Q3182925 (Q3182925): Difference between revisions

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Revision as of 06:30, 11 October 2021

Project Q3182925 in Spain
Language Label Description Also known as
English
No label defined
Project Q3182925 in Spain

    Statements

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    300,538.4 Euro
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    375,673.0 Euro
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    80.0 percent
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    1 October 2016
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    31 December 2018
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    DGH ROBOTICA AUTOMATIZACION Y MANTENIMIENTO INDUSTRIAL S.A
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    42°8'25.94"N, 8°48'25.49"W
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    36035
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    ROBERTO combina tecnología de vanguardia para crear un sistema integrado que permita el uso seguro de robots industriales –de alta capacidad de carga - en un entorno de trabajo compartido, sin vallado. Este desarrollo requiere del desarrollo de nuevas soluciones flexibles robotizadas adaptadas a un trabajo compartido en piezas de tamaño medio/grande –usualmente vinculadas a lotes cortos de fabricación . La solución robotizada debe ser compacta (small footprint) y fácil de usar con el objetivo de adaptarse a un espacio de trabajo compartido en un entorno de fabricación seguro, sin vallado y centrado en el usuario._x000D_ Dos escenarios de demostración de trabajo en espacio compartido, tanto en la industria de automoción como en el metal-mecánico permitirán validar la solución propuesta (solución transversal) en distintos entornos reales de operación._x000D_ El objetivo principal del ROBERTO es el desarrollo e implementación de un sistema robotizado sin vallado para robots industriales de alta velocidad y alta capacidad de carga trabajando en operaciones en espacio compartido. ROBERTO comparte el espacio de trabajo con los operarios, bajo un concepto de robot co-worker, y tendrá capacidad de interacción hombre-robot con el objetivo de programar trayectorias mediante guiado manual._x000D_ Un escenario compartido seguro hombre-robot se conseguirá combinando las habilidades de los humanos (capacidad de adaptación, flexibilidad), robots (velocidad, fuerza, repetibilidad), sensorización (localización, detección) y software. Esta sinergia permitirá la automatización de aplicaciones en las que por ergonomía, mejora de eficiencia o mejora de la flexibilidad es necesaria la colaboración entre hombre y robot, ampliando así el uso de la robótica industrial a nuevas aplicaciones. ROBERTO permitirá un incremento en la productividad, flexibilidad y capacidad de innovación, mediante su aplicación a nuevos procesos y operaciones de fabricación. (Spanish)
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    Nigrán
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    Identifiers

    ITC-20161153-4
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