Q3673247 (Q3673247): Difference between revisions
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Project in France | Project Q3673247 in France | ||
Revision as of 11:08, 17 November 2021
Project Q3673247 in France
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | No label defined |
Project Q3673247 in France |
Statements
162,571.92 Euro
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326,943.85 Euro
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49.72 percent
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1 January 2015
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30 September 2019
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UNIVERSITE DE CAEN NORMANDIE
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14032
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Les systèmes autonomes évoluant dans des environnements complexes ont été développés dans plusieurs projets pendant cette dernière décennie. De ces projets, plusieurs nouveaux problèmes ont émergé, particulièrement les difficultés rencontrées par ces systèmes quand ils manquent d'informations et de connaissances globales et seule une vision locale est disponible, pour prendre des décisions dans des situations difficiles, complexes ou imprévues. De nouvelles techniques qui permettent à ces systèmes de transférer le contrôle entre eux en fonction des capacités des uns et des autres ou à d'autres entités externes (humain) avec un modèle plus précis et complet de l'environnement deviennent indispensables. Les applications de l'interaction homme-machine, de l'interaction homme-robot ou de l'interaction machine-machine sont nombreuses où le transfert de contrôle d'une entité à l'autre est nécessaire. En effet, dans la vision de la NASA pour l'exploration de l'espace, il est mentionné la nécessité de l'interaction homme-robot [http://www.nasa.gov/pdf/55583main_vision_space_exploration2.pdf]. Il est aussi noté que réduire la charge de travail de l'homme, les coûts, l'état de fatigue qui peut conduire à des erreurs et des risques majeurs, sont des paramètres à considérer lors de la conception des missions des systèmes autonomes intelligents. De tels systèmes comme les robots ou véhicules autonomes, intéressent fortement l'industrie automobile comme Honda [http://www.honda.com/ASIMO], Toyota [http://www.toyota.co.jp/en/special.robot/], Sony [http://www.sony.net/SonyInfo/QRIO/story/index_nf], mais aussi DARPA [ http://www.darpa.mil/ipto/programs/coor/coor.asp] pour ces projets sur la génération future des divisions où le transfert de contrôle de ces systèmes et des officiers est nécessaire. La DGA a aussi son projet BOA de grand envergure, son principe reposant sur l'action combinée d'un ensemble d'entités (hommes, véhicules, robots, drones) qui pourront à la fois communiquer, observer, renseigner et agir en s'appuyant à la fois sur les technologies existantes et sur de nouvelles à développer. Des systèmes intelligents qui interagissent avec des humains en lieu de travail sain ou nuisible, en lieu urbain, représentent le nouveau défi de la conception des systèmes autonomes. Ces systèmes apporteront la robustesse, le bien-être des officiers ou des personnes, réduire le risque des personnes exposées, sécuriser les personnes fragiles, apporter de l'assistance et participer à l'accompagnement. GARDES vise à proposer de nouveaux modèles et algorithmes pour l'autonomie décisionnelle décentralisée permettant à des robots d'évoluer en formation en appui à des soldats, de répondre aux demandes de ces derniers pour de la reconnaissance, la sécurisation ou la surveillance dans une zone rurale ou urbaine. Il s'agit d'un problème de prise de décision décentralisée avec une observabilité partielle, une communication limitée et des entités hétérogènes (robots autonomes, robots habités/pilotés/télé-opérés) et avec l'homme dans la boucle qui peut prendre le contrôle d'une ou plusieurs entités. Il s'agit d'un projet de recherche fondamentale qui s'attaquera à un développement théorique autour de la planification et de la théorie de la décision ou de la théorie des jeux à initiative mixte (l'homme est dans la boucle) avec une observabilité partielle. Au-delà des apports scientifiques et théoriques, ce projet vise aussi à apporter des illustrations dans le contexte de l'autonomie ajustable et de l'assistance d'un système robotique. (French)
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Identifiers
EXT00751
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