledňuje RGB, XYZ, intenzitu, klasifikaci a barvy Deltaz. Hlavním publikem cílového řešení budou manažeři silnic. Druhou skupinou příjemců budou projekční subjekty provádějící nebo dohlížející na budovu (Czech) | |||||||||||||||
| Property / summary | Property / summary | ||||||||||||||
Projekta mērķis ir veikt P & A darbus ceļu tehniskā stāvokļa mērīšanas automatizācijas un to marķēšanas pareizības jomā. Mērķa 3D inerciālā mērīšanas sistēma (darba nosaukums: GPSCAM2) ļaus viegli, automatizēti pārbaudīt un dokumentēt veiktos remontdarbus vai būvdarbus. GPSCAM2 būs pilnīga platforma, lai ar augstu precizitāti uzņemtu laiku un/vai lāzerskenēšanu, braucot ar transportlīdzekli, un tad priekšapstrādi 3D punktu fotoattēliem un mākoņiem no lāzeriem līdz ceļa joslas ortofotoma paņemšanai, ceļu stāvokļa novērtēšanai vai apzīmējumu atpazīšanai — viss inteliģentā IT sistēmā. Projekts uzņemas īstenot 3 uzdevumus, kas uzticēti rūpniecisko pētījumu kategorijai, un 1 uzdevumu kā daļu no izstrādes darbiem. Pētniecībā un izstrādē tiks izskatīti šādi jautājumi: 1.Izstrādāt metodes un procedūras visu sistēmas elementu sinhronizēšanai. 2.Mērīšanas platformas kalibrēšanas metožu un procedūru izstrāde. 3.Izstrādāt metodes un procedūras atrašanās vietas nolasīšanas kļūdu labošanai, lai iegūtu mērījumu precizitāti ar precizitāti līdz 1 cm. 4.Datu pēcapstrādes metožu, algoritmu un procedūru izstrāde. 5.Izstrādāt metodes, algoritmus un procedūras IMU izpildei un trokšņu kompensēšanai un dreifēšanas kompensācijas procedūrām. 6.Izstrādāt metodes, algoritmus un procedūras foto analīzes metožu un OpenCV bibliotēkas izmantošanai, lai atpazītu objektus fotogrāfijās. 7.Attīstīt metodes, algoritmus un procedūras rut tipa vai kļūmju atklāšanai. 8.Mehāniskās platformas vibrāciju likvidēšanas metožu, algoritmu un procedūru izstrāde. 9.Datu apmaiņas metožu, algoritmu un procedūru izstrāde WMS/WFS/DPC pakalpojumos un DPC formātā. 10.Attīstīt punktu mākoņkrātuves formātu, kas ņem vērā RGB, XYZ, intensitāti, klasifikāciju un Deltaz krāsas. Mērķa risinājuma galvenā auditorija būs ceļu vadītāji. Otra saņēmēju grupa būs projektēšanas struktūras, kas īsteno vai uzrauga ēku (Latvian) | |||||||||||||||
| Property / summary | Property / summary | ||||||||||||||
Is é aidhm an tionscadail oibreacha T & F a dhéanamh i réimse an uathoibrithe ar thomhas riocht teicniúil na mbóithre agus cirte a marcála. Córas Tomhais Táimhe 3D Sprioc 3D (ainm oibre: Le GPSCAM2), beifear in ann fíoruithe agus doiciméadú éasca uathoibrithe a dhéanamh ar dheisiúcháin nó ar oibreacha tógála. Beidh GPSCAM2 ina ardán iomlán chun scanadh ama agus/nó léasair a thógáil le cruinneas ard agus an fheithicil á tiomáint agus ansin grianghraif agus scamaill de phointí 3D a phróiseáil ó léasair go dtí tar éis mapa orthophotom den lána bóthair a thógáil, staid na mbóithre a mheas nó an chomharthaíocht a aithint — an t-iomlán i gcóras TF cliste. Glacann an tionscadal le cur i bhfeidhm 3 thasc a shanntar don chatagóir taighde thionsclaíoch agus 1 tasc mar chuid d’oibreacha forbartha. Scrúdóidh taighde agus forbairt na saincheisteanna seo a leanas: 1. Modhanna agus nósanna imeachta a fhorbairt chun gach gné den chóras a shioncrónú. 2. Modhanna agus nósanna imeachta a fhorbairt chun an t-ardán tomhais a chalabrú. 3. Modhanna agus nósanna imeachta a fhorbairt chun earráidí léitheoireachta suímh a cheartú d’fhonn cruinneas tomhais a fháil le cruinneas suas le 1 cm. 4.Modhanna, algartaim agus nósanna imeachta iarphróiseála sonraí a fhorbairt. 5.Modhanna, algartaim agus nósanna imeachta a fhorbairt maidir le IMU a fhorghníomhú agus maidir le cúiteamh torainn agus nósanna imeachta cúitimh srutha. 6.Modhanna, algartaim agus nósanna imeachta a fhorbairt chun modhanna anailíse grianghraf a úsáid agus leabharlann OpenCV chun rudaí i ngrianghraif a aithint. 7. Modhanna, algartaim agus nósanna imeachta a fhorbairt chun lochtanna de chineál meirge nó locht a bhrath. 8. Modhanna, algartaim agus nósanna imeachta a fhorbairt chun vibrations an ardán meicniúil a dhíchur. 9.Modhanna, algartaim agus nósanna imeachta a fhorbairt le haghaidh comhroinnt sonraí i seirbhísí WMS/WFS/DPC agus i bhformáid DPC. 10. Formáid stórála scamall pointe a fhorbairt a chuireann dathanna RGB, XYZ, déine, aicmithe agus DeltaZ san áireamh. Is iad na bainisteoirí bóithre is mó a bheidh sa réiteach sprice. Is iad na heintitis deartha a chuireann an foirgneamh chun feidhme nó a dhéanann maoirseacht ar an bhfoirgneamh an dara grúpa faighteoirí (Irish) | |||||||||||||||
| Property / summary | Property / summary | ||||||||||||||
Cilj projekta je izvajati raziskovalno-razvojna dela na področju avtomatizacije merjenja tehničnega stanja cest in pravilnosti njihovega označevanja. Ciljni 3D inercialni merilni sistem (delovno ime: GPSCAM2) omogoča enostavno, avtomatizirano preverjanje in dokumentiranje izvedenih popravil ali gradbenih del. GPSCAM2 bo popolna platforma za časovno pretakanje in/ali lasersko skeniranje z visoko natančnostjo med vožnjo vozila in nato predobdelavo fotografij in oblakov 3D točk od laserjev do po zavzetju ortofotografa cestnega voznega pasu, ocenjevanju stanja cest ali prepoznavanju oznak – celote v inteligentnem informacijskem sistemu. Projekt predvideva izvajanje treh nalog, dodeljenih kategoriji industrijskih raziskav, in 1 naloge v okviru razvojnih del. Raziskave in razvoj bodo preučili naslednja vprašanja: 1.Razvoj metod in postopkov za sinhronizacijo vseh elementov sistema. 2.Razvoj metod in postopkov za kalibracijo merilne ploščadi. 3.Razvoj metod in postopkov za odpravljanje napak pri odčitavanju lokacije, da se doseže natančnost merjenja z natančnostjo do 1 cm. 4.Razvoj metod za naknadno obdelavo podatkov, algoritmov in postopkov. 5.Razvoj metod, algoritmov in postopkov za izvajanje IMU in kompenzacijo hrupa ter postopke za kompenzacijo premikov. 6.Razvoj metod, algoritmov in postopkov za uporabo metod analize fotografij in OpenCV knjižnice za prepoznavanje predmetov na fotografijah. 7.Razvoj metod, algoritmov in postopkov za odkrivanje rut vrste ali napak. 8.Razvoj metod, algoritmov in postopkov za odpravo vibracij mehanske platforme. 9.Razvoj metod, algoritmov in postopkov za souporabo podatkov v storitvah WMS/WFS/DPC in formatu DPC. 10.Razvoj formata za shranjevanje točk v oblaku, ki upošteva RGB, XYZ, intenzivnost, razvrstitev in Deltaz barve. Glavno občinstvo ciljne rešitve bodo upravljavci cest. Druga skupina prejemnikov bodo projektni subjekti, ki izvajajo ali nadzirajo stavbo. (Slovenian) | |||||||||||||||
| Property / summary | Property / summary | ||||||||||||||
Целта на проекта е да се извършат научноизследователски и развойни дейности в областта на автоматизацията на измерването на техническото състояние на пътищата и коректността на тяхната маркировка. Целева 3D инерционна измервателна система (работно наименование: GPSCAM2), ще даде възможност за лесни, автоматизирани проверки и документиране на извършени ремонти или строителни работи. GPSCAM2 ще бъде цялостна платформа за вземане на време и/или лазерно сканиране с висока точност при шофиране на автомобила и след това предварителна обработка на снимки и облаци от 3D точки от лазери до след като вземете ортофотомап на пътната лента, оценявайки състоянието на пътищата или разпознавайки знаците — цялото в интелигентна ИТ система. Проектът поема изпълнението на 3 задачи, възложени на категорията промишлени изследвания и 1 задача като част от развойни работи. Научноизследователската и развойната дейност ще разгледа следните въпроси: 1.Разработване на методи и процедури за синхронизиране на всички елементи на системата. 2.Разработване на методи и процедури за калибриране на измервателната платформа. 3.Разработване на методи и процедури за коригиране на грешки при отчитане на местоположението, за да се получи точност на измерване с точност до 1 см. 4.Разработване на методи за последваща обработка на данни, алгоритми и процедури. 5.Разработване на методи, алгоритми и процедури за изпълнение на IMU и процедури за компенсиране на шума и дрейф компенсации. 6.Разработване на методи, алгоритми и процедури за използване на методи за фотоанализ и OpenCV библиотека за разпознаване на обекти в снимки. 7.Разработване на методи, алгоритми и процедури за откриване на дефекти от типа на коловоза или неизправности. 8.Разработване на методи, алгоритми и процедури за елиминиране на вибрациите на механичната платформа. 9.Разработване на методи, алгоритми и процедури за обмен на данни в WMS/WFS/DPC услуги и DPC формат. 10.Разработване на точков формат за съхранение на облак, който взема предвид RGB, XYZ, интензивност, класификация и цветове Deltaz. Основната аудитория на целевото решение ще бъдат пътните мениджъри. Втората група получатели ще бъдат проектантските структури, които изпълняват или контролират сградата. (Bulgarian) | |||||||||||||||
| Property / summary | Property / summary | ||||||||||||||
L-għan tal-proġett huwa li jitwettqu xogħlijiet ta’ R & Ż fil-qasam tal-awtomatizzazzjoni tal-kejl tal-kundizzjoni teknika tat-toroq u l-korrettezza tal-immarkar tagħhom. Mira 3D Sistema ta’ Kejl Inerzjali (isem tax-xogħol: GPSCAM2), se jippermetti verifiki u dokumentazzjoni faċli u awtomatizzati ta’ tiswijiet jew xogħlijiet ta’ kostruzzjoni mwettqa. GPSCAM2 se jkun pjattaforma kompluta għat-teħid tal-ħin li jgħaddi u/jew l-iskannjar bil-lejżer bi preċiżjoni għolja waqt is-sewqan tal-vettura u mbagħad l-ipproċessar minn qabel ta’ ritratti u sħab ta’ punti 3D minn lasers sa wara li jittieħed ortofotomap tal-korsija tat-triq, jiġi vvalutat l-istat tat-toroq jew jiġi rikonoxxut is-sinjal — kollox f’sistema intelliġenti tal-IT. Il-proġett jassumi l-implimentazzjoni ta’ 3 kompiti assenjati lill-kategorija ta’ riċerka industrijali u kompitu wieħed bħala parti minn xogħlijiet ta’ żvilupp. Ir-riċerka u l-iżvilupp se jeżaminaw il-kwistjonijiet li ġejjin: 1.Żvilupp ta ‘metodi u proċeduri għas-sinkronizzazzjoni tal-elementi kollha tas-sistema. 2.Developing metodi u proċeduri għall-kalibrazzjoni tal-pjattaforma tal-kejl. 3.Developing Metodi u proċeduri għall-korrezzjoni ta ‘żbalji tal-qari tal-post sabiex tinkiseb preċiżjoni tal-kejl bi preċiżjoni sa 1 cm. 4.Żvilupp ta ‘metodi ta’ wara l-ipproċessar tad-data, algoritmi u proċeduri. 5.Developing metodi, algoritmi u proċeduri għall-eżekuzzjoni IMU u kumpens għall-istorbju u l-proċeduri ta ‘kumpens drift. 6.Developing Metodi, algoritmi u proċeduri għall-użu metodi ta ‘analiżi tar-ritratti u librerija OpenCV biex jirrikonoxxu oġġetti fir-ritratti. 7.Developing Metodi, algoritmi u proċeduri għall-iskoperta tat-tip ta ‘rut jew ħsarat. 8.Developing metodi, algoritmi u proċeduri għall-eliminazzjoni vibrazzjonijiet tal-pjattaforma mekkanika. 9.L-iżvilupp ta’ metodi, algoritmi u proċeduri għall-kondiviżjoni tad-data fis-servizzi WMS/WFS/DPC u l-format DPC. 10.Żvilupp ta ‘format ta’ ħażna sħaba punt li jieħu in kunsiderazzjoni RGB, XYZ, intensità, klassifikazzjoni u kuluri Deltaz. L-udjenza ewlenija tas-soluzzjoni fil-mira se tkun il-maniġers tat-toroq. It-tieni grupp ta’ riċevituri se jkun l-entitajiet tad-disinn li jimplimentaw jew jissorveljaw il-bini (Maltese) | |||||||||||||||
| Property / summary | Property / summary | ||||||||||||||
O objectivo do projecto é realizar trabalhos de I & D na área da automatização da medição do estado técnico das estradas e da correcção da sua marcação. Sistema de medição inercial alvo 3D (nome da obra: GPSCAM2), permitirá verificações e documentação fáceis e automatizadas de reparações ou obras de construção. O GPSCAM2 será uma plataforma completa para tirar fotografias em lapso de tempo e/ou digitalizações a laser com elevada precisão durante a condução e, em seguida, pré-tratamento de imagens e nuvens de pontos 3D, desde os lasers até ao ortofotomapa da faixa de rodagem, avaliação do estado da estrada ou reconhecimento da marcação — tudo num sistema informático inteligente. O projecto envolve a realização de 3 tarefas atribuídas à categoria de investigação industrial e 1 tarefas no âmbito do desenvolvimento. A investigação e o desenvolvimento analisarão as seguintes questões: Desenvolver métodos e procedimentos para sincronização de todos os elementos do sistema. 2.Desenvolver métodos e procedimentos para a calibração da plataforma de medição. 3.Desenvolver métodos e procedimentos para corrigir erros de leitura de localização, a fim de obter precisão de medição com precisão de até 1 cm. 4.Desenvolver métodos, algoritmos e procedimentos para o pós-processamento de dados. 5.Desenvolver métodos, algoritmos e procedimentos para IMU e procedimentos de compensação de ruído. 6.Desenvolver métodos, algoritmos e procedimentos para a utilização de métodos de análise de imagem e biblioteca OpenCV para reconhecer objetos em fotos. 7.Desenvolver métodos, algoritmos e procedimentos para a detecção de danos de rotina ou tipo de falha. 8.Desenvolver métodos, algoritmos e procedimentos para eliminar vibrações da plataforma mecânica. 9.Desenvolver métodos, algoritmos e procedimentos para a partilha de dados nos serviços WMS/WFS/DPC e no formato DPC. 10.Desenvolvimento do formato de armazenamento em nuvem pontual, tendo em conta o RGB, o XYZ, a intensidade, a classificação e o DeltaZ. O principal grupo de destinatários da solução-alvo serão os gestores de estradas. O segundo grupo de destinatários será constituído pelas entidades de conceção que executam ou supervisionam o edifício. (Portuguese) | |||||||||||||||
| Property / summary | Property / summary | ||||||||||||||
Formålet med projektet er at gennemføre F & U-arbejder inden for automatisering af måling af vejes tekniske tilstand og korrekt afmærkning. Target 3D Inertial Measurement System (arbejdsnavn: GPSCAM2) giver mulighed for nem, automatiseret verifikation og dokumentation af udførte reparationer eller anlægsarbejder. GPSCAM2 vil være en komplet platform til at tage time-lapse og/eller laser scanning med høj nøjagtighed under kørsel af køretøjet og derefter forbehandling fotos og skyer af 3D-punkter fra lasere indtil efter at have taget en ortofotomap af vejbanen, vurdering af vejenes tilstand eller genkende skiltning — det hele i et intelligent IT-system. Projektet påtager sig gennemførelsen af 3 opgaver, der er tildelt kategorien industriel forskning og 1 opgave som en del af udviklingsarbejdet. Forskning og udvikling vil undersøge følgende spørgsmål: 1.Udvikle metoder og procedurer til synkronisering af alle elementer i systemet. 2.Udvikling af metoder og procedurer til kalibrering af måleplatformen. 3.Udvikle metoder og procedurer til korrektion af placeringsaflæsningsfejl for at opnå målepræcision med en nøjagtighed på op til 1 cm. 4.Udvikling af efterbehandlingsmetoder, algoritmer og procedurer. 5.Udvikling af metoder, algoritmer og procedurer for IMU udførelse og støjkompensation og drift kompensationsprocedurer. 6.Udvikle metoder, algoritmer og procedurer for brug af fotoanalysemetoder og OpenCV-bibliotek til at genkende objekter i fotos. 7.Udvikle metoder, algoritmer og procedurer til detektering af rut type eller fejl fejl. 8.Udvikle metoder, algoritmer og procedurer til at eliminere vibrationer af den mekaniske platform. 9.Udvikling af metoder, algoritmer og procedurer for datadeling i WMS/WFS/DPC-tjenester og DPC-format. 10.Udvikle et punkt cloud storage format, der tager hensyn til RGB, XYZ, intensitet, klassificering og Deltaz farver. Målgruppen for målløsningen vil være vejledere. Den anden gruppe af modtagere er de designenheder, der gennemfører eller fører tilsyn med bygningen. (Danish) | |||||||||||||||
| Property / summary | Property / summary | ||||||||||||||
Scopul proiectului este de a efectua lucrări de cercetare-dezvoltare în domeniul automatizării măsurării stării tehnice a drumurilor și a corectitudinii marcării acestora. Sistem de măsurare inerțială țintă 3D (denumire de lucru: GPSCAM2), va permite verificarea și documentarea ușoară, automatizată a reparațiilor sau lucrărilor de construcție efectuate. GPSCAM2 va fi o platformă completă pentru a lua timp-lapse și/sau scanare laser cu mare precizie în timpul conducerii vehiculului și apoi pre-procesarea fotografiilor și a norilor de puncte 3D de la laser până după efectuarea unei ortofotografii a benzii de circulație, evaluarea stării drumurilor sau recunoașterea semnalizării – întregul într-un sistem IT inteligent. Proiectul presupune implementarea a 3 sarcini atribuite categoriei de cercetare industrială și 1 sarcină ca parte a lucrărilor de dezvoltare. Cercetarea și dezvoltarea vor examina următoarele aspecte: 1. Dezvoltarea de metode și proceduri pentru sincronizarea tuturor elementelor sistemului. 2.Dezvoltarea metodelor și procedurilor de calibrare a platformei de măsurare. 3. Dezvoltarea de metode și proceduri pentru corectarea erorilor de citire a locației pentru a obține precizia măsurării cu o precizie de până la 1 cm. 4. Dezvoltarea metodelor, algoritmilor și procedurilor postprocesare a datelor. 5. Dezvoltarea de metode, algoritmi și proceduri pentru executarea IMU și compensarea zgomotului și procedurile de compensare a abaterilor. 6. Dezvoltarea de metode, algoritmi și proceduri pentru utilizarea metodelor de analiză foto și OpenCV bibliotecă pentru a recunoaște obiecte în fotografii. 7. Dezvoltarea de metode, algoritmi și proceduri pentru detectarea de tip rut sau defecte. 8. Dezvoltarea de metode, algoritmi și proceduri pentru eliminarea vibrațiilor platformei mecanice. 9. Dezvoltarea de metode, algoritmi și proceduri pentru schimbul de date în serviciile WMS/WFS/DPC și în formatul DPC. 10.Dezvoltarea unui format de stocare în cloud de puncte care ia în considerare culorile RGB, XYZ, intensitatea, clasificarea și culorile Deltaz. Publicul principal al soluției țintă va fi managerii de drumuri. Al doilea grup de destinatari vor fi entitățile de proiectare care implementează sau supraveghează clădirea. (Romanian) | |||||||||||||||
| Property / summary | Property / summary | ||||||||||||||
Syftet med projektet är att genomföra FoU-arbeten inom området automatisering av mätningen av vägars tekniska skick och korrektheten i deras märkning. Target 3D Tröghetsmätningssystem (arbetsnamn: GPSCAM2), kommer att möjliggöra enkla, automatiserade verifieringar och dokumentation av utförda reparationer eller byggarbeten. GPSCAM2 kommer att vara en komplett plattform för att ta time-lapse och/eller laserskanning med hög noggrannhet när du kör fordonet och sedan förbehandla foton och moln av 3D-punkter från lasrar till efter att ha tagit en ortofotokarta över körfältet, bedöma vägtillståndet eller känna igen skyltningen – helheten i ett intelligent IT-system. Projektet tar på sig genomförandet av tre uppgifter som tilldelats kategorin industriell forskning och 1 uppgift som en del av utvecklingsarbetet. Forskning och utveckling kommer att behandla följande frågor: 1.Utveckla metoder och förfaranden för att synkronisera alla delar av systemet. 2.Utveckla metoder och förfaranden för kalibrering av mätplattformen. 3.Utveckla metoder och förfaranden för att korrigera platsavläsningsfel för att erhålla mätprecision med en noggrannhet på upp till 1 cm. 4.Utveckla data efterbehandlingsmetoder, algoritmer och procedurer. 5.Utveckla metoder, algoritmer och förfaranden för IMU-utförande och förfaranden för bullerkompensation och driftkompensation. 6.Utveckla metoder, algoritmer och procedurer för att använda fotoanalysmetoder och OpenCV-bibliotek för att känna igen objekt i bilder. 7.Utveckla metoder, algoritmer och förfaranden för att upptäcka rut typ eller fel fel. 8.Utveckla metoder, algoritmer och förfaranden för att eliminera vibrationer av den mekaniska plattformen. 9.Utveckla metoder, algoritmer och förfaranden för datadelning i WMS/WFS/DPC-tjänster och DPC-format. 10.Utveckla ett punktmolnlagringsformat som tar hänsyn till RGB, XYZ, intensitet, klassificering och Deltaz färger. Den huvudsakliga målgruppen för mållösningen kommer att vara vägledare. Den andra gruppen av mottagare kommer att vara de konstruktionsenheter som genomför eller övervakar byggnaden. (Swedish) | |||||||||||||||
| Property / coordinate location: 52°14'1.3"N, 21°4'17.0"E / qualifier | |||||||||||||||
| Property / budget | Property / budget | ||||||||||||||
| 842,210.81 Euro
| ||||||||||||||
| Property / contained in NUTS: Miasto Warszawa / qualifier | |||||||||||||||
| Property / contained in Local Administrative Unit | |||||||||||||||
| Property / contained in Local Administrative Unit: Warszawa / rank | |||||||||||||||
Normal rank | |||||||||||||||
| Property / contained in Local Administrative Unit: Warszawa / qualifier | |||||||||||||||
| Property / location (string) | |||||||||||||||
WOJ.: MAZOWIECKIE, POW.: Warszawa | |||||||||||||||
| Property / location (string): WOJ.: MAZOWIECKIE, POW.: Warszawa / rank | |||||||||||||||
Normal rank | |||||||||||||||
| Property / priority axis | |||||||||||||||
| Property / priority axis: The use of R & D activities in the economy / rank | |||||||||||||||
Normal rank | |||||||||||||||
| Property / co-financing rate | |||||||||||||||
62.15 percent
| |||||||||||||||
| Property / co-financing rate: 62.15 percent / rank | |||||||||||||||
Normal rank | |||||||||||||||
| Property / thematic objective | |||||||||||||||
| Property / thematic objective: Research and innovation / rank | |||||||||||||||
Normal rank | |||||||||||||||
| Property / date of last update | |||||||||||||||
24 May 2023
| |||||||||||||||
| Property / date of last update: 24 May 2023 / rank | |||||||||||||||
Normal rank | |||||||||||||||
Latest revision as of 18:14, 8 October 2024
Project Q107862 in Poland
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Automation of road status marking and assessment inventory using 3D inertial measuring system |
Project Q107862 in Poland |
Statements
2,354,689.02 zloty
0 references
3,788,622.61 zloty
0 references
62.15 percent
0 references
1 February 2017
0 references
30 September 2018
0 references
DESIGNERS SP. Z O.O.
0 references
Celem projektu jest przeprowadzenie prac B+R w obszarze automatyzacji pomiaru stanu technicznego dróg oraz poprawności ich oznakowania. Docelowy System Inercyjnego Pomiaru 3D (robocza nazwa: GPSCAM2), pozwoli na łatwą, zautomatyzowaną weryfikacje i dokumentację wykonanych napraw czy prac budowlanych. GPSCAM2 będzie kompletną platformą umożliwiającą wykonanie zdjęć poklatkowych i/lub skaningu laserowego z wysoką dokładnością podczas jazdy pojazdu a następnie wstępnej obróbki zdjęć i chmur punktów 3D z laserów aż po wykonania ortofotomap pasa drogowego, oceny stanu dróg czy rozpoznania oznakowania – całość w inteligentnym systemie IT. Przedmiotowy projekt zakłada realizację 3 zadań przypisanych do kategorii badań przemysłowych oraz 1 zadania w ramach prac rozwojowych. W ramach prac badawczych i rozwojowych zbadane zostaną następujące zagadnienia: 1.Opracowanie metod i procedur synchronizacji wszystkich elementów systemu. 2.Opracowanie metod i procedur kalibracji platformy pomiarowej. 3.Opracowanie metod i procedur korekty błędów odczytów lokalizacji w celu otrzymania precyzji pomiaru z dokładności do 1 cm. 4.Opracowanie metod, algorytmów i procedur postprocessingu danych. 5.Opracowanie metod, algorytmów i procedur wykonania IMU i procedur kompensacji szumów i dryftów. 6.Opracowanie metod, algorytmów i procedur wykonania wykorzystania metod analizy zdjęć i biblioteki OpenCV do rozpoznawania obiektów na zdjęciach. 7.Opracowanie metod, algorytmów i procedur wykrywania uszkodzeń typu koleina lub uskok. 8.Opracowanie metod, algorytmów i procedur eliminacji drgań platformy mechanicznej. 9.Opracowanie metod, algorytmów i procedur udostępniania danych w serwisach WMS/WFS/DPC i format DPC. 10.Opracowanie formatu przechowywania chmur punktów, uwzględniającego kolory RGB, XYZ, intensywność, klasyfikacja i DeltaZ. Główną grupą odbiorców docelowego rozwiązania będą zarządcy dróg. Drugą grupą odbiorców będą podmioty projektujące realizujące lub nadzorujące bud (Polish)
0 references
The aim of the project is to carry out R & D works in the area of automation of measurement of the technical condition of roads and the correctness of their marking. Target Inertial Measuring System 3D (work name: GPSCAM2), will allow for easy, automated verifications and documentation of repairs or construction works. GPSCAM2 will be a complete platform for taking time-lapse photos and/or laser scans with high accuracy while driving and then pre-treatment of images and 3D point clouds from lasers to the orthophotomap of the road belt, road status assessment or marking recognition – the whole in an intelligent IT system. The project involves carrying out 3 tasks assigned to the category of industrial research and 1 tasks in the framework of development. Research and development will examine the following issues: 1.Develop methods and procedures for synchronisation of all system elements. 2.Developing methods and procedures for calibration of the measuring platform. 3.Develop methods and procedures for correcting localisation reading errors in order to obtain measurement precision with accuracy of up to 1 cm. 4.Developing methods, algorithms and procedures for data postprocessing. 5.Developing methods, algorithms and procedures for IMU and noise compensation procedures. 6.Develop methods, algorithms and procedures for using image analysis methods and OpenCV library to recognise objects in photos. 7.Develop methods, algorithms and procedures for the detection of rut or fault type damage. 8.Developing methods, algorithms and procedures for eliminating vibrations of the mechanical platform. 9.Develop methods, algorithms and procedures for data sharing on WMS/WFS/DPC services and DPC format. 10.Development of point cloud storage format, taking into account RGB, XYZ, intensity, classification and DeltaZ. The main group of recipients of the target solution will be road managers. The second group of recipients will be the design entities implementing or supervising the building (English)
17 October 2020
0.6516653231258731
0 references
L’objectif du projet est de réaliser des travaux de R & D dans le domaine de l’automatisation de la mesure de l’état technique des routes et de l’exactitude de leur marquage. Système de mesure inertielle 3D cible (nom de travail: GPSCAM2), permettra des vérifications faciles et automatisées et la documentation des réparations effectuées ou des travaux de construction. GPSCAM2 sera une plate-forme complète pour prendre le time-lapse et/ou le balayage laser avec une grande précision lors de la conduite du véhicule, puis pré-traitement des photos et des nuages de points 3D à partir des lasers jusqu’après avoir pris une orthophotomap de la voie routière, évaluer l’état des routes ou reconnaître la signalisation — l’ensemble dans un système informatique intelligent. Le projet suppose la mise en œuvre de 3 tâches assignées à la catégorie de la recherche industrielle et d’une tâche dans le cadre de travaux de développement. La recherche et le développement porteront sur les questions suivantes: 1.Développer des méthodes et des procédures pour synchroniser tous les éléments du système. 2.Développer des méthodes et des procédures d’étalonnage de la plate-forme de mesure. 3.Développer des méthodes et des procédures pour corriger les erreurs de lecture de localisation afin d’obtenir la précision de mesure avec une précision allant jusqu’à 1 cm. 4.Développer des méthodes, des algorithmes et des procédures de post-traitement des données. 5.Développer des méthodes, des algorithmes et des procédures pour l’exécution de l’UMI et les procédures de compensation du bruit et de dérision. 6.Développer des méthodes, des algorithmes et des procédures pour l’utilisation des méthodes d’analyse de photos et de la bibliothèque OpenCV pour reconnaître les objets dans les photos. 7.Développer des méthodes, des algorithmes et des procédures pour détecter les défauts de type d’orifice ou de défaut. 8.Développer des méthodes, des algorithmes et des procédures pour éliminer les vibrations de la plate-forme mécanique. 9.Développer des méthodes, des algorithmes et des procédures pour le partage de données dans les services WMS/WFS/DPC et le format DPC. 10.Développer un format de stockage en nuage de points qui tient compte du RGB, du XYZ, de l’intensité, de la classification et des couleurs Deltaz. Le public principal de la solution cible sera les gestionnaires de routes. Le deuxième groupe de destinataires sera les entités de conception mettant en œuvre ou supervisant le bâtiment. (French)
1 December 2021
0 references
Ziel des Projekts ist es, F & E-Arbeiten im Bereich der Automatisierung der Messung des technischen Zustands der Straßen und der Korrektheit ihrer Kennzeichnung durchzuführen. Target 3D Trägheitsmesssystem (Arbeitsname: GPSCAM2) ermöglicht eine einfache, automatisierte Überprüfung und Dokumentation der durchgeführten Reparaturen oder Bauarbeiten. GPSCAM2 wird eine komplette Plattform sein, um Zeitraffer und/oder Laserscanning mit hoher Genauigkeit beim Fahren des Fahrzeugs zu nehmen und dann Fotos und Wolken von 3D-Punkten von Lasern bis nach der Aufnahme einer Orthophotomap der Straßenspur, der Bewertung des Zustands der Straßen oder der Erkennung der Beschilderung – das Ganze in einem intelligenten IT-System – vorzuverarbeiten. Das Projekt übernimmt die Durchführung von 3 Aufgaben, die der Kategorie Industrieforschung und 1 Aufgabe im Rahmen von Entwicklungsarbeiten zugeordnet sind. In Forschung und Entwicklung werden folgende Themen behandelt: 1. Entwicklung von Methoden und Verfahren zur Synchronisierung aller Elemente des Systems. 2. Entwicklung von Methoden und Verfahren zur Kalibrierung der Messplattform. 3. Entwicklung von Methoden und Verfahren zur Korrektur von Ortslesefehlern, um Messgenauigkeit mit einer Genauigkeit von bis zu 1 cm zu erhalten. 4.Entwicklung von Methoden, Algorithmen und Verfahren zur Datennachbearbeitung. 5. Entwicklung von Methoden, Algorithmen und Verfahren für IMU-Ausführung und Lärmkompensation und Driftkompensationsverfahren. 6. Entwickeln von Methoden, Algorithmen und Verfahren zur Verwendung von Fotoanalysemethoden und OpenCV-Bibliothek, um Objekte in Fotos zu erkennen. 7. Entwickeln von Methoden, Algorithmen und Prozeduren zur Erkennung von Rut- oder Fehlerfehlern. 8. Entwicklung von Methoden, Algorithmen und Verfahren zur Eliminierung von Vibrationen der mechanischen Plattform. 9. Entwicklung von Methoden, Algorithmen und Verfahren für den Datenaustausch in WMS/WFS/DPC-Diensten und DPC-Format. 10. Entwickeln eines Punktwolkenspeicherformats, das RGB, XYZ, Intensität, Klassifizierung und Deltaz-Farben berücksichtigt. Das Hauptpublikum der Ziellösung wird der Straßenmanager sein. Die zweite Gruppe von Empfängern sind die Planungsstellen, die das Gebäude durchführen oder beaufsichtigen. (German)
7 December 2021
0 references
Het doel van het project is om O & O-werkzaamheden uit te voeren op het gebied van automatisering van de meting van de technische staat van wegen en de juistheid van de markering ervan. Doel 3D traagheidsmeetsysteem (werknaam: GPSCAM2), maakt eenvoudige, geautomatiseerde verificaties en documentatie van uitgevoerde reparaties of bouwwerken mogelijk. GPSCAM2 is een compleet platform voor het nemen van timelapse en/of laserscannen met hoge nauwkeurigheid tijdens het besturen van het voertuig en vervolgens voorbewerking van foto’s en wolken van 3D-punten vanaf lasers tot na het nemen van een orthofotokaart van de rijstrook, het beoordelen van de staat van de wegen of het herkennen van de bewegwijzering — het geheel in een intelligent IT-systeem. Het project gaat uit van de uitvoering van 3 taken toegewezen aan de categorie industrieel onderzoek en 1 taak als onderdeel van ontwikkelingswerken. Onderzoek en ontwikkeling zullen de volgende kwesties onderzoeken: 1.Ontwikkeling van methoden en procedures voor het synchroniseren van alle elementen van het systeem. 2.Ontwikkeling van methoden en procedures voor kalibratie van het meetplatform. 3.Ontwikkeling van methoden en procedures voor het corrigeren van locatieleesfouten om meetnauwkeurigheid te verkrijgen met een nauwkeurigheid van maximaal 1 cm. 4.Ontwikkeling van naverwerkingsmethoden, algoritmen en procedures. 5.Ontwikkeling van methoden, algoritmen en procedures voor IMU uitvoering en geluidscompensatie en drift compensatie procedures. 6.Het ontwikkelen van methoden, algoritmen en procedures voor het gebruik van fotoanalysemethoden en OpenCV-bibliotheek om objecten in foto’s te herkennen. 7.Ontwikkeling van methoden, algoritmen en procedures voor het opsporen van rut type of fout fouten. 8.Ontwikkeling van methoden, algoritmen en procedures voor het elimineren van trillingen van het mechanische platform. 9.Het ontwikkelen van methoden, algoritmen en procedures voor het delen van gegevens in WMS/WFS/DPC-services en DPC-indeling. 10.Ontwikkelen van een punt cloud opslag formaat dat rekening houdt met RGB, XYZ, intensiteit, classificatie en Deltaz kleuren. De belangrijkste doelgroep van de doeloplossing zal wegbeheerders zijn. De tweede groep ontvangers is de ontwerpentiteiten die het gebouw uitvoeren of controleren. (Dutch)
17 December 2021
0 references
L'obiettivo del progetto è quello di realizzare opere di R & S nell'ambito dell'automazione della misurazione delle condizioni tecniche delle strade e della correttezza della loro marcatura. Target 3D Inertial Measurement System (nome di lavoro: GPSCAM2), consentirà verifiche e documentazione facili e automatizzate delle riparazioni o dei lavori di costruzione eseguiti. GPSCAM2 sarà una piattaforma completa per effettuare la scansione time-lapse e/o laser ad alta precisione durante la guida del veicolo e quindi pre-elaborazione di foto e nuvole di punti 3D dai laser fino a dopo aver preso una ortofotomap della corsia stradale, valutare lo stato delle strade o riconoscere la segnaletica — il tutto in un sistema informatico intelligente. Il progetto prevede l'esecuzione di 3 compiti assegnati alla categoria della ricerca industriale e 1 compito nell'ambito dei lavori di sviluppo. La ricerca e lo sviluppo esamineranno le seguenti questioni: 1.Sviluppare metodi e procedure per la sincronizzazione di tutti gli elementi del sistema. 2.Sviluppare metodi e procedure per la calibrazione della piattaforma di misurazione. 3.Sviluppare metodi e procedure per correggere gli errori di lettura della posizione al fine di ottenere una precisione di misura fino a 1 cm. 4.Sviluppare metodi di post-elaborazione dei dati, algoritmi e procedure. 5.Sviluppare metodi, algoritmi e procedure per l'esecuzione dell'IMU e le procedure di compensazione del rumore e di compensazione della deriva. 6.Sviluppare metodi, algoritmi e procedure per l'utilizzo dei metodi di analisi fotografica e della libreria OpenCV per riconoscere gli oggetti nelle foto. 7.Sviluppare metodi, algoritmi e procedure per rilevare il tipo di rut o guasti di errore. 8.Sviluppare metodi, algoritmi e procedure per eliminare le vibrazioni della piattaforma meccanica. 9.Sviluppare metodi, algoritmi e procedure per la condivisione dei dati in servizi WMS/WFS/DPC e formato DPC. 10.Sviluppare un formato di archiviazione nel cloud di punti che tenga conto dei colori RGB, XYZ, intensità, classificazione e Deltaz. Il pubblico principale della soluzione target sarà il road manager. Il secondo gruppo di destinatari sarà costituito dalle entità di progettazione che attuano o supervisionano l'edificio (Italian)
15 January 2022
0 references
El objetivo del proyecto es realizar trabajos de I+D en el área de automatización de la medición del estado técnico de las carreteras y la corrección de su marcado. Target 3D Sistema de medición inercial (nombre de trabajo: GPSCAM2), permitirá verificaciones fáciles y automatizadas y documentación de reparaciones o trabajos de construcción realizados. GPSCAM2 será una plataforma completa para tomar time-lapse o escaneo láser con alta precisión mientras conduce el vehículo y luego preprocesará fotos y nubes de puntos 3D desde láser hasta después de tomar una ortofotomap del carril de carretera, evaluar el estado de las carreteras o reconocer la señalización, el todo en un sistema informático inteligente. El proyecto asume la implementación de 3 tareas asignadas a la categoría de investigación industrial y 1 tarea como parte de los trabajos de desarrollo. La investigación y el desarrollo examinarán las siguientes cuestiones: 1.Desarrollar métodos y procedimientos para sincronizar todos los elementos del sistema. 2.Desarrollar métodos y procedimientos para la calibración de la plataforma de medición. 3.Desarrollar métodos y procedimientos para corregir errores de lectura de ubicación con el fin de obtener precisión de medición con una precisión de hasta 1 cm. 4.Desarrollar métodos, algoritmos y procedimientos de postprocesamiento de datos. 5.Desarrollar métodos, algoritmos y procedimientos para la ejecución de IMU y procedimientos de compensación de ruido y compensación de deriva. 6.Desarrollar métodos, algoritmos y procedimientos para usar métodos de análisis fotográfico y biblioteca OpenCV para reconocer objetos en fotos. 7.Desarrollar métodos, algoritmos y procedimientos para detectar fallas de tipo rut o fallas. 8.Desarrollar métodos, algoritmos y procedimientos para eliminar vibraciones de la plataforma mecánica. 9.Desarrollar métodos, algoritmos y procedimientos para compartir datos en los servicios WMS/WFS/DPC y en formato DPC. 10.Desarrollar un formato de almacenamiento en la nube de puntos que tenga en cuenta los colores RGB, XYZ, intensidad, clasificación y Deltaz. El público principal de la solución objetivo serán los gestores de carreteras. El segundo grupo de beneficiarios serán las entidades de diseño que ejecuten o supervisen el edificio. (Spanish)
18 January 2022
0 references
Projekti eesmärk on teha teadus- ja arendustegevust teede tehnilise seisukorra mõõtmise automatiseerimise ja nende märgistuse õigsuse valdkonnas. Sihtmärk 3D inertsiaalne mõõtesüsteem (töönimi: GPSCAM2) võimaldab tehtud remondi- või ehitustööde lihtsat automaatset kontrollimist ja dokumenteerimist. GPSCAM2 on täielik platvorm, et võtta aega ja/või laserskaneerimine suure täpsusega sõidu ajal ja seejärel eeltöötlus fotod ja pilved 3D punktid laserid kuni pärast võttes ortofotoomap teerajal, hinnata teede seisu või äratundmine – tervikuna intelligentses IT-süsteemis. Projekti raames täidetakse 3 rakendusuuringute kategooriale määratud ülesannet ja 1 ülesannet arendustööde osana. Teadus- ja arendustegevus uurib järgmisi küsimusi: Meetodite ja protseduuride väljatöötamine süsteemi kõigi elementide sünkroniseerimiseks. 2.Mõõteplatvormi kalibreerimismeetodite ja menetluste väljatöötamine. 3.Vajutusvigade parandamise meetodite ja protseduuride väljatöötamine, et saada mõõtmistäpsust täpsusega kuni 1 cm. 4. Andmete järeltöötlusmeetodite, algoritmide ja protseduuride väljatöötamine. Meetodite, algoritmide ja protseduuride väljatöötamine IMU täitmiseks ning müra kompenseerimiseks ja triivi kompenseerimiseks. Meetodite, algoritmide ja protseduuride väljatöötamine fotoanalüüsi meetodite ja OpenCV teegi kasutamiseks fotode objektide äratundmiseks. 7.Meetmete, algoritmide ja protseduuride väljatöötamine rutt tüüpi või rikete avastamiseks. 8.Mehhaanilise platvormi vibratsioonide kõrvaldamise meetodite, algoritmide ja protseduuride väljatöötamine. Andmete jagamise meetodite, algoritmide ja menetluste väljatöötamine WMS/WFS/DPC teenustes ja DPC vormingus. 10.Punktipilve salvestusvormingu väljatöötamine, mis võtab arvesse RGB, XYZ, intensiivsust, klassifikatsiooni ja Deltazi värve. Sihtlahenduse peamine sihtrühm on teede haldajad. Teine vastuvõtjate rühm on hoonet haldavad või selle üle järelevalvet teostavad projekteerimisüksused. (Estonian)
27 July 2022
0 references
Projekto tikslas – atlikti MTP darbus kelių techninės būklės matavimo automatizavimo ir jų žymėjimo teisingumo automatizavimo srityje. Tikslinė 3D inercinė matavimo sistema (darbo pavadinimas: GPSCAM2) leis lengvai, automatizuotai patikrinti ir dokumentuoti atliktus remonto ar statybos darbus. GPSCAM2 bus visapusė platforma, skirta labai tiksliai nuskaityti laiką ir (arba) lazerinį nuskaitymą vairuojant transporto priemonę ir tada iš anksto apdoroti 3D taškų nuotraukas ir debesis nuo lazerių iki kelio juostos ortofotomapo, įvertinti kelių būklę arba atpažinti ženklus – visa tai pažangioje IT sistemoje. Projekte numatoma įgyvendinti 3 uždavinius, priskirtus pramoninių tyrimų kategorijai, ir 1 užduotį kaip plėtros darbų dalį. Moksliniai tyrimai ir plėtra nagrinės šiuos klausimus: 1.Kuriant metodus ir procedūras sinchronizuoti visus sistemos elementus. 2.Kuriant metodus ir procedūras kalibravimo matavimo platforma. 3.Kuriant metodus ir procedūras, kaip ištaisyti vietos skaitymo paklaidas, siekiant gauti matavimo tikslumą iki 1 cm tikslumu. 4.Duomenų postapdorojimo metodų, algoritmų ir procedūrų kūrimas. 5.Kuriant metodus, algoritmus ir procedūras IMU vykdymo ir triukšmo kompensavimo ir dreifo kompensavimo procedūras. 6.Kuriant metodus, algoritmus ir procedūras, kaip naudoti nuotraukų analizės metodus ir OpenCV biblioteką, kad būtų galima atpažinti objektus nuotraukose. 7.Kuriant metodus, algoritmus ir procedūras, skirtas aptikti rut tipą ar gedimų. 8.Mechaninės platformos vibracijų pašalinimo metodų, algoritmų ir procedūrų kūrimas. 9.Dalijimosi duomenimis WMS/WFS/DPC paslaugose ir DPC formatu metodų, algoritmų ir procedūrų kūrimas. 10. Kuriant taško debesies saugojimo formatą, kuriame atsižvelgiama į RGB, XYZ, intensyvumą, klasifikaciją ir Deltaz spalvas. Pagrindinė tikslinės problemos sprendimo auditorija bus kelių valdytojai. Antroji gavėjų grupė bus projektavimo subjektai, įgyvendinantys arba prižiūrintys pastatą. (Lithuanian)
27 July 2022
0 references
Cilj projekta je izvođenje radova na istraživanju i razvoju u području automatizacije mjerenja tehničkog stanja cesta i ispravnosti njihovog označavanja. Ciljani 3D sustav inercijskog mjerenja (radno ime: GPSCAM2), omogućit će jednostavne, automatizirane provjere i dokumentaciju izvršenih popravaka ili građevinskih radova. GPSCAM2 će biti kompletna platforma za snimanje vremena-lapsa i/ili laserskog skeniranja s visokom točnošću tijekom vožnje vozila, a zatim predobradu fotografija i oblaka 3D točaka od lasera do nakon uzimanja ortoptomapa cestovne trake, procjene stanja cesta ili prepoznavanja znakova – cjeline u inteligentnom IT sustavu. Projekt preuzima provedbu 3 zadaće dodijeljene kategoriji industrijskog istraživanja i 1 zadatak kao dio razvojnih radova. Istraživanje i razvoj ispitat će sljedeća pitanja: 1. Razvoj metoda i postupaka za sinkronizaciju svih elemenata sustava. 2. Razvoj metoda i postupaka za umjeravanje mjerne platforme. 3. Razvoj metoda i postupaka za ispravljanje pogrešaka u čitanju lokacije kako bi se dobila preciznost mjerenja s točnošću do 1 cm. 4. Razvoj metoda naknadne obrade podataka, algoritama i postupaka. 5. Razvoj metoda, algoritama i postupaka za izvođenje IMU-a i kompenzaciju buke i postupke kompenzacije pomaka. 6. Razvoj metoda, algoritama i postupaka za korištenje metoda foto analize i OpenCV biblioteke za prepoznavanje objekata na fotografijama. 7. Razvoj metoda, algoritama i postupaka za otkrivanje vrste ruta ili kvarova. 8. Razvoj metoda, algoritama i postupaka za uklanjanje vibracija mehaničke platforme. 9.Razvoj metoda, algoritama i postupaka za razmjenu podataka u WMS/WFS/DPC uslugama i DPC formatu. 10. Razvoj formata za pohranu u oblaku točke koji uzima u obzir RGB, XYZ, intenzitet, klasifikaciju i Deltaz boje. Glavna publika ciljanog rješenja bit će upravitelji cesta. Druga skupina primatelja bit će projektni subjekti koji provode ili nadziru zgradu. (Croatian)
27 July 2022
0 references
Στόχος του έργου είναι η εκτέλεση εργασιών Ε & Α στον τομέα της αυτοματοποίησης της μέτρησης της τεχνικής κατάστασης των οδών και της ορθότητας της σημάνσεώς τους. Σύστημα αδρανειακής μέτρησης-στόχου 3D (ονομασία εργασίας: Το GPSCAM2) θα επιτρέπει εύκολες, αυτοματοποιημένες επαληθεύσεις και τεκμηρίωση των πραγματοποιούμενων επισκευών ή κατασκευαστικών εργασιών. Το GPSCAM2 θα είναι μια πλήρης πλατφόρμα για τη λήψη χρόνου-lapse ή/και σάρωσης λέιζερ με υψηλή ακρίβεια κατά την οδήγηση του οχήματος και στη συνέχεια προ-επεξεργασία φωτογραφιών και νεφών 3D σημείων από λέιζερ μέχρι μετά τη λήψη ορθοφωτοχάρτης της λωρίδας κυκλοφορίας, την αξιολόγηση της κατάστασης των δρόμων ή την αναγνώριση της σήμανσης — το σύνολο σε ένα έξυπνο σύστημα πληροφορικής. Το έργο αναλαμβάνει την εκτέλεση 3 καθηκόντων που ανατίθενται στην κατηγορία της βιομηχανικής έρευνας και 1 καθήκον ως μέρος των αναπτυξιακών εργασιών. Η έρευνα και ανάπτυξη θα εξετάσει τα ακόλουθα θέματα: Ανάπτυξη μεθόδων και διαδικασιών για το συγχρονισμό όλων των στοιχείων του συστήματος. 2.Ανάπτυξη μεθόδων και διαδικασιών για τη βαθμονόμηση της πλατφόρμας μέτρησης. 3.Ανάπτυξη μεθόδων και διαδικασιών για τη διόρθωση σφαλμάτων ανάγνωσης θέσης προκειμένου να επιτευχθεί ακρίβεια μέτρησης με ακρίβεια έως 1 cm. 4.Ανάπτυξη μεθόδων, αλγορίθμων και διαδικασιών μεταεπεξεργασίας δεδομένων. 5.Ανάπτυξη μεθόδων, αλγορίθμων και διαδικασιών για την εκτέλεση IMU και τις διαδικασίες αντιστάθμισης θορύβου και αντιστάθμισης μετατόπισης. Ανάπτυξη μεθόδων, αλγορίθμων και διαδικασιών για τη χρήση μεθόδων ανάλυσης φωτογραφιών και βιβλιοθήκης OpenCV για την αναγνώριση αντικειμένων στις φωτογραφίες. 7.Ανάπτυξη μεθόδων, αλγορίθμων και διαδικασιών για την ανίχνευση σφαλμάτων τύπου αυλακώσεων ή ελαττωμάτων. 8.Ανάπτυξη μεθόδων, αλγορίθμων και διαδικασιών για την εξάλειψη των δονήσεων της μηχανικής πλατφόρμας. 9.Ανάπτυξη μεθόδων, αλγορίθμων και διαδικασιών για την κοινοχρησία δεδομένων σε υπηρεσίες WMS/WFS/DPC και μορφότυπο DPC. 10.Developing a point cloud storage format που λαμβάνει υπόψη RGB, XYZ, ένταση, ταξινόμηση και Deltaz χρώματα. Το κύριο ακροατήριο της λύσης-στόχου θα είναι οι διαχειριστές του οδικού δικτύου. Η δεύτερη ομάδα παραληπτών θα είναι οι φορείς σχεδιασμού που υλοποιούν ή εποπτεύουν το κτίριο. (Greek)
27 July 2022
0 references
Cieľom projektu je vykonávať výskumné a vývojové práce v oblasti automatizácie merania technického stavu ciest a správnosti ich značenia. Cieľový 3D inerciálny merací systém (pracovný názov: GPSCAM2) umožní jednoduché a automatizované overovanie a dokumentáciu vykonaných opráv alebo stavebných prác. GPSCAM2 bude kompletnou platformou na snímanie časových cyklov a/alebo laserového skenovania s vysokou presnosťou počas jazdy vozidla a následné predbežné spracovanie fotografií a oblakov 3D bodov z laserov až po odobratie ortofotomapy vozového pruhu, posúdenie stavu ciest alebo rozpoznanie značenia – celok v inteligentnom informačnom systéme. Projekt predpokladá realizáciu 3 úloh pridelených do kategórie priemyselného výskumu a 1 úlohy ako súčasť vývojových prác. Výskum a vývoj sa budú zaoberať týmito otázkami: 1. Rozvoj metód a postupov pre synchronizáciu všetkých prvkov systému. 2.Rozvoj metód a postupov pre kalibráciu meracej plošiny. 3.Rozvoj metód a postupov na korekciu chýb pri čítaní polohy s cieľom získať presnosť merania s presnosťou do 1 cm. 4. Vývoj metód, algoritmov a postupov po spracovaní údajov. 5.Rozvoj metód, algoritmov a postupov na vykonávanie IMU, kompenzáciu hluku a postupy kompenzácie posunu. 6.Rozvoj metód, algoritmov a postupov pre používanie metód analýzy fotografií a OpenCV knižnice na rozpoznanie objektov na fotografiách. 7.Rozvoj metód, algoritmov a postupov na detekciu typu rut alebo porúch. 8.Rozvoj metód, algoritmov a postupov na odstránenie vibrácií mechanickej plošiny. 9.Rozvoj metód, algoritmov a postupov pre zdieľanie údajov v službách WMS/WFS/DPC a DPC formáte. 10.Vytvorenie formátu úložiska bodového cloudu, ktorý zohľadňuje RGB, XYZ, intenzitu, klasifikáciu a farby Deltaz. Hlavným publikom cieľového riešenia budú cestní manažéri. Druhou skupinou príjemcov budú projektové subjekty, ktoré realizujú budovu alebo nad ňou vykonávajú dohľad. (Slovak)
27 July 2022
0 references
Hankkeen tavoitteena on tehdä t & k-töitä teiden teknisen kunnon mittausten automatisoinnin ja niiden merkintöjen oikeellisuuden alalla. Kohde 3D Inertial Measurement System (työnimi: GPSCAM2) mahdollistaa tehtyjen korjaus- tai rakennustöiden helpon ja automaattisen todentamisen ja dokumentoinnin. GPSCAM2 on täydellinen alusta, jolla voidaan ottaa aikajakso ja/tai laserskannaus suurella tarkkuudella ajoneuvoa ajettaessa ja sitten esikäsitellä valokuvia ja 3D-pilviä lasereista siihen asti, kun olet ottanut tiekaistan ortokuvakartan, arvioinut teiden tilan tai tunnistanut merkinnän – kokonaisuus älykkäässä tietojärjestelmässä. Hankkeessa toteutetaan kolme teollisen tutkimuksen luokkaan kuuluvaa tehtävää ja yksi tehtävä osana kehittämistyötä. Tutkimus- ja kehitystyössä tarkastellaan seuraavia kysymyksiä: 1. Kehitetään menetelmiä ja menettelyjä kaikkien järjestelmän osien synkronoimiseksi. 2. Kehitetään menetelmiä ja menettelyjä mittausalustan kalibroimiseksi. 3. Kehitetään menetelmiä ja menettelyjä sijainnin lukuvirheiden korjaamiseksi mittaustarkkuuden saavuttamiseksi enintään 1 cm: n tarkkuudella. 4. Kehitetään tietojen jälkikäsittelymenetelmiä, algoritmeja ja menettelyjä. 5. Kehitetään menetelmiä, algoritmeja ja menettelyjä IMU: n toteuttamista ja melun kompensointia ja ajon kompensointimenettelyjä varten. 6. Kehitetään menetelmiä, algoritmeja ja menettelyjä valokuva-analyysimenetelmien ja OpenCV-kirjaston käyttämiseksi valokuvien kohteiden tunnistamiseksi. 7. Kehitetään menetelmiä, algoritmeja ja menettelyjä rut-tyypin tai vikavikojen havaitsemiseksi. 8. Kehitetään menetelmiä, algoritmeja ja menettelyjä mekaanisen alustan tärinän poistamiseksi. 9. Kehitetään menetelmiä, algoritmeja ja menettelyjä tietojen jakamiseksi WMS/WFS/DPC-palveluissa ja DPC-muodossa. 10.Pistepilvitallennusmuodon kehittäminen, jossa otetaan huomioon RGB, XYZ, intensiteetti, luokitus ja Deltaz-värit. Kohderatkaisun pääyleisö on tienpitäjät. Toinen vastaanottajien ryhmä on rakennusta toteuttavat tai valvovat suunnitteluyksiköt. (Finnish)
27 July 2022
0 references
A projekt célja K+F munkák elvégzése az utak műszaki állapotának mérése és jelölésük helyességének automatizálása területén. Cél 3D inerciális mérési rendszer (munkanév: GPSCAM2), lehetővé teszi az elvégzett javítások vagy építési munkák egyszerű, automatizált ellenőrzését és dokumentálását. A GPSCAM2 egy teljes platform az időeltolódás és/vagy a lézeres szkennelés nagy pontosságú felvételéhez a jármű vezetése során, majd a 3D-s pontok képeinek és felhőinek előfeldolgozásához a lézerektől egészen az útsáv ortofotótérképének elkészítéséig, az utak állapotának felméréséig vagy a jelzőtáblák felismeréséhez – az egész egy intelligens informatikai rendszerben. A projekt az ipari kutatás kategóriájához rendelt 3 feladat elvégzését, valamint 1 fejlesztési tevékenység elvégzését feltételezi. A kutatás-fejlesztés a következő kérdéseket vizsgálja: 1.A rendszer összes elemének szinkronizálására szolgáló módszerek és eljárások kidolgozása. 2.A mérőplatform kalibrálására szolgáló módszerek és eljárások kidolgozása. 3.A helyleolvasási hibák kijavítására szolgáló módszerek és eljárások kidolgozása a mérési pontosság elérése érdekében legfeljebb 1 cm pontossággal. 4. Adatfeldolgozási módszerek, algoritmusok és eljárások kidolgozása. 5.Módszerek, algoritmusok és eljárások kidolgozása az IMU végrehajtásához, valamint zajkompenzációs és sodródás-kompenzációs eljárásokhoz. 6.Módszerek, algoritmusok és eljárások fejlesztése a fotóelemzési módszerek és az OpenCV könyvtár használatával a fényképekben lévő objektumok felismerésére. 7.Módszerek, algoritmusok és eljárások kidolgozása a rut típusú vagy hibahibák észlelésére. 8.Módszerek, algoritmusok és eljárások kidolgozása a mechanikus platform rezgéseinek kiküszöbölésére. 9.Módszerek, algoritmusok és eljárások kidolgozása a WMS/WFS/DPC szolgáltatásokban és a DPC formátumban történő adatmegosztáshoz. 10. Pontfelhő tárolási formátum kialakítása, amely figyelembe veszi az RGB, XYZ, intenzitás, osztályozás és Deltaz színeket. A célmegoldás fő célközönsége a közúti vezetők lesznek. A kedvezményezettek második csoportja az épületet végrehajtó vagy felügyelő tervező szervezetek. (Hungarian)
27 July 2022
0 references
Cílem projektu je provedení výzkumných a vývojových prací v oblasti automatizace měření technického stavu silnic a správnosti jejich značení. Cílový 3D inerciální měřicí systém (pracovní název: GPSCAM2) umožní snadné, automatizované ověřování a dokumentaci provedených oprav nebo stavebních prací. GPSCAM2 bude kompletní platformou pro časově snímání a/nebo laserové skenování s vysokou přesností při řízení vozidla a poté předzpracování fotografií a mraků 3D bodů z laserů až po pořízení ortofotomapy jízdního pruhu, posouzení stavu silnic nebo rozpoznání značení – celku v inteligentním IT systému. Projekt předpokládá realizaci 3 úkolů zařazených do kategorie průmyslového výzkumu a 1 úkol v rámci vývojových prací. Výzkum a vývoj se bude zabývat následujícími otázkami: 1.Vývoj metod a postupů pro synchronizaci všech prvků systému. 2.Vývoj metod a postupů pro kalibraci měřicí plošiny. 3.Vývoj metod a postupů pro opravu chyb při čtení polohy za účelem dosažení přesnosti měření s přesností až 1 cm. 4. Rozvíjení metod, algoritmů a postupů pro následné zpracování dat. 5.Vývoj metod, algoritmů a postupů pro provádění IMU, kompenzace hluku a postupy kompenzace driftu. 6.Vývoj metod, algoritmů a postupů pro použití metod analýzy fotografií a knihovny OpenCV pro rozpoznávání objektů ve fotografiích. 7.Vývoj metod, algoritmů a postupů pro detekci rut typu nebo poruch. 8.Vývoj metod, algoritmů a postupů pro eliminaci vibrací mechanické platformy. 9.Vývoj metod, algoritmů a postupů pro sdílení dat ve WMS/WFS/DPC službách a formátu DPC. 10.Rozvoj formátu úložiště bodového cloudu, který zohledňuje RGB, XYZ, intenzitu, klasifikaci a barvy Deltaz. Hlavním publikem cílového řešení budou manažeři silnic. Druhou skupinou příjemců budou projekční subjekty provádějící nebo dohlížející na budovu (Czech)
27 July 2022
0 references
Projekta mērķis ir veikt P & A darbus ceļu tehniskā stāvokļa mērīšanas automatizācijas un to marķēšanas pareizības jomā. Mērķa 3D inerciālā mērīšanas sistēma (darba nosaukums: GPSCAM2) ļaus viegli, automatizēti pārbaudīt un dokumentēt veiktos remontdarbus vai būvdarbus. GPSCAM2 būs pilnīga platforma, lai ar augstu precizitāti uzņemtu laiku un/vai lāzerskenēšanu, braucot ar transportlīdzekli, un tad priekšapstrādi 3D punktu fotoattēliem un mākoņiem no lāzeriem līdz ceļa joslas ortofotoma paņemšanai, ceļu stāvokļa novērtēšanai vai apzīmējumu atpazīšanai — viss inteliģentā IT sistēmā. Projekts uzņemas īstenot 3 uzdevumus, kas uzticēti rūpniecisko pētījumu kategorijai, un 1 uzdevumu kā daļu no izstrādes darbiem. Pētniecībā un izstrādē tiks izskatīti šādi jautājumi: 1.Izstrādāt metodes un procedūras visu sistēmas elementu sinhronizēšanai. 2.Mērīšanas platformas kalibrēšanas metožu un procedūru izstrāde. 3.Izstrādāt metodes un procedūras atrašanās vietas nolasīšanas kļūdu labošanai, lai iegūtu mērījumu precizitāti ar precizitāti līdz 1 cm. 4.Datu pēcapstrādes metožu, algoritmu un procedūru izstrāde. 5.Izstrādāt metodes, algoritmus un procedūras IMU izpildei un trokšņu kompensēšanai un dreifēšanas kompensācijas procedūrām. 6.Izstrādāt metodes, algoritmus un procedūras foto analīzes metožu un OpenCV bibliotēkas izmantošanai, lai atpazītu objektus fotogrāfijās. 7.Attīstīt metodes, algoritmus un procedūras rut tipa vai kļūmju atklāšanai. 8.Mehāniskās platformas vibrāciju likvidēšanas metožu, algoritmu un procedūru izstrāde. 9.Datu apmaiņas metožu, algoritmu un procedūru izstrāde WMS/WFS/DPC pakalpojumos un DPC formātā. 10.Attīstīt punktu mākoņkrātuves formātu, kas ņem vērā RGB, XYZ, intensitāti, klasifikāciju un Deltaz krāsas. Mērķa risinājuma galvenā auditorija būs ceļu vadītāji. Otra saņēmēju grupa būs projektēšanas struktūras, kas īsteno vai uzrauga ēku (Latvian)
27 July 2022
0 references
Is é aidhm an tionscadail oibreacha T & F a dhéanamh i réimse an uathoibrithe ar thomhas riocht teicniúil na mbóithre agus cirte a marcála. Córas Tomhais Táimhe 3D Sprioc 3D (ainm oibre: Le GPSCAM2), beifear in ann fíoruithe agus doiciméadú éasca uathoibrithe a dhéanamh ar dheisiúcháin nó ar oibreacha tógála. Beidh GPSCAM2 ina ardán iomlán chun scanadh ama agus/nó léasair a thógáil le cruinneas ard agus an fheithicil á tiomáint agus ansin grianghraif agus scamaill de phointí 3D a phróiseáil ó léasair go dtí tar éis mapa orthophotom den lána bóthair a thógáil, staid na mbóithre a mheas nó an chomharthaíocht a aithint — an t-iomlán i gcóras TF cliste. Glacann an tionscadal le cur i bhfeidhm 3 thasc a shanntar don chatagóir taighde thionsclaíoch agus 1 tasc mar chuid d’oibreacha forbartha. Scrúdóidh taighde agus forbairt na saincheisteanna seo a leanas: 1. Modhanna agus nósanna imeachta a fhorbairt chun gach gné den chóras a shioncrónú. 2. Modhanna agus nósanna imeachta a fhorbairt chun an t-ardán tomhais a chalabrú. 3. Modhanna agus nósanna imeachta a fhorbairt chun earráidí léitheoireachta suímh a cheartú d’fhonn cruinneas tomhais a fháil le cruinneas suas le 1 cm. 4.Modhanna, algartaim agus nósanna imeachta iarphróiseála sonraí a fhorbairt. 5.Modhanna, algartaim agus nósanna imeachta a fhorbairt maidir le IMU a fhorghníomhú agus maidir le cúiteamh torainn agus nósanna imeachta cúitimh srutha. 6.Modhanna, algartaim agus nósanna imeachta a fhorbairt chun modhanna anailíse grianghraf a úsáid agus leabharlann OpenCV chun rudaí i ngrianghraif a aithint. 7. Modhanna, algartaim agus nósanna imeachta a fhorbairt chun lochtanna de chineál meirge nó locht a bhrath. 8. Modhanna, algartaim agus nósanna imeachta a fhorbairt chun vibrations an ardán meicniúil a dhíchur. 9.Modhanna, algartaim agus nósanna imeachta a fhorbairt le haghaidh comhroinnt sonraí i seirbhísí WMS/WFS/DPC agus i bhformáid DPC. 10. Formáid stórála scamall pointe a fhorbairt a chuireann dathanna RGB, XYZ, déine, aicmithe agus DeltaZ san áireamh. Is iad na bainisteoirí bóithre is mó a bheidh sa réiteach sprice. Is iad na heintitis deartha a chuireann an foirgneamh chun feidhme nó a dhéanann maoirseacht ar an bhfoirgneamh an dara grúpa faighteoirí (Irish)
27 July 2022
0 references
Cilj projekta je izvajati raziskovalno-razvojna dela na področju avtomatizacije merjenja tehničnega stanja cest in pravilnosti njihovega označevanja. Ciljni 3D inercialni merilni sistem (delovno ime: GPSCAM2) omogoča enostavno, avtomatizirano preverjanje in dokumentiranje izvedenih popravil ali gradbenih del. GPSCAM2 bo popolna platforma za časovno pretakanje in/ali lasersko skeniranje z visoko natančnostjo med vožnjo vozila in nato predobdelavo fotografij in oblakov 3D točk od laserjev do po zavzetju ortofotografa cestnega voznega pasu, ocenjevanju stanja cest ali prepoznavanju oznak – celote v inteligentnem informacijskem sistemu. Projekt predvideva izvajanje treh nalog, dodeljenih kategoriji industrijskih raziskav, in 1 naloge v okviru razvojnih del. Raziskave in razvoj bodo preučili naslednja vprašanja: 1.Razvoj metod in postopkov za sinhronizacijo vseh elementov sistema. 2.Razvoj metod in postopkov za kalibracijo merilne ploščadi. 3.Razvoj metod in postopkov za odpravljanje napak pri odčitavanju lokacije, da se doseže natančnost merjenja z natančnostjo do 1 cm. 4.Razvoj metod za naknadno obdelavo podatkov, algoritmov in postopkov. 5.Razvoj metod, algoritmov in postopkov za izvajanje IMU in kompenzacijo hrupa ter postopke za kompenzacijo premikov. 6.Razvoj metod, algoritmov in postopkov za uporabo metod analize fotografij in OpenCV knjižnice za prepoznavanje predmetov na fotografijah. 7.Razvoj metod, algoritmov in postopkov za odkrivanje rut vrste ali napak. 8.Razvoj metod, algoritmov in postopkov za odpravo vibracij mehanske platforme. 9.Razvoj metod, algoritmov in postopkov za souporabo podatkov v storitvah WMS/WFS/DPC in formatu DPC. 10.Razvoj formata za shranjevanje točk v oblaku, ki upošteva RGB, XYZ, intenzivnost, razvrstitev in Deltaz barve. Glavno občinstvo ciljne rešitve bodo upravljavci cest. Druga skupina prejemnikov bodo projektni subjekti, ki izvajajo ali nadzirajo stavbo. (Slovenian)
27 July 2022
0 references
Целта на проекта е да се извършат научноизследователски и развойни дейности в областта на автоматизацията на измерването на техническото състояние на пътищата и коректността на тяхната маркировка. Целева 3D инерционна измервателна система (работно наименование: GPSCAM2), ще даде възможност за лесни, автоматизирани проверки и документиране на извършени ремонти или строителни работи. GPSCAM2 ще бъде цялостна платформа за вземане на време и/или лазерно сканиране с висока точност при шофиране на автомобила и след това предварителна обработка на снимки и облаци от 3D точки от лазери до след като вземете ортофотомап на пътната лента, оценявайки състоянието на пътищата или разпознавайки знаците — цялото в интелигентна ИТ система. Проектът поема изпълнението на 3 задачи, възложени на категорията промишлени изследвания и 1 задача като част от развойни работи. Научноизследователската и развойната дейност ще разгледа следните въпроси: 1.Разработване на методи и процедури за синхронизиране на всички елементи на системата. 2.Разработване на методи и процедури за калибриране на измервателната платформа. 3.Разработване на методи и процедури за коригиране на грешки при отчитане на местоположението, за да се получи точност на измерване с точност до 1 см. 4.Разработване на методи за последваща обработка на данни, алгоритми и процедури. 5.Разработване на методи, алгоритми и процедури за изпълнение на IMU и процедури за компенсиране на шума и дрейф компенсации. 6.Разработване на методи, алгоритми и процедури за използване на методи за фотоанализ и OpenCV библиотека за разпознаване на обекти в снимки. 7.Разработване на методи, алгоритми и процедури за откриване на дефекти от типа на коловоза или неизправности. 8.Разработване на методи, алгоритми и процедури за елиминиране на вибрациите на механичната платформа. 9.Разработване на методи, алгоритми и процедури за обмен на данни в WMS/WFS/DPC услуги и DPC формат. 10.Разработване на точков формат за съхранение на облак, който взема предвид RGB, XYZ, интензивност, класификация и цветове Deltaz. Основната аудитория на целевото решение ще бъдат пътните мениджъри. Втората група получатели ще бъдат проектантските структури, които изпълняват или контролират сградата. (Bulgarian)
27 July 2022
0 references
L-għan tal-proġett huwa li jitwettqu xogħlijiet ta’ R & Ż fil-qasam tal-awtomatizzazzjoni tal-kejl tal-kundizzjoni teknika tat-toroq u l-korrettezza tal-immarkar tagħhom. Mira 3D Sistema ta’ Kejl Inerzjali (isem tax-xogħol: GPSCAM2), se jippermetti verifiki u dokumentazzjoni faċli u awtomatizzati ta’ tiswijiet jew xogħlijiet ta’ kostruzzjoni mwettqa. GPSCAM2 se jkun pjattaforma kompluta għat-teħid tal-ħin li jgħaddi u/jew l-iskannjar bil-lejżer bi preċiżjoni għolja waqt is-sewqan tal-vettura u mbagħad l-ipproċessar minn qabel ta’ ritratti u sħab ta’ punti 3D minn lasers sa wara li jittieħed ortofotomap tal-korsija tat-triq, jiġi vvalutat l-istat tat-toroq jew jiġi rikonoxxut is-sinjal — kollox f’sistema intelliġenti tal-IT. Il-proġett jassumi l-implimentazzjoni ta’ 3 kompiti assenjati lill-kategorija ta’ riċerka industrijali u kompitu wieħed bħala parti minn xogħlijiet ta’ żvilupp. Ir-riċerka u l-iżvilupp se jeżaminaw il-kwistjonijiet li ġejjin: 1.Żvilupp ta ‘metodi u proċeduri għas-sinkronizzazzjoni tal-elementi kollha tas-sistema. 2.Developing metodi u proċeduri għall-kalibrazzjoni tal-pjattaforma tal-kejl. 3.Developing Metodi u proċeduri għall-korrezzjoni ta ‘żbalji tal-qari tal-post sabiex tinkiseb preċiżjoni tal-kejl bi preċiżjoni sa 1 cm. 4.Żvilupp ta ‘metodi ta’ wara l-ipproċessar tad-data, algoritmi u proċeduri. 5.Developing metodi, algoritmi u proċeduri għall-eżekuzzjoni IMU u kumpens għall-istorbju u l-proċeduri ta ‘kumpens drift. 6.Developing Metodi, algoritmi u proċeduri għall-użu metodi ta ‘analiżi tar-ritratti u librerija OpenCV biex jirrikonoxxu oġġetti fir-ritratti. 7.Developing Metodi, algoritmi u proċeduri għall-iskoperta tat-tip ta ‘rut jew ħsarat. 8.Developing metodi, algoritmi u proċeduri għall-eliminazzjoni vibrazzjonijiet tal-pjattaforma mekkanika. 9.L-iżvilupp ta’ metodi, algoritmi u proċeduri għall-kondiviżjoni tad-data fis-servizzi WMS/WFS/DPC u l-format DPC. 10.Żvilupp ta ‘format ta’ ħażna sħaba punt li jieħu in kunsiderazzjoni RGB, XYZ, intensità, klassifikazzjoni u kuluri Deltaz. L-udjenza ewlenija tas-soluzzjoni fil-mira se tkun il-maniġers tat-toroq. It-tieni grupp ta’ riċevituri se jkun l-entitajiet tad-disinn li jimplimentaw jew jissorveljaw il-bini (Maltese)
27 July 2022
0 references
O objectivo do projecto é realizar trabalhos de I & D na área da automatização da medição do estado técnico das estradas e da correcção da sua marcação. Sistema de medição inercial alvo 3D (nome da obra: GPSCAM2), permitirá verificações e documentação fáceis e automatizadas de reparações ou obras de construção. O GPSCAM2 será uma plataforma completa para tirar fotografias em lapso de tempo e/ou digitalizações a laser com elevada precisão durante a condução e, em seguida, pré-tratamento de imagens e nuvens de pontos 3D, desde os lasers até ao ortofotomapa da faixa de rodagem, avaliação do estado da estrada ou reconhecimento da marcação — tudo num sistema informático inteligente. O projecto envolve a realização de 3 tarefas atribuídas à categoria de investigação industrial e 1 tarefas no âmbito do desenvolvimento. A investigação e o desenvolvimento analisarão as seguintes questões: Desenvolver métodos e procedimentos para sincronização de todos os elementos do sistema. 2.Desenvolver métodos e procedimentos para a calibração da plataforma de medição. 3.Desenvolver métodos e procedimentos para corrigir erros de leitura de localização, a fim de obter precisão de medição com precisão de até 1 cm. 4.Desenvolver métodos, algoritmos e procedimentos para o pós-processamento de dados. 5.Desenvolver métodos, algoritmos e procedimentos para IMU e procedimentos de compensação de ruído. 6.Desenvolver métodos, algoritmos e procedimentos para a utilização de métodos de análise de imagem e biblioteca OpenCV para reconhecer objetos em fotos. 7.Desenvolver métodos, algoritmos e procedimentos para a detecção de danos de rotina ou tipo de falha. 8.Desenvolver métodos, algoritmos e procedimentos para eliminar vibrações da plataforma mecânica. 9.Desenvolver métodos, algoritmos e procedimentos para a partilha de dados nos serviços WMS/WFS/DPC e no formato DPC. 10.Desenvolvimento do formato de armazenamento em nuvem pontual, tendo em conta o RGB, o XYZ, a intensidade, a classificação e o DeltaZ. O principal grupo de destinatários da solução-alvo serão os gestores de estradas. O segundo grupo de destinatários será constituído pelas entidades de conceção que executam ou supervisionam o edifício. (Portuguese)
27 July 2022
0 references
Formålet med projektet er at gennemføre F & U-arbejder inden for automatisering af måling af vejes tekniske tilstand og korrekt afmærkning. Target 3D Inertial Measurement System (arbejdsnavn: GPSCAM2) giver mulighed for nem, automatiseret verifikation og dokumentation af udførte reparationer eller anlægsarbejder. GPSCAM2 vil være en komplet platform til at tage time-lapse og/eller laser scanning med høj nøjagtighed under kørsel af køretøjet og derefter forbehandling fotos og skyer af 3D-punkter fra lasere indtil efter at have taget en ortofotomap af vejbanen, vurdering af vejenes tilstand eller genkende skiltning — det hele i et intelligent IT-system. Projektet påtager sig gennemførelsen af 3 opgaver, der er tildelt kategorien industriel forskning og 1 opgave som en del af udviklingsarbejdet. Forskning og udvikling vil undersøge følgende spørgsmål: 1.Udvikle metoder og procedurer til synkronisering af alle elementer i systemet. 2.Udvikling af metoder og procedurer til kalibrering af måleplatformen. 3.Udvikle metoder og procedurer til korrektion af placeringsaflæsningsfejl for at opnå målepræcision med en nøjagtighed på op til 1 cm. 4.Udvikling af efterbehandlingsmetoder, algoritmer og procedurer. 5.Udvikling af metoder, algoritmer og procedurer for IMU udførelse og støjkompensation og drift kompensationsprocedurer. 6.Udvikle metoder, algoritmer og procedurer for brug af fotoanalysemetoder og OpenCV-bibliotek til at genkende objekter i fotos. 7.Udvikle metoder, algoritmer og procedurer til detektering af rut type eller fejl fejl. 8.Udvikle metoder, algoritmer og procedurer til at eliminere vibrationer af den mekaniske platform. 9.Udvikling af metoder, algoritmer og procedurer for datadeling i WMS/WFS/DPC-tjenester og DPC-format. 10.Udvikle et punkt cloud storage format, der tager hensyn til RGB, XYZ, intensitet, klassificering og Deltaz farver. Målgruppen for målløsningen vil være vejledere. Den anden gruppe af modtagere er de designenheder, der gennemfører eller fører tilsyn med bygningen. (Danish)
27 July 2022
0 references
Scopul proiectului este de a efectua lucrări de cercetare-dezvoltare în domeniul automatizării măsurării stării tehnice a drumurilor și a corectitudinii marcării acestora. Sistem de măsurare inerțială țintă 3D (denumire de lucru: GPSCAM2), va permite verificarea și documentarea ușoară, automatizată a reparațiilor sau lucrărilor de construcție efectuate. GPSCAM2 va fi o platformă completă pentru a lua timp-lapse și/sau scanare laser cu mare precizie în timpul conducerii vehiculului și apoi pre-procesarea fotografiilor și a norilor de puncte 3D de la laser până după efectuarea unei ortofotografii a benzii de circulație, evaluarea stării drumurilor sau recunoașterea semnalizării – întregul într-un sistem IT inteligent. Proiectul presupune implementarea a 3 sarcini atribuite categoriei de cercetare industrială și 1 sarcină ca parte a lucrărilor de dezvoltare. Cercetarea și dezvoltarea vor examina următoarele aspecte: 1. Dezvoltarea de metode și proceduri pentru sincronizarea tuturor elementelor sistemului. 2.Dezvoltarea metodelor și procedurilor de calibrare a platformei de măsurare. 3. Dezvoltarea de metode și proceduri pentru corectarea erorilor de citire a locației pentru a obține precizia măsurării cu o precizie de până la 1 cm. 4. Dezvoltarea metodelor, algoritmilor și procedurilor postprocesare a datelor. 5. Dezvoltarea de metode, algoritmi și proceduri pentru executarea IMU și compensarea zgomotului și procedurile de compensare a abaterilor. 6. Dezvoltarea de metode, algoritmi și proceduri pentru utilizarea metodelor de analiză foto și OpenCV bibliotecă pentru a recunoaște obiecte în fotografii. 7. Dezvoltarea de metode, algoritmi și proceduri pentru detectarea de tip rut sau defecte. 8. Dezvoltarea de metode, algoritmi și proceduri pentru eliminarea vibrațiilor platformei mecanice. 9. Dezvoltarea de metode, algoritmi și proceduri pentru schimbul de date în serviciile WMS/WFS/DPC și în formatul DPC. 10.Dezvoltarea unui format de stocare în cloud de puncte care ia în considerare culorile RGB, XYZ, intensitatea, clasificarea și culorile Deltaz. Publicul principal al soluției țintă va fi managerii de drumuri. Al doilea grup de destinatari vor fi entitățile de proiectare care implementează sau supraveghează clădirea. (Romanian)
27 July 2022
0 references
Syftet med projektet är att genomföra FoU-arbeten inom området automatisering av mätningen av vägars tekniska skick och korrektheten i deras märkning. Target 3D Tröghetsmätningssystem (arbetsnamn: GPSCAM2), kommer att möjliggöra enkla, automatiserade verifieringar och dokumentation av utförda reparationer eller byggarbeten. GPSCAM2 kommer att vara en komplett plattform för att ta time-lapse och/eller laserskanning med hög noggrannhet när du kör fordonet och sedan förbehandla foton och moln av 3D-punkter från lasrar till efter att ha tagit en ortofotokarta över körfältet, bedöma vägtillståndet eller känna igen skyltningen – helheten i ett intelligent IT-system. Projektet tar på sig genomförandet av tre uppgifter som tilldelats kategorin industriell forskning och 1 uppgift som en del av utvecklingsarbetet. Forskning och utveckling kommer att behandla följande frågor: 1.Utveckla metoder och förfaranden för att synkronisera alla delar av systemet. 2.Utveckla metoder och förfaranden för kalibrering av mätplattformen. 3.Utveckla metoder och förfaranden för att korrigera platsavläsningsfel för att erhålla mätprecision med en noggrannhet på upp till 1 cm. 4.Utveckla data efterbehandlingsmetoder, algoritmer och procedurer. 5.Utveckla metoder, algoritmer och förfaranden för IMU-utförande och förfaranden för bullerkompensation och driftkompensation. 6.Utveckla metoder, algoritmer och procedurer för att använda fotoanalysmetoder och OpenCV-bibliotek för att känna igen objekt i bilder. 7.Utveckla metoder, algoritmer och förfaranden för att upptäcka rut typ eller fel fel. 8.Utveckla metoder, algoritmer och förfaranden för att eliminera vibrationer av den mekaniska plattformen. 9.Utveckla metoder, algoritmer och förfaranden för datadelning i WMS/WFS/DPC-tjänster och DPC-format. 10.Utveckla ett punktmolnlagringsformat som tar hänsyn till RGB, XYZ, intensitet, klassificering och Deltaz färger. Den huvudsakliga målgruppen för mållösningen kommer att vara vägledare. Den andra gruppen av mottagare kommer att vara de konstruktionsenheter som genomför eller övervakar byggnaden. (Swedish)
27 July 2022
0 references
WOJ.: MAZOWIECKIE, POW.: Warszawa
0 references
24 May 2023
0 references
Identifiers
RPMA.01.02.00-14-5598/16
0 references