ERDF — UCBN — support for research projects — GARDES project (fct) (Q3673247): Difference between revisions
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(Created claim: summary (P836): Autonomous systems in complex environments have been developed in several projects over the last decade. From these projects, several new problems have emerged, particularly the difficulties encountered by these systems when they lack global information and knowledge, and only a local vision is available to make decisions in difficult, complex or unforeseen situations. New techniques that allow these systems to transfer control among themselves...) |
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ERDF — UCBN — support for research projects — GARDES project (fct) | |||
Revision as of 10:31, 18 November 2021
Project Q3673247 in France
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | ERDF — UCBN — support for research projects — GARDES project (fct) |
Project Q3673247 in France |
Statements
162,571.92 Euro
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326,943.85 Euro
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49.72 percent
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1 January 2015
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30 September 2019
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UNIVERSITE DE CAEN NORMANDIE
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14032
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Les systèmes autonomes évoluant dans des environnements complexes ont été développés dans plusieurs projets pendant cette dernière décennie. De ces projets, plusieurs nouveaux problèmes ont émergé, particulièrement les difficultés rencontrées par ces systèmes quand ils manquent d'informations et de connaissances globales et seule une vision locale est disponible, pour prendre des décisions dans des situations difficiles, complexes ou imprévues. De nouvelles techniques qui permettent à ces systèmes de transférer le contrôle entre eux en fonction des capacités des uns et des autres ou à d'autres entités externes (humain) avec un modèle plus précis et complet de l'environnement deviennent indispensables. Les applications de l'interaction homme-machine, de l'interaction homme-robot ou de l'interaction machine-machine sont nombreuses où le transfert de contrôle d'une entité à l'autre est nécessaire. En effet, dans la vision de la NASA pour l'exploration de l'espace, il est mentionné la nécessité de l'interaction homme-robot [http://www.nasa.gov/pdf/55583main_vision_space_exploration2.pdf]. Il est aussi noté que réduire la charge de travail de l'homme, les coûts, l'état de fatigue qui peut conduire à des erreurs et des risques majeurs, sont des paramètres à considérer lors de la conception des missions des systèmes autonomes intelligents. De tels systèmes comme les robots ou véhicules autonomes, intéressent fortement l'industrie automobile comme Honda [http://www.honda.com/ASIMO], Toyota [http://www.toyota.co.jp/en/special.robot/], Sony [http://www.sony.net/SonyInfo/QRIO/story/index_nf], mais aussi DARPA [ http://www.darpa.mil/ipto/programs/coor/coor.asp] pour ces projets sur la génération future des divisions où le transfert de contrôle de ces systèmes et des officiers est nécessaire. La DGA a aussi son projet BOA de grand envergure, son principe reposant sur l'action combinée d'un ensemble d'entités (hommes, véhicules, robots, drones) qui pourront à la fois communiquer, observer, renseigner et agir en s'appuyant à la fois sur les technologies existantes et sur de nouvelles à développer. Des systèmes intelligents qui interagissent avec des humains en lieu de travail sain ou nuisible, en lieu urbain, représentent le nouveau défi de la conception des systèmes autonomes. Ces systèmes apporteront la robustesse, le bien-être des officiers ou des personnes, réduire le risque des personnes exposées, sécuriser les personnes fragiles, apporter de l'assistance et participer à l'accompagnement. GARDES vise à proposer de nouveaux modèles et algorithmes pour l'autonomie décisionnelle décentralisée permettant à des robots d'évoluer en formation en appui à des soldats, de répondre aux demandes de ces derniers pour de la reconnaissance, la sécurisation ou la surveillance dans une zone rurale ou urbaine. Il s'agit d'un problème de prise de décision décentralisée avec une observabilité partielle, une communication limitée et des entités hétérogènes (robots autonomes, robots habités/pilotés/télé-opérés) et avec l'homme dans la boucle qui peut prendre le contrôle d'une ou plusieurs entités. Il s'agit d'un projet de recherche fondamentale qui s'attaquera à un développement théorique autour de la planification et de la théorie de la décision ou de la théorie des jeux à initiative mixte (l'homme est dans la boucle) avec une observabilité partielle. Au-delà des apports scientifiques et théoriques, ce projet vise aussi à apporter des illustrations dans le contexte de l'autonomie ajustable et de l'assistance d'un système robotique. (French)
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Autonomous systems in complex environments have been developed in several projects over the last decade. From these projects, several new problems have emerged, particularly the difficulties encountered by these systems when they lack global information and knowledge, and only a local vision is available to make decisions in difficult, complex or unforeseen situations. New techniques that allow these systems to transfer control among themselves according to each other’s capabilities or to other external (human) entities with a more accurate and comprehensive model of the environment are becoming indispensable. The applications of human-machine interaction, man-robot interaction or machine-machine interaction are numerous where the transfer of control from one entity to another is necessary. Indeed, in NASA’s vision for space exploration, it is mentioned the need for human-robot interaction [http://www.nasa.gov/pdf/55583main_vision_space_exploration2.pdf]. It is also noted that reducing man’s workload, costs, fatigue, which can lead to errors and major risks, are parameters to consider when designing intelligent autonomous systems missions. Such systems, such as robots or autonomous vehicles, are of great interest to the automotive industry such as Honda [http://www.honda.com/ASIMO], Toyota [http://www.toyota.co.jp/en/special.robot/], Sony [http://www.sony.net/SonyInfo/QRIO/story/index_nf], but also DARPA [http://www.darpa.mil/ipto/programs/coor/coor.asp] for these projects on the future generation of divisions where the transfer of control of these systems and officers is necessary. The DGA also has its large-scale BOA project, its principle based on the combined action of a set of entities (men, vehicles, robots, drones) that will be able to communicate, observe, inform and act on both existing technologies and new ones to be developed. Intelligent systems that interact with humans in healthy or harmful workplaces, in urban settings, represent the new challenge in designing stand-alone systems. These systems will bring robustness, the well-being of officers or people, reduce the risk of exposed people, secure fragile people, provide assistance and participate in the accompaniment. Guards aims to propose new models and algorithms for decentralised decision-making autonomy allowing robots to evolve in training in support of soldiers, to respond to their demands for recognition, security or surveillance in a rural or urban area. This is a decentralised decision-making problem with partial observability, limited communication and heterogeneous entities (autonomous robots, manned/piloted/teleoperated robots) and with the man in the loop who can take control of one or more entities. This is a fundamental research project that will address theoretical development around planning and decision theory or mixed initiative game theory (man is in the loop) with partial observability. Beyond scientific and theoretical contributions, this project also aims to provide illustrations in the context of the adjustable autonomy and assistance of a robotic system. (English)
18 November 2021
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Identifiers
EXT00751
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