Ipole (Q3215545): Difference between revisions
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Ipolo | |||||||||||||||
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Ipole è stato progettato per essere utilizzato come un nuovo strumento nella topografia. Attualmente, il lavoro topografico in ambienti esterni dipende principalmente da pietre miliari equipaggiate con il GNSS. La classica scala a specchio è stata sostituita da pietre miliari con il GNSS. Essi forniscono un calcolo della posizione più veloce e quindi un'indagine topografica più veloce. La base teorica dietro la pietra miliare topografica è di calcolare la posizione dell'antenna GNSS attraverso un ricevitore geodetico GNSS e quindi proiettare il punto a terra. Per eseguire correttamente questa proiezione, la pietra miliare deve essere completamente verticale. Purtroppo, ci sono situazioni in cui l'ambiente non consente di posizionare la trazione in tale posizione e quindi l'uso dello strumento non è possibile. Una soluzione basata su magnetometri si è diffusa abbastanza ampiamente negli ultimi due anni. La soluzione permette di lavorare in modalità inclinata, ma soffre ancora di restrizioni critiche, soprattutto quando i lavori devono essere eseguiti in prossimità di forti campi magnetici (come ferrovie o centrali elettriche)._x000D_ Con ipole vogliamo fare un passo oltre tali soluzioni applicando le basi della tecnologia di posizionamento degli aeromobili alla topografia. L'idea alla base di ipole si basa sull'emergere sul mercato, negli ultimi anni, di sensori inerziali di basse prestazioni e medie prestazioni. ipole supera le limitazioni del campo magnetico e permette di utilizzare la trazione basata sul GNSS in qualsiasi posizione, non solo in verticale, e indipendentemente dalla presenza di campi magnetici. Analogamente ai sistemi di posizionamento degli aeromobili, ipole integra sensori inerziali, GNSS. Ma ipole sfrutta anche la pietra miliare topografica e tratta tutte queste informazioni in modo nuovo, in modo che, negli spazi aperti, in scenari "non magnetizzati", possa individuare i punti di terra con la stessa precisione degli attuali sistemi topografici. Ma in spazi semi-ocluti o con forti campi magnetici, dove la soluzione classica non può fornire una soluzione, ipole fornisce una soluzione con prestazioni topografiche accettabili._x000D_ I principali vantaggi del prodotto, dal punto di vista dell'utente finale, è che è automatico e non richiede una preparazione tecnica. Inoltre, il sistema non richiederà una manutenzione specifica. Sul lato dei produttori/integratori, il principale punto di forza del sistema è che tutti i componenti ipole sono commertial-Of-The-Shelf, il che riduce significativamente i costi di sviluppo. (Italian) | |||||||||||||||
| Property / summary: Ipole è stato progettato per essere utilizzato come un nuovo strumento nella topografia. Attualmente, il lavoro topografico in ambienti esterni dipende principalmente da pietre miliari equipaggiate con il GNSS. La classica scala a specchio è stata sostituita da pietre miliari con il GNSS. Essi forniscono un calcolo della posizione più veloce e quindi un'indagine topografica più veloce. La base teorica dietro la pietra miliare topografica è di calcolare la posizione dell'antenna GNSS attraverso un ricevitore geodetico GNSS e quindi proiettare il punto a terra. Per eseguire correttamente questa proiezione, la pietra miliare deve essere completamente verticale. Purtroppo, ci sono situazioni in cui l'ambiente non consente di posizionare la trazione in tale posizione e quindi l'uso dello strumento non è possibile. Una soluzione basata su magnetometri si è diffusa abbastanza ampiamente negli ultimi due anni. La soluzione permette di lavorare in modalità inclinata, ma soffre ancora di restrizioni critiche, soprattutto quando i lavori devono essere eseguiti in prossimità di forti campi magnetici (come ferrovie o centrali elettriche)._x000D_ Con ipole vogliamo fare un passo oltre tali soluzioni applicando le basi della tecnologia di posizionamento degli aeromobili alla topografia. L'idea alla base di ipole si basa sull'emergere sul mercato, negli ultimi anni, di sensori inerziali di basse prestazioni e medie prestazioni. ipole supera le limitazioni del campo magnetico e permette di utilizzare la trazione basata sul GNSS in qualsiasi posizione, non solo in verticale, e indipendentemente dalla presenza di campi magnetici. Analogamente ai sistemi di posizionamento degli aeromobili, ipole integra sensori inerziali, GNSS. Ma ipole sfrutta anche la pietra miliare topografica e tratta tutte queste informazioni in modo nuovo, in modo che, negli spazi aperti, in scenari "non magnetizzati", possa individuare i punti di terra con la stessa precisione degli attuali sistemi topografici. Ma in spazi semi-ocluti o con forti campi magnetici, dove la soluzione classica non può fornire una soluzione, ipole fornisce una soluzione con prestazioni topografiche accettabili._x000D_ I principali vantaggi del prodotto, dal punto di vista dell'utente finale, è che è automatico e non richiede una preparazione tecnica. Inoltre, il sistema non richiederà una manutenzione specifica. Sul lato dei produttori/integratori, il principale punto di forza del sistema è che tutti i componenti ipole sono commertial-Of-The-Shelf, il che riduce significativamente i costi di sviluppo. (Italian) / rank | |||||||||||||||
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| Property / summary: Ipole è stato progettato per essere utilizzato come un nuovo strumento nella topografia. Attualmente, il lavoro topografico in ambienti esterni dipende principalmente da pietre miliari equipaggiate con il GNSS. La classica scala a specchio è stata sostituita da pietre miliari con il GNSS. Essi forniscono un calcolo della posizione più veloce e quindi un'indagine topografica più veloce. La base teorica dietro la pietra miliare topografica è di calcolare la posizione dell'antenna GNSS attraverso un ricevitore geodetico GNSS e quindi proiettare il punto a terra. Per eseguire correttamente questa proiezione, la pietra miliare deve essere completamente verticale. Purtroppo, ci sono situazioni in cui l'ambiente non consente di posizionare la trazione in tale posizione e quindi l'uso dello strumento non è possibile. Una soluzione basata su magnetometri si è diffusa abbastanza ampiamente negli ultimi due anni. La soluzione permette di lavorare in modalità inclinata, ma soffre ancora di restrizioni critiche, soprattutto quando i lavori devono essere eseguiti in prossimità di forti campi magnetici (come ferrovie o centrali elettriche)._x000D_ Con ipole vogliamo fare un passo oltre tali soluzioni applicando le basi della tecnologia di posizionamento degli aeromobili alla topografia. L'idea alla base di ipole si basa sull'emergere sul mercato, negli ultimi anni, di sensori inerziali di basse prestazioni e medie prestazioni. ipole supera le limitazioni del campo magnetico e permette di utilizzare la trazione basata sul GNSS in qualsiasi posizione, non solo in verticale, e indipendentemente dalla presenza di campi magnetici. Analogamente ai sistemi di posizionamento degli aeromobili, ipole integra sensori inerziali, GNSS. Ma ipole sfrutta anche la pietra miliare topografica e tratta tutte queste informazioni in modo nuovo, in modo che, negli spazi aperti, in scenari "non magnetizzati", possa individuare i punti di terra con la stessa precisione degli attuali sistemi topografici. Ma in spazi semi-ocluti o con forti campi magnetici, dove la soluzione classica non può fornire una soluzione, ipole fornisce una soluzione con prestazioni topografiche accettabili._x000D_ I principali vantaggi del prodotto, dal punto di vista dell'utente finale, è che è automatico e non richiede una preparazione tecnica. Inoltre, il sistema non richiederà una manutenzione specifica. Sul lato dei produttori/integratori, il principale punto di forza del sistema è che tutti i componenti ipole sono commertial-Of-The-Shelf, il che riduce significativamente i costi di sviluppo. (Italian) / qualifier | |||||||||||||||
point in time: 16 January 2022
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Revision as of 18:27, 16 January 2022
Project Q3215545 in Spain
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Ipole |
Project Q3215545 in Spain |
Statements
37,415.62 Euro
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74,831.25 Euro
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50.0 percent
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1 January 2020
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30 June 2021
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CENTRO TECNOLOGICO DE TELECOMUNICACIONES DE CATALUÑA (CTTC)
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41°17'9.96"N, 1°58'56.71"E
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08056
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iPOLE está diseñado para ser utilizado como una nueva herramienta en topografía. En la actualidad, los trabajos topográficos en entornos al aire libre dependen principalmente de jalones equipados con GNSS. El jalón clásico basado con espejo ha sido reemplazado por jalones con GNSS. Proporcionan un cálculo de la posición más rápido y, por lo tanto, un levantamiento topográfico más rápido. La base teórica detrás del jalón topográfico es calcular la posición de la antena GNSS a través de un receptor geodésico GNSS y, posteriormente, proyectar el punto al suelo. Para realizar correctamente esta proyección, el jalón debe estar completamente vertical. Desafortunadamente, hay situaciones en las que el entorno no permite colocar el jalón en la dicha posición y, por lo tanto, el uso de la herramienta no es posible. Una solución basada en magnetómetros se ha extendido bastante en los últimos dos años. La solución permite trabajar en modo inclinado, pero aún sufre restricciones críticas, principalmente cuando los trabajos deben realizarse cerca de campos magnéticos fuertes (como ferrocarriles o estaciones de energía eléctrica)._x000D_ Con iPOLE queremos ir un paso más allá de esas soluciones aplicando los fundamentos de la tecnología de posicionamiento de aeronaves a la topografía. La idea detrás de iPOLE se basa en la aparición en el mercado, en los últimos años, de sensores inerciales de bajo rendimiento y rendimiento medio. iPOLE supera las limitaciones del campo magnético y permite utilizar el jalón basado en GNSS en cualquier posición, no solo en una vertical, e independientemente de la presencia de campos magnéticos. De manera análoga a los sistemas de posicionamiento de aeronaves, iPOLE integra sensores inerciales, GNSS. Pero iPOLE también aprovecha el jalón topográfico y trata toda esa información de una manera novedosa, de modo que, en espacios abiertos, en escenarios "no magnetizados", puede ubicar los puntos de tierra con la misma precisión que los sistemas topográficos actuales. Pero en espacios semiocluidos o espacios con fuertes campos magnéticos, donde la solución clásica no puede proporcionar una solución, iPOLE proporciona una solución con un rendimiento topográfico aceptable._x000D_ Las principales ventajas del producto, desde el punto de vista del usuario final, es que es automático y no requiere preparación técnica. Además, el sistema no requerirá mantenimiento específico. Por el lado de los fabricantes / integradores, la principal fortaleza del sistema es que todos los componentes de iPOLE son Commertial-Of-The-Shelf, lo que reduce considerablemente los costos de desarrollo. (Spanish)
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iPOLE is designed to be used as a new tool in topographic surveying. Nowadays topographic surveying works in outdoor environments rely mainly on GNSS-based poles. The classical mirror-based surveying pole has been replaced by GNSS based poles like the Trimble¿s R10. They provide with a faster position computation and, thus a faster topographic survey. The theoretical basis behind the surveying pole is to compute the GNSS antenna position through a geodetic GNSS receiver and later on to project the point to the ground. In order to properly perform this projection, the pole needs to be completely vertical. Unfortunately, there are situations where the environment thus not allow to place the pole in the required vertical position, and thus, the use of the tool is not possible. A solution relying on magnetometers to overcome this problems has become quite extended in the last two years. The solution allows to work in tilted mode but still suffer from critical restrictions, mainly when the works need to be done near strong magnetic fields (like railways or electric power stations)._x000D_ With iPOLE we want to go a step beyond those solutions by applying the fundamentals of aircrafts positioning technology to surveying. The idea behind iPOLE relies on the appearance on the market, in the last years, of low-cost medium performance inertial sensors. iPOLE overcomes the magnetic field limitations and allows using the GNSS-based pole in any position, not just in a vertical one, and independently of the presence of magnetic fields.Analogously to aircraft positioning systems, iPOLE integrates inertial sensors, GNSS. But iPOLE takes also advantage of the topographic pole and deals with all those information in a novel way such that, in open space ¿ ¿unmagnetized¿ scenarios, it is able to locate ground points with the same accuracy as current topographic systems. But in half-occluded spaces or spaces with strong magnetic fields, where classical solution is not able to provide solution, iPOLE provides solution with topographic acceptable performance. _x000D_ The surveying pole has two components both in the HW and in the SW level: the acquisition components and the processing components. The system includes two processors, one for acquisition and one for data processing. The acquisition one is in charge of sensors initialization, raw data acquisition and time-tagging and delivery of information to the data processing module. This second module is in charge of processing the sensors data to estimate ground point position and to deliver it to the user._x000D_ The main product advantages, from the final user point of view, is that it is automatic and does not require from technical preparation. Moreover, the system will not require specific maintenance. On the manufacturers/integrators side, the main system strength is that all the iPOLE components are Commertial-Of-The-Shelf, reducing considerably the developing costs. (English)
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Ipole est conçu pour être utilisé comme nouvel outil en topographie. À l’heure actuelle, le travail topographique dans les environnements extérieurs dépend principalement de jalons équipés de GNSS. L’escalier classique à miroir a été remplacé par des jalons par GNSS. Ils fournissent un calcul de position plus rapide et donc un relevé topographique plus rapide. La base théorique derrière l’étape topographique est de calculer la position de l’antenne GNSS à l’aide d’un récepteur géodésique GNSS, puis de projeter le point vers le sol. Pour effectuer correctement cette projection, le jalon doit être complètement vertical. Malheureusement, il y a des situations où l’environnement ne permet pas de placer la traction dans cette position et, par conséquent, l’utilisation de l’outil n’est pas possible. Une solution basée sur des magnétomètres s’est largement répandue au cours des deux dernières années. La solution permet de travailler en mode incliné, mais souffre toujours de restrictions critiques, principalement lorsque les travaux doivent être réalisés près de champs magnétiques forts (tels que les chemins de fer ou les centrales électriques)._x000D_ Avec ipole nous voulons aller un pas au-delà de ces solutions en appliquant les bases de la technologie de positionnement des avions à la topographie. L’idée derrière ipole est basée sur l’émergence sur le marché, ces dernières années, de capteurs inertiels de faible performance et de performance moyenne. ipole surmonte les limites du champ magnétique et permet d’utiliser la traction basée sur le GNSS dans n’importe quelle position, pas seulement dans une verticale, et indépendamment de la présence de champs magnétiques. À l’instar des systèmes de positionnement des avions, ipole intègre des capteurs à inertie, GNSS. Mais ipole profite également de l’étape topographique et traite toutes ces informations d’une manière nouvelle, de sorte que, dans les espaces ouverts, dans des scénarios «non magnétisés», il peut localiser les points de terre avec la même précision que les systèmes topographiques actuels. Mais dans les espaces semi-oclutes ou les espaces à champs magnétiques forts, où la solution classique ne peut fournir une solution, ipole fournit une solution avec des performances topographiques acceptables._x000D_ Les principaux avantages du produit, du point de vue de l’utilisateur final, sont qu’il est automatique et ne nécessite pas de préparation technique. En outre, le système ne nécessitera pas d’entretien spécifique. Du côté des fabricants/intégrateurs, la principale force du système est que tous les composants ipoles sont commertial-Of-The-Shelf, ce qui réduit considérablement les coûts de développement. (French)
5 December 2021
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Ipole ist so konzipiert, dass sie als neues Werkzeug in der Topographie eingesetzt werden kann. Die topografischen Arbeiten im Außenbereich hängen derzeit hauptsächlich von den mit GNSS ausgestatteten Meilensteinen ab. Die klassische spiegelbasierte Treppe wurde durch Meilensteine mit GNSS ersetzt. Sie bieten eine schnellere Positionsberechnung und damit eine schnellere topographische Erhebung. Die theoretische Grundlage des topographischen Meilensteins besteht darin, die Position der GNSS-Antenne über einen geodätischen GNSS-Empfänger zu berechnen und dann den Punkt auf den Boden zu projizieren. Um diese Projektion korrekt durchzuführen, muss der Meilenstein vollständig vertikal sein. Leider gibt es Situationen, in denen die Umgebung nicht erlaubt, den Zug in die genannte Position zu platzieren, und daher ist die Verwendung des Werkzeugs nicht möglich. Eine Lösung, die auf Magnetometern basiert, hat sich in den letzten zwei Jahren ziemlich weit verbreitet. Die Lösung ermöglicht es, im geneigten Modus zu arbeiten, aber immer noch unter kritischen Einschränkungen, vor allem wenn die Arbeiten in der Nähe von starken Magnetfeldern (z. B. Eisenbahnen oder elektrische Kraftwerke) durchgeführt werden müssen._x000D_ Mit ipole wollen wir einen Schritt über diese Lösungen hinausgehen, indem wir die Grundlagen der Flugzeugpositionierungstechnologie auf die Topographie anwenden. Die Idee hinter ipole basiert auf der Entstehung auf dem Markt, in den letzten Jahren, von Trägheitssensoren mit geringer Leistung und mittlerer Leistung. ipole überwindet die Grenzen des Magnetfeldes und ermöglicht es, den GNSS-basierten Zug in jeder Position, nicht nur in einer vertikalen, und unabhängig vom Vorhandensein von Magnetfeldern zu verwenden. Ähnlich wie Flugzeugpositioniersysteme integriert ipole Trägheitssensoren, GNSS. Aber ipole nutzt auch den topographischen Meilenstein und behandelt all diese Informationen auf neuartige Weise, so dass es in offenen Räumen, in „nicht-magnetisierten“ Szenarien die Bodenpunkte mit der gleichen Präzision wie die aktuellen topographischen Systeme lokalisieren kann. Aber in halbokluten Räumen oder Räumen mit starken Magnetfeldern, wo die klassische Lösung keine Lösung bieten kann, bietet ipole eine Lösung mit akzeptabler topographischer Leistung._x000D_ Die Hauptvorteile des Produkts sind aus Sicht des Endbenutzers, dass es automatisch ist und keine technische Vorbereitung erfordert. Darüber hinaus erfordert das System keine spezifische Wartung. Auf der Seite der Hersteller/Integratoren besteht die Hauptstärke des Systems darin, dass alle ipole Komponenten commertial-Of-The-Shelf sind, was die Entwicklungskosten deutlich reduziert. (German)
10 December 2021
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Ipole is ontworpen om te worden gebruikt als een nieuw hulpmiddel in topografie. Momenteel is topografisch werk in buitenomgevingen voornamelijk afhankelijk van met GNSS uitgeruste mijlpalen. De klassieke op spiegel gebaseerde trap is vervangen door mijlpalen door GNSS. Ze zorgen voor een snellere positieberekening en dus een snellere topografische enquête. De theoretische basis achter de topografische mijlpaal is om de positie van de GNSS-antenne via een GNSS-geodetische ontvanger te berekenen en vervolgens het punt naar de grond te projecteren. Om deze projectie correct uit te voeren, moet de mijlpaal volledig verticaal zijn. Helaas zijn er situaties waarin de omgeving het niet mogelijk maakt om de pull in de genoemde positie te plaatsen en daarom is het gebruik van het gereedschap niet mogelijk. Een oplossing op basis van magnetometers heeft zich de afgelopen twee jaar vrij wijd verspreid. De oplossing maakt het mogelijk om in hellende modus te werken, maar heeft nog steeds kritieke beperkingen, vooral wanneer de werkzaamheden moeten worden uitgevoerd in de buurt van sterke magnetische velden (zoals spoorwegen of elektrische centrales)._x000D_ Met ipole willen we een stap verder gaan dan die oplossingen door de basisprincipes van vliegtuigpositioneringstechnologie toe te passen op topografie. Het idee achter ipole is gebaseerd op de opkomst op de markt, in de afgelopen jaren, van traagheidssensoren met lage prestaties en gemiddelde prestaties. ipole overwint de beperkingen van het magnetische veld en maakt het mogelijk om de GNSS-gebaseerde pull in elke positie te gebruiken, niet alleen in een verticale en ongeacht de aanwezigheid van magnetische velden. Net als vliegtuigpositioneringssystemen integreert ipole traagheidssensoren, GNSS. Maar ipole maakt ook gebruik van de topografische mijlpaal en behandelt al deze informatie op een nieuwe manier, zodat het in open ruimtes in „niet-gemagnetiseerde” scenario’s de grondpunten met dezelfde precisie kan lokaliseren als de huidige topografische systemen. Maar in semi-oclute ruimten of ruimten met sterke magnetische velden, waar de klassieke oplossing geen oplossing kan bieden, biedt ipole een oplossing met aanvaardbare topografische prestaties._x000D_ De belangrijkste voordelen van het product, vanuit het oogpunt van de eindgebruiker, is dat het automatisch is en geen technische voorbereiding vereist. Bovendien zal het systeem geen specifiek onderhoud vereisen. Aan de kant van de fabrikanten/integrators is de belangrijkste kracht van het systeem dat alle ipole componenten commertial-Of-The-Shelf zijn, wat de ontwikkelingskosten aanzienlijk verlaagt. (Dutch)
17 December 2021
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Ipole è stato progettato per essere utilizzato come un nuovo strumento nella topografia. Attualmente, il lavoro topografico in ambienti esterni dipende principalmente da pietre miliari equipaggiate con il GNSS. La classica scala a specchio è stata sostituita da pietre miliari con il GNSS. Essi forniscono un calcolo della posizione più veloce e quindi un'indagine topografica più veloce. La base teorica dietro la pietra miliare topografica è di calcolare la posizione dell'antenna GNSS attraverso un ricevitore geodetico GNSS e quindi proiettare il punto a terra. Per eseguire correttamente questa proiezione, la pietra miliare deve essere completamente verticale. Purtroppo, ci sono situazioni in cui l'ambiente non consente di posizionare la trazione in tale posizione e quindi l'uso dello strumento non è possibile. Una soluzione basata su magnetometri si è diffusa abbastanza ampiamente negli ultimi due anni. La soluzione permette di lavorare in modalità inclinata, ma soffre ancora di restrizioni critiche, soprattutto quando i lavori devono essere eseguiti in prossimità di forti campi magnetici (come ferrovie o centrali elettriche)._x000D_ Con ipole vogliamo fare un passo oltre tali soluzioni applicando le basi della tecnologia di posizionamento degli aeromobili alla topografia. L'idea alla base di ipole si basa sull'emergere sul mercato, negli ultimi anni, di sensori inerziali di basse prestazioni e medie prestazioni. ipole supera le limitazioni del campo magnetico e permette di utilizzare la trazione basata sul GNSS in qualsiasi posizione, non solo in verticale, e indipendentemente dalla presenza di campi magnetici. Analogamente ai sistemi di posizionamento degli aeromobili, ipole integra sensori inerziali, GNSS. Ma ipole sfrutta anche la pietra miliare topografica e tratta tutte queste informazioni in modo nuovo, in modo che, negli spazi aperti, in scenari "non magnetizzati", possa individuare i punti di terra con la stessa precisione degli attuali sistemi topografici. Ma in spazi semi-ocluti o con forti campi magnetici, dove la soluzione classica non può fornire una soluzione, ipole fornisce una soluzione con prestazioni topografiche accettabili._x000D_ I principali vantaggi del prodotto, dal punto di vista dell'utente finale, è che è automatico e non richiede una preparazione tecnica. Inoltre, il sistema non richiederà una manutenzione specifica. Sul lato dei produttori/integratori, il principale punto di forza del sistema è che tutti i componenti ipole sono commertial-Of-The-Shelf, il che riduce significativamente i costi di sviluppo. (Italian)
16 January 2022
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Castelldefels
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Identifiers
IU68-017203
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