Automation of road status marking and assessment inventory using 3D inertial measuring system (Q107862): Difference between revisions
Jump to navigation
Jump to search
(Removed claim: financed by (P890): Directorate-General for Regional and Urban Policy (Q8361), Removing unnecessary financed by statement) |
(Changed label, description and/or aliases in fr: translated_label) |
||
| label / fr | label / fr | ||
Automatisation de l’inventaire du marquage routier et de l’évaluation de l’état de la route à l’aide d’un système de mesure 3D inertielle | |||
Revision as of 10:29, 1 December 2021
Project Q107862 in Poland
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Automation of road status marking and assessment inventory using 3D inertial measuring system |
Project Q107862 in Poland |
Statements
2,354,689.02 zloty
0 references
3,788,622.61 zloty
0 references
62.15 percent
0 references
1 February 2017
0 references
30 September 2018
0 references
DESIGNERS SP. Z O.O.
0 references
52°14'1.3"N, 21°4'17.0"E
0 references
Celem projektu jest przeprowadzenie prac B+R w obszarze automatyzacji pomiaru stanu technicznego dróg oraz poprawności ich oznakowania. Docelowy System Inercyjnego Pomiaru 3D (robocza nazwa: GPSCAM2), pozwoli na łatwą, zautomatyzowaną weryfikacje i dokumentację wykonanych napraw czy prac budowlanych. GPSCAM2 będzie kompletną platformą umożliwiającą wykonanie zdjęć poklatkowych i/lub skaningu laserowego z wysoką dokładnością podczas jazdy pojazdu a następnie wstępnej obróbki zdjęć i chmur punktów 3D z laserów aż po wykonania ortofotomap pasa drogowego, oceny stanu dróg czy rozpoznania oznakowania – całość w inteligentnym systemie IT. Przedmiotowy projekt zakłada realizację 3 zadań przypisanych do kategorii badań przemysłowych oraz 1 zadania w ramach prac rozwojowych. W ramach prac badawczych i rozwojowych zbadane zostaną następujące zagadnienia: 1.Opracowanie metod i procedur synchronizacji wszystkich elementów systemu. 2.Opracowanie metod i procedur kalibracji platformy pomiarowej. 3.Opracowanie metod i procedur korekty błędów odczytów lokalizacji w celu otrzymania precyzji pomiaru z dokładności do 1 cm. 4.Opracowanie metod, algorytmów i procedur postprocessingu danych. 5.Opracowanie metod, algorytmów i procedur wykonania IMU i procedur kompensacji szumów i dryftów. 6.Opracowanie metod, algorytmów i procedur wykonania wykorzystania metod analizy zdjęć i biblioteki OpenCV do rozpoznawania obiektów na zdjęciach. 7.Opracowanie metod, algorytmów i procedur wykrywania uszkodzeń typu koleina lub uskok. 8.Opracowanie metod, algorytmów i procedur eliminacji drgań platformy mechanicznej. 9.Opracowanie metod, algorytmów i procedur udostępniania danych w serwisach WMS/WFS/DPC i format DPC. 10.Opracowanie formatu przechowywania chmur punktów, uwzględniającego kolory RGB, XYZ, intensywność, klasyfikacja i DeltaZ. Główną grupą odbiorców docelowego rozwiązania będą zarządcy dróg. Drugą grupą odbiorców będą podmioty projektujące realizujące lub nadzorujące bud (Polish)
0 references
The aim of the project is to carry out R & D works in the area of automation of measurement of the technical condition of roads and the correctness of their marking. Target Inertial Measuring System 3D (work name: GPSCAM2), will allow for easy, automated verifications and documentation of repairs or construction works. GPSCAM2 will be a complete platform for taking time-lapse photos and/or laser scans with high accuracy while driving and then pre-treatment of images and 3D point clouds from lasers to the orthophotomap of the road belt, road status assessment or marking recognition – the whole in an intelligent IT system. The project involves carrying out 3 tasks assigned to the category of industrial research and 1 tasks in the framework of development. Research and development will examine the following issues: 1.Develop methods and procedures for synchronisation of all system elements. 2.Developing methods and procedures for calibration of the measuring platform. 3.Develop methods and procedures for correcting localisation reading errors in order to obtain measurement precision with accuracy of up to 1 cm. 4.Developing methods, algorithms and procedures for data postprocessing. 5.Developing methods, algorithms and procedures for IMU and noise compensation procedures. 6.Develop methods, algorithms and procedures for using image analysis methods and OpenCV library to recognise objects in photos. 7.Develop methods, algorithms and procedures for the detection of rut or fault type damage. 8.Developing methods, algorithms and procedures for eliminating vibrations of the mechanical platform. 9.Develop methods, algorithms and procedures for data sharing on WMS/WFS/DPC services and DPC format. 10.Development of point cloud storage format, taking into account RGB, XYZ, intensity, classification and DeltaZ. The main group of recipients of the target solution will be road managers. The second group of recipients will be the design entities implementing or supervising the building (English)
17 October 2020
0 references
Identifiers
RPMA.01.02.00-14-5598/16
0 references