COLLABORATION ROBOTS-HUMANS FOR THE TRANSPORT OF PRODUCTS IN URBAN AREAS (Q3152710): Difference between revisions
Jump to navigation
Jump to search
(Changed label, description and/or aliases in de, and other parts: Adding German translations) |
(Changed label, description and/or aliases in nl, and other parts: Adding Dutch translations) |
||||||||||||||
| label / nl | label / nl | ||||||||||||||
SAMENWERKING ROBOTS-HUMANS VOOR HET TRANSPORT VAN PRODUCTEN IN STEDELIJKE GEBIEDEN | |||||||||||||||
| Property / summary | |||||||||||||||
DEMOGRAFISCHE PROGNOSES IN DE EU (LAAG GEBOORTECIJFER EN VERGRIJZING) LEIDEN TOT EEN REEKS SOCIALE, GEZONDHEIDS- EN ECONOMISCHE UITDAGINGEN WAARVOOR NIEUWE INSTRUMENTEN NODIG ZIJN VOOR DE ZORG VOOR OUDEREN EN GEHANDICAPTEN, ZOWEL IN BINNEN- ALS BUITENLAND. DE NOODZAAK OM DE TRANSPORTKOSTEN TE AUTOMATISEREN EN TE VERLAGEN IN DE LAATSTE MIJL IN STEDELIJKE GEBIEDEN, WAAR E-COMMERCE EEN NIEUWE FASE MARKEERT, OPENT DE DEUR VOOR ROBOTS DIE EEN ESSENTIËLE ROL KUNNEN SPELEN IN DEZE TAKEN. IN DE NABIJE TOEKOMST ZULLEN ROBOTS NATUURLIJK SAMENWERKEN MET MENSEN EN SPECIALE VAARDIGHEDEN EN FUNCTIONALITEITEN NODIG HEBBEN. Deze ROBOTS TYPE is voornamelijk te vinden in URBAN ZONAS, bouwwerken EN LIVINGS._x000D_ _x000D_ De primaire taak van dit project moet worden ontwikkeld in het ontwerp van Movile ROBOTS die in staat zijn om producten te vervoeren binnen URBAN ZONAS, toezicht met de hulp van de mens op de complexe situaties van het opslaan en leveren van pakketten die kunnen worden gegeven. HET IS NIET ALLEEN COMPLEX OM TE NAVIGEREN IN DICHTE GEBIEDEN WAAR DE VEILIGHEID VAN MENSEN MOET WORDEN GEWAARBORGD, MAAR OOK HOE ROBOTS KUNNEN ONTSNAPPEN UIT SITUATIES WAARIN HET MOEILIJK IS OM INHERENTE OBSTAKELS IN STEDEN TE OVERWINNEN, BIJVOORBEELD STRATEN DIE HALF GEBLOKKEERD ZIJN DOOR SLECHT GEPARKEERDE WERKEN OF MOTORFIETSEN DIE HET MOEILIJK MAKEN OM TOEGANG TE KRIJGEN TOT DE PLAATS VAN LEVERING. DIT PROJECT HEEFT TOT DOEL NIEUWE NAVIGATIETECHNIEKEN TE ONDERZOEKEN EN TE ONTWERPEN IN VOETGANGERSGEBIEDEN MET EEN GROOT AANTAL MENSEN, STATISCHE EN DYNAMISCHE OBJECTEN; ROBUUSTE WAARNEMINGSSYSTEMEN DIE DE UITDAGINGEN VAN HET OPSPOREN VAN MENSEN, OBJECTEN EN PADEN KUNNEN OVERWINNEN IN UITEENLOPENDE OMSTANDIGHEDEN VAN VERLICHTING, SCHADUWEN, ENZ.; EN SYSTEMEN VAN INTERACTIE EN SAMENWERKING MET MENSEN OM ROBOTS TE HELPEN OBSTAKELS OP STRAAT TE OVERWINNEN EN DE LEVERING VAN PRODUCTEN TE REALISEREN. In de ROBOT-HUMAN samenwerking zal worden gewerkt in een nieuw paradigma, zodat mensen actief kunnen helpen de ROBOTS, als ze worden gegeven wanneer de ROBOT kan niet bewegen in de gewenste direccion als gevolg van het feit dat een obstakel is impliciet en vraagt om een persoon te helpen om het weg te nemen, O WHEN A ROBOT EN A MENSEN colaborant om een AREA te ontdekken om de kamer te vinden wanneer DE KWALITEIT DIT SEMI-BLOCKED._x000D_ _x000D_ IN DIT PROJECT DE LABORATORIES VAN IRI zal worden gebruikt, onze ROBOTS humanoide TYPE (TIBI en DABO) en twee robotische plataforms zullen worden gekocht DIE VOOR VERVOER EN VERVOER DE PRODUCTEN, om DE PART VAN DE ROBOTS te bouwen, A VOOR PLAN ZONAS EN DE ANDERE AAN SUPER Stalones. DE NIEUWE TECHNIEKEN WORDEN GETEST IN INDOOR SCENARIO’S EN IN HET BARCELONA ROBOTLAB (BRL) VAN DE UPC. DIT PROJECT ZET HET ONDERZOEK VOORT IN EERDERE ONDERZOEKSPROJECTEN CICYT, ROBO-IN-COOP (DPI2013-42458-P) EN ROBOTASKCOOP (DPI2010-17112), HET PROJECT CONSOLIDER INGENIO 2012 MIPRCV (CSD2007-00018) EN HET EUROPEAN URUS PROJECT (FP6-IST- 045062), WAARBIJ DE HOOFDONDERZOEKER DE PROJECTCOÖRDINATOR WAS. (Dutch) | |||||||||||||||
| Property / summary: DEMOGRAFISCHE PROGNOSES IN DE EU (LAAG GEBOORTECIJFER EN VERGRIJZING) LEIDEN TOT EEN REEKS SOCIALE, GEZONDHEIDS- EN ECONOMISCHE UITDAGINGEN WAARVOOR NIEUWE INSTRUMENTEN NODIG ZIJN VOOR DE ZORG VOOR OUDEREN EN GEHANDICAPTEN, ZOWEL IN BINNEN- ALS BUITENLAND. DE NOODZAAK OM DE TRANSPORTKOSTEN TE AUTOMATISEREN EN TE VERLAGEN IN DE LAATSTE MIJL IN STEDELIJKE GEBIEDEN, WAAR E-COMMERCE EEN NIEUWE FASE MARKEERT, OPENT DE DEUR VOOR ROBOTS DIE EEN ESSENTIËLE ROL KUNNEN SPELEN IN DEZE TAKEN. IN DE NABIJE TOEKOMST ZULLEN ROBOTS NATUURLIJK SAMENWERKEN MET MENSEN EN SPECIALE VAARDIGHEDEN EN FUNCTIONALITEITEN NODIG HEBBEN. Deze ROBOTS TYPE is voornamelijk te vinden in URBAN ZONAS, bouwwerken EN LIVINGS._x000D_ _x000D_ De primaire taak van dit project moet worden ontwikkeld in het ontwerp van Movile ROBOTS die in staat zijn om producten te vervoeren binnen URBAN ZONAS, toezicht met de hulp van de mens op de complexe situaties van het opslaan en leveren van pakketten die kunnen worden gegeven. HET IS NIET ALLEEN COMPLEX OM TE NAVIGEREN IN DICHTE GEBIEDEN WAAR DE VEILIGHEID VAN MENSEN MOET WORDEN GEWAARBORGD, MAAR OOK HOE ROBOTS KUNNEN ONTSNAPPEN UIT SITUATIES WAARIN HET MOEILIJK IS OM INHERENTE OBSTAKELS IN STEDEN TE OVERWINNEN, BIJVOORBEELD STRATEN DIE HALF GEBLOKKEERD ZIJN DOOR SLECHT GEPARKEERDE WERKEN OF MOTORFIETSEN DIE HET MOEILIJK MAKEN OM TOEGANG TE KRIJGEN TOT DE PLAATS VAN LEVERING. DIT PROJECT HEEFT TOT DOEL NIEUWE NAVIGATIETECHNIEKEN TE ONDERZOEKEN EN TE ONTWERPEN IN VOETGANGERSGEBIEDEN MET EEN GROOT AANTAL MENSEN, STATISCHE EN DYNAMISCHE OBJECTEN; ROBUUSTE WAARNEMINGSSYSTEMEN DIE DE UITDAGINGEN VAN HET OPSPOREN VAN MENSEN, OBJECTEN EN PADEN KUNNEN OVERWINNEN IN UITEENLOPENDE OMSTANDIGHEDEN VAN VERLICHTING, SCHADUWEN, ENZ.; EN SYSTEMEN VAN INTERACTIE EN SAMENWERKING MET MENSEN OM ROBOTS TE HELPEN OBSTAKELS OP STRAAT TE OVERWINNEN EN DE LEVERING VAN PRODUCTEN TE REALISEREN. In de ROBOT-HUMAN samenwerking zal worden gewerkt in een nieuw paradigma, zodat mensen actief kunnen helpen de ROBOTS, als ze worden gegeven wanneer de ROBOT kan niet bewegen in de gewenste direccion als gevolg van het feit dat een obstakel is impliciet en vraagt om een persoon te helpen om het weg te nemen, O WHEN A ROBOT EN A MENSEN colaborant om een AREA te ontdekken om de kamer te vinden wanneer DE KWALITEIT DIT SEMI-BLOCKED._x000D_ _x000D_ IN DIT PROJECT DE LABORATORIES VAN IRI zal worden gebruikt, onze ROBOTS humanoide TYPE (TIBI en DABO) en twee robotische plataforms zullen worden gekocht DIE VOOR VERVOER EN VERVOER DE PRODUCTEN, om DE PART VAN DE ROBOTS te bouwen, A VOOR PLAN ZONAS EN DE ANDERE AAN SUPER Stalones. DE NIEUWE TECHNIEKEN WORDEN GETEST IN INDOOR SCENARIO’S EN IN HET BARCELONA ROBOTLAB (BRL) VAN DE UPC. DIT PROJECT ZET HET ONDERZOEK VOORT IN EERDERE ONDERZOEKSPROJECTEN CICYT, ROBO-IN-COOP (DPI2013-42458-P) EN ROBOTASKCOOP (DPI2010-17112), HET PROJECT CONSOLIDER INGENIO 2012 MIPRCV (CSD2007-00018) EN HET EUROPEAN URUS PROJECT (FP6-IST- 045062), WAARBIJ DE HOOFDONDERZOEKER DE PROJECTCOÖRDINATOR WAS. (Dutch) / rank | |||||||||||||||
Normal rank | |||||||||||||||
| Property / summary: DEMOGRAFISCHE PROGNOSES IN DE EU (LAAG GEBOORTECIJFER EN VERGRIJZING) LEIDEN TOT EEN REEKS SOCIALE, GEZONDHEIDS- EN ECONOMISCHE UITDAGINGEN WAARVOOR NIEUWE INSTRUMENTEN NODIG ZIJN VOOR DE ZORG VOOR OUDEREN EN GEHANDICAPTEN, ZOWEL IN BINNEN- ALS BUITENLAND. DE NOODZAAK OM DE TRANSPORTKOSTEN TE AUTOMATISEREN EN TE VERLAGEN IN DE LAATSTE MIJL IN STEDELIJKE GEBIEDEN, WAAR E-COMMERCE EEN NIEUWE FASE MARKEERT, OPENT DE DEUR VOOR ROBOTS DIE EEN ESSENTIËLE ROL KUNNEN SPELEN IN DEZE TAKEN. IN DE NABIJE TOEKOMST ZULLEN ROBOTS NATUURLIJK SAMENWERKEN MET MENSEN EN SPECIALE VAARDIGHEDEN EN FUNCTIONALITEITEN NODIG HEBBEN. Deze ROBOTS TYPE is voornamelijk te vinden in URBAN ZONAS, bouwwerken EN LIVINGS._x000D_ _x000D_ De primaire taak van dit project moet worden ontwikkeld in het ontwerp van Movile ROBOTS die in staat zijn om producten te vervoeren binnen URBAN ZONAS, toezicht met de hulp van de mens op de complexe situaties van het opslaan en leveren van pakketten die kunnen worden gegeven. HET IS NIET ALLEEN COMPLEX OM TE NAVIGEREN IN DICHTE GEBIEDEN WAAR DE VEILIGHEID VAN MENSEN MOET WORDEN GEWAARBORGD, MAAR OOK HOE ROBOTS KUNNEN ONTSNAPPEN UIT SITUATIES WAARIN HET MOEILIJK IS OM INHERENTE OBSTAKELS IN STEDEN TE OVERWINNEN, BIJVOORBEELD STRATEN DIE HALF GEBLOKKEERD ZIJN DOOR SLECHT GEPARKEERDE WERKEN OF MOTORFIETSEN DIE HET MOEILIJK MAKEN OM TOEGANG TE KRIJGEN TOT DE PLAATS VAN LEVERING. DIT PROJECT HEEFT TOT DOEL NIEUWE NAVIGATIETECHNIEKEN TE ONDERZOEKEN EN TE ONTWERPEN IN VOETGANGERSGEBIEDEN MET EEN GROOT AANTAL MENSEN, STATISCHE EN DYNAMISCHE OBJECTEN; ROBUUSTE WAARNEMINGSSYSTEMEN DIE DE UITDAGINGEN VAN HET OPSPOREN VAN MENSEN, OBJECTEN EN PADEN KUNNEN OVERWINNEN IN UITEENLOPENDE OMSTANDIGHEDEN VAN VERLICHTING, SCHADUWEN, ENZ.; EN SYSTEMEN VAN INTERACTIE EN SAMENWERKING MET MENSEN OM ROBOTS TE HELPEN OBSTAKELS OP STRAAT TE OVERWINNEN EN DE LEVERING VAN PRODUCTEN TE REALISEREN. In de ROBOT-HUMAN samenwerking zal worden gewerkt in een nieuw paradigma, zodat mensen actief kunnen helpen de ROBOTS, als ze worden gegeven wanneer de ROBOT kan niet bewegen in de gewenste direccion als gevolg van het feit dat een obstakel is impliciet en vraagt om een persoon te helpen om het weg te nemen, O WHEN A ROBOT EN A MENSEN colaborant om een AREA te ontdekken om de kamer te vinden wanneer DE KWALITEIT DIT SEMI-BLOCKED._x000D_ _x000D_ IN DIT PROJECT DE LABORATORIES VAN IRI zal worden gebruikt, onze ROBOTS humanoide TYPE (TIBI en DABO) en twee robotische plataforms zullen worden gekocht DIE VOOR VERVOER EN VERVOER DE PRODUCTEN, om DE PART VAN DE ROBOTS te bouwen, A VOOR PLAN ZONAS EN DE ANDERE AAN SUPER Stalones. DE NIEUWE TECHNIEKEN WORDEN GETEST IN INDOOR SCENARIO’S EN IN HET BARCELONA ROBOTLAB (BRL) VAN DE UPC. DIT PROJECT ZET HET ONDERZOEK VOORT IN EERDERE ONDERZOEKSPROJECTEN CICYT, ROBO-IN-COOP (DPI2013-42458-P) EN ROBOTASKCOOP (DPI2010-17112), HET PROJECT CONSOLIDER INGENIO 2012 MIPRCV (CSD2007-00018) EN HET EUROPEAN URUS PROJECT (FP6-IST- 045062), WAARBIJ DE HOOFDONDERZOEKER DE PROJECTCOÖRDINATOR WAS. (Dutch) / qualifier | |||||||||||||||
point in time: 17 December 2021
| |||||||||||||||
Revision as of 12:30, 17 December 2021
Project Q3152710 in Spain
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | COLLABORATION ROBOTS-HUMANS FOR THE TRANSPORT OF PRODUCTS IN URBAN AREAS |
Project Q3152710 in Spain |
Statements
108,900.0 Euro
0 references
217,800.0 Euro
0 references
50.0 percent
0 references
30 December 2016
0 references
29 March 2020
0 references
UNIVERSIDAD POLITECNICA DE CATALUÑA
0 references
41°22'58.40"N, 2°10'38.75"E
0 references
08019
0 references
LAS PROYECCIONES DEMOGRAFICAS EN LA UE (BAJA NATALIDAD Y ENVEJECIMIENTO DE LA POBLACION) ABREN UNA SERIE DE RETOS SOCIALES, DE SALUD Y ECONOMICOS QUE REQUIEREN NUEVAS HERRAMIENTAS PARA LA ASISTENCIA A MAYORES Y DISCAPACITADOS, TANTO EN SUS HOGARES COMO EN EL EXTERIOR. A SU VEZ LA NECESIDAD DE AUTOMATIZAR Y REDUCIR LOS COSTES DE TRANSPORTE EN LA ULTIMA MILLA EN ZONAS URBANAS, DONDE EL E-COMERCIO ESTA MARCANDO UNA NUEVA ETAPA, ABRE LA PUERTA A QUE LOS ROBOTS PUEDAN JUGAR UN PAPEL ESENCIAL EN ESTAS TAREAS. EN UN FUTURO CERCANO, LOS ROBOTS COLABORARAN CON LOS HUMANOS DE FORMA NATURAL Y PARA ELLO REQUERIRAN HABILIDADES Y FUNCIONALIDADES ESPECIALES. ESTE TIPO DE ROBOTS LOS ENCONTRAREMOS PRINCIPALMENTE EN ZONAS URBANAS, EDIFICIOS Y VIVIENDAS._x000D_ _x000D_ EL OBJETIVO PRINCIPAL DE ESTE PROYECTO ES AVANZAR EN EL DISEÑO DE ROBOTS MOVILES QUE SEAN CAPACES DE TRANSPORTAR PRODUCTOS DENTRO DE ZONAS URBANAS, SUPERANDO CON LA AYUDA DE LOS HUMANOS LAS SITUACIONES COMPLEJAS DE NAVEGACION Y ENTREGA DE PAQUETES QUE PUEDAN DARSE. NO SOLO ES COMPLEJA LA NAVEGACION EN ZONAS DENSAS DONDE DEBE GARANTIZARSE LA SEGURIDAD DE LAS PERSONAS, SINO COMO LOS ROBOTS PUEDAN SALIRSE EXITOSOS DE SITUACIONES EN DONDE ES DIFICIL SUPERAR OBSTACULOS INHERENTES EN LAS CIUDADES, POR EJEMPLO, CALLES SEMI-BLOQUEADAS POR OBRAS O MOTOCICLETAS MAL APARCADAS QUE DIFICULTAN EL ACCESO AL LUGAR DE ENTREGA. EN ESTE PROYECTO SE TRATA DE INVESTIGAR Y DISEÑAR NUEVAS TECNICAS DE NAVEGACION EN ZONAS PEATONALES CON GRAN NUMERO DE PERSONAS, OBJETOS ESTATICOS Y DINAMICOS; SISTEMAS PERCEPCION ROBUSTOS QUE PUEDAN SUPERAR LOS RETOS DE DETECCION DE PERSONAS, OBJETOS Y CAMINOS, EN CONDICIONES VARIABLES DE ILUMINACION, SOMBRAS, ETC.; Y SISTEMAS DE INTERACCION Y COLABORACION CON LAS PERSONAS PARA QUE AYUDEN A LOS ROBOTS A SUPERAR LOS OBSTACULOS DE LAS CALLES Y REALIZAR LA ENTREGA DE PRODUCTOS. EN LA COLABORACION ROBOT-HUMANO SE VA A TRABAJAR EN UN NUEVO PARADIGMA ¿INTERACCION PARA QUE LAS PERSONAS ACTIVAMENTE AYUDEN A LOS ROBOTS¿, SITUACION QUE SE DA CUANDO EL ROBOT NO PUEDE MOVERSE EN LA DIRECCION DESEADA DEBIDO A QUE UN OBSTACULO SE LO IMPIDE Y PIDE AYUDA A UNA PERSONA PARA QUE LO QUITE, O CUANDO UN ROBOT Y UN HUMANO COLABORAN PARA EXPLORAR UN AREA PARA ENCONTRAR EL CAMINO CUANDO LA CALLE ESTA SEMI-BLOQUEADA._x000D_ _x000D_ EN ESTE PROYECTO SE UTILIZARAN LOS LABORATORIOS DEL IRI, NUESTROS ROBOTS TIPO HUMANOIDE (TIBI Y DABO) Y SE COMPRARAN DOS PLATAFORMAS ROBOTICAS TERRESTRES PARA TRANSPORTAR Y ENTREGAR LOS PRODUCTOS, A PARTIR DE LAS CUALES SE CONSTRUIRAN LOS ROBOTS, UNA PARA ZONAS PLANAS Y LA OTRA PARA SUPERAR ESCALONES. LAS NUEVAS TECNICAS SE PROBARAN EN ESCENARIOS INTERIORES Y EN EL BARCELONA ROBOT LAB (BRL) DE LA UPC. ESTE PROYECTO CONTINUA LA INVESTIGACION REALIZADA EN PROYECTOS ANTERIORES DE INVESTIGACION CICYT, ROBO-IN-COOP (DPI2013-42458-P) Y ROBOTASKCOOP (DPI2010-17112), EL PROYECTO CONSOLIDER INGENIO 2012 MIPRCV (CSD2007-00018) Y EL PROYECTO EUROPEO URUS (FP6-IST- 045062) EN DONDE EL INVESTIGADOR PRINCIPAL FUE COORDINADOR DEL PROYECTO. (Spanish)
0 references
DEMOGRAPHIC PROJECTIONS IN THE EU (LOW BIRTH RATE AND AN AGEING POPULATION) OPEN UP A SERIES OF SOCIAL, HEALTH AND ECONOMIC CHALLENGES THAT REQUIRE NEW TOOLS FOR CARE FOR THE ELDERLY AND DISABLED, BOTH AT HOME AND ABROAD. IN TURN, THE NEED TO AUTOMATE AND REDUCE TRANSPORT COSTS IN THE LAST MILE IN URBAN AREAS, WHERE E-COMMERCE IS MARKING A NEW STAGE, OPENS THE DOOR TO ROBOTS BEING ABLE TO PLAY AN ESSENTIAL ROLE IN THESE TASKS. IN THE NEAR FUTURE, ROBOTS WILL NATURALLY COLLABORATE WITH HUMANS AND REQUIRE SPECIAL SKILLS AND FUNCTIONALITIES. This ROBOTS TYPE is found primarily in URBAN ZONAS, EDIFICES AND LIVINGS._x000D_ _x000D_ The primary job of this project is to be advanced in the design of MOVILE ROBOTS that are capable of transporting products within URBAN ZONAS, supervising with the help of humans the complex situations of saving and delivery of packages that can be given. IT IS NOT ONLY COMPLEX TO NAVIGATE IN DENSE AREAS WHERE THE SAFETY OF PEOPLE MUST BE GUARANTEED, BUT ALSO HOW ROBOTS CAN GET OUT OF SITUATIONS WHERE IT IS DIFFICULT TO OVERCOME INHERENT OBSTACLES IN CITIES, FOR EXAMPLE, STREETS SEMI-BLOCKED BY BADLY PARKED WORKS OR MOTORCYCLES THAT MAKE IT DIFFICULT TO ACCESS THE PLACE OF DELIVERY. THIS PROJECT AIMS TO RESEARCH AND DESIGN NEW NAVIGATION TECHNIQUES IN PEDESTRIAN AREAS WITH A LARGE NUMBER OF PEOPLE, STATIC AND DYNAMIC OBJECTS; ROBUST PERCEPTION SYSTEMS THAT CAN OVERCOME THE CHALLENGES OF DETECTING PEOPLE, OBJECTS AND PATHS, IN VARYING CONDITIONS OF ILLUMINATION, SHADOWS, ETC.; AND SYSTEMS OF INTERACTION AND COLLABORATION WITH PEOPLE TO HELP ROBOTS OVERCOME OBSTACLES IN THE STREETS AND REALISE THE DELIVERY OF PRODUCTS. In the ROBOT-HUMAN COLABORATION is going to be worked in a new paradigm so that people can actively help the ROBOTS, if they are given when the ROBOT can not move in the desired direCCion due to the fact that an oBSTACLE is implied and asks to help a person to take it away, O WHEN A ROBOT AND A HUMAN COLABORAN to Explore A AREA to Find The Room When THE QUALITY THIS SEMI-BLOCKED._x000D_ _x000D_ IN THIS PROJECT THE LABORATORIES OF IRI will be used, our ROBOTS HUMANOIDE TYPE (TIBI and DABO) and two robotic PLATAFORMS will be purchased THREE TO TRANSPORT AND TRANSPORT THE PRODUCTS, TO PART OF THE WHAT THE ROBOTS will be built, A FOR PLAN ZONAS AND THE OTHER TO SUPER STALONES. THE NEW TECHNIQUES WILL BE TESTED IN INDOOR SCENARIOS AND AT THE BARCELONA ROBOT LAB (BRL) OF THE UPC. THIS PROJECT CONTINUES THE RESEARCH CARRIED OUT IN PREVIOUS RESEARCH PROJECTS CICYT, ROBO-IN-COOP (DPI2013-42458-P) AND ROBOTASKCOOP (DPI2010-17112), THE PROJECT CONSOLIDER INGENIO 2012 MIPRCV (CSD2007-00018) AND THE EUROPEAN URUS PROJECT (FP6-IST- 045062) WHERE THE PRINCIPAL RESEARCHER WAS THE PROJECT COORDINATOR. (English)
12 October 2021
0 references
LES PROJECTIONS DÉMOGRAPHIQUES DANS L’UE (FAIBLE TAUX DE NATALITÉ ET VIEILLISSEMENT DE LA POPULATION) OUVRENT UNE SÉRIE DE DÉFIS SOCIAUX, SANITAIRES ET ÉCONOMIQUES QUI NÉCESSITENT DE NOUVEAUX OUTILS POUR LES SOINS AUX PERSONNES ÂGÉES ET HANDICAPÉES, TANT AU PAYS QU’À L’ÉTRANGER. À SON TOUR, LA NÉCESSITÉ D’AUTOMATISER ET DE RÉDUIRE LES COÛTS DE TRANSPORT DANS LE DERNIER KILOMÈTRE DANS LES ZONES URBAINES, OÙ LE COMMERCE ÉLECTRONIQUE MARQUE UNE NOUVELLE ÉTAPE, OUVRE LA PORTE À LA CAPACITÉ DES ROBOTS À JOUER UN RÔLE ESSENTIEL DANS CES TÂCHES. DANS UN AVENIR PROCHE, LES ROBOTS COLLABORERONT NATURELLEMENT AVEC LES HUMAINS ET EXIGERONT DES COMPÉTENCES ET DES FONCTIONNALITÉS SPÉCIALES. Ce TYPE ROBOTS se trouve principalement dans URBAN ZONAS, Édifices ET LIVINGS._x000D_ _x000D_ Le premier travail de ce projet est d’être avancé dans la conception de Movile ROBOTS qui sont capables de transporter des produits dans URBAN ZONAS, superviser avec l’aide de l’homme les situations complexes d’économie et de livraison de paquets qui peuvent être donnés. IL EST NON SEULEMENT COMPLEXE DE NAVIGUER DANS DES ZONES DENSES OÙ LA SÉCURITÉ DES PERSONNES DOIT ÊTRE GARANTIE, MAIS AUSSI COMMENT LES ROBOTS PEUVENT SORTIR DES SITUATIONS OÙ IL EST DIFFICILE DE SURMONTER LES OBSTACLES INHÉRENTS DANS LES VILLES, PAR EXEMPLE LES RUES SEMI-BLOQUÉES PAR DES TRAVAUX MAL GARÉS OU LES MOTOS QUI RENDENT DIFFICILE L’ACCÈS AU LIEU DE LIVRAISON. CE PROJET VISE À RECHERCHER ET À CONCEVOIR DE NOUVELLES TECHNIQUES DE NAVIGATION DANS LES ZONES PIÉTONNES AVEC UN GRAND NOMBRE DE PERSONNES, D’OBJETS STATIQUES ET DYNAMIQUES; DES SYSTÈMES DE PERCEPTION ROBUSTES CAPABLES DE SURMONTER LES DÉFIS LIÉS À LA DÉTECTION DES PERSONNES, DES OBJETS ET DES CHEMINS, DANS DES CONDITIONS VARIÉES D’ILLUMINATION, D’OMBRES, ETC.; ET DES SYSTÈMES D’INTERACTION ET DE COLLABORATION AVEC LES GENS POUR AIDER LES ROBOTS À SURMONTER LES OBSTACLES DANS LES RUES ET À RÉALISER LA LIVRAISON DE PRODUITS. Dans la colaboration ROBOT-HUMAN va être travaillé dans un nouveau paradigme afin que les gens puissent aider activement les ROBOTS, s’ils sont donnés quand le ROBOT ne peut pas se déplacer dans la direccion souhaitée en raison du fait qu’un obstacle est implicite et demande à aider une personne à l’emporter. nos ROBOTS humanoide TYPE (TIBI et DABO) et deux plataformes robotiques seront achetés TROIS POUR TRANSPORT ET TRANSPORTER LES PRODUITS, À PARTIE DE LA QUES LES ROBOTS seront construits, A POUR PLAN ZONAS ET AUTRES À SUPER Stalones. LES NOUVELLES TECHNIQUES SERONT TESTÉES DANS DES SCÉNARIOS INTÉRIEURS ET AU LABORATOIRE ROBOTIQUE DE BARCELONE (BRL) DE L’UPC. CE PROJET POURSUIT LES RECHERCHES MENÉES DANS LE CADRE DE PROJETS DE RECHERCHE ANTÉRIEURS CICYT, ROBO-IN-COOP (DPI2013-42458-P) ET ROBOTASKCOOP (DPI2010-17112), LE PROJET CONSOLIDER INGENIO 2012 MIPRCV (CSD2007-00018) ET LE PROJET URUS EUROPÉEN (FP6-IST- 045062), OÙ LE CHERCHEUR PRINCIPAL ÉTAIT LE COORDINATEUR DU PROJET. (French)
2 December 2021
0 references
DIE DEMOGRAFISCHEN PROJEKTIONEN IN DER EU (NIEDRIGE GEBURTENRATE UND ALTERNDE BEVÖLKERUNG) ERÖFFNEN EINE REIHE SOZIALER, GESUNDHEITLICHER UND WIRTSCHAFTLICHER HERAUSFORDERUNGEN, DIE NEUE INSTRUMENTE FÜR DIE BETREUUNG ÄLTERER UND BEHINDERTER MENSCHEN IM IN- UND AUSLAND ERFORDERN. DIE NOTWENDIGKEIT, DIE TRANSPORTKOSTEN IN DER LETZTEN MEILE IN STÄDTISCHEN GEBIETEN ZU AUTOMATISIEREN UND ZU SENKEN, IN DENEN DER ELEKTRONISCHE HANDEL EINE NEUE ETAPPE MARKIERT, ÖFFNET WIEDERUM DIE TÜR FÜR ROBOTER, DIE BEI DIESEN AUFGABEN EINE WESENTLICHE ROLLE SPIELEN KÖNNEN. IN NAHER ZUKUNFT WERDEN ROBOTER NATÜRLICH MIT MENSCHEN ZUSAMMENARBEITEN UND BESONDERE FÄHIGKEITEN UND FUNKTIONALITÄTEN ERFORDERN. Dieses ROBOTS TYPE findet sich in erster Linie in URBAN ZONAS, Gebäude UND LIVINGS._x000D_ _x000D_ Die primäre Aufgabe dieses Projekts ist die Entwicklung von Movile ROBOTS, die in der Lage sind, Produkte innerhalb von URBAN ZONAS zu transportieren und mit Hilfe des Menschen die komplexen Situationen der Einsparung und Lieferung von Paketen, die gegeben werden können, zu überwachen. ES IST NICHT NUR KOMPLEX, IN DICHTEN BEREICHEN ZU NAVIGIEREN, IN DENEN DIE SICHERHEIT DER MENSCHEN GEWÄHRLEISTET WERDEN MUSS, SONDERN AUCH, WIE ROBOTER AUS SITUATIONEN HERAUSKOMMEN KÖNNEN, IN DENEN ES SCHWIERIG IST, DIE INHÄRENTEN HINDERNISSE IN STÄDTEN ZU ÜBERWINDEN, Z. B. STRASSEN, DIE DURCH SCHLECHT GEPARKTE ARBEITEN ODER MOTORRÄDER HALBBLOCKIERT SIND, DIE DEN ZUGANG ZUM LIEFERORT ERSCHWEREN. ZIEL DIESES PROJEKTS IST DIE ERFORSCHUNG UND GESTALTUNG NEUER NAVIGATIONSTECHNIKEN IN FUSSGÄNGERZONEN MIT EINER GROSSEN ANZAHL VON PERSONEN, STATISCHEN UND DYNAMISCHEN OBJEKTEN; ROBUSTE WAHRNEHMUNGSSYSTEME, DIE DIE HERAUSFORDERUNGEN DER ERKENNUNG VON MENSCHEN, OBJEKTEN UND PFADEN IN UNTERSCHIEDLICHEN LICHTVERHÄLTNISSEN, SCHATTEN USW. BEWÄLTIGEN KÖNNEN; UND SYSTEME DER INTERAKTION UND ZUSAMMENARBEIT MIT MENSCHEN, UM ROBOTER ZU HELFEN, HINDERNISSE AUF DER STRASSE ZU ÜBERWINDEN UND DIE LIEFERUNG VON PRODUKTEN ZU REALISIEREN. In der ROBOT-HUMAN-Kolaboration wird in einem neuen Paradigma gearbeitet werden, damit die Menschen aktiv den ROBOTS helfen können, wenn sie gegeben werden, wenn der ROBOT nicht in der gewünschten Direccion bewegen kann, weil ein Hindernis impliziert ist und ersucht, einer Person zu helfen, es wegzunehmen, O WEN A ROBOT UND A HUMAN Colaboran, um eine REA zu erkunden, um den Raum zu finden, wenn DIE QUALITÄT DAS SEMI-BLOCKED._x000D_ _x000D_ In diesem PROJECT werden die LABORATORIES von IRI verwendet, unsere ROBOTS humanoide TYPE (TIBI und DABO) und zwei Roboter-Plataforms werden gekauft, um die Produkte zu transportieren und zu transportieren. DIE NEUEN TECHNIKEN WERDEN IN INDOOR-SZENARIEN UND IM BARCELONA-ROBOTERLABOR (BRL) DER UPC GETESTET. DIESES PROJEKT SETZT DIE FORSCHUNG FORT, DIE IN FRÜHEREN FORSCHUNGSPROJEKTEN CICYT, ROBO-IN-COOP (DPI2013-42458-P) UND ROBOTASKCOOP (DPI2010-17112), DEM PROJEKT CONSOLIDER INGENIO 2012 MIPRCV (CSD2007-00018) UND DEM EUROPÄISCHEN URUS-PROJEKT (FP6-IST- 045062) DURCHGEFÜHRT WURDE. (German)
9 December 2021
0 references
DEMOGRAFISCHE PROGNOSES IN DE EU (LAAG GEBOORTECIJFER EN VERGRIJZING) LEIDEN TOT EEN REEKS SOCIALE, GEZONDHEIDS- EN ECONOMISCHE UITDAGINGEN WAARVOOR NIEUWE INSTRUMENTEN NODIG ZIJN VOOR DE ZORG VOOR OUDEREN EN GEHANDICAPTEN, ZOWEL IN BINNEN- ALS BUITENLAND. DE NOODZAAK OM DE TRANSPORTKOSTEN TE AUTOMATISEREN EN TE VERLAGEN IN DE LAATSTE MIJL IN STEDELIJKE GEBIEDEN, WAAR E-COMMERCE EEN NIEUWE FASE MARKEERT, OPENT DE DEUR VOOR ROBOTS DIE EEN ESSENTIËLE ROL KUNNEN SPELEN IN DEZE TAKEN. IN DE NABIJE TOEKOMST ZULLEN ROBOTS NATUURLIJK SAMENWERKEN MET MENSEN EN SPECIALE VAARDIGHEDEN EN FUNCTIONALITEITEN NODIG HEBBEN. Deze ROBOTS TYPE is voornamelijk te vinden in URBAN ZONAS, bouwwerken EN LIVINGS._x000D_ _x000D_ De primaire taak van dit project moet worden ontwikkeld in het ontwerp van Movile ROBOTS die in staat zijn om producten te vervoeren binnen URBAN ZONAS, toezicht met de hulp van de mens op de complexe situaties van het opslaan en leveren van pakketten die kunnen worden gegeven. HET IS NIET ALLEEN COMPLEX OM TE NAVIGEREN IN DICHTE GEBIEDEN WAAR DE VEILIGHEID VAN MENSEN MOET WORDEN GEWAARBORGD, MAAR OOK HOE ROBOTS KUNNEN ONTSNAPPEN UIT SITUATIES WAARIN HET MOEILIJK IS OM INHERENTE OBSTAKELS IN STEDEN TE OVERWINNEN, BIJVOORBEELD STRATEN DIE HALF GEBLOKKEERD ZIJN DOOR SLECHT GEPARKEERDE WERKEN OF MOTORFIETSEN DIE HET MOEILIJK MAKEN OM TOEGANG TE KRIJGEN TOT DE PLAATS VAN LEVERING. DIT PROJECT HEEFT TOT DOEL NIEUWE NAVIGATIETECHNIEKEN TE ONDERZOEKEN EN TE ONTWERPEN IN VOETGANGERSGEBIEDEN MET EEN GROOT AANTAL MENSEN, STATISCHE EN DYNAMISCHE OBJECTEN; ROBUUSTE WAARNEMINGSSYSTEMEN DIE DE UITDAGINGEN VAN HET OPSPOREN VAN MENSEN, OBJECTEN EN PADEN KUNNEN OVERWINNEN IN UITEENLOPENDE OMSTANDIGHEDEN VAN VERLICHTING, SCHADUWEN, ENZ.; EN SYSTEMEN VAN INTERACTIE EN SAMENWERKING MET MENSEN OM ROBOTS TE HELPEN OBSTAKELS OP STRAAT TE OVERWINNEN EN DE LEVERING VAN PRODUCTEN TE REALISEREN. In de ROBOT-HUMAN samenwerking zal worden gewerkt in een nieuw paradigma, zodat mensen actief kunnen helpen de ROBOTS, als ze worden gegeven wanneer de ROBOT kan niet bewegen in de gewenste direccion als gevolg van het feit dat een obstakel is impliciet en vraagt om een persoon te helpen om het weg te nemen, O WHEN A ROBOT EN A MENSEN colaborant om een AREA te ontdekken om de kamer te vinden wanneer DE KWALITEIT DIT SEMI-BLOCKED._x000D_ _x000D_ IN DIT PROJECT DE LABORATORIES VAN IRI zal worden gebruikt, onze ROBOTS humanoide TYPE (TIBI en DABO) en twee robotische plataforms zullen worden gekocht DIE VOOR VERVOER EN VERVOER DE PRODUCTEN, om DE PART VAN DE ROBOTS te bouwen, A VOOR PLAN ZONAS EN DE ANDERE AAN SUPER Stalones. DE NIEUWE TECHNIEKEN WORDEN GETEST IN INDOOR SCENARIO’S EN IN HET BARCELONA ROBOTLAB (BRL) VAN DE UPC. DIT PROJECT ZET HET ONDERZOEK VOORT IN EERDERE ONDERZOEKSPROJECTEN CICYT, ROBO-IN-COOP (DPI2013-42458-P) EN ROBOTASKCOOP (DPI2010-17112), HET PROJECT CONSOLIDER INGENIO 2012 MIPRCV (CSD2007-00018) EN HET EUROPEAN URUS PROJECT (FP6-IST- 045062), WAARBIJ DE HOOFDONDERZOEKER DE PROJECTCOÖRDINATOR WAS. (Dutch)
17 December 2021
0 references
Barcelona
0 references
Identifiers
DPI2016-78957-R
0 references