DEVELOPMENT OF COMPLEX AERONAUTICAL STRUCTURES MANUFACTURING SYSTEM BASED ON COLLABORATIVE ROBOTICS (Q3168851): Difference between revisions
Jump to navigation
Jump to search
(Changed label, description and/or aliases in de, and other parts: Adding German translations) |
(Changed label, description and/or aliases in nl, and other parts: Adding Dutch translations) |
||||||||||||||
| label / nl | label / nl | ||||||||||||||
ONTWIKKELING VAN EEN COMPLEX SYSTEEM VOOR DE PRODUCTIE VAN LUCHTVAARTSTRUCTUREN OP BASIS VAN COLLABORATIEVE ROBOTICA | |||||||||||||||
| Property / summary | |||||||||||||||
Het hoofddoel van het project is de ontwikkeling van een nieuw productiesysteem voor complexe luchtvaartstructuren op basis van collaboratieve robotica, door middel van een interconnectieplatform tussen veiligheids- en plaatsbepalingsapparatuur en de exploitanten zelf. Dit nieuwe systeem zal gericht zijn op de luchtvaartsector, waarvan de automatisering nauwelijks is geëvolueerd als gevolg van de complexiteit en mate van detail die nodig zijn._x000D_ De belangrijkste technische doelstellingen zijn:_x000D_ •Ontwikkeling van specifieke koppen die de realisatie van geautomatiseerde activiteiten mogelijk maken. Bij ontstentenis van dergelijke instrumenten zullen ze expliciet vanaf nul worden ontworpen en ontwikkeld voor het nieuwe systeem. Er zullen 2 soorten hoofden worden ontwikkeld: klinkend hoofd en cbezal geboord en gezogen. Om de vereiste hoge precisie te bereiken, is het noodzakelijk om lasertracker- en kunstmatige visiesystemen te gebruiken, evenals specifieke software die in het systeem is geïntegreerd om eventuele fouten tot een minimum te beperken._x000D_ • Ontwikkeling van communicatie-, monitoring-/management- en automatiseringssoftware, genaamd „Robot Controller” (het zal de hersenen van CASMA SYSTEM zijn), ontwikkeld vanaf nul, gebaseerd op Spatial Analizer en Scada en de volgende apparaten: cobot, laser, operator, randapparatuur (T-MAC, sensoren) en communicatiesysteem met behulp van Tablet of draagbare apparaten voor het uitvoeren van mechanische handelingen. Met andere woorden, er zal een geautomatiseerd systeem van apparatuurbeheer en -communicatie tussen de verschillende apparaten worden gecreëerd om de veiligheid van de operatoren te beheren door middel van sensoren, een systeem van kalibratie en configuratie van toleranties en precisies met behulp van laser- en kunstmatige vision-apparatuur en interconnectie tussen de Spatial Analizer- en Scada-systemen voor de configuratie van het fabricageproces van de onderdelen met behulp van 3D-systemen. (Dutch) | |||||||||||||||
| Property / summary: Het hoofddoel van het project is de ontwikkeling van een nieuw productiesysteem voor complexe luchtvaartstructuren op basis van collaboratieve robotica, door middel van een interconnectieplatform tussen veiligheids- en plaatsbepalingsapparatuur en de exploitanten zelf. Dit nieuwe systeem zal gericht zijn op de luchtvaartsector, waarvan de automatisering nauwelijks is geëvolueerd als gevolg van de complexiteit en mate van detail die nodig zijn._x000D_ De belangrijkste technische doelstellingen zijn:_x000D_ •Ontwikkeling van specifieke koppen die de realisatie van geautomatiseerde activiteiten mogelijk maken. Bij ontstentenis van dergelijke instrumenten zullen ze expliciet vanaf nul worden ontworpen en ontwikkeld voor het nieuwe systeem. Er zullen 2 soorten hoofden worden ontwikkeld: klinkend hoofd en cbezal geboord en gezogen. Om de vereiste hoge precisie te bereiken, is het noodzakelijk om lasertracker- en kunstmatige visiesystemen te gebruiken, evenals specifieke software die in het systeem is geïntegreerd om eventuele fouten tot een minimum te beperken._x000D_ • Ontwikkeling van communicatie-, monitoring-/management- en automatiseringssoftware, genaamd „Robot Controller” (het zal de hersenen van CASMA SYSTEM zijn), ontwikkeld vanaf nul, gebaseerd op Spatial Analizer en Scada en de volgende apparaten: cobot, laser, operator, randapparatuur (T-MAC, sensoren) en communicatiesysteem met behulp van Tablet of draagbare apparaten voor het uitvoeren van mechanische handelingen. Met andere woorden, er zal een geautomatiseerd systeem van apparatuurbeheer en -communicatie tussen de verschillende apparaten worden gecreëerd om de veiligheid van de operatoren te beheren door middel van sensoren, een systeem van kalibratie en configuratie van toleranties en precisies met behulp van laser- en kunstmatige vision-apparatuur en interconnectie tussen de Spatial Analizer- en Scada-systemen voor de configuratie van het fabricageproces van de onderdelen met behulp van 3D-systemen. (Dutch) / rank | |||||||||||||||
Normal rank | |||||||||||||||
| Property / summary: Het hoofddoel van het project is de ontwikkeling van een nieuw productiesysteem voor complexe luchtvaartstructuren op basis van collaboratieve robotica, door middel van een interconnectieplatform tussen veiligheids- en plaatsbepalingsapparatuur en de exploitanten zelf. Dit nieuwe systeem zal gericht zijn op de luchtvaartsector, waarvan de automatisering nauwelijks is geëvolueerd als gevolg van de complexiteit en mate van detail die nodig zijn._x000D_ De belangrijkste technische doelstellingen zijn:_x000D_ •Ontwikkeling van specifieke koppen die de realisatie van geautomatiseerde activiteiten mogelijk maken. Bij ontstentenis van dergelijke instrumenten zullen ze expliciet vanaf nul worden ontworpen en ontwikkeld voor het nieuwe systeem. Er zullen 2 soorten hoofden worden ontwikkeld: klinkend hoofd en cbezal geboord en gezogen. Om de vereiste hoge precisie te bereiken, is het noodzakelijk om lasertracker- en kunstmatige visiesystemen te gebruiken, evenals specifieke software die in het systeem is geïntegreerd om eventuele fouten tot een minimum te beperken._x000D_ • Ontwikkeling van communicatie-, monitoring-/management- en automatiseringssoftware, genaamd „Robot Controller” (het zal de hersenen van CASMA SYSTEM zijn), ontwikkeld vanaf nul, gebaseerd op Spatial Analizer en Scada en de volgende apparaten: cobot, laser, operator, randapparatuur (T-MAC, sensoren) en communicatiesysteem met behulp van Tablet of draagbare apparaten voor het uitvoeren van mechanische handelingen. Met andere woorden, er zal een geautomatiseerd systeem van apparatuurbeheer en -communicatie tussen de verschillende apparaten worden gecreëerd om de veiligheid van de operatoren te beheren door middel van sensoren, een systeem van kalibratie en configuratie van toleranties en precisies met behulp van laser- en kunstmatige vision-apparatuur en interconnectie tussen de Spatial Analizer- en Scada-systemen voor de configuratie van het fabricageproces van de onderdelen met behulp van 3D-systemen. (Dutch) / qualifier | |||||||||||||||
point in time: 17 December 2021
| |||||||||||||||
Revision as of 13:55, 17 December 2021
Project Q3168851 in Spain
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | DEVELOPMENT OF COMPLEX AERONAUTICAL STRUCTURES MANUFACTURING SYSTEM BASED ON COLLABORATIVE ROBOTICS |
Project Q3168851 in Spain |
Statements
582,789.6 Euro
0 references
728,487.0 Euro
0 references
80.0 percent
0 references
3 April 2017
0 references
3 October 2018
0 references
OMICRON2020,S.L.
0 references
36°31'43.28"N, 6°11'24.79"W
0 references
11028
0 references
El objetivo principal del proyecto es el Desarrollo de un nuevo sistema de fabricación de estructuras aeronáuticas complejas basado en robótica colaborativa, mediante una plataforma de interconexión entre dispositivos de seguridad y posicionamiento y los propios operarios. Este nuevo sistema estará enfocado al sector aeronáutico, cuya automatización apenas ha evolucionado por la complejidad y nivel de detalle necesario._x000D_ Los principales objetivos técnicos que se pretenden alcanzar son:_x000D_ •Desarrollo de cabezales específicos que permitan la realización de operaciones automatizadas. Al no existir este tipo de herramientas, se diseñarán y desarrollarán desde cero explícitamente para el nuevo sistema. Se desarrollarán 2 tipos de cabezales: cabezal de Remachado y cbezal de Taladrado y aspirado. Para conseguir la alta precisión requerida se hace necesario la utilización de sistemas laser tracker y visión artificial, así como software específico integrado en el sistema que permitan la minimización de cualquier error._x000D_ •Desarrollo de Software de comunicación, monitorización/gestión y automatización, denominado “Robot Controller” (será el cerebro del CASMA SYSTEM), desarrollado desde cero, basándose en Spatial Analizer y Scada y los siguientes dispositivos: cobot, láser, operario, periféricos (T-MAC, Sensores) y sistema de comunicación mediante Tablet o dispositivos weareables para la ejecución de operaciones mecánicas. Esto es, se creará un sistema automatizado de gestión de equipos y comunicaciones entre los diferentes dispositivos, que permita gestionar la seguridad de los operarios mediante sensores, un sistema de calibración y configuración de tolerancias y precisiones mediante el láser y el equipo de visión artificial e interconexión entre los sistemas Spatial Analizer y Scada para la configuración del proceso de fabricación de las piezas mediante sistemas 3D. (Spanish)
0 references
The main objective of the project is the development of a new manufacturing system for complex aeronautical structures based on collaborative robotics, through an interconnection platform between safety and positioning devices and the operators themselves. This new system will be focused on the aeronautical sector, whose automation has hardly evolved due to the complexity and level of detail needed._x000D_ The main technical objectives that are intended to be achieved are:_x000D_ •Development of specific heads that allow the realisation of automated operations. In the absence of such tools, they will be explicitly designed and developed from scratch for the new system. 2 types of heads will be developed: riveting head and cbezal drilled and sucked. In order to achieve the high precision required, it is necessary to use laser tracker and artificial vision systems, as well as specific software integrated into the system to minimise any errors._x000D_ •Development of communication, monitoring/management and automation software, called “Robot Controller” (it will be the brain of CASMA SYSTEM), developed from scratch, based on Spatial Analiser and Scada and the following devices: cobot, laser, operator, peripherals (T-MAC, Sensors) and communication system using Tablet or weareable devices for performing mechanical operations. In other words, an automated system of equipment management and communication between the different devices will be created to manage the safety of operators through sensors, a system of calibration and configuration of tolerances and precisions using laser and artificial vision equipment and interconnection between the Spatial Analiser and Scada systems for the configuration of the manufacturing process of the parts using 3D systems. (English)
12 October 2021
0 references
L’objectif principal du projet est le développement d’un nouveau système de fabrication pour des structures aéronautiques complexes basées sur la robotique collaborative, grâce à une plateforme d’interconnexion entre les dispositifs de sécurité et de positionnement et les opérateurs eux-mêmes. Ce nouveau système sera axé sur le secteur aéronautique, dont l’automatisation n’a guère évolué en raison de la complexité et du niveau de détail nécessaires._x000D_ Les principaux objectifs techniques qui sont destinés à être atteints sont:_x000D_ •Développement de têtes spécifiques permettant la réalisation d’opérations automatisées. En l’absence de tels outils, ils seront explicitement conçus et développés à partir de zéro pour le nouveau système. 2 types de têtes seront développés: tête rivetée et cbezal foré et sucé. Afin d’obtenir la haute précision requise, il est nécessaire d’utiliser des systèmes de suivi laser et de vision artificielle, ainsi que des logiciels spécifiques intégrés dans le système pour minimiser les erreurs._x000D_ •Développement de logiciels de communication, de surveillance/gestion et d’automatisation, appelés «Robot Controller» (ce sera le cerveau de CASMA SYSTEM), développé à partir de zéro, basé sur Spatial Analizer et Scada et les appareils suivants: cobot, laser, opérateur, périphériques (T-MAC, capteurs) et système de communication utilisant une tablette ou des dispositifs portables pour effectuer des opérations mécaniques. En d’autres termes, un système automatisé de gestion des équipements et de communication entre les différents dispositifs sera créé pour gérer la sécurité des opérateurs à travers des capteurs, un système d’étalonnage et de configuration des tolérances et des précision à l’aide d’équipements laser et de vision artificielle et l’interconnexion entre les systèmes Spatial Analiser et Scada pour la configuration du processus de fabrication des pièces utilisant des systèmes 3D. (French)
4 December 2021
0 references
Hauptziel des Projekts ist die Entwicklung eines neuen Fertigungssystems für komplexe Luftfahrtstrukturen auf Basis der kollaborativen Robotik durch eine Verbindungsplattform zwischen Sicherheits- und Positioniergeräten und den Betreibern selbst. Dieses neue System wird sich auf den Luftfahrtsektor konzentrieren, dessen Automatisierung sich aufgrund der Komplexität und Detailtiefe kaum weiterentwickelt hat._x000D_ Die wichtigsten technischen Ziele, die erreicht werden sollen, sind:_x000D_ •Entwicklung spezifischer Köpfe, die die Realisierung automatisierter Operationen ermöglichen. In Ermangelung solcher Werkzeuge werden sie ausdrücklich für das neue System von Grund auf konzipiert und entwickelt. 2 Arten von Köpfen werden entwickelt: Nietkopf und cbezal gebohrt und gesaugt. Um die geforderte hohe Präzision zu erreichen, ist es notwendig, Lasertracker und künstliche Bildverarbeitungssysteme sowie spezifische, in das System integrierte Software zu verwenden, um Fehler zu minimieren._x000D_ •Entwicklung von Kommunikations-, Überwachungs-/Management- und Automatisierungssoftware, genannt „Robot Controller“ (es wird das Gehirn von CASMA SYSTEM sein), entwickelt von Grund auf Spatial Analiser und Scada und die folgenden Geräte: Cobot, Laser, Bediener, Peripheriegeräte (T-MAC, Sensoren) und Kommunikationssystem mit Tablet oder tragbaren Geräten zur Durchführung mechanischer Operationen. Mit anderen Worten, ein automatisiertes System der Geräteverwaltung und Kommunikation zwischen den verschiedenen Geräten wird geschaffen, um die Sicherheit der Bediener durch Sensoren, ein System der Kalibrierung und Konfiguration von Toleranzen und Präzisionen mit Laser- und künstlichen Sehgeräten und die Verbindung zwischen den Spatial Analiser und Scada Systemen für die Konfiguration des Herstellungsprozesses der Teile mit 3D-Systemen zu verwalten. (German)
9 December 2021
0 references
Het hoofddoel van het project is de ontwikkeling van een nieuw productiesysteem voor complexe luchtvaartstructuren op basis van collaboratieve robotica, door middel van een interconnectieplatform tussen veiligheids- en plaatsbepalingsapparatuur en de exploitanten zelf. Dit nieuwe systeem zal gericht zijn op de luchtvaartsector, waarvan de automatisering nauwelijks is geëvolueerd als gevolg van de complexiteit en mate van detail die nodig zijn._x000D_ De belangrijkste technische doelstellingen zijn:_x000D_ •Ontwikkeling van specifieke koppen die de realisatie van geautomatiseerde activiteiten mogelijk maken. Bij ontstentenis van dergelijke instrumenten zullen ze expliciet vanaf nul worden ontworpen en ontwikkeld voor het nieuwe systeem. Er zullen 2 soorten hoofden worden ontwikkeld: klinkend hoofd en cbezal geboord en gezogen. Om de vereiste hoge precisie te bereiken, is het noodzakelijk om lasertracker- en kunstmatige visiesystemen te gebruiken, evenals specifieke software die in het systeem is geïntegreerd om eventuele fouten tot een minimum te beperken._x000D_ • Ontwikkeling van communicatie-, monitoring-/management- en automatiseringssoftware, genaamd „Robot Controller” (het zal de hersenen van CASMA SYSTEM zijn), ontwikkeld vanaf nul, gebaseerd op Spatial Analizer en Scada en de volgende apparaten: cobot, laser, operator, randapparatuur (T-MAC, sensoren) en communicatiesysteem met behulp van Tablet of draagbare apparaten voor het uitvoeren van mechanische handelingen. Met andere woorden, er zal een geautomatiseerd systeem van apparatuurbeheer en -communicatie tussen de verschillende apparaten worden gecreëerd om de veiligheid van de operatoren te beheren door middel van sensoren, een systeem van kalibratie en configuratie van toleranties en precisies met behulp van laser- en kunstmatige vision-apparatuur en interconnectie tussen de Spatial Analizer- en Scada-systemen voor de configuratie van het fabricageproces van de onderdelen met behulp van 3D-systemen. (Dutch)
17 December 2021
0 references
Puerto Real
0 references
Identifiers
IDI-20170475
0 references