TITLE: BIPS ¿BIN PICKING SIMULATOR (Q4242279): Difference between revisions
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45°24'27.79"N, 11°52'24.42"E
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Revision as of 15:35, 6 February 2022
Project Q4242279 in Italy
Language | Label | Description | Also known as |
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English | TITLE: BIPS ¿BIN PICKING SIMULATOR |
Project Q4242279 in Italy |
Statements
16,200.0 Euro
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32,400.0 Euro
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50.0 percent
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IT ROBOTICS SRL
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LA DOMANDA DI LINEE DI PRODUZIONE COMPLETAMENTE AUTOMATIZZATE E' IN RAPIDA ASCESA NELL - INDUSTRIA PER AFFRONTARE ATTIVITA' CHE RICHIEDONO OPERAZIONI RIPETITIVE, PERICOLOSE O GRAVOSE DA UN PUNTO DI VISTA FISICO. I ROBOT INDUSTRIALI AUTONOMI, COADIUVATI DA COMPLESSI SISTEMI DI VISIONE ARTIFICIALE, SONO UNA DELLE COMPONENTI CHIAVE DI TALI SISTEMI. DUE DELLE ATTIVITA' PIU' COMUNI AFFRONTATE IN TAL MODO SONO LA PRESA DI OGGETTI DA CASSONE (BIN-PICKING), IL ROBOT DOTATO DI SENSORE DI VISIONE 3D E' IN GRADO DI RICONOSCERE, LOCALIZZARE E MANIPOLARE PEZZI PRELEVATI AUTONOMAMENTE DA UNA MOLTITUDINE CONTENUTA IN UN CASSONE. L - IMPIEGO DI TALI SOLUZIONI RICHIEDE COMPLESSI E PROLUNGATI PROCESSI DI PROGETTAZIONE E CONFIGURAZIONE DA PARTE DI TEAM DI ESPERTI DI VISIONE ARTIFICIALE E ROBOTICA. CAMBI DI CONTESTO (DEL PRODOTTO MANIPOLATO O CONTROLLATO) O VARIAZIONI AMBIENTALI (CAMBIAMENTI NELLE CONDIZIONI DI ILLUMINAZIONE) RICHIEDONO COSTOSE RICONFIGURAZIONI DELL - INTERO SISTEMA. UN - EFFICACE E FUNZI (Italian)
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DEMAND FOR FULLY AUTOMATED PRODUCTION LINES IS RAPIDLY RISING IN THE INDUSTRY TO DEAL WITH ACTIVITIES THAT REQUIRE REPETITIVE, DANGEROUS OR PHYSICALLY BURDENSOME OPERATIONS. AUTONOMOUS INDUSTRIAL ROBOTS, SUPPORTED BY COMPLEX ARTIFICIAL VISION SYSTEMS, ARE ONE OF THE KEY COMPONENTS OF THESE SYSTEMS. TWO OF THE MOST COMMON ACTIVITIES ADDRESSED IN THIS WAY ARE THE TAKING OF BI-PICKING OBJECTS, THE ROBOT EQUIPPED WITH A 3D VISION SENSOR IS ABLE TO RECOGNISE, LOCATE AND MANIPULATE PIECES TAKEN AUTONOMOUSLY FROM A MULTITUDE CONTAINED IN A CASKET. L — USE OF SUCH SOLUTIONS REQUIRES COMPLEX AND PROLONGED DESIGN AND CONFIGURATION PROCESSES BY TEAMS OF EXPERTS IN ARTIFICIAL VISION AND ROBOTICS. CHANGES IN CONTEXT (MANAGED OR CONTROLLED PRODUCT) OR ENVIRONMENTAL CHANGES (CHANGES IN LIGHTING CONDITIONS) REQUIRE COSTLY RECONFIGURATIONS OF THE ENTIRE SYSTEM. AN — EFFECTIVE AND FUNZI (English)
2 February 2022
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LA DEMANDE DE LIGNES DE PRODUCTION ENTIÈREMENT AUTOMATISÉES AUGMENTE RAPIDEMENT DANS L’INDUSTRIE POUR FAIRE FACE À DES ACTIVITÉS QUI NÉCESSITENT DES OPÉRATIONS RÉPÉTITIVES, DANGEREUSES OU PHYSIQUEMENT LOURDES. LES ROBOTS INDUSTRIELS AUTONOMES, SOUTENUS PAR DES SYSTÈMES COMPLEXES DE VISION ARTIFICIELLE, SONT L’UN DES ÉLÉMENTS CLÉS DE CES SYSTÈMES. DEUX DES ACTIVITÉS LES PLUS COURANTES ABORDÉES DE CETTE FAÇON SONT LA PRISE D’OBJETS À VÉLO, LE ROBOT ÉQUIPÉ D’UN CAPTEUR DE VISION 3D EST CAPABLE DE RECONNAÎTRE, LOCALISER ET MANIPULER DES PIÈCES PRISES DE MANIÈRE AUTONOME À PARTIR D’UNE MULTITUDE CONTENUE DANS UN CERCUEIL. L — L’UTILISATION DE TELLES SOLUTIONS NÉCESSITE DES PROCESSUS DE CONCEPTION ET DE CONFIGURATION COMPLEXES ET PROLONGÉS PAR DES ÉQUIPES D’EXPERTS EN VISION ARTIFICIELLE ET EN ROBOTIQUE. LES CHANGEMENTS DE CONTEXTE (PRODUIT GÉRÉ OU CONTRÔLÉ) OU LES CHANGEMENTS ENVIRONNEMENTAUX (MODIFICATIONS DES CONDITIONS D’ÉCLAIRAGE) NÉCESSITENT DES RECONFIGURATIONS COÛTEUSES DE L’ENSEMBLE DU SYSTÈME. AN — EFFICACE ET FUNZI (French)
2 February 2022
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DIE NACHFRAGE NACH VOLLAUTOMATISCHEN PRODUKTIONSLINIEN STEIGT IN DER BRANCHE RASCH AN, UM SICH MIT TÄTIGKEITEN AUSEINANDERZUSETZEN, DIE SICH WIEDERHOLENDE, GEFÄHRLICHE ODER KÖRPERLICH BELASTENDE TÄTIGKEITEN ERFORDERN. AUTONOME INDUSTRIEROBOTER, UNTERSTÜTZT DURCH KOMPLEXE KÜNSTLICHE BILDVERARBEITUNGSSYSTEME, GEHÖREN ZU DEN SCHLÜSSELKOMPONENTEN DIESER SYSTEME. ZWEI DER HÄUFIGSTEN AKTIVITÄTEN, DIE AUF DIESE WEISE ANGESPROCHEN WERDEN, SIND DIE AUFNAHME VON BI-PICKING-OBJEKTEN, DER ROBOTER MIT EINEM 3D-VISION-SENSOR IST IN DER LAGE, STÜCKE ZU ERKENNEN, ZU LOKALISIEREN UND ZU MANIPULIEREN, DIE EIGENSTÄNDIG AUS EINER VIELZAHL IN EINER SCHATULLE ENTNOMMEN WURDEN. L – DER EINSATZ SOLCHER LÖSUNGEN ERFORDERT KOMPLEXE UND LANGWIERIGE KONSTRUKTIONS- UND KONFIGURATIONSPROZESSE DURCH EXPERTENTEAMS FÜR KÜNSTLICHE VISION UND ROBOTIK. ÄNDERUNGEN IM KONTEXT (VERWALTETES ODER KONTROLLIERTES PRODUKT) ODER UMWELTVERÄNDERUNGEN (ÄNDERUNGEN DER LICHTVERHÄLTNISSE) ERFORDERN KOSTSPIELIGE NEUKONFIGURATIONEN DES GESAMTEN SYSTEMS. AN – EFFEKTIV UND FUNZI (German)
3 February 2022
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DE VRAAG NAAR VOLLEDIG GEAUTOMATISEERDE PRODUCTIELIJNEN NEEMT SNEL TOE IN DE INDUSTRIE OM TE GAAN MET ACTIVITEITEN DIE REPETITIEVE, GEVAARLIJKE OF FYSIEK BELASTENDE ACTIVITEITEN VEREISEN. AUTONOME INDUSTRIËLE ROBOTS, ONDERSTEUND DOOR COMPLEXE KUNSTMATIGE VISIESYSTEMEN, ZIJN EEN VAN DE BELANGRIJKSTE COMPONENTEN VAN DEZE SYSTEMEN. TWEE VAN DE MEEST VOORKOMENDE ACTIVITEITEN OP DEZE MANIER ZIJN HET NEMEN VAN BI-PICKING OBJECTEN, DE ROBOT UITGERUST MET EEN 3D-ZICHTSENSOR IS IN STAAT OM ZELFSTANDIG GENOMEN STUKKEN TE HERKENNEN, TE LOKALISEREN EN TE MANIPULEREN UIT EEN VEELHEID IN EEN KIST. L — HET GEBRUIK VAN DERGELIJKE OPLOSSINGEN VEREIST COMPLEXE EN LANGDURIGE ONTWERP- EN CONFIGURATIEPROCESSEN DOOR TEAMS VAN EXPERTS OP HET GEBIED VAN KUNSTMATIGE VISIE EN ROBOTICA. VERANDERINGEN IN CONTEXT (BEHEERD OF GECONTROLEERD PRODUCT) OF MILIEUVERANDERINGEN (VERANDERINGEN IN LICHTOMSTANDIGHEDEN) VEREISEN DURE HERCONFIGURATIES VAN HET HELE SYSTEEM. EEN — EFFECTIEF EN FUNZI (Dutch)
4 February 2022
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LA DEMANDA DE LÍNEAS DE PRODUCCIÓN TOTALMENTE AUTOMATIZADAS ESTÁ AUMENTANDO RÁPIDAMENTE EN LA INDUSTRIA PARA HACER FRENTE A ACTIVIDADES QUE REQUIEREN OPERACIONES REPETITIVAS, PELIGROSAS O FÍSICAMENTE GRAVOSAS. LOS ROBOTS INDUSTRIALES AUTÓNOMOS, APOYADOS POR COMPLEJOS SISTEMAS DE VISIÓN ARTIFICIAL, SON UNO DE LOS COMPONENTES CLAVE DE ESTOS SISTEMAS. DOS DE LAS ACTIVIDADES MÁS COMUNES ABORDADAS DE ESTA MANERA SON LA TOMA DE OBJETOS BI-PICKING, EL ROBOT EQUIPADO CON UN SENSOR DE VISIÓN 3D ES CAPAZ DE RECONOCER, LOCALIZAR Y MANIPULAR PIEZAS TOMADAS DE FORMA AUTÓNOMA DE UNA MULTITUD CONTENIDA EN UN ATAÚD. L — EL USO DE ESTAS SOLUCIONES REQUIERE PROCESOS COMPLEJOS Y PROLONGADOS DE DISEÑO Y CONFIGURACIÓN POR PARTE DE EQUIPOS DE EXPERTOS EN VISIÓN ARTIFICIAL Y ROBÓTICA. LOS CAMBIOS EN EL CONTEXTO (PRODUCTO GESTIONADO O CONTROLADO) O LOS CAMBIOS AMBIENTALES (CAMBIOS EN LAS CONDICIONES DE ILUMINACIÓN) REQUIEREN RECONFIGURACIONES COSTOSAS DE TODO EL SISTEMA. UN — EFECTIVO Y FUNZI (Spanish)
4 February 2022
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PADOVA
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