ERDF — UCBN — support for research projects — GARDES project (fct) (Q3673247): Difference between revisions
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FEDER — UCBN — Apoyo a proyectos de investigación — Proyecto GARDES (fct) | |||||||||||||||
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En la última década se han desarrollado sistemas autónomos en entornos complejos en varios proyectos. De estos proyectos han surgido varios problemas nuevos, en particular las dificultades con que tropiezan estos sistemas cuando carecen de información y conocimientos globales, y solo se dispone de una visión local para tomar decisiones en situaciones difíciles, complejas o imprevistas. Nuevas técnicas que permiten a estos sistemas transferir el control entre sí según las capacidades de cada uno o a otras entidades externas (humanas) con un modelo más preciso y completo del medio ambiente se están volviendo indispensables. Las aplicaciones de interacción hombre-máquina, interacción hombre-robot o interacción máquina-máquina son numerosas donde es necesaria la transferencia de control de una entidad a otra. De hecho, en la visión de la NASA para la exploración espacial, se menciona la necesidad de interacción humano-robot [http://www.nasa.gov/pdf/55583main_vision_space_exploration2.pdf]. También se observa que la reducción de la carga de trabajo, los costes y la fatiga del hombre, que pueden dar lugar a errores y grandes riesgos, son parámetros a tener en cuenta a la hora de diseñar misiones de sistemas autónomos inteligentes. Tales sistemas, tales como robots o vehículos autónomos, son de gran interés para la industria automotriz como Honda [http://www.honda.com/ASIMO], Toyota [http://www.toyota.co.jp/en/special.robot/], Sony [δ], pero también DARPA [http://www.darpa.mil/ipto/programs/coor/coor.asp] para estos proyectos sobre la futura generación de divisiones donde es necesaria la transferencia de control de estos sistemas y oficiales. La DGA también tiene su proyecto BOA a gran escala, su principio basado en la acción combinada de un conjunto de entidades (hombres, vehículos, robots, drones) que podrán comunicarse, observar, informar y actuar tanto sobre las tecnologías existentes como sobre las nuevas que se vayan a desarrollar. Los sistemas inteligentes que interactúan con los seres humanos en lugares de trabajo sanos o dañinos, en entornos urbanos, representan el nuevo desafío en el diseño de sistemas independientes. Estos sistemas traerán robustez, bienestar de los funcionarios o personas, reducirán el riesgo de personas expuestas, protegerán a las personas frágiles, proporcionarán asistencia y participarán en el acompañamiento. Guards tiene como objetivo proponer nuevos modelos y algoritmos para la autonomía descentralizada de toma de decisiones que permitan a los robots evolucionar en la formación en apoyo de los soldados, para responder a sus demandas de reconocimiento, seguridad o vigilancia en un área rural o urbana. Se trata de un problema descentralizado de toma de decisiones con observabilidad parcial, comunicación limitada y entidades heterogéneas (robots autónomos, robots tripulados/pilotados/teleoperados) y con el hombre en bucle que puede tomar el control de una o más entidades. Este es un proyecto de investigación fundamental que abordará el desarrollo teórico en torno a la planificación y la teoría de decisiones o la teoría de juegos de iniciativa mixta (el hombre está en el bucle) con observabilidad parcial. Más allá de las contribuciones científicas y teóricas, este proyecto también pretende proporcionar ilustraciones en el contexto de la autonomía ajustable y la asistencia de un sistema robótico. (Spanish) | |||||||||||||||
| Property / summary: En la última década se han desarrollado sistemas autónomos en entornos complejos en varios proyectos. De estos proyectos han surgido varios problemas nuevos, en particular las dificultades con que tropiezan estos sistemas cuando carecen de información y conocimientos globales, y solo se dispone de una visión local para tomar decisiones en situaciones difíciles, complejas o imprevistas. Nuevas técnicas que permiten a estos sistemas transferir el control entre sí según las capacidades de cada uno o a otras entidades externas (humanas) con un modelo más preciso y completo del medio ambiente se están volviendo indispensables. Las aplicaciones de interacción hombre-máquina, interacción hombre-robot o interacción máquina-máquina son numerosas donde es necesaria la transferencia de control de una entidad a otra. De hecho, en la visión de la NASA para la exploración espacial, se menciona la necesidad de interacción humano-robot [http://www.nasa.gov/pdf/55583main_vision_space_exploration2.pdf]. También se observa que la reducción de la carga de trabajo, los costes y la fatiga del hombre, que pueden dar lugar a errores y grandes riesgos, son parámetros a tener en cuenta a la hora de diseñar misiones de sistemas autónomos inteligentes. Tales sistemas, tales como robots o vehículos autónomos, son de gran interés para la industria automotriz como Honda [http://www.honda.com/ASIMO], Toyota [http://www.toyota.co.jp/en/special.robot/], Sony [δ], pero también DARPA [http://www.darpa.mil/ipto/programs/coor/coor.asp] para estos proyectos sobre la futura generación de divisiones donde es necesaria la transferencia de control de estos sistemas y oficiales. La DGA también tiene su proyecto BOA a gran escala, su principio basado en la acción combinada de un conjunto de entidades (hombres, vehículos, robots, drones) que podrán comunicarse, observar, informar y actuar tanto sobre las tecnologías existentes como sobre las nuevas que se vayan a desarrollar. Los sistemas inteligentes que interactúan con los seres humanos en lugares de trabajo sanos o dañinos, en entornos urbanos, representan el nuevo desafío en el diseño de sistemas independientes. Estos sistemas traerán robustez, bienestar de los funcionarios o personas, reducirán el riesgo de personas expuestas, protegerán a las personas frágiles, proporcionarán asistencia y participarán en el acompañamiento. Guards tiene como objetivo proponer nuevos modelos y algoritmos para la autonomía descentralizada de toma de decisiones que permitan a los robots evolucionar en la formación en apoyo de los soldados, para responder a sus demandas de reconocimiento, seguridad o vigilancia en un área rural o urbana. Se trata de un problema descentralizado de toma de decisiones con observabilidad parcial, comunicación limitada y entidades heterogéneas (robots autónomos, robots tripulados/pilotados/teleoperados) y con el hombre en bucle que puede tomar el control de una o más entidades. Este es un proyecto de investigación fundamental que abordará el desarrollo teórico en torno a la planificación y la teoría de decisiones o la teoría de juegos de iniciativa mixta (el hombre está en el bucle) con observabilidad parcial. Más allá de las contribuciones científicas y teóricas, este proyecto también pretende proporcionar ilustraciones en el contexto de la autonomía ajustable y la asistencia de un sistema robótico. (Spanish) / rank | |||||||||||||||
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| Property / summary: En la última década se han desarrollado sistemas autónomos en entornos complejos en varios proyectos. De estos proyectos han surgido varios problemas nuevos, en particular las dificultades con que tropiezan estos sistemas cuando carecen de información y conocimientos globales, y solo se dispone de una visión local para tomar decisiones en situaciones difíciles, complejas o imprevistas. Nuevas técnicas que permiten a estos sistemas transferir el control entre sí según las capacidades de cada uno o a otras entidades externas (humanas) con un modelo más preciso y completo del medio ambiente se están volviendo indispensables. Las aplicaciones de interacción hombre-máquina, interacción hombre-robot o interacción máquina-máquina son numerosas donde es necesaria la transferencia de control de una entidad a otra. De hecho, en la visión de la NASA para la exploración espacial, se menciona la necesidad de interacción humano-robot [http://www.nasa.gov/pdf/55583main_vision_space_exploration2.pdf]. También se observa que la reducción de la carga de trabajo, los costes y la fatiga del hombre, que pueden dar lugar a errores y grandes riesgos, son parámetros a tener en cuenta a la hora de diseñar misiones de sistemas autónomos inteligentes. Tales sistemas, tales como robots o vehículos autónomos, son de gran interés para la industria automotriz como Honda [http://www.honda.com/ASIMO], Toyota [http://www.toyota.co.jp/en/special.robot/], Sony [δ], pero también DARPA [http://www.darpa.mil/ipto/programs/coor/coor.asp] para estos proyectos sobre la futura generación de divisiones donde es necesaria la transferencia de control de estos sistemas y oficiales. La DGA también tiene su proyecto BOA a gran escala, su principio basado en la acción combinada de un conjunto de entidades (hombres, vehículos, robots, drones) que podrán comunicarse, observar, informar y actuar tanto sobre las tecnologías existentes como sobre las nuevas que se vayan a desarrollar. Los sistemas inteligentes que interactúan con los seres humanos en lugares de trabajo sanos o dañinos, en entornos urbanos, representan el nuevo desafío en el diseño de sistemas independientes. Estos sistemas traerán robustez, bienestar de los funcionarios o personas, reducirán el riesgo de personas expuestas, protegerán a las personas frágiles, proporcionarán asistencia y participarán en el acompañamiento. Guards tiene como objetivo proponer nuevos modelos y algoritmos para la autonomía descentralizada de toma de decisiones que permitan a los robots evolucionar en la formación en apoyo de los soldados, para responder a sus demandas de reconocimiento, seguridad o vigilancia en un área rural o urbana. Se trata de un problema descentralizado de toma de decisiones con observabilidad parcial, comunicación limitada y entidades heterogéneas (robots autónomos, robots tripulados/pilotados/teleoperados) y con el hombre en bucle que puede tomar el control de una o más entidades. Este es un proyecto de investigación fundamental que abordará el desarrollo teórico en torno a la planificación y la teoría de decisiones o la teoría de juegos de iniciativa mixta (el hombre está en el bucle) con observabilidad parcial. Más allá de las contribuciones científicas y teóricas, este proyecto también pretende proporcionar ilustraciones en el contexto de la autonomía ajustable y la asistencia de un sistema robótico. (Spanish) / qualifier | |||||||||||||||
point in time: 14 January 2022
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Revision as of 23:44, 13 January 2022
Project Q3673247 in France
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | ERDF — UCBN — support for research projects — GARDES project (fct) |
Project Q3673247 in France |
Statements
162,571.92 Euro
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326,943.85 Euro
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49.72 percent
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1 January 2015
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30 September 2019
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UNIVERSITE DE CAEN NORMANDIE
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14032
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Les systèmes autonomes évoluant dans des environnements complexes ont été développés dans plusieurs projets pendant cette dernière décennie. De ces projets, plusieurs nouveaux problèmes ont émergé, particulièrement les difficultés rencontrées par ces systèmes quand ils manquent d'informations et de connaissances globales et seule une vision locale est disponible, pour prendre des décisions dans des situations difficiles, complexes ou imprévues. De nouvelles techniques qui permettent à ces systèmes de transférer le contrôle entre eux en fonction des capacités des uns et des autres ou à d'autres entités externes (humain) avec un modèle plus précis et complet de l'environnement deviennent indispensables. Les applications de l'interaction homme-machine, de l'interaction homme-robot ou de l'interaction machine-machine sont nombreuses où le transfert de contrôle d'une entité à l'autre est nécessaire. En effet, dans la vision de la NASA pour l'exploration de l'espace, il est mentionné la nécessité de l'interaction homme-robot [http://www.nasa.gov/pdf/55583main_vision_space_exploration2.pdf]. Il est aussi noté que réduire la charge de travail de l'homme, les coûts, l'état de fatigue qui peut conduire à des erreurs et des risques majeurs, sont des paramètres à considérer lors de la conception des missions des systèmes autonomes intelligents. De tels systèmes comme les robots ou véhicules autonomes, intéressent fortement l'industrie automobile comme Honda [http://www.honda.com/ASIMO], Toyota [http://www.toyota.co.jp/en/special.robot/], Sony [http://www.sony.net/SonyInfo/QRIO/story/index_nf], mais aussi DARPA [ http://www.darpa.mil/ipto/programs/coor/coor.asp] pour ces projets sur la génération future des divisions où le transfert de contrôle de ces systèmes et des officiers est nécessaire. La DGA a aussi son projet BOA de grand envergure, son principe reposant sur l'action combinée d'un ensemble d'entités (hommes, véhicules, robots, drones) qui pourront à la fois communiquer, observer, renseigner et agir en s'appuyant à la fois sur les technologies existantes et sur de nouvelles à développer. Des systèmes intelligents qui interagissent avec des humains en lieu de travail sain ou nuisible, en lieu urbain, représentent le nouveau défi de la conception des systèmes autonomes. Ces systèmes apporteront la robustesse, le bien-être des officiers ou des personnes, réduire le risque des personnes exposées, sécuriser les personnes fragiles, apporter de l'assistance et participer à l'accompagnement. GARDES vise à proposer de nouveaux modèles et algorithmes pour l'autonomie décisionnelle décentralisée permettant à des robots d'évoluer en formation en appui à des soldats, de répondre aux demandes de ces derniers pour de la reconnaissance, la sécurisation ou la surveillance dans une zone rurale ou urbaine. Il s'agit d'un problème de prise de décision décentralisée avec une observabilité partielle, une communication limitée et des entités hétérogènes (robots autonomes, robots habités/pilotés/télé-opérés) et avec l'homme dans la boucle qui peut prendre le contrôle d'une ou plusieurs entités. Il s'agit d'un projet de recherche fondamentale qui s'attaquera à un développement théorique autour de la planification et de la théorie de la décision ou de la théorie des jeux à initiative mixte (l'homme est dans la boucle) avec une observabilité partielle. Au-delà des apports scientifiques et théoriques, ce projet vise aussi à apporter des illustrations dans le contexte de l'autonomie ajustable et de l'assistance d'un système robotique. (French)
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Autonomous systems in complex environments have been developed in several projects over the last decade. From these projects, several new problems have emerged, particularly the difficulties encountered by these systems when they lack global information and knowledge, and only a local vision is available to make decisions in difficult, complex or unforeseen situations. New techniques that allow these systems to transfer control among themselves according to each other’s capabilities or to other external (human) entities with a more accurate and comprehensive model of the environment are becoming indispensable. The applications of human-machine interaction, man-robot interaction or machine-machine interaction are numerous where the transfer of control from one entity to another is necessary. Indeed, in NASA’s vision for space exploration, it is mentioned the need for human-robot interaction [http://www.nasa.gov/pdf/55583main_vision_space_exploration2.pdf]. It is also noted that reducing man’s workload, costs, fatigue, which can lead to errors and major risks, are parameters to consider when designing intelligent autonomous systems missions. Such systems, such as robots or autonomous vehicles, are of great interest to the automotive industry such as Honda [http://www.honda.com/ASIMO], Toyota [http://www.toyota.co.jp/en/special.robot/], Sony [http://www.sony.net/SonyInfo/QRIO/story/index_nf], but also DARPA [http://www.darpa.mil/ipto/programs/coor/coor.asp] for these projects on the future generation of divisions where the transfer of control of these systems and officers is necessary. The DGA also has its large-scale BOA project, its principle based on the combined action of a set of entities (men, vehicles, robots, drones) that will be able to communicate, observe, inform and act on both existing technologies and new ones to be developed. Intelligent systems that interact with humans in healthy or harmful workplaces, in urban settings, represent the new challenge in designing stand-alone systems. These systems will bring robustness, the well-being of officers or people, reduce the risk of exposed people, secure fragile people, provide assistance and participate in the accompaniment. Guards aims to propose new models and algorithms for decentralised decision-making autonomy allowing robots to evolve in training in support of soldiers, to respond to their demands for recognition, security or surveillance in a rural or urban area. This is a decentralised decision-making problem with partial observability, limited communication and heterogeneous entities (autonomous robots, manned/piloted/teleoperated robots) and with the man in the loop who can take control of one or more entities. This is a fundamental research project that will address theoretical development around planning and decision theory or mixed initiative game theory (man is in the loop) with partial observability. Beyond scientific and theoretical contributions, this project also aims to provide illustrations in the context of the adjustable autonomy and assistance of a robotic system. (English)
18 November 2021
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Autonome Systeme, die sich in komplexen Umgebungen entwickeln, wurden in mehreren Projekten in den letzten zehn Jahren entwickelt. Aus diesen Projekten sind mehrere neue Probleme entstanden, insbesondere die Schwierigkeiten, mit denen diese Systeme konfrontiert sind, wenn es ihnen an umfassenden Informationen und Kenntnissen mangelt und nur eine lokale Vision zur Verfügung steht, um Entscheidungen in schwierigen, komplexen oder unvorhergesehenen Situationen zu treffen. Neue Techniken, die es diesen Systemen ermöglichen, die Kontrolle auf der Grundlage der Fähigkeiten beider oder anderer externer (menschlicher) Einheiten mit einem genaueren und umfassenderen Umweltmodell zu übertragen, werden unerlässlich. Es gibt zahlreiche Anwendungen der Mensch-Maschine-Interaktion, der Mensch-Roboter-Interaktion oder der Maschinen-Maschine-Interaktion, in denen die Übertragung der Kontrolle von einer Einheit zur anderen erforderlich ist. Tatsächlich wird in der NASA-Vision für die Erforschung des Weltraums die Notwendigkeit der Interaktion zwischen Mensch und Roboter erwähnt [http://www.nasa.gov/pdf/55583main_vision_space_exploration2.pdf]. Es wird auch darauf hingewiesen, dass die Verringerung der Arbeitsbelastung des Menschen, der Kosten, des Ermüdungszustands, der zu größeren Fehlern und Risiken führen kann, Parameter sind, die bei der Gestaltung der Aufgaben intelligenter autonomer Systeme zu berücksichtigen sind. Solche Systeme wie Roboter oder autonome Fahrzeuge sind für die Automobilindustrie von großer Bedeutung wie Honda [http://www.honda.com/ASIMO], Toyota [http://www.toyota.co.jp/en/special.robot/], Sony [http://www.sony.net/SonyInfo/QRIO/story/index_nf], aber auch DARPA [http://www.darpa.mil/ipto/programs/coor/coor.asp] für diese Projekte zur künftigen Generation von Abteilungen, in denen die Übertragung der Kontrolle über diese Systeme und Offiziere erforderlich ist. Die DGA hat auch ihr groß angelegtes BOA-Projekt, das auf dem Zusammenwirken einer Reihe von Entitäten (Menschen, Fahrzeuge, Roboter, Drohnen) beruht, die sowohl auf bestehende als auch auf neu zu entwickelnde Technologien zurückgreifen, beobachten, informieren und handeln können. Intelligente Systeme, die an gesunden oder schädlichen Arbeitsplätzen in Städten mit Menschen interagieren, stellen die neue Herausforderung bei der Gestaltung autonomer Systeme dar. Diese Systeme werden die Robustheit, das Wohlergehen von Offizieren oder Personen, die Verringerung des Risikos von gefährdeten Personen, die Sicherung gefährdeter Personen, die Bereitstellung von Unterstützung und die Teilnahme an der Begleitung gewährleisten. Wächter zielt darauf ab, neue Modelle und Algorithmen für dezentrale Entscheidungsautonomie vorzuschlagen, die es Robotern ermöglichen, sich in Ausbildung zur Unterstützung von Soldaten zu entwickeln, ihren Forderungen nach Anerkennung, Sicherheit oder Überwachung in ländlichen oder städtischen Gebieten gerecht zu werden. Dies ist ein Problem der dezentralen Entscheidungsfindung mit teilweiser Beobachtung, begrenzter Kommunikation und heterogenen Einheiten (autonome Roboter, bemannte/gesteuerte/teleoperierte Roboter) und mit dem Menschen in der Schleife, die die Kontrolle über eine oder mehrere Entitäten übernehmen kann. Es handelt sich um ein Grundlagenforschungsprojekt, das eine theoretische Entwicklung rund um die Planung und Theorie der Entscheidungs- oder Spieltheorie mit gemischter Initiative (der Mensch ist in der Schleife) mit teilweiser Beobachtbarkeit angehen wird. Neben den wissenschaftlichen und theoretischen Beiträgen soll dieses Projekt auch Illustrationen im Kontext der einstellbaren Autonomie und der Unterstützung eines Robotersystems liefern. (German)
1 December 2021
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In de afgelopen tien jaar zijn autonome systemen in complexe omgevingen ontwikkeld in verschillende projecten. Uit deze projecten zijn verschillende nieuwe problemen naar voren gekomen, met name de moeilijkheden waarmee deze systemen te kampen hebben wanneer zij geen wereldwijde informatie en kennis hebben, en er is alleen een lokale visie beschikbaar om beslissingen te nemen in moeilijke, complexe of onvoorziene situaties. Nieuwe technieken die deze systemen in staat stellen de controle onderling over te dragen naar elkaars capaciteiten of naar andere externe (menselijke) entiteiten met een nauwkeuriger en uitgebreider milieumodel, worden onmisbaar. De toepassingen van mens-machine interactie, mens-robot interactie of machine-machine interactie zijn talrijk waar de overdracht van controle van de ene entiteit naar de andere noodzakelijk is. In NASA’s visie op ruimteexploratie wordt de behoefte aan interactie tussen mens en robot genoemd [http://www.nasa.gov/pdf/55583main_vision_space_exploration2.pdf]. Er wordt ook opgemerkt dat het verminderen van de werklast, kosten en vermoeidheid van de mens, wat kan leiden tot fouten en grote risico’s, parameters zijn waarmee rekening moet worden gehouden bij het ontwerpen van intelligente autonome systeemmissies. Dergelijke systemen, zoals robots of autonome voertuigen, zijn van groot belang voor de automobielindustrie, zoals Honda [http://www.honda.com/ASIMO], Toyota [http://www.toyota.co.jp/en/special.robot/], Sony [※], maar ook DARPA voor deze projecten met betrekking tot de toekomstige generatie van divisies waar de overdracht van de controle over deze systemen en functionarissen noodzakelijk is. Het DGA heeft ook zijn grootschalige BOA-project, zijn principe gebaseerd op de gecombineerde actie van een reeks entiteiten (mannen, voertuigen, robots, drones) die in staat zullen zijn om te communiceren, observeren, informeren en handelen over zowel bestaande als nieuwe technologieën die moeten worden ontwikkeld. Intelligente systemen die communiceren met mensen in gezonde of schadelijke werkplekken, in stedelijke omgevingen, vormen de nieuwe uitdaging bij het ontwerpen van op zichzelf staande systemen. Deze systemen zorgen voor robuustheid, het welzijn van officieren of mensen, verminderen het risico op blootgestelde mensen, zorgen voor kwetsbare mensen, bieden bijstand en nemen deel aan de begeleiding. Guards wil nieuwe modellen en algoritmen voorstellen voor gedecentraliseerde besluitvormingsautonomie, waardoor robots zich kunnen ontwikkelen in trainingen ter ondersteuning van soldaten, om te kunnen inspelen op hun verzoeken om erkenning, beveiliging of bewaking in een landelijke of stedelijke omgeving. Dit is een gedecentraliseerd beslissingsprobleem met gedeeltelijke waarneembaarheid, beperkte communicatie en heterogene entiteiten (autonome robots, bemande/gecertificeerde/teleoperated robots) en met de man in de lus die de controle over een of meer entiteiten kan overnemen. Dit is een fundamenteel onderzoeksproject dat theoretische ontwikkeling rond plannings- en beslissingstheorie of gemengde initiatiefspeltheorie (man is in de lus) met gedeeltelijke waarneembaarheid zal behandelen. Naast wetenschappelijke en theoretische bijdragen wil dit project ook illustraties bieden in het kader van de instelbare autonomie en ondersteuning van een robotsysteem. (Dutch)
6 December 2021
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Nell'ultimo decennio sono stati sviluppati sistemi autonomi in ambienti complessi in diversi progetti. Da questi progetti sono emersi diversi nuovi problemi, in particolare le difficoltà incontrate da questi sistemi quando mancano di informazioni e conoscenze globali, e solo una visione locale è disponibile per prendere decisioni in situazioni difficili, complesse o impreviste. Nuove tecniche che consentono a questi sistemi di trasferire il controllo tra di loro in base alle rispettive capacità o ad altre entità esterne (umane) con un modello più accurato e completo dell'ambiente stanno diventando indispensabili. Le applicazioni dell'interazione uomo-macchina, dell'interazione uomo-robot o dell'interazione macchina-macchina sono numerose in cui è necessario il trasferimento del controllo da un'entità all'altra. Infatti, nella visione della NASA per l'esplorazione dello spazio, viene menzionata la necessità di interazione uomo-robot [http://www.nasa.gov/pdf/55583main_vision_space_exploration2.pdf]. Si noti inoltre che la riduzione del carico di lavoro, dei costi, della fatica dell'uomo, che può portare a errori e rischi rilevanti, sono parametri da considerare nella progettazione di missioni intelligenti di sistemi autonomi. Tali sistemi, come i robot o i veicoli autonomi, sono di grande interesse per l'industria automobilistica, come Honda [http://www.honda.com/ASIMO], Toyota [http://www.toyota.co.jp/en/special.robot/], Sony, ma anche DARPA, per questi progetti sulla futura generazione di divisioni in cui è necessario il trasferimento del controllo di tali sistemi e ufficiali. La DGA ha anche il suo progetto BOA su larga scala, il suo principio basato sull'azione combinata di una serie di entità (uomini, veicoli, robot, droni) che saranno in grado di comunicare, osservare, informare e agire sia sulle tecnologie esistenti che su quelle nuove da sviluppare. I sistemi intelligenti che interagiscono con l'uomo in luoghi di lavoro sani o nocivi, in ambienti urbani, rappresentano la nuova sfida nella progettazione di sistemi autonomi. Questi sistemi porteranno robustezza, benessere degli ufficiali o delle persone, ridurre il rischio di persone esposte, proteggere le persone fragili, fornire assistenza e partecipare all'accompagnamento. Le guardie mirano a proporre nuovi modelli e algoritmi per un'autonomia decisionale decentrata che consenta ai robot di evolversi nella formazione a sostegno dei soldati, per rispondere alle loro richieste di riconoscimento, sicurezza o sorveglianza in un'area rurale o urbana. Si tratta di un problema decisionale decentrato con osservabilità parziale, comunicazione limitata ed entità eterogenee (robot autonomi, robot con equipaggio/pilotato/teleoperato) e con l'uomo in loop che può prendere il controllo di una o più entità. Si tratta di un progetto di ricerca fondamentale che affronterà lo sviluppo teorico attorno alla teoria della pianificazione e della decisione o alla teoria del gioco di iniziativa mista (l'uomo è nel loop) con osservabilità parziale. Oltre ai contributi scientifici e teorici, questo progetto mira anche a fornire illustrazioni nel contesto dell'autonomia regolabile e dell'assistenza di un sistema robotico. (Italian)
13 January 2022
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En la última década se han desarrollado sistemas autónomos en entornos complejos en varios proyectos. De estos proyectos han surgido varios problemas nuevos, en particular las dificultades con que tropiezan estos sistemas cuando carecen de información y conocimientos globales, y solo se dispone de una visión local para tomar decisiones en situaciones difíciles, complejas o imprevistas. Nuevas técnicas que permiten a estos sistemas transferir el control entre sí según las capacidades de cada uno o a otras entidades externas (humanas) con un modelo más preciso y completo del medio ambiente se están volviendo indispensables. Las aplicaciones de interacción hombre-máquina, interacción hombre-robot o interacción máquina-máquina son numerosas donde es necesaria la transferencia de control de una entidad a otra. De hecho, en la visión de la NASA para la exploración espacial, se menciona la necesidad de interacción humano-robot [http://www.nasa.gov/pdf/55583main_vision_space_exploration2.pdf]. También se observa que la reducción de la carga de trabajo, los costes y la fatiga del hombre, que pueden dar lugar a errores y grandes riesgos, son parámetros a tener en cuenta a la hora de diseñar misiones de sistemas autónomos inteligentes. Tales sistemas, tales como robots o vehículos autónomos, son de gran interés para la industria automotriz como Honda [http://www.honda.com/ASIMO], Toyota [http://www.toyota.co.jp/en/special.robot/], Sony [δ], pero también DARPA [http://www.darpa.mil/ipto/programs/coor/coor.asp] para estos proyectos sobre la futura generación de divisiones donde es necesaria la transferencia de control de estos sistemas y oficiales. La DGA también tiene su proyecto BOA a gran escala, su principio basado en la acción combinada de un conjunto de entidades (hombres, vehículos, robots, drones) que podrán comunicarse, observar, informar y actuar tanto sobre las tecnologías existentes como sobre las nuevas que se vayan a desarrollar. Los sistemas inteligentes que interactúan con los seres humanos en lugares de trabajo sanos o dañinos, en entornos urbanos, representan el nuevo desafío en el diseño de sistemas independientes. Estos sistemas traerán robustez, bienestar de los funcionarios o personas, reducirán el riesgo de personas expuestas, protegerán a las personas frágiles, proporcionarán asistencia y participarán en el acompañamiento. Guards tiene como objetivo proponer nuevos modelos y algoritmos para la autonomía descentralizada de toma de decisiones que permitan a los robots evolucionar en la formación en apoyo de los soldados, para responder a sus demandas de reconocimiento, seguridad o vigilancia en un área rural o urbana. Se trata de un problema descentralizado de toma de decisiones con observabilidad parcial, comunicación limitada y entidades heterogéneas (robots autónomos, robots tripulados/pilotados/teleoperados) y con el hombre en bucle que puede tomar el control de una o más entidades. Este es un proyecto de investigación fundamental que abordará el desarrollo teórico en torno a la planificación y la teoría de decisiones o la teoría de juegos de iniciativa mixta (el hombre está en el bucle) con observabilidad parcial. Más allá de las contribuciones científicas y teóricas, este proyecto también pretende proporcionar ilustraciones en el contexto de la autonomía ajustable y la asistencia de un sistema robótico. (Spanish)
14 January 2022
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Identifiers
EXT00751
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