Automation of road status marking and assessment inventory using 3D inertial measuring system (Q107862): Difference between revisions
Jump to navigation
Jump to search
(Removed claim: co-financing rate (P837): 62.15 percentage) |
(Changed an Item: Import item from Poland) |
||||||||||
| Property / EU contribution | Property / EU contribution | ||||||||||
| 523,447.37 Euro
| ||||||||||
| Property / budget | Property / budget | ||||||||||
| 842,210.81 Euro
| ||||||||||
| Property / location (string) | |||||||||||
WOJ.: MAZOWIECKIE, POW.: Warszawa | |||||||||||
| Property / location (string): WOJ.: MAZOWIECKIE, POW.: Warszawa / rank | |||||||||||
Normal rank | |||||||||||
| Property / priority axis | |||||||||||
| Property / priority axis: The use of R & D activities in the economy / rank | |||||||||||
Normal rank | |||||||||||
| Property / co-financing rate | |||||||||||
62.15 percent
| |||||||||||
| Property / co-financing rate: 62.15 percent / rank | |||||||||||
Normal rank | |||||||||||
Revision as of 15:39, 20 October 2022
Project Q107862 in Poland
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Automation of road status marking and assessment inventory using 3D inertial measuring system |
Project Q107862 in Poland |
Statements
2,354,689.02 zloty
0 references
3,788,622.61 zloty
0 references
62.15 percent
0 references
1 February 2017
0 references
30 September 2018
0 references
DESIGNERS SP. Z O.O.
0 references
52°14'1.3"N, 21°4'17.0"E
0 references
Celem projektu jest przeprowadzenie prac B+R w obszarze automatyzacji pomiaru stanu technicznego dróg oraz poprawności ich oznakowania. Docelowy System Inercyjnego Pomiaru 3D (robocza nazwa: GPSCAM2), pozwoli na łatwą, zautomatyzowaną weryfikacje i dokumentację wykonanych napraw czy prac budowlanych. GPSCAM2 będzie kompletną platformą umożliwiającą wykonanie zdjęć poklatkowych i/lub skaningu laserowego z wysoką dokładnością podczas jazdy pojazdu a następnie wstępnej obróbki zdjęć i chmur punktów 3D z laserów aż po wykonania ortofotomap pasa drogowego, oceny stanu dróg czy rozpoznania oznakowania – całość w inteligentnym systemie IT. Przedmiotowy projekt zakłada realizację 3 zadań przypisanych do kategorii badań przemysłowych oraz 1 zadania w ramach prac rozwojowych. W ramach prac badawczych i rozwojowych zbadane zostaną następujące zagadnienia: 1.Opracowanie metod i procedur synchronizacji wszystkich elementów systemu. 2.Opracowanie metod i procedur kalibracji platformy pomiarowej. 3.Opracowanie metod i procedur korekty błędów odczytów lokalizacji w celu otrzymania precyzji pomiaru z dokładności do 1 cm. 4.Opracowanie metod, algorytmów i procedur postprocessingu danych. 5.Opracowanie metod, algorytmów i procedur wykonania IMU i procedur kompensacji szumów i dryftów. 6.Opracowanie metod, algorytmów i procedur wykonania wykorzystania metod analizy zdjęć i biblioteki OpenCV do rozpoznawania obiektów na zdjęciach. 7.Opracowanie metod, algorytmów i procedur wykrywania uszkodzeń typu koleina lub uskok. 8.Opracowanie metod, algorytmów i procedur eliminacji drgań platformy mechanicznej. 9.Opracowanie metod, algorytmów i procedur udostępniania danych w serwisach WMS/WFS/DPC i format DPC. 10.Opracowanie formatu przechowywania chmur punktów, uwzględniającego kolory RGB, XYZ, intensywność, klasyfikacja i DeltaZ. Główną grupą odbiorców docelowego rozwiązania będą zarządcy dróg. Drugą grupą odbiorców będą podmioty projektujące realizujące lub nadzorujące bud (Polish)
0 references
The aim of the project is to carry out R & D works in the area of automation of measurement of the technical condition of roads and the correctness of their marking. Target Inertial Measuring System 3D (work name: GPSCAM2), will allow for easy, automated verifications and documentation of repairs or construction works. GPSCAM2 will be a complete platform for taking time-lapse photos and/or laser scans with high accuracy while driving and then pre-treatment of images and 3D point clouds from lasers to the orthophotomap of the road belt, road status assessment or marking recognition – the whole in an intelligent IT system. The project involves carrying out 3 tasks assigned to the category of industrial research and 1 tasks in the framework of development. Research and development will examine the following issues: 1.Develop methods and procedures for synchronisation of all system elements. 2.Developing methods and procedures for calibration of the measuring platform. 3.Develop methods and procedures for correcting localisation reading errors in order to obtain measurement precision with accuracy of up to 1 cm. 4.Developing methods, algorithms and procedures for data postprocessing. 5.Developing methods, algorithms and procedures for IMU and noise compensation procedures. 6.Develop methods, algorithms and procedures for using image analysis methods and OpenCV library to recognise objects in photos. 7.Develop methods, algorithms and procedures for the detection of rut or fault type damage. 8.Developing methods, algorithms and procedures for eliminating vibrations of the mechanical platform. 9.Develop methods, algorithms and procedures for data sharing on WMS/WFS/DPC services and DPC format. 10.Development of point cloud storage format, taking into account RGB, XYZ, intensity, classification and DeltaZ. The main group of recipients of the target solution will be road managers. The second group of recipients will be the design entities implementing or supervising the building (English)
17 October 2020
0 references
L’objectif du projet est de réaliser des travaux de R & D dans le domaine de l’automatisation de la mesure de l’état technique des routes et de l’exactitude de leur marquage. Système de mesure 3D à inertial cible (nom de travail: GPSCAM2), permettra des vérifications faciles et automatisées et la documentation des réparations effectuées ou des travaux de construction. GPSCAM2 sera une plate-forme complète pour prendre des photos à temps et/ou scanner laser avec une grande précision lors de la conduite du véhicule, puis pré-traitement d’images et de nuages de points 3D depuis les lasers jusqu’à l’orthophotomap de la ceinture routière, l’évaluation de l’état de la route ou la reconnaissance du marquage — le tout dans un système informatique intelligent. Ce projet implique la mise en œuvre de 3 tâches attribuées à la catégorie de la recherche industrielle et d’une tâche dans le cadre de travaux de développement. La recherche et le développement se pencheront sur les questions suivantes: 1.Développer des méthodes et des procédures pour synchroniser tous les éléments du système. 2.Développer des méthodes et des procédures d’étalonnage de plate-forme de mesure. 3.Développer des méthodes et des procédures pour corriger les erreurs de lecture de l’emplacement afin d’obtenir la précision de mesure à partir d’une précision de 1 cm. 4.Développement de méthodes, d’algorithmes et de procédures post-traitement des données. 5.Développement de méthodes, d’algorithmes et de procédures d’UMI et de procédures de compensation du bruit et de la dérive. 6.Développer des méthodes, des algorithmes et des procédures pour l’utilisation des méthodes d’analyse de photos et de la bibliothèque OpenCV pour reconnaître les objets dans les photos. 7.Développement de méthodes, d’algorithmes et de procédures pour détecter les dommages de type ornière ou défaut. 8.Développement de méthodes, d’algorithmes et de procédures pour éliminer les vibrations de la plate-forme mécanique. 9.Développement de méthodes, d’algorithmes et de procédures de partage de données au format WMS/WFS/DPC et DPC. 10.Développer un format de stockage en nuage pour les points, y compris RGB, XYZ, intensité, classification et Deltaz. Le principal groupe de bénéficiaires de la solution cible sera les gestionnaires des routes. Le deuxième groupe de bénéficiaires sera des entités qui conçoivent ou supervisent la construction (French)
1 December 2021
0 references
Ziel des Projekts ist es, F & E-Arbeiten im Bereich der Automatisierung der Messung des technischen Zustands der Straßen und der Richtigkeit ihrer Kennzeichnung durchzuführen. Target Inertial 3D-Messsystem (Arbeitsname: GPSCAM2), ermöglicht einfache, automatisierte Überprüfungen und Dokumentation der durchgeführten Reparaturen oder Bauarbeiten. GPSCAM2 wird eine komplette Plattform für Zeitrafferfotos und/oder Laserscanning mit hoher Genauigkeit während des Fahrens des Fahrzeugs und dann Vorverarbeitung von Bildern und Wolken von 3D-Punkten von Lasern bis zur Orthophotokarte des Straßengürtels, Straßenzustandsbewertung oder Markierungserkennung – das Ganze in einem intelligenten IT-System. Dieses Projekt umfasst die Durchführung von 3 Aufgaben, die der Kategorie Industrieforschung und 1 Aufgaben im Rahmen der Entwicklungsarbeit zugeordnet sind. Forschung und Entwicklung werden folgende Themen untersuchen: 1.Entwickeln Sie Methoden und Verfahren zur Synchronisierung aller Elemente des Systems. 2.Entwicklung von Messplattform-Kalibrierungsmethoden und -verfahren. 3.Entwickeln Sie Methoden und Verfahren zur Korrektur von Ortslesefehlern, um Messgenauigkeit von 1 cm Genauigkeit zu erhalten. 4.Entwicklung von Datennachverarbeitungsmethoden, Algorithmen und Verfahren. 5.Entwicklung von IMU-Methoden, Algorithmen und Verfahren sowie Verfahren zur Lärm- und Driftkompensation. 6.Entwicklung von Methoden, Algorithmen und Verfahren für die Verwendung von Fotoanalysemethoden und OpenCV-Bibliothek, um Objekte in Fotos zu erkennen. 7.Entwicklung von Methoden, Algorithmen und Verfahren, um Rut- oder Fehlerartschaden zu erkennen. 8.Entwicklung von Methoden, Algorithmen und Verfahren, um Vibrationen der mechanischen Plattform zu beseitigen. 9.Entwicklung von Methoden, Algorithmen und Datenaustauschverfahren im WMS/WFS/DPC- und DPC-Format. 10.Entwickeln Sie ein Cloud-Speicherformat für Punkte, einschließlich RGB, XYZ, Intensität, Klassifizierung und Deltaz. Die Hauptgruppe der Empfänger der Ziellösung wird Straßenmanager sein. Bei der zweiten Gruppe von Empfängern handelt es sich um Einrichtungen, die den Bau konzipieren oder überwachen. (German)
7 December 2021
0 references
Het project heeft tot doel O & O-werkzaamheden uit te voeren op het gebied van automatisering van het meten van de technische toestand van wegen en de juistheid van de markering ervan. Doel traagheid 3D-meetsysteem (werknaam: GPSCAM2), zal eenvoudige, geautomatiseerde verificaties en documentatie van uitgevoerde reparaties of bouwwerken mogelijk maken. GPSCAM2 zal een compleet platform zijn voor het nemen van time-lapse foto’s en/of laserscannen met hoge nauwkeurigheid tijdens het besturen van het voertuig en vervolgens voorbewerking van beelden en wolken van 3D-punten van lasers tot de orthofotokaart van de weggordel, wegconditiebeoordeling of markeringsherkenning — het geheel in een intelligent IT-systeem. Dit project omvat de uitvoering van drie taken die zijn toegewezen aan de categorie industrieel onderzoek en 1 taken in het kader van ontwikkelingswerkzaamheden. Onderzoek en ontwikkeling zullen de volgende punten onderzoeken: 1.Ontwikkel methoden en procedures voor het synchroniseren van alle elementen van het systeem. 2.Ontwikkelen meetplatform kalibratie methoden en procedures. 3. Ontwikkel methoden en procedures voor het corrigeren van locatielezingsfouten om meetnauwkeurigheid te verkrijgen van 1 cm nauwkeurigheid. 4.Ontwikkeling van gegevens postprocessing methoden, algoritmen en procedures. 5.Ontwikkeling van IMU methoden, algoritmen en procedures en lawaai en drift compensatieprocedures. 6.Het ontwikkelen van methoden, algoritmen en procedures voor het gebruik van foto-analysemethoden en OpenCV-bibliotheek om objecten in foto’s te herkennen. 7.Ontwikkeling van methoden, algoritmen en procedures om rut of fout type schade te detecteren. 8.Ontwikkeling van methoden, algoritmen en procedures om trillingen van het mechanische platform te elimineren. 9.Ontwikkeling van methoden, algoritmen en procedures voor het delen van gegevens in WMS/WFS/DPC en DPC-formaat. 10.Ontwikkel een cloud-opslagformaat voor punten, waaronder RGB, XYZ, intensiteit, classificatie en Deltaz. De belangrijkste groep ontvangers van de doeloplossing is wegbeheerders. De tweede groep ontvangers zal entiteiten zijn die de bouw ontwerpen of controleren. (Dutch)
17 December 2021
0 references
L'obiettivo del progetto è quello di realizzare lavori di R & S nel settore dell'automazione della misurazione delle condizioni tecniche delle strade e della correttezza della loro marcatura. Target Inertial 3D Measurement System (nome operativo: GPSCAM2), consentirà verifiche e documentazione facili e automatizzate delle riparazioni eseguite o dei lavori di costruzione. GPSCAM2 sarà una piattaforma completa per scattare foto time-lapse e/o scansione laser con alta precisione durante la guida del veicolo e quindi pre-elaborazione di immagini e nuvole di punti 3D dai laser fino all'ortofoto della cintura stradale, valutazione delle condizioni stradali o riconoscimento della marcatura — il tutto in un sistema informatico intelligente. Questo progetto prevede l'esecuzione di 3 compiti assegnati alla categoria della ricerca industriale e di 1 compiti nel quadro dei lavori di sviluppo. La ricerca e lo sviluppo esamineranno i seguenti aspetti: 1.Develop metodi e procedure per sincronizzare tutti gli elementi del sistema. 2.Sviluppo dei metodi e delle procedure di calibrazione della piattaforma di misurazione. Metodi e procedure 3.Develop per correggere gli errori di lettura della posizione al fine di ottenere precisione di misurazione da 1 cm di precisione. 4.Sviluppo di metodi, algoritmi e procedure di post-elaborazione dei dati. 5.Sviluppo di metodi, algoritmi e procedure IMU e procedure di compensazione del rumore e della deriva. 6.Sviluppo di metodi, algoritmi e procedure per l'uso di metodi di analisi fotografica e libreria OpenCV per riconoscere gli oggetti nelle foto. 7.Sviluppo di metodi, algoritmi e procedure per rilevare i danni di tipo rut o guasto. 8.Sviluppo di metodi, algoritmi e procedure per eliminare le vibrazioni della piattaforma meccanica. 9.Sviluppo di metodi, algoritmi e procedure di condivisione dei dati in formato WMS/WFS/DPC e DPC. 10.Develop un formato di archiviazione cloud per punti, tra cui RGB, XYZ, intensità, classificazione e Deltaz. Il principale gruppo di destinatari della soluzione target sarà il gestore della strada. Il secondo gruppo di destinatari sarà costituito da entità che progettano o supervisionano la costruzione (Italian)
15 January 2022
0 references
El objetivo del proyecto es llevar a cabo trabajos de I+D en el ámbito de la automatización de la medición del estado técnico de las carreteras y la corrección de su marcado. Sistema de medición 3D inercial objetivo (nombre de trabajo: GPSCAM2), permitirá verificaciones y documentación fáciles y automatizadas de las reparaciones realizadas o de las obras de construcción. GPSCAM2 será una plataforma completa para tomar fotos de lapso de tiempo o escaneo láser con alta precisión mientras conduce el vehículo y luego preprocesar imágenes y nubes de puntos 3D desde los láseres hasta la ortofotomapa de la correa de carretera, la evaluación del estado de la carretera o el reconocimiento de marcas, todo en un sistema informático inteligente. Este proyecto implica la ejecución de 3 tareas asignadas a la categoría de investigación industrial y 1 tareas en el marco de los trabajos de desarrollo. La investigación y el desarrollo examinarán las siguientes cuestiones: 1.Desarrollar métodos y procedimientos para sincronizar todos los elementos del sistema. 2.Desarrollando métodos y procedimientos de calibración de plataforma de medición. 3.Desarrolle métodos y procedimientos para corregir errores de lectura de ubicación con el fin de obtener precisión de medición a partir de 1 cm de precisión. 4. Desarrollo de métodos, algoritmos y procedimientos de postprocesamiento de datos. 5.Desarrollo de métodos, algoritmos y procedimientos de IMU y procedimientos de compensación por ruido y deriva. 6.Desarrollando métodos, algoritmos y procedimientos para el uso de métodos de análisis fotográfico y biblioteca OpenCV para reconocer objetos en las fotos. 7.Desarrollo de métodos, algoritmos y procedimientos para detectar daños de tipo de rutina o falla. 8.Desarrollo de métodos, algoritmos y procedimientos para eliminar vibraciones de la plataforma mecánica. 9. Desarrollo de métodos, algoritmos y procedimientos de intercambio de datos en formato WMS/WFS/DPC y DPC. 10.Desarrolle un formato de almacenamiento en la nube para puntos, incluyendo RGB, XYZ, intensidad, clasificación y Deltaz. El principal grupo de destinatarios de la solución objetivo serán los gestores de carreteras. El segundo grupo de destinatarios serán entidades que diseñan o supervisan la construcción (Spanish)
18 January 2022
0 references
Projekti eesmärk on teostada R & D-töid teede tehnilise seisukorra ja nende märgistuse õigsuse mõõtmise automatiseerimise valdkonnas. Sihtinertsiaalne mõõtesüsteem 3D (töö nimi: GPSCAM2), võimaldab lihtsat, automaatset kontrolli ja dokumentatsiooni remondi- või ehitustööde kohta. GPSCAM2 on täielik platvorm, et võtta sõidu ajal suure täpsusega aegalangevaid fotosid ja/või laserskaneeringuid ning seejärel eeltöötlust piltide ja 3D-punktipilvede puhul laseritest teevöö ortofotomapini, tee seisundi hindamisele või tähistamisele intelligentses IT-süsteemis tervikuna. Projekt hõlmab kolme rakendusuuringute kategooriale määratud ülesande täitmist ja ühe ülesande täitmist arendustegevuse raames. Teadus- ja arendustegevus uurib järgmisi küsimusi: 1. Arendada meetodeid ja menetlusi kõigi süsteemielementide sünkroniseerimiseks. 2. Meetodite ja menetluste väljatöötamine mõõteplatvormi kalibreerimiseks. 3. Töötage välja meetodid ja menetlused lokaliseerimise lugemisvigade parandamiseks, et saada mõõtmistäpsus kuni 1 cm täpsusega. 4. Andmetöötluse meetodite, algoritmide ja protseduuride väljatöötamine. 5. IMU ja müra kompenseerimise menetluste meetodite, algoritmide ja menetluste väljatöötamine. 6.Arendage meetodeid, algoritme ja protseduure pildianalüüsi meetodite kasutamiseks ja OpenCV raamatukogu objektide äratundmiseks fotodes. 7. Arendada meetodeid, algoritme ja protseduure ruttuse või rikke tüübi kahjustuste avastamiseks. 8. Mehhaanilise platvormi vibratsiooni kõrvaldamise meetodite, algoritmide ja menetluste väljatöötamine. 9. Töötage välja meetodid, algoritmid ja menetlused andmete jagamiseks WMS/WFS/DPC teenuste ja DPC formaadis. 10.Punktipilve salvestusvormingu arendamine, võttes arvesse RGB, XYZ, intensiivsust, liigitust ja Deltaz’i. Peamine sihtlahenduse saajate rühm on teedehaldajad. Teine saajate rühm on projekteerimisüksused, kes hoonet rakendavad või selle üle järelevalvet teostavad. (Estonian)
27 July 2022
0 references
Projekto tikslas – atlikti R & D darbus, susijusius su kelių techninės būklės matavimo automatizavimu ir jų žymėjimo teisingumu. Tikslinė inercinė matavimo sistema 3D (darbo pavadinimas: GPSCAM2), leis lengvai, automatizuotai tikrinti ir dokumentuoti remonto ar statybos darbus. GPSCAM2 bus visiškai platforma atsižvelgiant laiko pasibaigimo nuotraukas ir/ar lazeriniai nuskaito su dideliu tikslumu vairuojant ir tada iš anksto gydymo vaizdų ir 3D taškų debesys iš lazerių į ortophotomap kelio diržo, kelio būklės vertinimas ar ženklinimas pripažinimo â EUR į pažangią IT sistemą visuma. Projektas apima 3 užduotis, priskirtas pramoninių tyrimų kategorijai, ir 1 užduotis, susijusias su vystymusi. Moksliniai tyrimai ir technologinė plėtra nagrinės šiuos klausimus: 1. Kurti visų sistemos elementų sinchronizavimo metodus ir procedūras. 2. matavimo platformos kalibravimo metodų ir procedūrų kūrimas. 3. Kurti metodus ir procedūras, skirtas lokalizacijos skaitymo paklaidoms ištaisyti, siekiant gauti matavimo tikslumą iki 1 cm tikslumu. 4.Duomenų vėlesnio apdorojimo metodų, algoritmų ir procedūrų kūrimas. 5. IMU ir triukšmo kompensavimo procedūrų metodų, algoritmų ir procedūrų kūrimas. 6. Kurti metodus, algoritmus ir procedūras naudojant vaizdo analizės metodus ir OpenCV biblioteką, siekiant atpažinti objektus nuotraukose. 7.Develop metodai, algoritmai ir procedūros, skirtos nustatyti traumos ar gedimų tipo žalą. 8.Mechaninės platformos vibracijos pašalinimo metodų, algoritmų ir procedūrų kūrimas. 9. Kurti metodus, algoritmus ir procedūras duomenų dalijimosi WMS/WFS/DPC paslaugų ir DPC formatu. 10. taško debesies saugojimo formato kūrimas, atsižvelgiant į RGB, XYZ, intensyvumą, klasifikaciją ir Deltaz. Pagrindinė tikslinio sprendimo gavėjų grupė bus kelių valdytojai. Antroji gavėjų grupė bus projektavimo subjektai, įgyvendinantys arba prižiūrintys pastatą (Lithuanian)
27 July 2022
0 references
Cilj projekta je provođenje I & D radova u području automatizacije mjerenja tehničkog stanja cesta i ispravnosti njihove oznake. Ciljni inercijski mjerni sustav 3D (naziv radnog mjesta: GPSCAM2) omogućit će jednostavne, automatizirane provjere i dokumentaciju popravaka ili građevinskih radova. GPSCAM2 će biti kompletna platforma za uzimanje time-lapse fotografija i/ili laserskih skeniranja s visokom točnošću tijekom vožnje, a zatim predobrada slika i oblaka 3D točke od lasera do ortofotografske karte cestovnog pojasa, procjene stanja ceste ili označavanja prepoznavanja cjeline u inteligentnom IT sustavu. Projekt uključuje obavljanje triju zadataka dodijeljenih kategoriji industrijskog istraživanja i 1 zadataka u okviru razvoja. Istraživanje i razvoj ispitat će sljedeća pitanja: 1. Razviti metode i postupke za sinkronizaciju svih elemenata sustava. 2. Razvoj metoda i postupaka za kalibraciju mjerne platforme. 3. Razviti metode i postupke za ispravljanje pogrešaka očitanja lokalizacije kako bi se postigla preciznost mjerenja s točnošću do 1 cm. 4.Razvoj metoda, algoritama i postupaka za naknadnu obradu podataka. 5.Razvoj metoda, algoritama i postupaka za IMU i postupke za kompenzaciju buke. 6. Razviti metode, algoritme i postupke za korištenje metoda analize slike i OpenCV biblioteke za prepoznavanje objekata na fotografijama. 7.Razvijati metode, algoritme i postupke za otkrivanje oštećenja rut ili vrste kvara. 8.Razvoj metoda, algoritama i postupaka za uklanjanje vibracija mehaničke platforme. 9. Razviti metode, algoritme i postupke za razmjenu podataka na WMS/WFS/DPC uslugama i DPC formatu. 10. Razvoj formata za pohranu točkastog oblaka, uzimajući u obzir RGB, XYZ, intenzitet, klasifikaciju i Deltaz. Glavna skupina primatelja ciljnog rješenja bit će upravitelji cesta. Druga skupina primatelja bit će projektni subjekti koji provode ili nadziru zgradu. (Croatian)
27 July 2022
0 references
Στόχος του έργου είναι η εκτέλεση εργασιών Ε & Α στον τομέα της αυτοματοποίησης της μέτρησης της τεχνικής κατάστασης των δρόμων και της ορθότητας της σήμανσης τους. Σύστημα αδρανειακής μέτρησης στόχων 3D (όνομα εργασίας: GPSCAM2), θα επιτρέψει την εύκολη, αυτοματοποιημένη επαλήθευση και τεκμηρίωση των επισκευών ή των κατασκευαστικών εργασιών. GPSCAM2 θα είναι μια πλήρης πλατφόρμα για τη λήψη φωτογραφιών χρονο-lapse ή/και σαρώσεις λέιζερ με υψηλή ακρίβεια κατά την οδήγηση και στη συνέχεια προ-επεξεργασία των εικόνων και 3D σύννεφων σημείου από τα λέιζερ στο ορθοφωτογράφημα της ζώνης του δρόμου, την αξιολόγηση της κατάστασης του δρόμου ή τη σήμανση της αναγνώρισης â EUR το σύνολο σε ένα έξυπνο σύστημα πληροφορικής. Το σχέδιο περιλαμβάνει την εκτέλεση 3 καθηκόντων που ανατίθενται στην κατηγορία της βιομηχανικής έρευνας και 1 καθηκόντων στο πλαίσιο της ανάπτυξης. Η έρευνα και ανάπτυξη θα εξετάσει τα ακόλουθα θέματα: 1.Ανάπτυξη μεθόδων και διαδικασιών για το συγχρονισμό όλων των στοιχείων του συστήματος. 2.Ανάπτυξη μεθόδων και διαδικασιών για τη βαθμονόμηση της πλατφόρμας μέτρησης. 3.Ανάπτυξη μεθόδων και διαδικασιών για τη διόρθωση των σφαλμάτων ανάγνωσης εντοπισμού προκειμένου να επιτευχθεί ακρίβεια μέτρησης με ακρίβεια έως 1 cm. 4.Ανάπτυξη μεθόδων, αλγορίθμων και διαδικασιών για τη μεταεπεξεργασία δεδομένων. 5.Ανάπτυξη μεθόδων, αλγορίθμων και διαδικασιών για τις διαδικασίες IMU και αντιστάθμισης θορύβου. 6.Ανάπτυξη μεθόδων, αλγορίθμων και διαδικασιών για τη χρήση μεθόδων ανάλυσης εικόνας και βιβλιοθήκης OpenCV για την αναγνώριση αντικειμένων σε φωτογραφίες. 7.Develop μέθοδοι, αλγόριθμοι και διαδικασίες για την ανίχνευση της βλάβης τύπου Rut ή ελαττωμάτων. 8.Ανάπτυξη μεθόδων, αλγορίθμων και διαδικασιών για την εξάλειψη των δονήσεων της μηχανικής πλατφόρμας. 9. Ανάπτυξη μεθόδων, αλγορίθμων και διαδικασιών για την ανταλλαγή δεδομένων στις υπηρεσίες WMS/WFS/DPC και τη μορφή DPC. 10.Development της μορφής αποθήκευσης νέφους σημείου, λαμβάνοντας υπόψη RGB, XYZ, ένταση, ταξινόμηση και Deltaz. Η κύρια ομάδα αποδεκτών της λύσης-στόχου θα είναι οι διαχειριστές οδών. Η δεύτερη ομάδα αποδεκτών θα είναι οι σχεδιαστικοί φορείς που υλοποιούν ή εποπτεύουν το κτίριο (Greek)
27 July 2022
0 references
Cieľom projektu je realizácia R & D práce v oblasti automatizácie merania technického stavu ciest a správnosti ich značenia. Cieľový inerciálny merací systém 3D (názov práce: GPSCAM2), umožní jednoduché, automatizované overovanie a dokumentáciu opráv alebo stavebných prác. GPSCAM2 bude kompletnou platformou pre časovo-lapsové fotografie a/alebo laserové skenovanie s vysokou presnosťou pri jazde a následne predúpravu obrázkov a 3D bodových mrakov od laserov po ortofotomapu cestného pásu, posúdenie stavu cesty alebo rozpoznanie značenia â EUR celé v inteligentnom IT systéme. Projekt zahŕňa vykonávanie 3 úloh pridelených kategórii priemyselného výskumu a 1 úloh v rámci vývoja. Výskum a vývoj preskúmajú tieto otázky: 1.Vypracovať metódy a postupy pre synchronizáciu všetkých systémových prvkov. 2.Rozvoj metód a postupov pre kalibráciu meracej plošiny. 3.Vypracujte metódy a postupy na opravu chýb v čítaní lokalizácie s cieľom získať presnosť merania s presnosťou až 1 cm. 4.Rozvoj metód, algoritmov a postupov pre následné spracovanie údajov. 5.Rozvoj metód, algoritmov a postupov pre IMU a postupy kompenzácie hluku. 6.Vypracovať metódy, algoritmy a postupy pre použitie metód analýzy obrazu a OpenCV knižnice rozpoznať objekty na fotografiách. 7.Develop metódy, algoritmy a postupy pre detekciu rut alebo poruchy typu poškodenia. 8. Rozvoj metód, algoritmov a postupov na odstránenie vibrácií mechanickej plošiny. 9.Vyvíjať metódy, algoritmy a postupy na zdieľanie údajov o službách WMS/WFS/DPC a formáte DPC. 10.Development bod cloud úložného formátu, berúc do úvahy RGB, XYZ, intenzita, klasifikácia a Deltaz. Hlavnou skupinou príjemcov cieľového riešenia budú manažéri ciest. Druhou skupinou príjemcov budú projektové subjekty vykonávajúce budovu alebo dohliadajúce na budovu. (Slovak)
27 July 2022
0 references
Hankkeen tavoitteena on toteuttaa T & K-töitä teiden teknisen kunnon mittausautomaation ja niiden merkinnän oikeellisuuden alalla. Tavoite-inertiamittausjärjestelmä 3D (työn nimi: GPSCAM2) mahdollistaa korjaus- tai rakennustöiden helpon ja automatisoidun todentamisen ja dokumentoinnin. GPSCAM2 on täydellinen alusta ajan kuluvien valokuvien ja/tai laserskannausten ottamiselle suurella tarkkuudella ajon aikana ja sitten kuvien ja 3D-pistepilvien esikäsittelyä lasereista tievyön ortokumpoomaan, tien tilan arviointia tai merkintätunnistusta koko älykkäässä IT-järjestelmässä. Hankkeessa suoritetaan kolme teollisen tutkimuksen luokkaan kuuluvaa tehtävää ja yksi kehittämistehtävä. Tutkimuksessa ja kehittämisessä tarkastellaan seuraavia kysymyksiä: 1. Kehittää menetelmiä ja menettelyjä kaikkien järjestelmän elementtien synkronointia varten. 2. Kehitetään menetelmiä ja menettelyjä mittausalustan kalibrointia varten. 3. Kehittää menetelmiä ja menettelyjä lokalisoinnin lukemisvirheiden korjaamiseksi mittaustarkkuuden saamiseksi enintään 1 cm: n tarkkuudella. 4. Kehitetään menetelmiä, algoritmeja ja menettelyjä tietojen jälkikäsittelyä varten. 5. Kehitetään menetelmiä, algoritmeja ja menettelyjä IMU: lle ja melunkompensointimenettelyille. 6. Kehitä menetelmiä, algoritmeja ja menettelyjä kuva-analyysimenetelmien ja OpenCV-kirjaston tunnistamiseksi valokuvissa. 7. Kehitä menetelmiä, algoritmeja ja menettelyjä Rut- tai vikatyypin vaurioiden havaitsemiseksi. 8. Kehitetään menetelmiä, algoritmeja ja menettelyjä mekaanisen alustan värähtelyjen poistamiseksi. 9. Kehittää menetelmiä, algoritmeja ja menettelyjä tietojen jakamiseksi WMS/WFS/DPC-palveluissa ja DPC-muodossa. 10. Kehitetään kohta pilvi tallennusmuoto, ottaen huomioon RGB, XYZ, intensiteetti, luokitus ja Deltaz. Kohderatkaisun pääasiallisia vastaanottajia ovat tienhoitajat. Toinen vastaanottajaryhmä on rakennusta toteuttavat tai valvovat suunnitteluyksiköt. (Finnish)
27 July 2022
0 references
A projekt célja R & D munkák elvégzése az utak műszaki állapotának mérésének automatizálása és jelölésük helyessége területén. Cél Inertial Measuring System 3D (munka neve: GPSCAM2), lehetővé teszi az egyszerű, automatizált ellenőrzések, valamint a dokumentáció javítások vagy építési munkák. GPSCAM2 lesz egy teljes platform, hogy az idő-lapse fotók és/vagy lézeres szkennelés nagy pontossággal vezetés közben, majd előkezelése képek és 3D pont felhők lézerek ortofotó a közúti öv, út állapotfelmérés vagy jelölés felismerése âEUR az egész egy intelligens informatikai rendszer. A projekt 3, az ipari kutatás kategóriájához rendelt feladat, 1 pedig a fejlesztés keretében végzett feladat végrehajtását foglalja magában. A kutatás és fejlesztés a következő kérdéseket vizsgálja: 1. Kifejleszteni az összes rendszerelem szinkronizálására szolgáló módszereket és eljárásokat. 2. A mérési platform kalibrálási módszereinek és eljárásainak kidolgozása. 3. A lokalizációs leolvasási hibák kijavítására szolgáló módszerek és eljárások kidolgozása annak érdekében, hogy a mérési pontosságot legfeljebb 1 cm pontossággal lehessen elérni. 4. Az adatfeldolgozás módszereinek, algoritmusainak és eljárásainak kidolgozása. 5. Az IMU és a zajkompenzációs eljárások módszereinek, algoritmusainak és eljárásainak kidolgozása. 6. A képelemzési módszerek és az OpenCV könyvtár használatára szolgáló módszerek, algoritmusok és eljárások kidolgozása a fényképekben lévő objektumok felismerésére. 7. Kifejleszteni módszereket, algoritmusokat és eljárásokat a rut vagy hiba típusú kár észlelésére. 8. A mechanikai platform rezgéseinek kiküszöbölésére szolgáló módszerek, algoritmusok és eljárások kidolgozása. 9. A WMS/WFS/DPC szolgáltatásokra és DPC-formátumokra vonatkozó adatmegosztás módszereinek, algoritmusainak és eljárásainak kidolgozása. 10. A pontfelhő tárolási formátumának fejlesztése, figyelembe véve az RGB-t, az XYZ-t, az intenzitást, az osztályozást és a Deltaz-t. A célmegoldás kedvezményezettjeinek fő csoportja az útkezelők lesznek. A kedvezményezettek második csoportja az épületet végrehajtó vagy felügyelő tervező szervezetek lesznek. (Hungarian)
27 July 2022
0 references
Cílem projektu je provádět R & D práce v oblasti automatizace měření technického stavu silnic a správnosti jejich značení. Cílový inerciální měřicí systém 3D (název práce: GPSCAM2), umožní snadné, automatizované ověřování a dokumentaci oprav nebo stavebních prací. GPSCAM2 bude kompletní platformou pro pořizování časosběrných fotografií a/nebo laserových skenů s vysokou přesností při jízdě a následné předúpravě snímků a 3D bodových mraků z laserů na ortofotomapu silničního pásu, posouzení stavu silnice nebo rozpoznávání značení â EUR Celkem v inteligentním IT systému. Projekt zahrnuje provedení 3 úkolů zařazených do kategorie aplikovaného výzkumu a 1 úkolů v rámci rozvoje. Výzkum a vývoj se bude zabývat těmito otázkami: 1.Vyvíjet metody a postupy pro synchronizaci všech systémových prvků. 2.Vývoj metod a postupů pro kalibraci měřicí platformy. 3.Vypracovat metody a postupy pro opravu lokalizačních chyb čtení s cílem získat přesnost měření s přesností až 1 cm. 4. Vývoj metod, algoritmů a postupů pro následné zpracování dat. 5. Vývoj metod, algoritmů a postupů pro IMU a postupy kompenzace hluku. 6. Vývoj metod, algoritmů a postupů pro použití metod analýzy obrazu a OpenCV knihovny k rozpoznání objektů na fotografiích. 7.Vyvíjet metody, algoritmy a postupy pro detekci poškození rut nebo poruch. 8. Vývoj metod, algoritmů a postupů pro eliminaci vibrací mechanické platformy. 9. Vývoj metod, algoritmů a postupů pro sdílení dat na službách WMS/WFS/DPC a formátu DPC. 10.Vývoj formátu úložiště bodového cloudu s přihlédnutím k RGB, XYZ, intenzitě, klasifikaci a Deltaz. Hlavní skupinou příjemců cílového řešení budou správci silnic. Druhou skupinou příjemců budou projekční subjekty provádějící nebo dohlížející na budovu (Czech)
27 July 2022
0 references
Projekta mērķis ir veikt R & D darbus ceļu tehniskā stāvokļa mērīšanas automatizācijas un to marķējuma pareizības jomā. Mērķa inerciālā mērīšanas sistēma 3D (darba nosaukums: GPSCAM2) ļaus viegli, automatizēti pārbaudīt un dokumentēt remontdarbus vai būvdarbus. GPSCAM2 būs pilnīga platforma, lai uzņemtu laika plēksnes fotogrāfijas un/vai lāzera skenēšanu ar augstu precizitāti braukšanas laikā un pēc tam iepriekšēju attēlu un 3D punktu mākoņu apstrādi no lāzeriem līdz ceļa jostas ortofotomapam, ceļa stāvokļa novērtēšanai vai marķējuma atpazīšanai â EUR inteliģentā IT sistēmā. Projekts ietver 3 uzdevumu veikšanu, kas noteikti rūpniecisko pētījumu kategorijai, un 1 uzdevumu veikšanu attīstības ietvaros. Pētniecībā un izstrādē tiks izskatīti šādi jautājumi: 1. Izstrādāt metodes un procedūras visu sistēmas elementu sinhronizācijai. 2. Metodes un procedūras mērīšanas platformas kalibrēšanai. 3. Izstrādāt metodes un procedūras lokalizācijas lasīšanas kļūdu labošanai, lai iegūtu mērījumu precizitāti ar precizitāti līdz 1 cm. 4.Datu pēcapstrādes metožu, algoritmu un procedūru izstrāde. 5.Izstrādāt metodes, algoritmus un procedūras IMU un trokšņa kompensācijas procedūrām. 6. Izstrādāt metodes, algoritmus un procedūras, izmantojot attēlu analīzes metodes un OpenCV bibliotēku, lai atpazītu objektus fotogrāfijās. 7. Izstrādāt metodes, algoritmus un procedūras, lai atklātu rut vai defektu tipa bojājumus. 8.Mehāniskās platformas vibrācijas novēršanas metožu, algoritmu un procedūru izstrāde. 9. Izstrādāt metodes, algoritmus un procedūras datu koplietošanai WMS/WFS/DPC pakalpojumos un DPC formātā. 10. Punktu mākoņa glabāšanas formāta izstrāde, ņemot vērā RGB, XYZ, intensitāti, klasifikāciju un Deltaz. Galvenā mērķa risinājuma saņēmēju grupa būs ceļu apsaimniekotāji. Otra saņēmēju grupa būs projektēšanas struktūras, kas īsteno vai uzrauga ēku. (Latvian)
27 July 2022
0 references
Is é aidhm an tionscadail oibreacha T & F a dhéanamh i réimse uathoibriú thomhas riocht teicniúil na mbóithre agus cirte a marcála. Córas Tomhais Támhúil Sprioc 3D (ainm oibre: Le GPSCAM2), beifear in ann fíoruithe agus doiciméadú éasca uathoibrithe a dhéanamh ar dheisiúcháin nó ar oibreacha tógála. Beidh GPSCAM2 ina ardán iomlán chun grianghraif ama agus/nó scantaí léasair a thógáil le cruinneas ard agus iad ag tiomáint agus ansin réamhchóireáil íomhánna agus scamaill pointe 3D ó léasair go mapa orthophotom an chrios bóthair, measúnú stádais bóthair nó aitheantas marcála â EUR â EUR an t-iomlán i gcóras TF Chliste. Is éard atá i gceist leis an tionscadal 3 thasc a chur i gcrích a shanntar don chatagóir taighde thionsclaíoch agus 1 thasc faoi chuimsiú na forbartha. Scrúdóidh taighde agus forbairt na saincheisteanna seo a leanas: 1. Modhanna agus nósanna imeachta a fhorbairt chun sioncrónú a dhéanamh ar gach eilimint chórais. 2. Modhanna agus nósanna imeachta a fhorbairt chun an t-ardán tomhais a chalabrú. 3. Modhanna agus nósanna imeachta a fhorbairt chun earráidí léitheoireachta logánaithe a cheartú d’fhonn cruinneas tomhais a fháil le cruinneas suas le 1 cm. 4.Modhanna, algartaim agus nósanna imeachta a fhorbairt chun sonraí a phostáil. 5. Modhanna, algartaim agus nósanna imeachta a fhorbairt le haghaidh IMU agus nósanna imeachta cúitimh torainn. 6. Modhanna, algartaim agus nósanna imeachta a fhorbairt chun modhanna anailíse íomhá a úsáid agus leabharlann OpenCV chun rudaí i ngrianghraif a aithint. 7. Modhanna, algartaim agus nósanna imeachta a fhorbairt chun damáiste rut nó locht a bhrath. 8. Modhanna, algartaim agus nósanna imeachta a fhorbairt chun vibrations an ardán meicniúil a dhíchur. 9. Modhanna, algartaim agus nósanna imeachta a fhorbairt le haghaidh comhroinnt sonraí maidir le seirbhísí WMS/WFS/DPC agus formáid DPC. 10. Formáid stórála scamall pointe a fhorbairt, ag cur san áireamh RGB, XYZ, déine, aicmiú agus DeltaZ. Is iad bainisteoirí bóithre an príomhghrúpa a gheobhaidh an réiteach sprice. Is iad na heintitis deartha a chuireann an foirgneamh chun feidhme nó a dhéanann maoirseacht ar an bhfoirgneamh an dara grúpa faighteoirí (Irish)
27 July 2022
0 references
Cilj projekta je izvedba raziskovalnih in razvojnih del na področju avtomatizacije merjenja tehničnega stanja cest in pravilnosti njihovega označevanja. Ciljni inercialni merilni sistem 3D (ime dela: GPSCAM2), bo omogočal enostavno, avtomatizirano preverjanje in dokumentacijo popravil ali gradbenih del. GPSCAM2 bo popolna platforma za fotografiranje s časom in/ali laserske posnetke z visoko natančnostjo med vožnjo in nato predobdelavo slik in oblakov 3D točk od laserjev do ortofotomapa cestnega pasu, ocene stanja ceste ali prepoznavanja označevanja celotnega v inteligentni IT sistemu. Projekt vključuje izvajanje treh nalog, dodeljenih kategoriji industrijskih raziskav, in 1 naloge v okviru razvoja. Raziskave in razvoj bodo preučili naslednja vprašanja: 1.Razvijte metode in postopke za sinhronizacijo vseh sistemskih elementov. 2.Razvijanje metod in postopkov za kalibracijo merilne platforme. 3.Razvijte metode in postopke za popravljanje napak pri odčitavanju lokalizacije, da bi dobili natančnost merjenja s točnostjo do 1 cm. 4.Razvijanje metod, algoritmov in postopkov za naknadno obdelavo podatkov. 5.Razvijanje metod, algoritmov in postopkov za IMU in postopke za izravnavo hrupa. 6.Razvijte metode, algoritme in postopke za uporabo metod analize slik in knjižnice OpenCV za prepoznavanje predmetov na fotografijah. 7.Razviti metode, algoritme in postopke za odkrivanje poškodbe rut ali vrste napake. 8.Razvijanje metod, algoritmov in postopkov za odpravo vibracij mehanske platforme. 9.Razvijte metode, algoritme in postopke za izmenjavo podatkov v storitvah WMS/WFS/DPC in formatu DPC. 10.Razvoj oblike shranjevanja točke v oblaku ob upoštevanju RGB, XYZ, intenzivnosti, klasifikacije in Deltaza. Glavna skupina prejemnikov ciljne rešitve bodo upravljavci cest. Druga skupina prejemnikov bodo subjekti za projektiranje, ki bodo izvajali ali nadzirali stavbo. (Slovenian)
27 July 2022
0 references
Целта на проекта е да се извърши научноизследователска и развойна дейност; D работи в областта на автоматизацията на измерването на техническото състояние на пътищата и верността на тяхното маркиране. Целева инерционна измервателна система 3D (наименование на работата: GPSCAM2), ще даде възможност за лесни, автоматизирани проверки и документиране на ремонти или строителни работи. GPSCAM2 ще бъде пълна платформа за вземане на снимки и/или лазерни сканирания с висока точност по време на шофиране и след това предварителна обработка на изображения и 3D точкови облаци от лазери до ортофотокартата на колана, оценка на състоянието на пътя или разпознаване на маркировката â EUR на интелигентна ИТ система. Проектът включва изпълнението на 3 задачи, възложени на категорията индустриални изследвания, и 1 задачи в рамките на развитието. Научноизследователската и развойната дейност ще разгледа следните въпроси: 1.Разработване на методи и процедури за синхронизиране на всички системни елементи. 2.Разработване на методи и процедури за калибриране на измервателната платформа. 3.Разработване на методи и процедури за коригиране на грешки при четене на локализация, за да се получи точност на измерването с точност до 1 см. 4.Разработване на методи, алгоритми и процедури за последваща обработка на данни. 5.Разработване на методи, алгоритми и процедури за IMU и процедури за компенсиране на шума. 6.Разработване на методи, алгоритми и процедури за използване на методи за анализ на изображения и OpenCV библиотека за разпознаване на обекти в снимки. 7.Разработване на методи, алгоритми и процедури за откриване на повреда или повреда тип повреда. 8.Разработване на методи, алгоритми и процедури за елиминиране на вибрациите на механичната платформа. 9.Разработване на методи, алгоритми и процедури за споделяне на данни по WMS/WFS/DPC услуги и DPC формат. 10.Разработване на точков облак формат за съхранение, като се вземат предвид RGB, XYZ, интензивност, класификация и Deltaz. Основната група получатели на целевото решение ще бъдат управителите на пътища. Втората група получатели ще бъдат проектантските субекти, които изпълняват или контролират сградата. (Bulgarian)
27 July 2022
0 references
L-għan tal-proġett huwa li jwettaq ir-R & Ż; ix-xogħlijiet tal-iżvilupp fil-qasam tal-awtomatizzazzjoni tal-kejl tal-kundizzjoni teknika tat-toroq u l-korrettezza tal-immarkar tagħhom. Sistema ta’ kejl inerzjali fil-mira 3D (isem ix-xogħol: GPSCAM2), se tippermetti verifiki faċli u awtomatizzati u dokumentazzjoni ta’ tiswijiet jew xogħlijiet ta’ kostruzzjoni. GPSCAM2 se tkun pjattaforma kompluta għat-teħid ħin jiskadu ritratti u/jew scans laser bi preċiżjoni għolja waqt is-sewqan u mbagħad pre-trattament ta ‘immaġini u sħab 3D punt minn lasers għall-orthophotomap taċ-ċinturin tat-triq, valutazzjoni istatus tat-triq jew l-immarkar rikonoxximent â EUR â kollha f’sistema IT intelliġenti. Il-proġett jinvolvi t-twettiq ta’ 3 kompiti assenjati lill-kategorija tar-riċerka industrijali u kompitu wieħed fil-qafas tal-iżvilupp. Ir-riċerka u l-iżvilupp ser jeżaminaw il-kwistjonijiet li ġejjin: 1.Tiżviluppa metodi u proċeduri għas-sinkronizzazzjoni tal-elementi kollha tas-sistema. 2.L-iżvilupp ta ‘metodi u proċeduri għall-kalibrazzjoni tal-pjattaforma tal-kejl. 3.Tiżviluppa metodi u proċeduri għall-korrezzjoni ta ‘żbalji fil-qari tal-lokalizzazzjoni sabiex tikseb preċiżjoni tal-kejl bi preċiżjoni sa 1 cm. 4.L-iżvilupp ta ‘metodi, algoritmi u proċeduri għall-postproċessar tad-data. 5.L-iżvilupp ta ‘metodi, algoritmi u proċeduri għal IMU u proċeduri ta’ kumpens għall-istorbju. 6.Tiżviluppa metodi, algoritmi u proċeduri għall-użu ta ‘metodi ta’ analiżi ta ‘immaġni u librerija OpenCV biex tirrikonoxxi oġġetti fir-ritratti. 7.Żviluppa metodi, algoritmi u proċeduri għall-iskoperta ta ‘ħsara tat-tip ta’ rut jew ħsara. 8. L-iżvilupp ta ‘metodi, algoritmi u proċeduri għall-eliminazzjoni tal-vibrazzjonijiet tal-pjattaforma mekkanika. 9.Tiżviluppa metodi, algoritmi u proċeduri għall-kondiviżjoni tad-data dwar is-servizzi WMS/WFS/DPC u l-format DPC. 10.L-iżvilupp tal-format tal-ħażna tal-punt tas-sħab, filwaqt li jitqiesu l-RGB, XYZ, l-intensità, il-klassifikazzjoni u d-Deltaz. Il-grupp ewlieni ta’ riċevituri tas-soluzzjoni fil-mira se jkun il-maniġers tat-toroq. It-tieni grupp ta’ riċevituri se jkun l-entitajiet tad-disinn li jimplimentaw jew jissorveljaw il-bini (Maltese)
27 July 2022
0 references
O projeto tem por objetivo realizar trabalhos de I & D na área da automatização da medição do estado técnico das estradas e da exatidão da sua marcação. Sistema de medição por inércia do alvo 3D (nome do trabalho: GPSCAM2), permitirá verificações fáceis e automatizadas e documentação de reparos ou obras de construção. GPSCAM2 será uma plataforma completa para tirar fotos de lapso de tempo e/ou varreduras a laser com alta precisão durante a condução e, em seguida, pré-tratamento de imagens e nuvens de pontos 3D de lasers para o ortofotomap da correia rodoviária, avaliação do estado da estrada ou reconhecimento de marcação âEUR o todo em um sistema de TI inteligente. O projeto envolve a realização de 3 tarefas atribuídas à categoria de investigação industrial e 1 tarefas no âmbito do desenvolvimento. A investigação e o desenvolvimento analisarão as seguintes questões: 1. Desenvolva métodos e procedimentos para sincronização de todos os elementos do sistema. 2. Desenvolvendo métodos e procedimentos para calibração da plataforma de medição. 3.Desenvolver métodos e procedimentos para corrigir erros de leitura de localização, a fim de obter precisão de medição com precisão de até 1 cm. 4.Desenvolvendo métodos, algoritmos e procedimentos para pós-processamento de dados. 5.Desenvolvendo métodos, algoritmos e procedimentos para procedimentos de compensação de ruído e IMU. 6.Desenvolva métodos, algoritmos e procedimentos para usar métodos de análise de imagem e biblioteca OpenCV para reconhecer objetos em fotos. 7. Desenvolva métodos, algoritmos e procedimentos para a deteção de danos tipo rut ou falha. 8. Desenvolvendo métodos, algoritmos e procedimentos para eliminar vibrações da plataforma mecânica. 9.Desenvolva métodos, algoritmos e procedimentos para o compartilhamento de dados em serviços WMS/WFS/DPC e formato DPC. 10.Desenvolvimento do formato de armazenamento de nuvem de ponto, tendo em conta RGB, XYZ, intensidade, classificação e Deltaz. O principal grupo de destinatários da solução-alvo serão os gestores de estradas. O segundo grupo de destinatários será as entidades de projeto que executam ou supervisionam o edifício. (Portuguese)
27 July 2022
0 references
Formålet med projektet er at udføre F & U-arbejde inden for automatisering af målingen af vejenes tekniske tilstand og korrektheden af deres mærkning. Mål Inerti Målesystem 3D (Arbejdsnavn: GPSCAM2), vil give mulighed for nem, automatiseret verifikation og dokumentation af reparationer eller anlægsarbejder. GPSCAM2 vil være en komplet platform til at tage time-lapse fotos og/eller laser scanninger med høj nøjagtighed under kørsel og derefter forbehandling af billeder og 3D-punkt skyer fra lasere til orthophotomap af vejbæltet, vej status vurdering eller mærkning anerkendelse â EUR hele i et intelligent IT-system. Projektet består i at udføre 3 opgaver, der er tildelt kategorien industriel forskning, og 1 opgaver i forbindelse med udvikling. Forskning og udvikling vil undersøge følgende spørgsmål: 1.Udvikle metoder og procedurer for synkronisering af alle systemelementer. 2.Udvikling af metoder og procedurer til kalibrering af måleplatformen. 3.Udvikle metoder og procedurer til korrektion af lokaliseringsaflæsningsfejl for at opnå målenøjagtighed med en nøjagtighed på op til 1 cm. 4.Udviklingsmetoder, algoritmer og procedurer for efterbehandling af data. 5.Udvikling af metoder, algoritmer og procedurer for IMU og støjkompensationsprocedurer. 6.Udvikle metoder, algoritmer og procedurer for brug af billedanalysemetoder og OpenCV-bibliotek til at genkende objekter i fotos. 7.Udvikle metoder, algoritmer og procedurer til påvisning af rut eller fejltype skade. 8.Udvikling metoder, algoritmer og procedurer til at eliminere vibrationer af den mekaniske platform. 9.Udvikle metoder, algoritmer og procedurer for datadeling på WMS/WFS/DPC-tjenester og DPC-format. 10.Udvikling af punkt cloud storage format, under hensyntagen til RGB, XYZ, intensitet, klassificering og Deltaz. Hovedgruppen af modtagere af målløsningen vil være vejledere. Den anden gruppe af modtagere vil være de designenheder, der gennemfører eller fører tilsyn med bygningen. (Danish)
27 July 2022
0 references
Scopul proiectului este de a efectua lucrări de cercetare și dezvoltare în domeniul automatizării măsurării stării tehnice a drumurilor și al corectitudinii marcării acestora. Țintă sistem inerțial de măsurare 3D (denumire de lucru: GPSCAM2) va permite verificări și documentări simple și automatizate ale reparațiilor sau lucrărilor de construcție. GPSCAM2 va fi o platformă completă pentru a face fotografii și/sau scanări laser cu o precizie ridicată în timpul conducerii și apoi pre-tratarea imaginilor și a norilor de puncte 3D de la lasere la ortofotoplanul centurii rutiere, evaluarea stării drumului sau marcarea recunoașterii întregului sistem IT inteligent. Proiectul presupune realizarea a 3 sarcini atribuite categoriei de cercetare industrială și 1 sarcină în cadrul dezvoltării. Cercetarea și dezvoltarea vor examina următoarele aspecte: 1.Dezvoltarea metodelor și procedurilor pentru sincronizarea tuturor elementelor de sistem. 2. Dezvoltarea metodelor și procedurilor pentru calibrarea platformei de măsurare. 3. Elaborați metode și proceduri pentru corectarea erorilor de citire a localizării pentru a obține precizia de măsurare cu precizie de până la 1 cm. 4. Dezvoltarea de metode, algoritmi și proceduri pentru postprocesarea datelor. 5. Dezvoltarea metodelor, algoritmilor și procedurilor pentru IMU și procedurile de compensare a zgomotului. 6. Dezvoltați metode, algoritmi și proceduri pentru utilizarea metodelor de analiză a imaginii și a bibliotecii OpenCV pentru a recunoaște obiectele din fotografii. 7. Dezvoltați metode, algoritmi și proceduri pentru detectarea daunelor de tip rut sau defect. 8. Dezvoltarea metodelor, algoritmilor și procedurilor pentru eliminarea vibrațiilor platformei mecanice. 9.Dezvoltarea metodelor, algoritmilor și procedurilor pentru schimbul de date privind serviciile WMS/WFS/DPC și formatul DPC. 10.Dezvoltarea formatului de stocare în cloud punct, luând în considerare RGB, XYZ, intensitate, clasificare și Deltaz. Principalul grup de destinatari ai soluției țintă va fi managerii de drumuri. Al doilea grup de destinatari va fi entitățile de proiectare care pun în aplicare sau supraveghează clădirea (Romanian)
27 July 2022
0 references
Syftet med projektet är att genomföra R & D-arbeten inom området automatisering av vägarnas tekniska skick och korrekt märkning. Målindikeringssystem för tröghetsmätning 3D (arbetsnamn: GPSCAM2), kommer att möjliggöra enkla, automatiserade kontroller och dokumentation av reparationer eller byggnadsarbeten. GPSCAM2 kommer att vara en komplett plattform för att ta time-lapse-bilder och/eller laserskanningar med hög noggrannhet under körning och sedan förbehandling av bilder och 3D-punktmoln från lasrar till ortofotokartan av vägbältet, bedömning av vägstatus eller märkningsigenkänning â EUR hela i ett intelligent IT-system. Projektet omfattar att utföra tre uppgifter som tilldelats kategorin industriell forskning och 1 uppgifter inom ramen för utveckling. Forskning och utveckling kommer att behandla följande frågor: 1.Utveckla metoder och förfaranden för synkronisering av alla systemelement. 2.Utveckla metoder och förfaranden för kalibrering av mätplattformen. 3.Utveckla metoder och förfaranden för att korrigera lokaliseringsavläsningsfel för att uppnå mätprecision med en noggrannhet på upp till 1 cm. 4.Utveckla metoder, algoritmer och förfaranden för efterbehandling av data. 5.Utveckling av metoder, algoritmer och förfaranden för IMU och förfaranden för bullerkompensation. 6.Utveckla metoder, algoritmer och förfaranden för att använda bildanalysmetoder och OpenCV-bibliotek för att känna igen objekt i foton. 7.Utveckla metoder, algoritmer och förfaranden för att upptäcka skador på rut eller fel. 8.Utveckla metoder, algoritmer och förfaranden för att eliminera vibrationer i den mekaniska plattformen. 9.Utveckla metoder, algoritmer och förfaranden för datadelning på WMS/WFS/DPC-tjänster och DPC-format. 10.Utveckling av punktmolnslagringsformat, med beaktande av RGB, XYZ, intensitet, klassificering och Deltaz. Huvudgruppen av mottagare av mållösningen kommer att vara vägchefer. Den andra gruppen av mottagare kommer att vara de konstruktionsenheter som genomför eller övervakar byggnaden. (Swedish)
27 July 2022
0 references
WOJ.: MAZOWIECKIE, POW.: Warszawa
0 references
Identifiers
RPMA.01.02.00-14-5598/16
0 references