ERDF — UCBN — support for research projects — GARDES project (fct) (Q3673247): Difference between revisions
Jump to navigation
Jump to search
(Created claim: summary (P836): Autonome Systeme, die sich in komplexen Umgebungen entwickeln, wurden in mehreren Projekten in den letzten zehn Jahren entwickelt. Aus diesen Projekten sind mehrere neue Probleme entstanden, insbesondere die Schwierigkeiten, mit denen diese Systeme konfrontiert sind, wenn es ihnen an umfassenden Informationen und Kenntnissen mangelt und nur eine lokale Vision zur Verfügung steht, um Entscheidungen in schwierigen, komplexen oder unvorhergesehenen...) |
(Changed label, description and/or aliases in nl, and other parts: Adding Dutch translations) |
||||||||||||||
| label / nl | label / nl | ||||||||||||||
EFRO — UCBN — steun voor onderzoeksprojecten — GARDES-project (fct) | |||||||||||||||
| Property / summary | |||||||||||||||
In de afgelopen tien jaar zijn autonome systemen in complexe omgevingen ontwikkeld in verschillende projecten. Uit deze projecten zijn verschillende nieuwe problemen naar voren gekomen, met name de moeilijkheden waarmee deze systemen te kampen hebben wanneer zij geen wereldwijde informatie en kennis hebben, en er is alleen een lokale visie beschikbaar om beslissingen te nemen in moeilijke, complexe of onvoorziene situaties. Nieuwe technieken die deze systemen in staat stellen de controle onderling over te dragen naar elkaars capaciteiten of naar andere externe (menselijke) entiteiten met een nauwkeuriger en uitgebreider milieumodel, worden onmisbaar. De toepassingen van mens-machine interactie, mens-robot interactie of machine-machine interactie zijn talrijk waar de overdracht van controle van de ene entiteit naar de andere noodzakelijk is. In NASA’s visie op ruimteexploratie wordt de behoefte aan interactie tussen mens en robot genoemd [http://www.nasa.gov/pdf/55583main_vision_space_exploration2.pdf]. Er wordt ook opgemerkt dat het verminderen van de werklast, kosten en vermoeidheid van de mens, wat kan leiden tot fouten en grote risico’s, parameters zijn waarmee rekening moet worden gehouden bij het ontwerpen van intelligente autonome systeemmissies. Dergelijke systemen, zoals robots of autonome voertuigen, zijn van groot belang voor de automobielindustrie, zoals Honda [http://www.honda.com/ASIMO], Toyota [http://www.toyota.co.jp/en/special.robot/], Sony [※], maar ook DARPA voor deze projecten met betrekking tot de toekomstige generatie van divisies waar de overdracht van de controle over deze systemen en functionarissen noodzakelijk is. Het DGA heeft ook zijn grootschalige BOA-project, zijn principe gebaseerd op de gecombineerde actie van een reeks entiteiten (mannen, voertuigen, robots, drones) die in staat zullen zijn om te communiceren, observeren, informeren en handelen over zowel bestaande als nieuwe technologieën die moeten worden ontwikkeld. Intelligente systemen die communiceren met mensen in gezonde of schadelijke werkplekken, in stedelijke omgevingen, vormen de nieuwe uitdaging bij het ontwerpen van op zichzelf staande systemen. Deze systemen zorgen voor robuustheid, het welzijn van officieren of mensen, verminderen het risico op blootgestelde mensen, zorgen voor kwetsbare mensen, bieden bijstand en nemen deel aan de begeleiding. Guards wil nieuwe modellen en algoritmen voorstellen voor gedecentraliseerde besluitvormingsautonomie, waardoor robots zich kunnen ontwikkelen in trainingen ter ondersteuning van soldaten, om te kunnen inspelen op hun verzoeken om erkenning, beveiliging of bewaking in een landelijke of stedelijke omgeving. Dit is een gedecentraliseerd beslissingsprobleem met gedeeltelijke waarneembaarheid, beperkte communicatie en heterogene entiteiten (autonome robots, bemande/gecertificeerde/teleoperated robots) en met de man in de lus die de controle over een of meer entiteiten kan overnemen. Dit is een fundamenteel onderzoeksproject dat theoretische ontwikkeling rond plannings- en beslissingstheorie of gemengde initiatiefspeltheorie (man is in de lus) met gedeeltelijke waarneembaarheid zal behandelen. Naast wetenschappelijke en theoretische bijdragen wil dit project ook illustraties bieden in het kader van de instelbare autonomie en ondersteuning van een robotsysteem. (Dutch) | |||||||||||||||
| Property / summary: In de afgelopen tien jaar zijn autonome systemen in complexe omgevingen ontwikkeld in verschillende projecten. Uit deze projecten zijn verschillende nieuwe problemen naar voren gekomen, met name de moeilijkheden waarmee deze systemen te kampen hebben wanneer zij geen wereldwijde informatie en kennis hebben, en er is alleen een lokale visie beschikbaar om beslissingen te nemen in moeilijke, complexe of onvoorziene situaties. Nieuwe technieken die deze systemen in staat stellen de controle onderling over te dragen naar elkaars capaciteiten of naar andere externe (menselijke) entiteiten met een nauwkeuriger en uitgebreider milieumodel, worden onmisbaar. De toepassingen van mens-machine interactie, mens-robot interactie of machine-machine interactie zijn talrijk waar de overdracht van controle van de ene entiteit naar de andere noodzakelijk is. In NASA’s visie op ruimteexploratie wordt de behoefte aan interactie tussen mens en robot genoemd [http://www.nasa.gov/pdf/55583main_vision_space_exploration2.pdf]. Er wordt ook opgemerkt dat het verminderen van de werklast, kosten en vermoeidheid van de mens, wat kan leiden tot fouten en grote risico’s, parameters zijn waarmee rekening moet worden gehouden bij het ontwerpen van intelligente autonome systeemmissies. Dergelijke systemen, zoals robots of autonome voertuigen, zijn van groot belang voor de automobielindustrie, zoals Honda [http://www.honda.com/ASIMO], Toyota [http://www.toyota.co.jp/en/special.robot/], Sony [※], maar ook DARPA voor deze projecten met betrekking tot de toekomstige generatie van divisies waar de overdracht van de controle over deze systemen en functionarissen noodzakelijk is. Het DGA heeft ook zijn grootschalige BOA-project, zijn principe gebaseerd op de gecombineerde actie van een reeks entiteiten (mannen, voertuigen, robots, drones) die in staat zullen zijn om te communiceren, observeren, informeren en handelen over zowel bestaande als nieuwe technologieën die moeten worden ontwikkeld. Intelligente systemen die communiceren met mensen in gezonde of schadelijke werkplekken, in stedelijke omgevingen, vormen de nieuwe uitdaging bij het ontwerpen van op zichzelf staande systemen. Deze systemen zorgen voor robuustheid, het welzijn van officieren of mensen, verminderen het risico op blootgestelde mensen, zorgen voor kwetsbare mensen, bieden bijstand en nemen deel aan de begeleiding. Guards wil nieuwe modellen en algoritmen voorstellen voor gedecentraliseerde besluitvormingsautonomie, waardoor robots zich kunnen ontwikkelen in trainingen ter ondersteuning van soldaten, om te kunnen inspelen op hun verzoeken om erkenning, beveiliging of bewaking in een landelijke of stedelijke omgeving. Dit is een gedecentraliseerd beslissingsprobleem met gedeeltelijke waarneembaarheid, beperkte communicatie en heterogene entiteiten (autonome robots, bemande/gecertificeerde/teleoperated robots) en met de man in de lus die de controle over een of meer entiteiten kan overnemen. Dit is een fundamenteel onderzoeksproject dat theoretische ontwikkeling rond plannings- en beslissingstheorie of gemengde initiatiefspeltheorie (man is in de lus) met gedeeltelijke waarneembaarheid zal behandelen. Naast wetenschappelijke en theoretische bijdragen wil dit project ook illustraties bieden in het kader van de instelbare autonomie en ondersteuning van een robotsysteem. (Dutch) / rank | |||||||||||||||
Normal rank | |||||||||||||||
| Property / summary: In de afgelopen tien jaar zijn autonome systemen in complexe omgevingen ontwikkeld in verschillende projecten. Uit deze projecten zijn verschillende nieuwe problemen naar voren gekomen, met name de moeilijkheden waarmee deze systemen te kampen hebben wanneer zij geen wereldwijde informatie en kennis hebben, en er is alleen een lokale visie beschikbaar om beslissingen te nemen in moeilijke, complexe of onvoorziene situaties. Nieuwe technieken die deze systemen in staat stellen de controle onderling over te dragen naar elkaars capaciteiten of naar andere externe (menselijke) entiteiten met een nauwkeuriger en uitgebreider milieumodel, worden onmisbaar. De toepassingen van mens-machine interactie, mens-robot interactie of machine-machine interactie zijn talrijk waar de overdracht van controle van de ene entiteit naar de andere noodzakelijk is. In NASA’s visie op ruimteexploratie wordt de behoefte aan interactie tussen mens en robot genoemd [http://www.nasa.gov/pdf/55583main_vision_space_exploration2.pdf]. Er wordt ook opgemerkt dat het verminderen van de werklast, kosten en vermoeidheid van de mens, wat kan leiden tot fouten en grote risico’s, parameters zijn waarmee rekening moet worden gehouden bij het ontwerpen van intelligente autonome systeemmissies. Dergelijke systemen, zoals robots of autonome voertuigen, zijn van groot belang voor de automobielindustrie, zoals Honda [http://www.honda.com/ASIMO], Toyota [http://www.toyota.co.jp/en/special.robot/], Sony [※], maar ook DARPA voor deze projecten met betrekking tot de toekomstige generatie van divisies waar de overdracht van de controle over deze systemen en functionarissen noodzakelijk is. Het DGA heeft ook zijn grootschalige BOA-project, zijn principe gebaseerd op de gecombineerde actie van een reeks entiteiten (mannen, voertuigen, robots, drones) die in staat zullen zijn om te communiceren, observeren, informeren en handelen over zowel bestaande als nieuwe technologieën die moeten worden ontwikkeld. Intelligente systemen die communiceren met mensen in gezonde of schadelijke werkplekken, in stedelijke omgevingen, vormen de nieuwe uitdaging bij het ontwerpen van op zichzelf staande systemen. Deze systemen zorgen voor robuustheid, het welzijn van officieren of mensen, verminderen het risico op blootgestelde mensen, zorgen voor kwetsbare mensen, bieden bijstand en nemen deel aan de begeleiding. Guards wil nieuwe modellen en algoritmen voorstellen voor gedecentraliseerde besluitvormingsautonomie, waardoor robots zich kunnen ontwikkelen in trainingen ter ondersteuning van soldaten, om te kunnen inspelen op hun verzoeken om erkenning, beveiliging of bewaking in een landelijke of stedelijke omgeving. Dit is een gedecentraliseerd beslissingsprobleem met gedeeltelijke waarneembaarheid, beperkte communicatie en heterogene entiteiten (autonome robots, bemande/gecertificeerde/teleoperated robots) en met de man in de lus die de controle over een of meer entiteiten kan overnemen. Dit is een fundamenteel onderzoeksproject dat theoretische ontwikkeling rond plannings- en beslissingstheorie of gemengde initiatiefspeltheorie (man is in de lus) met gedeeltelijke waarneembaarheid zal behandelen. Naast wetenschappelijke en theoretische bijdragen wil dit project ook illustraties bieden in het kader van de instelbare autonomie en ondersteuning van een robotsysteem. (Dutch) / qualifier | |||||||||||||||
point in time: 6 December 2021
| |||||||||||||||
Revision as of 12:14, 6 December 2021
Project Q3673247 in France
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | ERDF — UCBN — support for research projects — GARDES project (fct) |
Project Q3673247 in France |
Statements
162,571.92 Euro
0 references
326,943.85 Euro
0 references
49.72 percent
0 references
1 January 2015
0 references
30 September 2019
0 references
UNIVERSITE DE CAEN NORMANDIE
0 references
14032
0 references
Les systèmes autonomes évoluant dans des environnements complexes ont été développés dans plusieurs projets pendant cette dernière décennie. De ces projets, plusieurs nouveaux problèmes ont émergé, particulièrement les difficultés rencontrées par ces systèmes quand ils manquent d'informations et de connaissances globales et seule une vision locale est disponible, pour prendre des décisions dans des situations difficiles, complexes ou imprévues. De nouvelles techniques qui permettent à ces systèmes de transférer le contrôle entre eux en fonction des capacités des uns et des autres ou à d'autres entités externes (humain) avec un modèle plus précis et complet de l'environnement deviennent indispensables. Les applications de l'interaction homme-machine, de l'interaction homme-robot ou de l'interaction machine-machine sont nombreuses où le transfert de contrôle d'une entité à l'autre est nécessaire. En effet, dans la vision de la NASA pour l'exploration de l'espace, il est mentionné la nécessité de l'interaction homme-robot [http://www.nasa.gov/pdf/55583main_vision_space_exploration2.pdf]. Il est aussi noté que réduire la charge de travail de l'homme, les coûts, l'état de fatigue qui peut conduire à des erreurs et des risques majeurs, sont des paramètres à considérer lors de la conception des missions des systèmes autonomes intelligents. De tels systèmes comme les robots ou véhicules autonomes, intéressent fortement l'industrie automobile comme Honda [http://www.honda.com/ASIMO], Toyota [http://www.toyota.co.jp/en/special.robot/], Sony [http://www.sony.net/SonyInfo/QRIO/story/index_nf], mais aussi DARPA [ http://www.darpa.mil/ipto/programs/coor/coor.asp] pour ces projets sur la génération future des divisions où le transfert de contrôle de ces systèmes et des officiers est nécessaire. La DGA a aussi son projet BOA de grand envergure, son principe reposant sur l'action combinée d'un ensemble d'entités (hommes, véhicules, robots, drones) qui pourront à la fois communiquer, observer, renseigner et agir en s'appuyant à la fois sur les technologies existantes et sur de nouvelles à développer. Des systèmes intelligents qui interagissent avec des humains en lieu de travail sain ou nuisible, en lieu urbain, représentent le nouveau défi de la conception des systèmes autonomes. Ces systèmes apporteront la robustesse, le bien-être des officiers ou des personnes, réduire le risque des personnes exposées, sécuriser les personnes fragiles, apporter de l'assistance et participer à l'accompagnement. GARDES vise à proposer de nouveaux modèles et algorithmes pour l'autonomie décisionnelle décentralisée permettant à des robots d'évoluer en formation en appui à des soldats, de répondre aux demandes de ces derniers pour de la reconnaissance, la sécurisation ou la surveillance dans une zone rurale ou urbaine. Il s'agit d'un problème de prise de décision décentralisée avec une observabilité partielle, une communication limitée et des entités hétérogènes (robots autonomes, robots habités/pilotés/télé-opérés) et avec l'homme dans la boucle qui peut prendre le contrôle d'une ou plusieurs entités. Il s'agit d'un projet de recherche fondamentale qui s'attaquera à un développement théorique autour de la planification et de la théorie de la décision ou de la théorie des jeux à initiative mixte (l'homme est dans la boucle) avec une observabilité partielle. Au-delà des apports scientifiques et théoriques, ce projet vise aussi à apporter des illustrations dans le contexte de l'autonomie ajustable et de l'assistance d'un système robotique. (French)
0 references
Autonomous systems in complex environments have been developed in several projects over the last decade. From these projects, several new problems have emerged, particularly the difficulties encountered by these systems when they lack global information and knowledge, and only a local vision is available to make decisions in difficult, complex or unforeseen situations. New techniques that allow these systems to transfer control among themselves according to each other’s capabilities or to other external (human) entities with a more accurate and comprehensive model of the environment are becoming indispensable. The applications of human-machine interaction, man-robot interaction or machine-machine interaction are numerous where the transfer of control from one entity to another is necessary. Indeed, in NASA’s vision for space exploration, it is mentioned the need for human-robot interaction [http://www.nasa.gov/pdf/55583main_vision_space_exploration2.pdf]. It is also noted that reducing man’s workload, costs, fatigue, which can lead to errors and major risks, are parameters to consider when designing intelligent autonomous systems missions. Such systems, such as robots or autonomous vehicles, are of great interest to the automotive industry such as Honda [http://www.honda.com/ASIMO], Toyota [http://www.toyota.co.jp/en/special.robot/], Sony [http://www.sony.net/SonyInfo/QRIO/story/index_nf], but also DARPA [http://www.darpa.mil/ipto/programs/coor/coor.asp] for these projects on the future generation of divisions where the transfer of control of these systems and officers is necessary. The DGA also has its large-scale BOA project, its principle based on the combined action of a set of entities (men, vehicles, robots, drones) that will be able to communicate, observe, inform and act on both existing technologies and new ones to be developed. Intelligent systems that interact with humans in healthy or harmful workplaces, in urban settings, represent the new challenge in designing stand-alone systems. These systems will bring robustness, the well-being of officers or people, reduce the risk of exposed people, secure fragile people, provide assistance and participate in the accompaniment. Guards aims to propose new models and algorithms for decentralised decision-making autonomy allowing robots to evolve in training in support of soldiers, to respond to their demands for recognition, security or surveillance in a rural or urban area. This is a decentralised decision-making problem with partial observability, limited communication and heterogeneous entities (autonomous robots, manned/piloted/teleoperated robots) and with the man in the loop who can take control of one or more entities. This is a fundamental research project that will address theoretical development around planning and decision theory or mixed initiative game theory (man is in the loop) with partial observability. Beyond scientific and theoretical contributions, this project also aims to provide illustrations in the context of the adjustable autonomy and assistance of a robotic system. (English)
18 November 2021
0 references
Autonome Systeme, die sich in komplexen Umgebungen entwickeln, wurden in mehreren Projekten in den letzten zehn Jahren entwickelt. Aus diesen Projekten sind mehrere neue Probleme entstanden, insbesondere die Schwierigkeiten, mit denen diese Systeme konfrontiert sind, wenn es ihnen an umfassenden Informationen und Kenntnissen mangelt und nur eine lokale Vision zur Verfügung steht, um Entscheidungen in schwierigen, komplexen oder unvorhergesehenen Situationen zu treffen. Neue Techniken, die es diesen Systemen ermöglichen, die Kontrolle auf der Grundlage der Fähigkeiten beider oder anderer externer (menschlicher) Einheiten mit einem genaueren und umfassenderen Umweltmodell zu übertragen, werden unerlässlich. Es gibt zahlreiche Anwendungen der Mensch-Maschine-Interaktion, der Mensch-Roboter-Interaktion oder der Maschinen-Maschine-Interaktion, in denen die Übertragung der Kontrolle von einer Einheit zur anderen erforderlich ist. Tatsächlich wird in der NASA-Vision für die Erforschung des Weltraums die Notwendigkeit der Interaktion zwischen Mensch und Roboter erwähnt [http://www.nasa.gov/pdf/55583main_vision_space_exploration2.pdf]. Es wird auch darauf hingewiesen, dass die Verringerung der Arbeitsbelastung des Menschen, der Kosten, des Ermüdungszustands, der zu größeren Fehlern und Risiken führen kann, Parameter sind, die bei der Gestaltung der Aufgaben intelligenter autonomer Systeme zu berücksichtigen sind. Solche Systeme wie Roboter oder autonome Fahrzeuge sind für die Automobilindustrie von großer Bedeutung wie Honda [http://www.honda.com/ASIMO], Toyota [http://www.toyota.co.jp/en/special.robot/], Sony [http://www.sony.net/SonyInfo/QRIO/story/index_nf], aber auch DARPA [http://www.darpa.mil/ipto/programs/coor/coor.asp] für diese Projekte zur künftigen Generation von Abteilungen, in denen die Übertragung der Kontrolle über diese Systeme und Offiziere erforderlich ist. Die DGA hat auch ihr groß angelegtes BOA-Projekt, das auf dem Zusammenwirken einer Reihe von Entitäten (Menschen, Fahrzeuge, Roboter, Drohnen) beruht, die sowohl auf bestehende als auch auf neu zu entwickelnde Technologien zurückgreifen, beobachten, informieren und handeln können. Intelligente Systeme, die an gesunden oder schädlichen Arbeitsplätzen in Städten mit Menschen interagieren, stellen die neue Herausforderung bei der Gestaltung autonomer Systeme dar. Diese Systeme werden die Robustheit, das Wohlergehen von Offizieren oder Personen, die Verringerung des Risikos von gefährdeten Personen, die Sicherung gefährdeter Personen, die Bereitstellung von Unterstützung und die Teilnahme an der Begleitung gewährleisten. Wächter zielt darauf ab, neue Modelle und Algorithmen für dezentrale Entscheidungsautonomie vorzuschlagen, die es Robotern ermöglichen, sich in Ausbildung zur Unterstützung von Soldaten zu entwickeln, ihren Forderungen nach Anerkennung, Sicherheit oder Überwachung in ländlichen oder städtischen Gebieten gerecht zu werden. Dies ist ein Problem der dezentralen Entscheidungsfindung mit teilweiser Beobachtung, begrenzter Kommunikation und heterogenen Einheiten (autonome Roboter, bemannte/gesteuerte/teleoperierte Roboter) und mit dem Menschen in der Schleife, die die Kontrolle über eine oder mehrere Entitäten übernehmen kann. Es handelt sich um ein Grundlagenforschungsprojekt, das eine theoretische Entwicklung rund um die Planung und Theorie der Entscheidungs- oder Spieltheorie mit gemischter Initiative (der Mensch ist in der Schleife) mit teilweiser Beobachtbarkeit angehen wird. Neben den wissenschaftlichen und theoretischen Beiträgen soll dieses Projekt auch Illustrationen im Kontext der einstellbaren Autonomie und der Unterstützung eines Robotersystems liefern. (German)
1 December 2021
0 references
In de afgelopen tien jaar zijn autonome systemen in complexe omgevingen ontwikkeld in verschillende projecten. Uit deze projecten zijn verschillende nieuwe problemen naar voren gekomen, met name de moeilijkheden waarmee deze systemen te kampen hebben wanneer zij geen wereldwijde informatie en kennis hebben, en er is alleen een lokale visie beschikbaar om beslissingen te nemen in moeilijke, complexe of onvoorziene situaties. Nieuwe technieken die deze systemen in staat stellen de controle onderling over te dragen naar elkaars capaciteiten of naar andere externe (menselijke) entiteiten met een nauwkeuriger en uitgebreider milieumodel, worden onmisbaar. De toepassingen van mens-machine interactie, mens-robot interactie of machine-machine interactie zijn talrijk waar de overdracht van controle van de ene entiteit naar de andere noodzakelijk is. In NASA’s visie op ruimteexploratie wordt de behoefte aan interactie tussen mens en robot genoemd [http://www.nasa.gov/pdf/55583main_vision_space_exploration2.pdf]. Er wordt ook opgemerkt dat het verminderen van de werklast, kosten en vermoeidheid van de mens, wat kan leiden tot fouten en grote risico’s, parameters zijn waarmee rekening moet worden gehouden bij het ontwerpen van intelligente autonome systeemmissies. Dergelijke systemen, zoals robots of autonome voertuigen, zijn van groot belang voor de automobielindustrie, zoals Honda [http://www.honda.com/ASIMO], Toyota [http://www.toyota.co.jp/en/special.robot/], Sony [※], maar ook DARPA voor deze projecten met betrekking tot de toekomstige generatie van divisies waar de overdracht van de controle over deze systemen en functionarissen noodzakelijk is. Het DGA heeft ook zijn grootschalige BOA-project, zijn principe gebaseerd op de gecombineerde actie van een reeks entiteiten (mannen, voertuigen, robots, drones) die in staat zullen zijn om te communiceren, observeren, informeren en handelen over zowel bestaande als nieuwe technologieën die moeten worden ontwikkeld. Intelligente systemen die communiceren met mensen in gezonde of schadelijke werkplekken, in stedelijke omgevingen, vormen de nieuwe uitdaging bij het ontwerpen van op zichzelf staande systemen. Deze systemen zorgen voor robuustheid, het welzijn van officieren of mensen, verminderen het risico op blootgestelde mensen, zorgen voor kwetsbare mensen, bieden bijstand en nemen deel aan de begeleiding. Guards wil nieuwe modellen en algoritmen voorstellen voor gedecentraliseerde besluitvormingsautonomie, waardoor robots zich kunnen ontwikkelen in trainingen ter ondersteuning van soldaten, om te kunnen inspelen op hun verzoeken om erkenning, beveiliging of bewaking in een landelijke of stedelijke omgeving. Dit is een gedecentraliseerd beslissingsprobleem met gedeeltelijke waarneembaarheid, beperkte communicatie en heterogene entiteiten (autonome robots, bemande/gecertificeerde/teleoperated robots) en met de man in de lus die de controle over een of meer entiteiten kan overnemen. Dit is een fundamenteel onderzoeksproject dat theoretische ontwikkeling rond plannings- en beslissingstheorie of gemengde initiatiefspeltheorie (man is in de lus) met gedeeltelijke waarneembaarheid zal behandelen. Naast wetenschappelijke en theoretische bijdragen wil dit project ook illustraties bieden in het kader van de instelbare autonomie en ondersteuning van een robotsysteem. (Dutch)
6 December 2021
0 references
Identifiers
EXT00751
0 references